JP2020116738A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】副電源が投入されて印刷を開始するときにクリーニング動作を実行しなくてもノズルから適切にインクを吐出する。【解決手段】プリンタ１０は、制御装置７０を駆動させるための主電源スイッチ１８と、記録媒体５への印刷を可能にする副電源スイッチ１２Ｃと、を備え、制御装置７０は、所定の第１期間の所定の周期における単位時間ごとの副電源スイッチ１２Ｃの投入回数を記憶する記憶部７１と、所定の周期において、所定の第２期間の投入回数の合計値を、始期の異なる所定の第２期間ごとに算出する算出部７３と、算出部７３によって算出された合計値が最大となる所定の第２期間の始期を、特定始期として特定する特定部７５と、特定始期に第１ノズル４１および第２ノズル４２からインクを吐出させるクリーニング動作を実行するクリーニング実行部７７と、を備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、複数のノズルと複数のノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式により記録媒体に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、印刷終了後から所定の時間が経過すると、ノズル内のインクが増粘したり固まったりすることがある。この状態でノズルからインクを吐出して印刷しようとすると吐出不良が発生し、印刷物の品質が低下してしまう。印刷時にノズルから適切にインクを吐出させるために、インクジェットプリンタでは、印刷開始前に所定の時間が経過している場合には、事前にノズル内のインクを吐出させるクリーニング動作が行われている。

例えば、特許文献１には、印刷履歴に基づいてユーザが使用していない時間にクリーニング動作を実行するインクジェット式記録装置が開示されている。

特開平１１−１２９４８７号公報

ところで、通常のインクジェットプリンタでは、電源が投入されて印刷を開始するとき、前回のクリーニング動作から所定の時間が経過している場合には、ノズルから適切にインクを吐出させるために強制的にクリーニング動作が行われる。このため、ユーザが電源を投入したタイミングでクリーニング動作が実行されることが多く、ユーザの作業を中断させるという問題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源が投入されて印刷を開始するときにクリーニング動作を実行しなくてもノズルから適切にインクを吐出することができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、複数の前記ノズルからのインクの吐出を制御する制御装置と、前記制御装置を駆動させるための主電源と、前記インクヘッドによる前記記録媒体への印刷を可能にする副電源と、を備えている。前記制御装置は、所定の第１期間の所定の周期における単位時間ごとの前記副電源の投入回数を記憶する記憶部と、前記所定の周期において、所定の第２期間の前記投入回数の合計値を、始期の異なる前記所定の第２期間ごとに算出する算出部と、前記算出部によって算出された前記合計値が最大となる前記所定の第２期間の前記始期を、特定始期として特定する特定部と、前記特定部によって特定された前記特定始期に、少なくとも前記ノズルからインクを吐出させるクリーニング動作を実行するクリーニング実行部と、を備えている。

本発明のインクジェットプリンタによると、算出部は、始期の異なる所定の第２期間ごとに副電源の投入回数の合計値を算出する。そして、特定部は、合計値が最大となる所定の第２期間の始期を、特定始期として特定する。ここで、副電源の切断後に前回のクリーニング動作から例えば所定の第２期間以上の時間が経過している場合には、印刷前にクリーニング動作を実行する必要がある。特定部は、クリーニング動作を実行するのにもっとも効率的なタイミングを特定することができる。クリーニング実行部は、特定部によって特定された特定始期にクリーニング動作を実行する。これにより、ユーザが副電源を投入する前に既にクリーニング動作が完了しており、副電源の投入後かつ印刷開始前にクリーニング動作が行われない可能性が最も高くなる。即ち、ユーザによって副電源が投入される可能性が高い時間帯よりも先にクリーニング動作を完了させることで、ユーザが副電源を投入して印刷を開始しようとするときには、既にクリーニング動作が実行されている可能性が高くなり、ユーザの作業が中断されることが低減される。

