JP2020122722A - 駐車エリアの設定装置及びその方法、駐車情報案内装置及びその方法、駐車情報案内装置のコンピュータ用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】短期間に大量の車両が集中する場合の駐車場の案内について、個別の駐車場単位での空満情報を処理するのではなく、複数の駐車場をまとめてその全体としての空満情報を処理する。【解決手段】駐車情報案内装置１は、設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して、第１の駐車群又は第１の駐車場群を含む第１の駐車エリアを設定する第１の駐車エリア設定部と、設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第２の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して、第２の駐車群又は第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを設定する第２の駐車エリア設定部と、を有する。第２時間帯は、第１の時間帯より後である。【選択図】図１

Description

本発明は、駐車エリアの設定装置及びその方法、駐車情報案内装置及びその方法、駐車情報案内装置のコンピュータ用プログラムに関する。

イベント開催地や観光地を目的地としてその駐車場を探すと、近隣の駐車場が満車で長い車列ができることがある。臨時駐車場が開設される場合もあるが、その場所は現地に到着しないとわからない場合が多い。また、その利便性（アクセス時間、シャトルバスの有無等）に関する情報も得難い。
特定の駐車場の空満状況を判断して、その情報をナビゲーションに反映させる技術は種々提案されている。
例えば、特許文献１〜５を参照されたい。

特開２０１５−１８４８２０号公報 特開２０１１−２１５０４９号公報 特開２００９−１７４９５２号公報 特再公表ＷＯ ０６／１０９８２８号公報 特開平０７−０５７１８８号公報

イベント開催地や観光地では、短期間に大量の車両が集中することがあり、このとき駐車場を確保することが困難である。また、駐車時間も長くなることが多く、一旦満車になった駐車場から、イベント等の利用者の希望時間内に、空きがでることはほとんどない。このように大量の車両が短時間に集中する場合、駐車場の空満情報を１つ１つ検討していては、駐車場付近での渋滞を引き起こしかねない。
多くの車両が短時間に集中するので、ある時点で駐車場に空きがあっても、その空きは直ぐに埋まってしまう。他方、個別の駐車場の空満情報をナビゲーションシステムに反映させるには時間がかかる。したがって、ナビゲーションシステム上の空情報に従って案内された駐車場へ着いたとしても、到着したときには空きが無くなっていたことにもなりかねない。

本発明者らは、このように短期間に大量の車両が集中する場合に好適な駐車場案内方式について検討してきた。そして、かかる場合には、個別の駐車場単位での空満情報を処理するのではなく、複数の駐車場をまとめてその全体としての空満情報を処理すべきことに気がつき、本発明に想到した。
即ち、この発明の第１の局面は次のように規定される。
設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して第１の駐車群又は該第１の駐車場群を含む第１の駐車エリアを設定する第１の駐車エリア設定部と、
設定された前記目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第２の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して第２の駐車群又は該第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを設定する第２の駐車エリア設定部と、ここに、第２時間帯は前記第１の時間帯より後である、
を含む駐車エリアの設定装置。

このように規定される第１の局面の駐車エリアの設定装置によれば、プローブカーの履歴を保存してあるプローブデータ保存部から、例えばイベントの開催された日にイベント開催地を目的地として設定した車両に関するプローブデータを抽出する。更に、その中から、当該目的地を通過した車両に関するプローブデータを抽出する。かかる車両は、目的地の駐車場が満車であることを示唆している。目的地を通過した車両は他所に駐車するしかなく、その駐車した駐車場を時間帯単位で集計する。
本願発明者らの検討によれば、イベント会場に付設の駐車場以外の駐車場が限られたエリアに集中することがある。地理的な要因や、住宅・商業・工業などの環境状態により、多量の車両が駐車できるスペースは限られるからである。従って、このように駐車可能なエリアへスムーズに車両を分配することが要求される。駐車可能エリアにおいては各利用者が現場の様子をみながら駐車場を探すこととなる。そのとき、個別の駐車場の空満情報を処理する従来技術がそのまま使えることはいうまでもない。

この発明の第１の局面では、目的地を通過した車両であって、通過後の第１の時間帯、例えば１０分〜２０分後に駐車状態となった車両の駐車場を抽出する。抽出された駐車場が一定のエリアに集中しているとき、エリアを特定する。例えば、目的地の近くに駅が存在するときその隣駅の近くに駐車することがあるので、当該隣駅の周囲のエリア（例えば隣駅を中心に半径５００ｍ）を設定する。なお、大規模一面の臨時駐車場が準備されている場合、上記の条件（目的地を通過した車両が目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車すること）に合致したとき、複数の駐車場の集合体（駐車場群）とみなす。

