JP2020125978A - 半導体モジュール、および半導体モジュールの寿命予測システム - Google Patents

半導体モジュール、および半導体モジュールの寿命予測システム Download PDF

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Abstract

【課題】本発明は、寿命を正確に予測することが可能な半導体モジュールおよび当該半導体モジュールの寿命予測システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明による半導体モジュールは、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bと、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bの特性を測定する測定回路5a,5bと、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bの予め定められた特性の初期値と、測定回路5a,5bが測定したIGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bの特性の測定値と、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bの予め定められた特性劣化の判定値とを記憶するメモリ6とを備える。【選択図】図1

Description

本発明は、半導体モジュール、および当該半導体モジュールの寿命予測システムに関する。
従来、寿命判定のための特別なセンサを必要とせずに、エレベータの駆動系に含まれる回路素子の寿命を判定して対処する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。回路素子は、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)およびダイオードを含む。具体的には、インバータ装置に含まれる回路素子の電圧の測定値と、エレベータ制御装置に予め設定された回路素子の電圧の初期値とを比較することによって、回路素子の寿命を判定する。そして、初期値と測定値との差が予め設定した判定値を超えたとき、警告ランプを点灯して回路素子の寿命が近づいていることを警告する。
特開2011−200033号公報
特許文献1では、インバータ装置は、測定回路を介してエレベータ制御装置に接続されているため外乱の影響を受ける可能性があり、この場合、測定の精度が低下するという問題がある。このように、従来では、半導体モジュールの寿命を正確に予測しているとはいえなかった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、寿命を正確に予測することが可能な半導体モジュールおよび当該半導体モジュールの寿命予測システムを提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明による半導体モジュールは、少なくとも1つの半導体素子と、半導体素子の特性を測定する測定回路と、半導体素子の予め定められた特性の初期値と、測定回路が測定した半導体素子の特性の測定値と、半導体素子の予め定められた特性劣化の判定値とを記憶するメモリとを備える。
本発明によると、半導体モジュールは、半導体素子の特性を測定する測定回路と、半導体素子の予め定められた特性の初期値と、測定回路が測定した半導体素子の特性の測定値と、半導体素子の予め定められた特性劣化の判定値とを記憶するメモリとを備えるため、半導体モジュールの寿命を正確に予測することが可能となる。
本発明の実施の形態1による半導体パワーモジュールの寿命予測システムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態1による半導体パワーモジュールの寿命予測を説明するグラフである。 本発明の実施の形態2による半導体パワーモジュールの寿命予測を説明するグラフである。 本発明の実施の形態3による半導体パワーモジュールの寿命予測システムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態3による半導体パワーモジュールの寿命予測を説明するグラフである。
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
<実施の形態1>
<構成>
図1は、本実施の形態1による半導体パワーモジュールの寿命予測システムの構成の一例を示す図である。
図1に示すように、本実施の形態1による半導体パワーモジュールの寿命予測システムは、半導体パワーモジュール1と、MCU(Micro Controller Unit)7とで構成されている。半導体パワーモジュール1は、負荷10の動作を制御する。負荷10は、例えば、三相交流電動機などである。