本発明によれば、副電源が投入されて印刷を開始するときにクリーニング動作を実行しなくてもノズルから適切にインクを吐出することができるインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。 一実施形態に係るプリンタの正面図である。 一実施形態に係るキャリッジの底面図である。 一実施形態に係るプリンタのブロック図である。 一実施形態に係るメンテナンス装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドからキャップが取り外された状態を示す正面図である。 一実施形態に係るメンテナンス装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられた状態を示す正面図である。 単位時間当たりの副電源スイッチの投入回数を示すグラフの一例である。 単位時間当たりの副電源スイッチの投入回数を示すグラフの他の一例である。 単位時間当たりの副電源スイッチの投入回数を示すグラフの他の一例である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。以下の説明では、ユーザがプリンタを正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ３０（図２参照）に搭載されたインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ（図２参照）から画像形成用インク（例えばプロセスカラーインクやホワイトインク等）が吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、プラテン１６と、制御装置７０（図２参照）と、メンテナンス装置９０（図２参照）とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１０ａを支持するものであり、プリンタ本体１０ａの下面に設けられている。

プラテン１６は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。

図２に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ３０と、ヘッド移動機構３１とを備えている。ヘッド移動機構３１は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してキャリッジ３０を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３１は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３１の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構３１は、ガイドレール２０と、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、キャリッジモータ２４とを備えている。ガイドレール２０は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。ガイドレール２０は、プラテン１６の上方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。プーリ２１は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。右側のプーリ２２には、キャリッジモータ２４が接続されている。ただし、キャリッジモータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ２４が駆動して、プーリ２２が回転することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。

図２に示すように、キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合しており、ガイドレール２０に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０には、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが搭載されている。キャリッジモータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ３０に搭載されたインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは主走査方向Ｙに移動する。

図２に示すように、プリンタ１０は、媒体搬送機構３２を備えている。媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５をキャリッジ３０に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘ（図１参照）に移動させる。なお、媒体搬送機構３２の構成は特に限定されない。媒体搬送機構３２は、グリットローラ２５と、ピンチローラ２６と、フィードモータ２７（図４参照）とを備えている。グリットローラ２５は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ２５の一部はプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５を上から押え付けるものである。ピンチローラ２６は、グリットローラ２５と上下方向で対向するように、グリットローラ２５の上方に配置されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５の厚みに応じて、上下方向に移動可能に構成されていてもよい。なお、グリットローラ２５およびピンチローラ２６のそれぞれの配置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、グリットローラ２５およびピンチローラ２６は、プラテン１６の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。フィードモータ２７は、グリットローラ２５に接続されている。グリットローラ２５とピンチローラ２６との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２７が駆動してグリットローラ２５が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

図３に示すように、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、副走査方向Ｘ（前後方向）の長さが主走査方向Ｙ（左右方向）の長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル４１と、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル４２と、第１ノズル４１および第２ノズル４２が形成されたノズル面４３を備えている。第１ノズル４１内および第２ノズル４２内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、第１ノズル４１および第２ノズル４２は微小であるため、図３では複数の第１ノズル４１および複数の第２ノズル４２を直線で表している。本実施形態では、例えば、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２から画像形成用のインク（例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインク等）が吐出される。本実施形態では、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、第１ノズル４１および第２ノズル４２の２種類のノズルを備えているが、３種類以上のノズルを備えていてもよい。インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、ノズル面４３が外部に露出されるようにキャリッジ３０に収容されている。

図２に示すように、メンテナンス装置９０は、ワイピング装置５０とキャッピング装置８０とを備えている。メンテナンス装置９０は、プリンタ本体１０ａ内に設けられている。メンテナンス装置９０は、プラテン１６より右方に配置されている。ワイピング装置５０は、キャッピング装置８０より左方に配置されている。

図５に示すように、ワイピング装置５０は、ワイパー５１と、支軸５３と、保持部材５５と、洗浄液槽５７と、駆動モータ５９（図４参照）とを備えている。ワイパー５１は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３をワイピングするワイピング動作を行う部材である。ワイピングは、クリーニング動作の一例である。ワイパー５１は、副走査方向Ｘに延びる。ワイパー５１の副走査方向Ｘの長さは、第１ノズル４１および第２ノズル４２の副走査方向Ｘの長さよりも長い。ワイパー５１は、ガイドレール２０より下方に配置されている。ワイパー５１は、キャリッジ３０がワイパー５１の上方を通過するとき、ノズル面４３に接するように構成されている。ワイパー５１は、板状の部材であって、例えばゴムなどによって形成されている。ワイパー５１は、保持部材５５を介して洗浄液槽５７に設けられた支軸５３に回動可能に支持されている。ワイパー５１は、保持部材５５に取り換え可能に保持されている。駆動モータ５９が駆動することによって、ワイパー５１は、支軸５３を中心に回動する。洗浄液槽５７は、洗浄液５８を貯留する部材である。洗浄液槽５７は、ワイパー５１に洗浄液５８を供給する部材である。洗浄液５８は、ワイパー５１を洗浄するための液である。洗浄液５８の種類は特に限定されない。洗浄液５８としては、例えば、水、または、有機溶剤などをインクの種類に応じて適宜に用いることができる。