このようして特定された駐車場群において所定の関係のあるものを第１の駐車場群と呼ぶ。ここに、所定の関係とは、所定のエリア内に存在する駐車場であったり、１つの道路沿いに存在する駐車場であったりする。例えば所定のエリアとして、抽出された駐車場の近くに駅が存在したとき、当該駅を中心に半径５００ｍとする。また、抽出された駐車場をマッピングして、地図上の重心をもとめ、当該重心から半径５００ｍを所定のエリアとすることもできる。

上記の条件（目的地を通過した車両が目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車すること）に合致する駐車場であっても、上記所定の関係（例えば所定のエリア）から外れた駐車場は、第１の駐車場群には含めないものとする。かかる駐車場は他の駐車場から離れている場合が多く、この駐車場が満車になってしまうと、代わりの駐車場を近くで見つけることは困難である。他方、第１の駐車場群に含まれる駐車場は相互に関係が近いので、仮に１つの駐車場が満車になっても他の駐車場に簡単にアクセスできる。

第１の駐車場群がほぼ満車になると、目的地を通過してきた車両は、更に遠くの駐車場に駐車することとなる。例えば、目的地を通過した車両であって、第２の時間帯（例えば、３０分〜６０分）に駐車状態となった車両の駐車場を抽出する。抽出された駐車場の集合体（駐車場群）において所定の関係にあるものを第２の駐車場群と呼び、この第２の駐車場群及び第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを特定する。

このようにして第１の駐車エリア及び第２の駐車エリアが設定されていると、目的地に付設の駐車場が満車であると判断したナビゲーション装置は、先ずは第１の駐車エリアを利用者に案内する。目的地に近い順に駐車場は埋まっていくので、利用者の目的地への到着予定時間が、目的地に付設の駐車場の満車判定から、３０分以上遅れる場合は、第１の駐車エリアに含まれる駐車場も満車である確率が高いので、第２の駐車エリアを案内する。
このように、目的地に付設の駐車場からあふれた車両（放浪車両ということがある）を、時間とエリアという２つのパラメータに幅をもたせた第１の駐車エリア及び第２の駐車エリアへ仕分けることにより、駐車場での混雑や渋滞が未然に防止できる。これはまた、違法駐車や迷惑駐車の予防の一助にもなる。
よって、利用者は駐車場を探し回ったり、駐車のための車両の渋滞に巻き込まれたりすることなく、勿論、無駄に目的地まで車両を乗り入れることなく、即ちストレスなく駐車場を探してそこへ駐車することができる。

第１の駐車エリア及び第２の駐車エリアが設定されたときには、各エリアにおける代表点を予め定めておいて、ナビゲーションの目的地の対象とすることが好ましい。
この代表点は、各エリアの地図上の中央点であったり、地図上における各駐車場群の重心点であったりすることができる。勿論、道路状況等を考慮して任意に設定できる。

上記のようにして第１及び第２の駐車エリアのデータを備えたナビゲーション装置において、当該第１及び第２の駐車エリアのデータを利用するトリガは、目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過し、その第１の時間帯内に第１の駐車エリア内に駐車した車両が存在したときとすることができる。
イベントが開催されないときやオフシーズンの観光地では、これを目的地とした車両が当該目的地を通過して、更に第１の時間帯までかけて他所の駐車場に駐車することは殆ど考えられず、このような場合まで第１及び第２の駐車エリアを検索対象とすることは、ナビゲーション装置のコンピュータに余計な負荷となるからである。

なお、第１及び第２の駐車エリアは１つには限られない。臨時駐車場が複数ある場合や、複数の駅に対して第１又は第２の駐車エリアが設定される場合があるからである。この場合、ナビゲーション装置は、現在位置から通行コストが低い駐車エリアを選択し、利用者にガイダンスすることが好ましい。
第２の駐車エリアの設定の基準となった第２の時間帯を超えても、目的地を通過した車両がまとまって駐車しているときには、第３の駐車エリアを設定できる。
この第３の駐車エリアは、設定された前記目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第３の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して得られる。第３の時間帯は第２の時間帯よりも遅い。

各時間帯は任意に設定できる。目的地が都市部にある場合など、放浪した車両を収容できる駐車場の多くが比較的目的地の近くに存在する場合、各時間帯幅を狭くする一方で多段に設け、かつ各駐車エリアの面積も小さく設定することが好ましい。
他方、目的地が郊外にある場合には、時間帯幅を長くして、かつ時間帯幅の間にマージン（空時間を設け）、かつ各駐車エリアの面積を広くすることが好ましい。