半導体パワーモジュール1は、半導体素子であるIGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bと、制御回路4と、メモリ6とを備えている。制御回路4は、測定回路5a,5bと、変換器11a,11bと、駆動回路9a,9bと、入力インターフェース8と、入出力インターフェース12とを備えている。
測定回路5a,5bは、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bの特性を測定する。具体的には、測定回路5aは、IGBT2aおよびダイオード3aのそれぞれに接続されており、IGBT2aのコレクタ電圧およびエミッタ電圧を測定し、ダイオード3aのアノード電圧およびカソード電圧を測定する。測定回路5aが測定したIGBT2aのコレクタ電圧およびエミッタ電圧は、変換器11aでアナログからデジタルに変換され、入出力インターフェース12を介してメモリ6に記憶される。また、測定回路5aが測定したダイオード3aのアノード電圧およびカソード電圧は、変換器11aでアナログからデジタルに変換され、入出力インターフェース12を介してメモリ6に記憶される。
一方、測定回路5bは、IGBT2bおよびダイオード3bのそれぞれに接続されており、IGBT2bのコレクタ電圧およびエミッタ電圧を測定し、ダイオード3bのアノード電圧およびカソード電圧を測定する。測定回路5bが測定したIGBT2bのコレクタ電圧およびエミッタ電圧は、変換器11bでアナログからデジタルに変換され、入出力インターフェース12を介してメモリ6に記憶される。また、測定回路5bが測定したダイオード3bのアノード電圧およびカソード電圧は、変換器11bでアナログからデジタルに変換され、入出力インターフェース12を介してメモリ6に記憶される。
駆動回路9aは、MCU7から入力インターフェース8を介して入力された制御信号に従ってIGBT2aを駆動する。駆動回路9bは、入力インターフェース8を介して入力されたMCU7の指示に従ってIGBT2bを駆動する。
メモリ6は、例えばEPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)で構成されており、測定回路5a,5bのそれぞれで測定されたIGBT2a,2bのコレクタ電圧およびエミッタ電圧と、ダイオード3a,3bのアノード電圧およびカソード電圧とを記憶する。
また、メモリ6は、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの特性劣化を判定する判定値を記憶している。当該判定値は、半導体パワーモジュール1の動作環境を考慮したものであり、MCU7がメモリ6に設定することができる。なお、MCU7がメモリ6に判定値を設定するタイミングは、MCU7がIGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの特性劣化を判定する前であれば任意のタイミングでよい。
さらに、メモリ6は、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの特性の初期値を記憶している。当該初期値は、半導体パワーモジュール1の動作環境を考慮したものであり、MCU7がメモリ6に設定することができる。なお、MCU7がメモリ6に初期値を設定するタイミングは、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの測定値がメモリ6に記憶される前であれば任意のタイミングでよい。
MCU7は、入力インターフェース8を介して、駆動回路9a,9bのそれぞれに制御信号を入力する。また、MCU7は、メモリ6に直接アクセスし、メモリ6から情報を読み出したり、メモリ6に情報を書き込んだりすることが可能である。さらに、MCU7は、メモリ6に記憶されている情報に基づいて、半導体パワーモジュール1の寿命を予測する。すなわち、MCU7は、半導体パワーモジュール1の寿命を予測する予測部としての機能を有している。
<動作>
IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bの特性を測定するとき、MCU7は、メモリ6に対してコマンドを入力する。MCU7からメモリ6に入力されたコマンドは、入出力インターフェース12を介して変換器11a,11bに入力され、デジタルからアナログ変換された後に測定回路5a,5bに入力される。すなわち、測定回路5a,5bは、MCU7からのコマンドに従ってIGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bの特性を測定する。
また、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bの特性を測定するとき、MCU7は、駆動回路9a,9bのそれぞれに対して、一定条件での電流となるような制御信号を入力する。駆動回路9aは、MCU7から入力された制御信号に従ってIGBT2aを駆動する。駆動回路9bは、MCU7から入力された制御信号に従ってIGBT2bを駆動する。