図５に示すように、キャッピング装置８０は、第１キャップ８１Ａと、第２キャップ８１Ｂと、第３キャップ８１Ｃと、キャップ移動機構８２と、吸引ポンプ８３とを備えている。第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂ、第３キャップ８１Ｃおよびキャップ移動機構８２は、ガイドレール２０の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ３０およびインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール２０の左端部であってもよい。ここでは、図２に示すように、キャッピング装置８０は、プラテン１６より右方に配置されている。

第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃは、それぞれ、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２（図３参照）に付着したインクが硬化して第１ノズル４１および第２ノズル４２が目詰まりすることを抑制する部材である。第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃは、印刷待機時において、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ装着され、ノズル面４３を覆う。即ち、図６に示すように、キャリッジ３０がホームポジションＨＰに移動すると、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃは、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ装着される。

キャップ移動機構８２は、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを支持している。キャップ移動機構８２は、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃをインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構８２は、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構８２の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ８２Ａを備えている。駆動モータ８２Ａを駆動させることによって、キャップ移動機構８２は、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを上下方向に移動させる。キャップ移動機構８２は、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを上方に移動させることによって、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを、キャップ位置ＣＰ（図６参照）に移動させる。ここで、キャップ位置ＣＰとは、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃがインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３を覆う位置である。これにより、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃは、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ装着される。第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃがインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ取り付けられたときに、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃとノズル面４３との間に密閉空間４８（図６参照）がそれぞれ形成される。キャップ移動機構８２は、ワイピング動作を行うときや印刷を開始するときに、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを下方に移動させることによって、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを、キャップ位置ＣＰ（図６参照）から離隔位置ＤＰ（図５参照）に移動させる。ここで、離隔位置ＤＰとは、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃがノズル面４３から離隔した位置である。これにより、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃは、それぞれ、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃから取り外される。

図６に示すように、吸引ポンプ８３は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃがそれぞれ装着されている状態において、密閉空間４８内の流体（例えば画像形成用インク）を吸引する吸引動作を行う。吸引動作は、クリーニング動作の一例である。吸引動作を行うことにより、密閉空間４８内は、大気圧より低い圧力となる。この結果、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２から画像形成用インクが強制的に排出される。吸引ポンプ８３の吸引口は、可撓性を有するチューブ８４を介して第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃに接続されている。吸引ポンプ８３の排出口は、廃液タンク８５に接続されている。吸引ポンプ８３に吸引された密閉空間４８内の流体は、廃液タンク８５に貯留される。上記吸引動作は、第１ノズル４１および第２ノズル４２の吐出不良を解消させる作業であり、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２の詰まりを予防するための作業である。

図１に示すように、プリンタ１０は、主電源スイッチ１８を備えている。主電源スイッチ１８は、プリンタ１０への電力の投入（オン）と切断（オフ）とを切り替える。主電源スイッチ１８は、主電源の一例である。主電源スイッチ１８は、プリンタ本体１０ａの右側壁１０Ｒに設けられている。主電源スイッチ１８をオンにすることで、プリンタ１０の電源が入れられる。主電源スイッチ１８をオフにすることで、プリンタ１０の電源が切断される。主電源スイッチ１８は、制御装置７０を駆動させる。通常は、主電源スイッチ１８は印刷が行われていないときにもオンの状態である。なお、プリンタ１０は、節電等の目的で一定時間放置されたときにスリープ状態（待機電源モード等ともいう。）に切り替わったり、後述する副電源スイッチ１２Ｃがオフになったりするように構成されている。