以上、本願発明の概略説明をした。この説明から、下記の各局面の発明が概念される。
この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して第１の駐車群又は該第１の駐車場群を含む第１の駐車エリアを設定するステップと、
設定された前記目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第２の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して第２の駐車群又は該第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを設定するステップと、ここに、第２時間帯は前記第１の時間帯より後である、
を含む駐車エリアの設定方法。
このように規定される第２の局面の駐車エリアの設定方法によれば、第１の局面と同様の作用が得られる。

この発明の第３の局面は次のように規定される。
設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第１の駐車群又は該第１の駐車場群を含む第１の駐車エリアを保存する第１の駐車エリア保存部と、
設定された前記目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第２の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第２の駐車群又は該第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを保存する第２の駐車エリア保存部と、ここに、第２時間帯は前記第１の時間帯より後である、
前記目的地に付設の駐車場の空満状態を検出する第１の空満状態検出部と
前記第１の空満状態検出部の検出結果として、前記目的地の付設の駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第１の駐車エリアに変更する第１のガイダンスを送信する第１のガイダンス部と、
前記第１の駐車エリアの駐車場の空満状態を検出する第２の空満状態検出部と、
前記第２の空満状態検出部の検出結果として、前記第１の駐車エリアの駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第２の駐車エリアに変更する第２のガイダンスを送信する第２のガイダンス部と
を備えてなる駐車情報案内装置。
このように規定される第３の局面の駐車情報案内装置はナビゲーション装置と協働して、利用者の駐車場探しのストレスを低減する。

この発明の第４の局面は次のように規定される。
第３の局面に規定の駐車情報案内装置であって、前記第１の空満状態検出部は、前記目的地を設定したにも拘わらず該目的地を通過して前記第１の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記目的に付設の駐車場は満車であると判断し、
前記第２の空満状態検出部は、前記目的地を設定したにも拘わらず該目的地を通過して前記第２の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記第１の駐車エリアは満車であると判断する。
このように規定される第４の局面の駐車情報案内装置によれば、空満状態の判断を第１及び第２の駐車エリアのデータを利用するので、駐車情報案内装置のコンピュータにかかる負担が軽減される。

この発明の第５の局面は次のように規定される。
第３又は第４の局面に規定の駐車情報案内装置において、前記第１のガイダンス部は、前記第１の駐車エリアが複数あるとき、前記ナビゲーション装置からみて通行コストが低い第１の駐車エリアを選択してガイダンスし、
前記第２のガイダンス部は前記第２の駐車エリアが複数あるとき、前記ナビゲーション装置からみて通行コストが低い第２の駐車エリアを選択してガイダンス
する。
このように規定される第５の局面の駐車情報案内装置によれば、ナビゲーション装置によりルート案内を受けている利用者にとって、より近い駐車エリアが案内されるので、使い勝手の良いものとなる。

この発明の第６の局面は次のように規定される。
設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第１の駐車群又は該第１の駐車場群を含む第１の駐車エリアを保存する第１の駐車エリア保存部と、
設定された前記目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第２の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第２の駐車群又は該第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを保存する第２の駐車エリア保存部と、ここに、第２時間帯は前記第１の時間帯より後である、
前記目的地に付設の駐車場の空満状態を検出する第１の空満状態検出部と
第１のガイダンス部と、
前記第１の駐車エリアの駐車場の空満状態を検出する第２の空満状態検出部と、
第２のガイダンス部と
を備えてなる駐車情報案内装置を用いる駐車情報案内方法であって、
前記第１のガイダンス部は、前記第１の空満状態検出部の検出結果として、前記目的地の付設の駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第１の駐車エリアに変更する第１のガイダンスを送信し、
前記第２のガイダンス部は、前記第２の空満状態検出部の検出結果として、前記第１の駐車エリアの駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第２の駐車エリアに変更する第２のガイダンスを送信する、駐車情報案内方法。
このように規定される第６の局面の駐車場案内方法によれば、第３の局面と同様な効果が得られる。

この発明の第７の局面は次のように規定される。
第６の局面に規定の駐車情報案内方法であって、前記第１の空満状態検出部は前記目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して前記第１の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記目的に付設の駐車場は満車であると判断し、
前記第２の空満状態検出部は前記目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して前記第２の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記第１の駐車エリアは満車であると判断する。
このように規定される第７の局面の駐車情報案内方法によれば、第４の局面と同様の効果が得られる。

