JP2020132366A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 昇降路の内部をガイドレールに沿って昇降されるかごと、
   前記かごの移動速度を計測するかご速度検出装置と、
   前記かごに設けられ、前記かごの移動速度が閾値を超えた場合に前記ガイドレールに圧接して前記かごを非常停止させることが可能に構成された制動機構を有する非常制動装置と、
   動作指令に従い電気を利用して前記非常制動装置を作動させる電気的作動部と、
   当該エレベーターに対する商用電源の供給が遮断された場合に電力の供給を行うバッテリと、
   前記エレベーターの異常を監視して前記電気的作動部の動作を制御する安全制御部と、を備え、
   前記安全制御部は、前記商用電源の供給が遮断され前記バッテリから電力が供給されているときに前記バッテリの残量を計測し、前記バッテリの残量の推移に基づいて商用電源復旧時の前記非常制動装置の動作可否を決定し、前記決定の内容に基づいて前記電気的作動部の前記商用電源復旧時の動作を制御する
   エレベーター。
2. 前記安全制御部は、
   前記バッテリから電力が供給されているときに、時間経過とともに前記バッテリの残量を計測するバッテリ残量計測部と、
   当該エレベーターの異常判定を行い判定結果に基づいて前記電気的作動部を制御する安全判定部と、
   前記非常制動装置に対する商用電源復旧時の前記動作可否の決定内容を記憶する記憶部と、を備え、
   前記安全判定部は、
   前記バッテリ残量計測部により計測された前記バッテリの残量の推移に基づいて、前記バッテリに異常があるか否かを判定し、
   前記バッテリに異常があると判定した場合には、前記動作可否の決定内容として、前記電源復旧時に前記非常制動装置の前記制動機構が前記ガイドレールに圧接した状態を解く自動開放を禁止する自動開放禁止情報を前記記憶部に記憶し、
   前記バッテリに異常がないと判定した場合には、前記動作可否の決定内容として、前記商用電源復旧時に前記非常制動装置の前記制動機構が前記ガイドレールに圧接した状態を解く自動開放を許可する自動開放許可情報を前記記憶部に記憶し、
   前記商用電源復旧時に、前記記憶部に記憶された前記自動開放禁止情報又は前記自動開放許可情報を元に前記電気的作動部を制御する
   請求項１に記載のエレベーター。
3. 前記安全判定部は、
   計測した前記バッテリの残量と既知のバッテリ残量特性との差分が所定の判定閾値を超えたときには、前記電気的作動部に前記非常制動装置の動作指令を出力するとともに、前記記憶部に前記自動開放禁止情報を記憶する
   請求項２に記載のエレベーター。
4. 前記安全判定部は、
   前記バッテリの残量と前記バッテリ残量特性との差分が所定の判定閾値以下であって、前記バッテリの残量が所定の非常制動装置の動作閾値未満となったときには、前記電気的作動部に前記非常制動装置の動作指令を出力するとともに、前記電気的作動部から動作完了信号を受信したことを確認した後に前記記憶部に前記自動開放許可情報を記憶する
   請求項３に記載のエレベーター。
5. 前記非常制動装置の動作閾値は、前記電気的作動部が動作できるとともに、前記安全制御部及び前記かご速度検出装置が一定時間動作できる値以上とする
   請求項４に記載のエレベーター。
6. 前記電気的作動部は、前記かご速度検出装置及び前記安全制御部に対する前記バッテリの電力供給が遮断する前に動作する
   請求項１に記載のエレベーター。
7. 前記バッテリを２個備え、
   前記安全判定部は、当該エレベーターに対する前記商用電源の供給が遮断されてから計測した２個の前記バッテリの残量の差分が所定の判定閾値を超えた場合には、前記電気的作動部に前記非常制動装置の動作指令を出力するとともに、前記記憶部に前記自動開放禁止情報を記憶する
   請求項２に記載のエレベーター。
8. 前記バッテリを３個以上備え、
   前記安全判定部は、当該エレベーターに対する前記商用電源の供給が遮断されてから計測した３個以上の前記バッテリの残量を用いて各バッテリの残量の平均値を演算し、演算した各バッテリの残量の平均値と各バッテリの残量との差分のうち少なくとも一つの差分が所定の判定閾値を超えた場合には、前記電気的作動部に前記非常制動装置の動作指令を出力するとともに、前記記憶部に前記自動開放禁止情報を記憶する
   請求項２に記載のエレベーター。
9. 前記安全判定部は、商用電源復旧時に前記記憶部に前記自動開放許可情報が記憶されていることを確認した場合には、前記電気的作動部により前記非常制動装置を自動開放し、通常のかご走行状態に遷移する
   請求項４に記載のエレベーター。
10. 前記安全判定部は、前記非常制動装置の自動開放を行う際に、前記電気的作動部が動作する際の所要電力以上の残量が前記バッテリにあることを確認した後、前記電気的作動部による前記非常制動装置の自動開放を実施する
    請求項９に記載のエレベーター。
11. 昇降路の内部をガイドレールに沿って昇降されるかごと、前記かごの移動速度を計測するかご速度検出装置と、前記かごに設けられ、前記かごの移動速度が閾値を超えた場合に前記ガイドレールに圧接して前記かごを非常停止させることが可能に構成された制動機構を有する非常制動装置と、動作指令に従い電気を利用して前記非常制動装置を作動させる電気的作動部と、当該エレベーターに対する商用電源の供給が遮断された場合に電力の供給を行うバッテリと、前記エレベーターの異常を監視して前記電気的作動部の動作を制御する安全制御部と、を備えたエレベーターの制御方法であって、
    前記安全制御部により、前記商用電源の供給が遮断され前記バッテリから電力が供給されているときに前記バッテリの残量を計測する処理と、
    前記安全制御部により、前記バッテリの残量の推移に基づいて商用電源復旧時の前記非常制動装置の動作可否を決定する処理と、
    前記安全制御部により、前記決定の内容に基づいて前記電気的作動部の前記商用電源復旧時の動作を制御する処理と、を含む
    エレベーターの制御方法。