測定回路5aは、IGBT2aのコレクタ電圧およびエミッタ電圧を測定し、ダイオード3aのアノード電圧およびカソード電圧を測定する。IGBT2aのコレクタ電圧およびエミッタ電圧と、ダイオード3aのアノード電圧およびカソード電圧とは、IGBT2aおよびダイオード3aのそれぞれの特性の測定値としてメモリ6に記憶される。
測定回路5bは、IGBT2bのコレクタ電圧およびエミッタ電圧を測定し、ダイオード3bのアノード電圧およびカソード電圧を測定する。IGBT2bのコレクタ電圧およびエミッタ電圧と、ダイオード3bのアノード電圧およびカソード電圧とは、IGBT2bおよびダイオード3bのそれぞれの特性の測定値としてメモリ6に記憶される。
上記より、メモリ6には、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの特性の測定値が記憶される。これらの測定値は、測定をする度にメモリ6に記憶される。すなわち、メモリ6に複数回分の測定値を記憶することができる。
MCU7は、メモリ6に記憶されているIGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの測定値と、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの特性の初期値と、判定値とを読み出し、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの特性劣化を判定する。
具体的には、図2に示すように、MCU7は、半導体素子の測定値と、予め設定した判定値Cとを比較する。そして、MCU7は、測定値が判定値C以上となったときに半導体素子の特性が劣化したと判断する。この場合、MCU7は、半導体パワーモジュール1の寿命が短くなった、すなわち半導体パワーモジュール1の寿命の終わりが近づいてきていると予測する。
<効果>
以上のことから、本実施の形態1によれば、半導体パワーモジュール1は、測定回路5a,5bおよびメモリ6を内蔵しているため、外乱の影響を受けることが少なくなり、半導体パワーモジュール1の寿命を正確に予測することができる。
上記の通り、メモリ6は、複数回分の半導体素子の測定値を記憶することができる。従って、MCU7は、初期値および複数の測定値の推移に基づいて半導体素子の特性劣化を判定することができる。
メモリ6を半導体パワーモジュール1の外部に設けた場合は、部品交換などを行ったときにメモリ6に記憶されたデータを削除する必要がある。一方、本実施の形態1によれば、メモリ6は半導体パワーモジュール1に内蔵されているため、部品交換などを行ったときにメモリ6に記憶されているデータを削除する必要がない。従って、MCU7のアルゴリズムを簡素化することができる。
引用文献1のようなエレベータの駆動系に用途を限定しない半導体パワーモジュールの寿命を判定する場合は、半導体パワーモジュールの動作環境を考慮した初期値および判定値を設定する必要がある。本実施の形態1によれば、MCU7は、メモリ6に直接アクセスして、任意のタイミングで動作環境を考慮した初期値および判定値を書き込むことができるため、半導体パワーモジュール1の寿命の予測精度を向上させることができる。
<実施の形態2>
<構成>
本実施の形態2による半導体パワーモジュールの寿命予測システムの構成は、実施の形態1で説明した図1に示す半導体パワーモジュールの寿命予測システムの構成と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。また、半導体パワーモジュール1の動作も実施の形態1と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
<動作>
本実施の形態2では、MCU7による半導体パワーモジュール1の寿命の予測方法が実施の形態1とは異なる。以下では、本実施の形態2による半導体パワーモジュール1の寿命の予測について説明する。
MCU7は、メモリ6に記憶されているIGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの測定値と、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの特性の初期値とを読み出し、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの特性劣化を判定する。
具体的には、図3に示すように、MCU7は、各測定値に基づいて測定値の変動率を算出する。図3の例では、測定値の変動率はΔ1〜Δ4で示されている。なお、MCU7は、任意のタイミングで測定値の変動率を算出してもよく、MCU7が算出した測定値の変動率はメモリ6に記憶してもよい。この場合、MCU7は、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの測定値と、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの特性の初期値と、過去に算出したIGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの測定値の変動率とをメモリから読み出す。