この発明の第８の局面は次のように規定される。
第６又は第７の局面に規定の駐車情報案内方法において、前記ガイダンス部は、前記第１又は第２の駐車エリアが複数あるとき、前記ナビゲーション装置からみて通行コストが低い第１又は第２の駐車エリアを選択してガイダンスする。
このように規定される第８の局面の駐車情報案内装置によれば、第５の局面と同様の効果が得られる。

この発明の第９の局面は次のように規定される。
設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第１の駐車群又は該第１の駐車場群を含む第１の駐車エリアを保存する第１の駐車エリア保存部と、
設定された前記目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第２の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第２の駐車群又は該第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを保存する第２の駐車エリア保存部と、ここに、第２時間帯は前記第１の時間帯より後である、
前記目的地に付設の駐車場の空満状態を検出する第１の空満状態検出部と
第１のガイダンス部と、
前記第１の駐車エリアの駐車場の空満状態を検出する第２の空満状態検出部と、
第２のガイダンス部と
を備えてなる駐車情報案内装置に用いられるコンピュータ用のプログラムであって、
前記第１のガイダンス部に、前記第１の空満状態検出部の検出結果として、前記目的地の付設の駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第１の駐車エリアに変更する第１のガイダンスを送信させ、
前記第２のガイダンス部に、前記第２の空満状態検出部の検出結果として、前記第１の駐車エリアの駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第２の駐車エリアに変更する第２のガイダンスを送信させる、コンピュータ用プログラム。
このように規定される第９の局面の駐車場案内方法によれば、第６の局面と同様な効果が得られる。

この発明の第１０の局面は次のように規定される。
第９の局面に規定のコンピュータ用プログラムにであって、前記第１の空満状態検出部に、前記目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して前記第１の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記目的に付設の駐車場は満車であると判断させ、
前記第２の空満状態検出部に、前記目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して前記第２の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記第１の駐車エリアは満車であると判断させる。
このように規定される第１０の局面の駐車情報案内方法によれば、第７の局面と同様の効果が得られる。

この発明の第１１の局面は次のように規定される。
第９又は第１０の局面に規定のコンピュータ用のプログラムであって、前記ガイダンス部に、前記第１又は第２の駐車エリアが複数あるとき、前記ナビゲーション装置からみて通行コストが低い第１又は第２の駐車エリアを選択してガイダンスさせる。
このように規定される第１１の局面の駐車情報案内装置によれば、第８の局面と同様の効果が得られる。

図１はこの発明の一の実施の形態である駐車情報案内装置を説明するブロック図である。 図２は地図上に設定された第１の駐車エリア及び第２の駐車エリアを模式的に示す。 図３は地図上に設定された第１の駐車エリア及び第２の駐車エリアを模式的に示す。 図４はサーバ装置のハード構成を示すブロック図である。 図５はナビゲーション装置のハード構造を示すブロック図である。 図６は駐車エリアを設定する方法を示すフローチャートである。 図７は第１及び第２の駐車エリアを用いた駐車情報案内方法を示すフローチャートである。

図１はこの発明の駐車情報案内装置１の機能ブロック図である。
図１に示すように、この駐車案内装置１はサーバ措置２とナビゲーション装置５０とを大略備えてなる。

サーバ装置２のプローブデータ保存部３には、通信インターフェース２０を介して得られた、複数のプローブカー３０のプローブ情報が蓄積されている。
第１のプローブデータ抽出部５は、蓄積されたプローブデータから所定の条件に合致するデータを抽出する。例えば、イベント開催日をマニュアル指定して、イベント開催地を目的地とするナビゲーションの履歴を有するプローブデータを抽出する。

駐車エリア設定部７は、プローブデータ抽出部５で抽出されたプローブデータの中から、目的地に付設の駐車場に入場できずに、目的地を通過して他所へ駐車した車両を特定する。
例えば、第１の条件：目的地を通過した後の第１の時間帯（１０〜２０分後）に駐車状態となった車両が駐車した駐車場を抽出する。同様に、第２の条件；目的地を通過した後の第２の時間帯（３０〜６０分後）に駐車状態となった車両が駐車した駐車場を抽出する。
ここに、第１の時間帯と第２の時間帯との間にマージンを設けたのは、放浪する車両をできる限り分散するためである。