図１に示すように、操作パネル１２は、プリンタ本体１０ａに設けられている。操作パネル１２は、プリンタ本体１０ａの右側に設けられている。操作パネル１２は、プラテン１６より右方に配置されている。操作パネル１２は、ユーザが画像の印刷に関する設定操作や入力操作を行うパネルである。また、操作パネル１２は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃによる記録媒体５への印刷を可能にする電気回路基板（図示せず）に対する副電源の機能を有する。操作パネル１２には、印刷の種類、解像度、印刷の状況、印刷領域の設定などの印刷に関する情報が表示される表示画面１２Ａ、および、印刷に関する情報を設定するための入力ボタン１２Ｂなどが備えられている。また、操作パネル１２は、副電源スイッチ１２Ｃを備えている。副電源スイッチ１２Ｃは、副電源の一例である。副電源スイッチ１２Ｃを投入（オン）することで、記録媒体５への印刷を実行することができる。即ち、副電源スイッチ１２Ｃをオンに切り替えることで、プリンタ１０に対して印刷指示を送ることができる。プリンタ１０がスリープ状態の場合、操作パネル１２の入力ボタン１２Ｂや副電源スイッチ１２Ｃを押すことによって、プリンタ１０のスリープ状態を解消して、通常の状態（即ち印刷可能な状態）に復帰させることができる。なお、副電源スイッチ１２Ｃがオフになるには、一定時間放置されてスリープ状態になる場合と、さらに一定時間放置されて副電源スイッチ１２Ｃがオフになる場合とを含む。

図４に示すように、制御装置７０は、記録媒体５への印刷およびインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのクリーニング動作を制御する装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置７０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置７０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置７０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置７０は、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されている。

図４に示すように、制御装置７０は、操作パネル１２と、主電源スイッチ１８と、ヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４と、媒体搬送機構３２のフィードモータ２７と、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃと、キャッピング装置８０の駆動モータ８２Ａと、吸引ポンプ８３と、ワイピング装置５０の駆動モータ５９と通信可能に接続している。制御装置７０は、キャリッジモータ２４、フィードモータ２７、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、駆動モータ８２Ａ、吸引ポンプ８３、および、駆動モータ５９を制御する。

図４に示すように、制御装置７０は、キャリッジモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２２の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。これにより、制御装置７０は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置７０は、フィードモータ２７の駆動を制御してグリットローラ２５の回転を制御する。これにより、プラテン１６に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置７０は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが画像形成用インクを吐出するタイミングや画像形成用インクの吐出量等を制御する。制御装置７０は、吸引ポンプ８３の吸引のタイミングや出力を制御する。即ち、制御装置７０は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２からのインクの吐出を制御する。制御装置７０は、駆動モータ８２Ａの駆動を制御することによって、キャップ８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃの上下方向への移動を制御する。制御装置７０は、駆動モータ５９の駆動を制御することによって、ワイパー５１の移動を制御する。制御装置７０は、プリンタ１０の主電源スイッチ１８（図１参照）を投入することで機能する。

図４に示すように、制御装置７０は、記憶部７１と、算出部７３と、特定部７５と、クリーニング実行部７７と、印刷制御部７９と、を備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置７０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

記憶部７１は、所定の第１期間の所定の周期における単位時間ごとの副電源スイッチ１２Ｃの投入回数を記憶する。ここで、副電源スイッチ１２Ｃの投入回数は、副電源スイッチ１２Ｃがオフの状態から副電源スイッチ１２Ｃをオンにした回数と、副電源スイッチ１２Ｃがオンの状態でかつ入力ボタン１２Ｂを押すことによってスリープ状態を解消した回数と、を含む。所定の第１期間とは、例えば、１週間〜３月である。所定の周期は、例えば、２４時間である。単位時間は、例えば、１０分〜１時間である。図７は、特定の１ヶ月における２４時間周期の１時間当たりの副電源スイッチ１２Ｃの投入回数を示すグラフである。図７に示す例では、特定の１ヶ月における副電源スイッチ１２Ｃの投入回数は、７時から８時の間に２回、８時から９時の間に２０回、９時から１０時の間に８回、１０時から１１時の間に２回、１１時から１２時の間に１回、１３時から１４時の間に１５回、１４時から１５時の間に２回、１５時から１６時の間に１回、１６時から１７時の間に１回であり、その他の時刻では０回である。

