JP2020132005A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020132005A5 JP2020132005A5 JP2019029547A JP2019029547A JP2020132005A5 JP 2020132005 A5 JP2020132005 A5 JP 2020132005A5 JP 2019029547 A JP2019029547 A JP 2019029547A JP 2019029547 A JP2019029547 A JP 2019029547A JP 2020132005 A5 JP2020132005 A5 JP 2020132005A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- vehicle
- regulation
- ecu
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Images
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019029547A JP7174645B2 (ja) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 車両用制御装置及び車両 |
| US16/784,572 US11285955B2 (en) | 2019-02-21 | 2020-02-07 | Vehicle control apparatus and vehicle with lane change regulation |
| CN202010086847.1A CN111591289B (zh) | 2019-02-21 | 2020-02-11 | 车辆用控制装置以及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019029547A JP7174645B2 (ja) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 車両用制御装置及び車両 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020132005A JP2020132005A (ja) | 2020-08-31 |
| JP2020132005A5 true JP2020132005A5 (https=) | 2021-05-20 |
| JP7174645B2 JP7174645B2 (ja) | 2022-11-17 |
Family
ID=72142690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019029547A Active JP7174645B2 (ja) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 車両用制御装置及び車両 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11285955B2 (https=) |
| JP (1) | JP7174645B2 (https=) |
| CN (1) | CN111591289B (https=) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6600889B2 (ja) * | 2017-12-13 | 2019-11-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| FR3080346B1 (fr) * | 2018-04-23 | 2020-05-15 | Renault S.A.S. | Procede de selection par un vehicule automobile d’une voie de circulation preferee pour traverser une aire de peage |
| JP7613575B2 (ja) * | 2021-05-28 | 2025-01-15 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| CN114701500B (zh) * | 2022-03-30 | 2023-06-13 | 小米汽车科技有限公司 | 车辆变道方法、装置及介质 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3738762B2 (ja) * | 2003-02-06 | 2006-01-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
| JP2006053109A (ja) * | 2004-08-16 | 2006-02-23 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビゲーション装置の経路案内方法 |
| JP5464978B2 (ja) * | 2009-11-16 | 2014-04-09 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置及びレーン変更案内方法 |
| US8509982B2 (en) * | 2010-10-05 | 2013-08-13 | Google Inc. | Zone driving |
| US9096267B2 (en) * | 2013-01-21 | 2015-08-04 | GM Global Technology Operations LLC | Efficient data flow algorithms for autonomous lane changing, passing and overtaking behaviors |
| US9517771B2 (en) * | 2013-11-22 | 2016-12-13 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle modes |
| KR101509995B1 (ko) * | 2013-12-03 | 2015-04-07 | 현대자동차주식회사 | Jc 진출입 판단 장치 및 그 방법 |
| JP2015161966A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 車線変更計画装置及び車線変更計画方法 |
| US10697790B2 (en) * | 2014-06-10 | 2020-06-30 | Clarion Co., Ltd. | Lane selecting device, vehicle control system and lane selecting method |
| US10071748B2 (en) * | 2015-09-17 | 2018-09-11 | Sony Corporation | System and method for providing driving assistance to safely overtake a vehicle |
| DE112017000884T5 (de) * | 2016-02-18 | 2018-12-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeug-Regel-/Steuervorrichtung, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprgramm |
| DE102016205142A1 (de) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren, Vorrichtungen und Computerprogramm zum Initiieren oder Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers |
| JP6695999B2 (ja) * | 2016-11-11 | 2020-05-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
| JP2018094960A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
| JP6579334B2 (ja) | 2016-12-26 | 2019-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の車線変更支援装置 |
| JP6686871B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2020-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
| US11299152B2 (en) * | 2016-12-27 | 2022-04-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control system, vehicle control method, and storage medium |
| JP2018108767A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-12 | 株式会社デンソーテン | 車両制御装置および車両制御方法 |
| JP6638178B2 (ja) * | 2017-08-29 | 2020-01-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム |
| US20190155283A1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Waymo Llc | Determining pullover locations for autonomous vehicles |
| US10895468B2 (en) * | 2018-04-10 | 2021-01-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dynamic lane-level vehicle navigation with lane group identification |
| FR3080346B1 (fr) * | 2018-04-23 | 2020-05-15 | Renault S.A.S. | Procede de selection par un vehicule automobile d’une voie de circulation preferee pour traverser une aire de peage |
| JP7241475B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2023-03-17 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 計算装置、演算方法 |
| JP6784734B2 (ja) * | 2018-08-31 | 2020-11-11 | 株式会社Subaru | 自動運転支援装置 |
| US20200217685A1 (en) * | 2019-01-04 | 2020-07-09 | Telenav, Inc. | Navigation system with maneuver guidance mechanism and method of operation thereof |
-
2019
- 2019-02-21 JP JP2019029547A patent/JP7174645B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-07 US US16/784,572 patent/US11285955B2/en active Active
- 2020-02-11 CN CN202010086847.1A patent/CN111591289B/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6981837B2 (ja) | 車両の運転支援制御装置 | |
| JP6381079B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JP4615856B2 (ja) | 車両の減速装置を自動制御する方法と装置 | |
| US8024099B2 (en) | Deceleration controller for vehicle | |
| US8521364B2 (en) | Method and device for assisted parking of a motor vehicle | |
| CN104583045B (zh) | 驾驶员辅助系统 | |
| JP2020132005A5 (https=) | ||
| US20190202455A1 (en) | Method for the open-loop or closed-loop control of a driver assistance system of a vehicle, and driver assistance system | |
| JP7255562B2 (ja) | 車両の運転支援制御装置 | |
| CN108025750B (zh) | 车辆控制装置 | |
| US20120290173A1 (en) | Vehicle control device | |
| WO2018230286A1 (ja) | 車両運動制御装置、車両運動制御方法および車両運動制御システム | |
| JP2021056604A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御システム | |
| CN112849136B (zh) | 用于机动车的驾驶员辅助系统 | |
| WO2019008647A1 (ja) | 運転支援車両の目標車速生成方法及び目標車速生成装置 | |
| KR102929742B1 (ko) | 스티어링 및 차동 제동 시스템을 제어하는 장애물 회피 방법 및 시스템 | |
| US20180281763A1 (en) | Vehicle travel assistance system | |
| CN106553650A (zh) | 自动减速控制装置 | |
| JP7071851B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法および車両追従走行システム | |
| JP7248871B2 (ja) | アシストシステムの操作方法 | |
| JP2022514557A (ja) | 単軌道動力車両の自動車間距離制御のために目標対象物を選定する方法および装置 | |
| CN115066356B (zh) | 用于对运送乘客的车辆进行制动的方法、控制单元和运送乘客的车辆 | |
| CN114620029A (zh) | 用于在泊入过程中调节速度的方法、设备和计算机程序产品 | |
| US11285955B2 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle with lane change regulation | |
| JP7251531B2 (ja) | 車両の運転支援制御装置 |