図２及び図３の地図に、に第１の条件の駐車場を○で示し、第２の条件の駐車場に△を付した。なお、簡素化のため図２及び図３の地図には主要道路と鉄道線路のみが記載され、細街路は省略した。
図２では、第１の条件の駐車場（○）は、地図上において目的地の上方のＴ字交差点あたりに集中している。目的地から近く、繁華街であるこのあたりにコインパーキングが多数存在しているためと考えられる。この例では、第１の条件の駐車場の分布状態を目視で確認し、第１の条件の駐車場が集中するエリアをマニュアルで設定して、第１の駐車エリアとした。
同様に第２の条件の駐車場（△）の分布も目視で確認したところ、隣駅Ａの周辺に集中していた。そこで、この隣駅Ａを中心に所定の範囲（この場合半径２００ｍ）を指定して、第２の駐車エリアとした。

図３の例では、臨時駐車場を第１の駐車エリアとしている。目的地に付設の駐車場に入場できなかった車両に対し、臨時駐車場が案内され、案内を受けた車両の殆どは先ずは臨時駐車場へ向かったためである。
臨時駐車場が満車になった後は、臨時駐車場の案内が無くなる。その後、放浪車両の運転手は自ら駐車場を探すことになる。図３の例では、隣駅１や隣駅２の周辺に駐車場が多く存在し、かつ目的地の最寄り駅まで列車での移動が可能となるので、臨時駐車場からあぶれた車両は隣駅１及び隣駅２の周辺の駐車場を利用したものと考えられる。従って、各隣駅を中心とした所定半径（例えば２００ｍ）のエリアをそれぞれ第２の駐車エリアとしている。

なお、このようにして設定される第１の駐車エリア及び第２の駐車エリアの情報（時間帯、エリアを特定する座標）はサーバ２の駐車エリア保存部９に保存される。それとともに、通信インターフェース２０を介して、ナビゲーション措置５０の駐車エリア保存部８３にも書き込まれる。

サーバ装置２において、第２のプローブデータ抽出部１１は、イベント開催地等を目的地として指定しているプローブカーのプローブデータをリアルタイムで抽出する。なお、イベント開催地等へ車両が集中するのは、イベント開催時に限られる。従って、第２のプローブデータの抽出部１１はかかるイベント開催時にのみ稼働させることもできる。

空満判定部１２は、第２のプローブデータ抽出部１１が駐車したプローブデータを解析して、現状の目的地の付設駐車場の空満状態を判定する。判定結果はナビゲーション装置に送られる。
目的地に付設の駐車場が満車であるか否かの判断は各特許文献に開示の従来技術を用いることができる。より具体的には、前記目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して前記第１の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記目的に付設の駐車場は満車であると判断する。

第１の駐車エリアの空満状態は次のようにして判断する。第１の駐車エリアに存在する駐車場の７０％以上が満車となったときに、第１の駐車エリアは満車と判断することができる。更には、目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して第２の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、第１の駐車エリアは満車であると判断する。

ナビゲーション装置５０は、その通信インターフェース６０を介してサーバ装置２と通信する。ナビゲーション装置５０はルート案内部７０と地図データ保存部８０を備える。
ルート案内部７０のルート検索部７１は汎用的な手法で目的地までのルートを検索する。駐車情報検索部７３は、ルート検索部７１と協働しつつ、駐車エリア保存部８３に保存されている第１の駐車エリアに関するデータ、及び第２の駐車エリアに関するデータを参照して、ナビゲーション装置５０の利用者にこれら駐車エリアの案内を行う。

地図データ保存部８０には道路データ保存部８１と駐車エリア保存部８３とが備えられる。道路データ保存部８１にはルート検索及びルート案内に必要なマップデータ（ノード、リンクデータ等）や道路情報（道路種別、制限速度等）が保存されている。
駐車エリア保存部８３に保存される各駐車エリアに関するデータは、設定された駐車エリアを特定する座標データと、駐車エリアを設定したときの時間幅データである。

上記において、サーバ装置２のハード構成を図４に示す。
演算部２００はＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０３及びＲＡＭ２０５を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、第１のプローブデータ抽出部５、駐車エリア設定部７、第２のプローブデータ抽出部１１及び空満判定部１５として機能する。ＲＯＭ２０３は、演算部２００を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリを含む。ＲＡＭ２０５は、キーボード等の入力装置２３０を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２０１に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部を制御する制御プログラムはＲＯＭ２０３に限らずＲＡＭ２０５や第１記憶装置２１１及び第２記憶装置２１３に格納されていてもよい。