そして、MCU7は、算出した測定値の変動率と、予め設定した判定値Dとを比較する。なお、判定値Dは、IGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの特性劣化を判定するための値であり、MCU7がメモリ6に設定することができる。なお、MCU7がメモリ6に判定値Dを設定するタイミングは、MCU7がIGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bのそれぞれの特性劣化を判定する前であれば任意のタイミングでよい。
MCU7は、測定値の変動率が判定値D以上となったときに半導体素子の特性が劣化したと判定する。この場合、MCU7は、半導体パワーモジュール1の寿命が短くなった、すなわち半導体パワーモジュール1の寿命の終わりが近づいてきていると予測する。
<効果>
以上のことから、本実施の形態2によれば、実施の形態1と同様、半導体パワーモジュール1の寿命を正確に予測することができる。
<実施の形態3>
<構成>
図4は、本実施の形態3による半導体パワーモジュールの寿命予測システムの構成の一例を示す図である。
図4に示すように、本実施の形態1による半導体パワーモジュールの寿命予測システムは、半導体パワーモジュール13と、MCU15と、ケース温度測定回路16とで構成されている。半導体パワーモジュール13は、負荷10の動作を制御する。
半導体パワーモジュール13は、半導体素子であるIGBT2a,2bおよびダイオード3a,3bと、制御回路4と、メモリ14とを備えている。制御回路4は、入力インターフェース8および駆動回路9a,9bを備えている。なお、入力インターフェース8および駆動回路9a,9bは、実施の形態1で説明した図1に示す入力インターフェース8および駆動回路9a,9bと同様であるため、ここでは説明を省略する。
メモリ14は、例えばEPROMで構成されており、ケース温度測定回路16で測定された半導体パワーモジュール13のケース温度を記憶する。また、メモリ14は、半導体素子の特性劣化を判定する判定値を記憶している。当該判定値は、半導体パワーモジュール13の動作環境を考慮したものであり、MCU15がメモリ14に設定することができる。なお、MCU15がメモリ14に判定値を設定するタイミングは、MCU15が半導体パワーモジュール13の寿命を予測する前であれば任意のタイミングでよい。
ケース温度測定回路16は、半導体パワーモジュール13に接続されており、半導体パワーモジュール13のケース温度を測定する。
MCU15は、入力インターフェース8を介して、駆動回路9a,9bのそれぞれに制御信号を入力する。また、MCU15は、メモリ14に直接アクセスし、メモリ14から情報を読み出したり、メモリ14に情報を書き込んだりすることが可能である。さらに、MCU15は、メモリ14に記憶されている情報に基づいて、半導体パワーモジュール13の寿命を予測する。すなわち、MCU15は、半導体パワーモジュール13の寿命を予測する予測部としての機能を有している。
<動作>
まず、ケース温度測定回路16は、第1タイミングにおいて、半導体パワーモジュール13が動作していない状態で第1ケース温度であるケース温度Tcを測定する。MCU15は、このときケース温度測定回路16が測定したケース温度Tcを初期値A1としてメモリ14に記憶する。
その直後、MCU15は、駆動回路9a,9bのそれぞれに対して、一定条件での電流となるような制御信号を入力する。駆動回路9aは、MCU15から入力された制御信号に従ってIGBT2aを駆動する。駆動回路9bは、MCU15から入力された制御信号に従ってIGBT2bを駆動する。ケース温度測定回路16は、半導体パワーモジュール13の動作時の第2ケース温度であるケース温度Tcを測定する。MCU15は、このときケース温度測定回路16が測定したケース温度Tcを測定値A2としてメモリ14に記憶する。
次に、上記の測定から一定期間後である第2タイミングにおいて、ケース温度測定回路16は、半導体パワーモジュール13が動作していない状態で第3ケース温度であるケース温度Tcを測定する。MCU15は、このときケース温度測定回路16が測定したケース温度Tcを初期値B1としてメモリ14に記憶する。
その直後、MCU15は、上記と同様に駆動回路9a,9bを駆動させる。ケース温度測定回路16は、半導体パワーモジュール13の動作時のケース温度Tcを測定する。MCU15は、このときケース温度測定回路16が測定した第4ケース温度であるケース温度Tcを測定値B2としてメモリ14に記憶する。
上記より、メモリ14には、半導体パワーモジュール13のケース温度として初期値A1、測定値A2、初期値B1、および初期値B2が記憶される。
MCU15は、メモリ14に記憶されている初期値A1、測定値A2、初期値B1、および初期値B2と、判定値とを読み出し、半導体素子の特性劣化を判定する。