第１記憶装置２１１はプローブデータ保存部３として機能する。プローブデータ保存部３は、通信インターフェースを２０介して、プローブカー３０に繋がっている。
第２記憶装置２１３は駐車エリア保存部９として使用される。
これら第１及び第２の記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
なお、データを一時的に保存する、いわゆるバッファメモリには、演算部のＲＡＭの一部領域を利用できる。
出力装置２２０はディスプレイや音声出力装置であり、入力装置２３０は音声入力部はもとよりディスプレイに重ねて配置されるタッチパネル式のキーボートやマウスなどが該当する。
図４に示す通り、コンピュータを構成する各装置はシステムバス２４０で連結されている。

上記において、ナビゲーション装置５０のハード構成を図５に示す。
演算部５００はＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０３及びＲＡＭ５０５を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、ルート検索部７１、駐車情報検索部７３として機能する。ＲＯＭ５０３は、演算部５００を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリを含む。ＲＡＭ５０５は、キーボード等の入力装置５３０を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２０１に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部を制御する制御プログラムはＲＯＭ５０３に限らずＲＡＭ５０５や第１記憶装置５１１及び第２記憶装置５１３に格納されていてもよい。

第１記憶装置５１１は道路データ保存部８１として機能する
第２記憶装置５１３は駐車場エリア保存部８３として使用される。
これら第１及び第２の記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
なお、データを一時的に保存する、いわゆるバッファメモリには、演算部のＲＡＭの一部領域を利用できる。
出力装置５２０はディスプレイや音声出力装置であり、入力装置５３０は音声入力部はもとよりディスプレイに重ねて配置されるタッチパネル式のキーボートやマウスなどが該当する。
図５に示す通り、コンピュータを構成する各装置はシステムバス５４０で連結されている。

次に、駐車案内装置１の作用について説明する。
（第１の駐車エリア及び第２の駐車エリアの作成）
図６に示すように、ステップ１において、第１のプローブデータ抽出部５によるプローブデータの抽出条件を指定する。ステップ３において、第１のプローブデータ抽出部５プローブデータ保存部３から指定された抽出条件に合致したプローブデータを抽出する。
ステップ５では、ステップ３で抽出されたプローブデータを解析して、第１の条件：目的地を通過した後の第１の時間帯（１０〜２０分後）に駐車状態となった車両が駐車した駐車場を抽出する。

ステップ７では、ステップ３で抽出されたプローブデータを解析して、第２の条件；目的地を通過した後の第２の時間帯（３０〜６０分後）に駐車状態となった車両が駐車した駐車場を抽出する。
ステップ９では、ステップ５で抽出した駐車場を○印で地図上にマッピングし、ステップ７で抽出した抽出した駐車場を△印で地図上にマッピングする。
ステップ１１では、マッピングされた各条件の駐車場において集中しているものを目視で判断してサークルで囲い、それぞれ第１の駐車エリア、第２の駐車エリアとする。
第１の駐車エリアに含まれる○印の駐車場の集合体が第１の駐車場群である。同様に、第２の駐車エリアに含まれる△印の駐車場の集合体が第２の駐車場群である。

このようにして生成された第１の駐車エリア及び第２の駐車エリアを駐車エリア本部８３に備えたナビゲーション装置５０は次のように動作する（図７参照）
ナビゲーション装置５０において目的地が設定されたものとして、ナビゲーション装置５０は通信インターフェース６０を介してサーバ装置２にアクセスし、設置した目的地の付設の駐車場の空満状況を問い合わせる（ステップ２１）。ここに、サーバ措置２は第２のプローブデータ抽出部１１を動作させて、最近目的地を通過したプローブカーのプローブデータを抽出する。空満判定部１２は、抽出されたプローブデータを解析して、目的地に付設する駐車場の空満状況を判定し、ナビゲーション装置に返す。例えば、目的地を通過した後の第１の時間帯（１０〜２０分後）に第１の駐車エリアで駐車状態となった車両が存在するとき、付設の駐車場は満車状態と判断する。勿論サーバにより空満状況の判断はプローブデータの解析に限定されない。例えば、ライブカメラの画像分析から空満状況を判断してもよい。

付設の駐車場が空状態であれば（ステップ２１：Ｎ）、ステップ３７へ進む。このステップでは通常のナビゲーション案内が実行され、第１の駐車エリアの案内が特に行われるものではない。付設の駐車場が満車状態のときは（ステップ２１：Ｙ）、ステップ２３へ進む。

次に、ステップ２３では、指定した目的地について、第１の駐車エリアが駐車エリア保存部８３に保存されているか否かを判定する。第１の駐車エリアが存在しないときは（ステップ２３：Ｎ）、ステップ３７へ進む。第１の駐車エリアが存在するときは、ステップ２５へ進む。

ステップ２５では第１の駐車エリアの空満状況をサーバ措置２へ問い合わせる。
ここに、サーバ措置２は第２のプローブデータ抽出部１１を動作させて、最近目的地を通過したプローブカーのプローブデータを抽出する。空満判定部１２は、抽出されたプローブデータを解析して、第１の駐車エリアの空満状況を判定し、ナビゲーション装置に返す。例えば、目的地を通過した後の第２の時間帯（３０〜６０分後）に第２の駐車エリアで駐車状態となった車両が存在するとき、第１の駐車エリアは満車状態と判断する。
第１の駐車エリアが満車状態と判断されれば（ステップ２５：Ｙ）、ステップ２７へすすむ。第１の駐車エリアに空きがあると判断されれば（ステップ２５：Ｎ）、ステップ２７へ進んで、第１の駐車エリアを利用者に案内する。

ステップ２９では、第１の駐車エリアが満車状態に対し、駐車エリア保存部８３の保存内容を参照して、第２の駐車エリアの存在を確認する。第２の駐車エリアが存在しないとき、ステップ３７へ進む。他方、第２の駐車エリアが存在するときは、ステップ３１へ進む。

ステップ３１では、第２の駐車エリアの空満状況をサーバ措置２へ問い合わせる。
ここに、サーバ措置２は第２のプローブデータ抽出部１１を動作させて、最近目的地を通過したプローブカーのプローブデータを抽出する。空満判定部１２は、抽出されたプローブデータを解析して、第２の駐車エリアの空満状況を判定し、ナビゲーション装置に返す。例えば、目的地を通過した後の第２の時間帯（３０〜６０分後）に第２の駐車エリア以外で駐車状態となった車両が所定数以上存在するとき、第２の駐車エリアは満車状態と判断する。

第２の駐車エリアが満車状態と判断されれば（ステップ３１：Ｙ）、ステップ３７へ進む。
第２の駐車エリアに空きがあるとき（ステップ３１：Ｎ）、ステップ３３へ進む。ここに、図３の例では、第２の駐車エリアが２つ存在する。そこで、ナビゲーションを使用中の利用者へは、その現在位置から近い方の第２の駐車エリアを選択し（ステップ３３）、そしてこの選択された第２の駐車エリアを優先的に案内する（ステップ３５）。

本発明は、上記実施形態、実施例、変形例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
上記の説明では、第１の駐車エリア及び第２の駐車エリアという二次元データを設定することを前提に説明をしてきたが、これを定めずに、第１の駐車群及び第２の駐車群という一次元データの分布を用いても上記と同じ効果が得られる。これらの場合、各駐車群の地図上の重心をナビゲーション装置の目的地の対象とすることができる。

１ 駐車情報案内装置
２ サーバ装置
３ プローブデータ保存部
５ 第１のプローブデータ抽出部
７ 駐車エリア設定部
９ 駐車エリア保存部
３０ プローブカー
５０ ナビゲーション装置
７３ 駐車情報検索部

Claims (11)