具体的には、図5に示すように、MCU15は、初期値A1と測定値A2との差をΔAとし、初期値B1と測定値B2との差をΔBとする。そして、MCU15は、ΔAとΔBとの差が判定値E以上となったときに半導体素子の特性が劣化したと判断する。この場合、MCU15は、半導体パワーモジュール13の寿命が短くなった、すなわち半導体パワーモジュール13の寿命の終わりが近づいてきていると予測する。
なお、MCU15は、任意のタイミングで初期値と測定値との差を算出してもよく、MCU15が算出した初期値と測定値との差はメモリ14に記憶してもよい。この場合、MCU15は、初期値および測定値と、過去に算出した初期値と測定値との差とをメモリ14から読み出す。
上記では、半導体パワーモジュール13のケース温度差に基づいて半導体パワーモジュール13の寿命を予測する場合について説明したが、ケース温度以外の特性の差分、または当該特性の差分の推移に基づいて半導体パワーモジュール13の寿命を予測してもよい。
<効果>
以上のことから、本実施の形態3によれば、実施の形態1と同様、半導体パワーモジュール1の寿命を正確に予測することができる。
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
1 半導体パワーモジュール、2a,2b IGBT、3a,3b ダイオード、4 制御回路、5a,5b 測定回路、6 メモリ、7 MCU、8 入力インターフェース、9a,9b 駆動回路、10 負荷、11a,11b 変換器、13 半導体パワーモジュール、14 メモリ。

Claims (10)

  1. 少なくとも1つの半導体素子と、
    前記半導体素子の特性を測定する測定回路と、
    前記半導体素子の予め定められた特性の初期値と、前記測定回路が測定した前記半導体素子の特性の測定値と、前記半導体素子の予め定められた特性劣化の判定値とを記憶するメモリと、
    を備える、半導体モジュール。
  2. 前記メモリは、前記測定値の変動率を記憶することを特徴とする、請求項1に記載の半導体モジュール。
  3. 請求項1に記載の前記半導体モジュールと、
    前記半導体モジュールの寿命を予測する予測部と、
    を備え
    前記予測部は、前記メモリに記憶された前記初期値、前記測定値、および前記判定値に基づいて、前記半導体モジュールの寿命を予測することを特徴とする、半導体モジュールの寿命予測システム。
  4. 前記予測部は、前記測定値が前記判定値以上となったとき、前記半導体モジュールの寿命が短くなったと予測することを特徴とする、請求項3に記載の半導体モジュールの寿命予測システム。
  5. 前記予測部は、前記測定回路が複数のタイミングで測定した各前記測定値の推移に基づいて、前記半導体モジュールの寿命を予測することを特徴とする、請求項3または4に記載の半導体モジュールの寿命予測システム。
  6. 請求項2に記載の前記半導体モジュールと、
    前記半導体モジュールの寿命を予測する予測部と、
    を備え
    前記予測部は、前記メモリに記憶された前記測定値の変動率、および前記判定値に基づいて、前記半導体モジュールの寿命を予測することを特徴とする、半導体モジュールの寿命予測システム。
  7. 前記予測部は、前記測定値の変動率が前記判定値以上となったときに前記半導体素子の特性が劣化したと判定し、前記半導体モジュールの寿命が短くなったと予測することを特徴とする、請求項6に記載の半導体モジュールの寿命予測システム。
  8. 少なくとも1つの半導体素子と、
    前記半導体素子の動作時、および前記半導体素子が動作していない時のそれぞれのケース温度と、前記半導体素子の予め定められた特性劣化の判定値とを記憶するメモリと、
    を備える、半導体モジュール。
  9. 請求項8に記載の前記半導体モジュールと、
    前記半導体モジュールの寿命を予測する予測部と、
    を備え
    前記予測部は、前記メモリに記憶された各前記ケース温度、および前記判定値に基づいて、前記半導体モジュールの寿命を予測することを特徴とする、半導体モジュールの寿命予測システム。
  10. 前記メモリは、第1タイミングにおいて前記半導体素子が動作していない時の第1ケース温度と、前記第1タイミングにおいて前記半導体素子の動作時の第2ケース温度と、前記第1タイミングとは異なる第2タイミングにおいて前記半導体素子が動作していない時の第3ケース温度と、前記第2タイミングにおいて前記半導体素子の動作時の第4ケース温度とを記憶し、
    前記予測部は、前記第1ケース温度および前記第2ケース温度の差と、前記第3ケース温度および前記第4ケース温度の差との差が前記判定値以上となったときに前記半導体素子の特性が劣化したと判定し、前記半導体モジュールの寿命が短くなったと予測することを特徴とする、請求項9に記載の半導体モジュールの寿命予測システム。
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