1. 設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して第１の駐車群又は該第１の駐車場群を含む第１の駐車エリアを設定する第１の駐車エリア設定部と、
   設定された前記目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第２の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して第２の駐車群又は該第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを設定する第２の駐車エリア設定部と、ここに、第２時間帯は前記第１の時間帯より後である、
   を含む駐車エリアの設定装置。
2. 設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して第１の駐車群又は該第１の駐車場群を含む第１の駐車エリアを設定するステップと、
   設定された前記目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第２の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して第２の駐車群又は該第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを設定するステップと、ここに、第２時間帯は前記第１の時間帯より後である、
   を含む駐車エリアの設定方法。
3. 設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第１の駐車群又は該第１の駐車場群を含む第１の駐車エリアを保存する第１の駐車エリア保存部と、
   設定された前記目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第２の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第２の駐車群又は該第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを保存する第２の駐車エリア保存部と、ここに、第２時間帯は前記第１の時間帯より後である、
   前記目的地に付設の駐車場の空満状態を検出する第１の空満状態検出部と
   前記第１の空満状態検出部の検出結果として、前記目的地の付設の駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第１の駐車エリアに変更する第１のガイダンスを送信する第１のガイダンス部と、
   前記第１の駐車エリアの駐車場の空満状態を検出する第２の空満状態検出部と、
   前記第２の空満状態検出部の検出結果として、前記第１の駐車エリアの駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第２の駐車エリアに変更する第２のガイダンスを送信する第２のガイダンス部と
   を備えてなる駐車情報案内装置。
4. 前記第１の空満状態検出部は前記目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して前記第１の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記目的地に付設の駐車場は満車であると判断し、
   前記第２の空満状態検出部は前記目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して前記第２の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記第１の駐車エリアは満車であると判断する請求項３に記載の駐車情報案内装置。
5. 前記第１のガイダンス部は、前記第１の駐車エリアが複数あるとき、前記ナビゲーション装置からみて通行コストが低い第１の駐車エリアを選択してガイダンスし、
   前記第２のガイダンス部は前記第２の駐車エリアが複数あるとき、前記ナビゲーション装置からみて通行コストが低い第２の駐車エリアを選択してガイダンス
   する、請求項３又は請求項４に記載の駐車情報案内装置。
6. 設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第１の駐車群又は該第１の駐車場群を含む第１の駐車エリアを保存する第１の駐車エリア保存部と、
   設定された前記目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第２の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第２の駐車群又は該第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを保存する第２の駐車エリア保存部と、ここに、第２時間帯は前記第１の時間帯より後である、
   前記目的地に付設の駐車場の空満状態を検出する第１の空満状態検出部と
   第１のガイダンス部と、
   前記第１の駐車エリアの駐車場の空満状態を検出する第２の空満状態検出部と、
   第２のガイダンス部と
   を備えてなる駐車情報案内装置を用いる駐車情報案内方法であって、
   前記第１のガイダンス部は、前記第１の空満状態検出部の検出結果として、前記目的地の付設の駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第１の駐車エリアに変更する第１のガイダンスを送信し、
   前記第２のガイダンス部は、前記第２の空満状態検出部の検出結果として、前記第１の駐車エリアの駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第２の駐車エリアに変更する第２のガイダンスを送信する、駐車情報案内方法。
7. 前記第１の空満状態検出部は前記目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して前記第１の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記目的地に付設の駐車場は満車であると判断し、
   前記第２の空満状態検出部は前記目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して前記第２の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記第１の駐車エリアは満車であると判断する請求項６に記載の駐車情報案内方法。
8. 前記ガイダンス部は、前記第１又は第２の駐車エリアが複数あるとき、前記ナビゲーション装置からみて通行コストが低い第１又は第２の駐車エリアを選択してガイダンスする、請求項６又は７に記載の駐車情報案内方法。
9. 設定された目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第１の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第１の駐車群又は該第１の駐車場群を含む第１の駐車エリアを保存する第１の駐車エリア保存部と、
   設定された前記目的地を通過した車両であって、当該目的地を通過した後の第２の時間帯に駐車した車両の駐車場を抽出して設定された第２の駐車群又は該第２の駐車場群を含む第２の駐車エリアを保存する第２の駐車エリア保存部と、ここに、第２時間帯は前記第１の時間帯より後である、
   前記目的地に付設の駐車場の空満状態を検出する第１の空満状態検出部と
   第１のガイダンス部と、
   前記第１の駐車エリアの駐車場の空満状態を検出する第２の空満状態検出部と、
   第２のガイダンス部と
   を備えてなる駐車情報案内装置に用いられるコンピュータ用のプログラムであって、
   前記第１のガイダンス部に、前記第１の空満状態検出部の検出結果として、前記目的地の付設の駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第１の駐車エリアに変更する第１のガイダンスを送信させ、
   前記第２のガイダンス部に、前記第２の空満状態検出部の検出結果として、前記第１の駐車エリアの駐車場が満車と判断されたとき、前記目的地を指定するナビゲーション装置に対して、その目的地を前記第２の駐車エリアに変更する第２のガイダンスを送信させる、コンピュータ用プログラム。
10. 前記第１の空満状態検出部に、前記目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して前記第１の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記目的地に付設の駐車場は満車であると判断させ、
    前記第２の空満状態検出部に、前記目的地を設定したにも拘わらず、該目的地を通過して前記第２の駐車エリア内に駐車した車両が存在したとき、前記第１の駐車エリアは満車であると判断させる、請求項９に記載のコンピュータ用プログラム。
11. 前記ガイダンス部に、前記第１又は第２の駐車エリアが複数あるとき、前記ナビゲーション装置からみて通行コストが低い第１又は第２の駐車エリアを選択してガイダンスさせる、請求項９又は１０に記載のコンピュータ用プログラム。

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