算出部７３は、所定の周期において、所定の第２期間の投入回数の合計値を、始期の異なる所定の第２期間ごとに算出する。所定の第２期間は、例えば、６時間〜１２時間である。最後にクリーニング動作が行われてから印刷が行われずに所定の第２期間以上放置されることによって、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２に吐出不良が起き得る。このため、最後のクリーニング動作が行われてから所定の第２期間が経過している場合には、第１ノズル４１および第２ノズル４２に吐出不良が起きている可能性があるので、吐出の安定性を確保するためにクリーニング動作を実行するのが好ましい。所定の第２期間は、使用するインクの種類等によって適宜決定される。

図７に示す例では、所定の第２期間は８時間であり、０時を始期とする第２期間Ｐ０（０時から８時まで）の投入回数の合計値は２であり、１時を始期とする第２期間Ｐ１（１時から９時まで）の投入回数の合計値は２２であり、２時を始期とする第２期間Ｐ２（２時から１０時まで）の投入回数の合計値は３０であり、３時を始期とする第２期間Ｐ３（３時から１１時まで）の投入回数の合計値は３２であり、４時を始期とする第２期間Ｐ４（４時から１２時まで）の投入回数の合計値は３３であり、５時を始期とする第２期間Ｐ５（５時から１３時まで）の投入回数の合計値は３３であり、６時を始期とする第２期間Ｐ６（６時から１４時まで）の投入回数の合計値は４８であり、７時を始期とする第２期間Ｐ７（７時から１５時まで）の投入回数の合計値は５０であり、８時を始期とする第２期間Ｐ８（８時から１６時まで）の投入回数の合計値は４９であり、９時を始期とする第２期間Ｐ９（９時から１７時まで）の投入回数の合計値は３０である。

特定部７５は、算出部７３によって算出された合計値が最大となる所定の第２期間の始期を、特定始期として特定する。図７に示す例では、７時を始期とする第２期間Ｐ７の投入回数の合計値が最大（ここでは５０回）となるため、特定部７５は、７時を特定始期として特定する。

クリーニング実行部７７は、特定部７５によって特定された特定始期に、クリーニング動作を実行する。クリーニング動作は、少なくともインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃからインクを吐出させる。クリーニング動作は、少なくとも上述した吸引動作を含む。ここでは、クリーニング動作は、上述した吸引動作とワイピング動作とを含む。図７に示す例では、クリーニング実行部７７は、７時にクリーニング動作を実行する。

印刷制御部７９は、記録媒体５への所定の画像の印刷を制御する。印刷制御部７９は、記憶部７１に記憶された画像データに基づいてヘッド移動機構３１、媒体搬送機構３２およびインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを制御する。なお、記憶部７１、算出部７３、特定部７５およびクリーニング実行部７７は、副電源スイッチ１２Ｃが切断されている場合やスリープ状態の場合においても機能し得る。一方、印刷制御部７９は、副電源スイッチ１２Ｃが切断されている場合やスリープ状態の場合には機能しない。印刷制御部７９は、副電源スイッチ１２Ｃを投入したりスリープ状態を解除したりすることで機能する。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、算出部７３は、始期の異なる所定の第２期間ごとに副電源スイッチ１２Ｃの投入回数の合計値を算出する。そして、特定部７５は、合計値が最大となる所定の第２期間の始期を、特定始期として特定する。ここで、副電源スイッチ１２Ｃの切断後に前回のクリーニング動作から例えば所定の第２期間以上の時間が経過している場合には、印刷前にクリーニング動作を実行する必要がある。特定部７５は、クリーニング動作を実行するのにもっとも効率的なタイミングを特定することができる。クリーニング実行部７７は、特定部７５によって特定された特定始期にクリーニング動作を実行する。これにより、ユーザが副電源スイッチ１２Ｃを投入する前に既にクリーニング動作が完了しており、副電源スイッチ１２Ｃの投入後かつ印刷開始前にクリーニング動作が行われない可能性が最も高くなる。即ち、ユーザによって副電源スイッチ１２Ｃが投入される可能性が高い時間帯よりも先にクリーニング動作を完了させることで、ユーザが副電源スイッチ１２Ｃを投入して印刷を開始しようとするときには、既にクリーニング動作が実行されている可能性が高くなり、ユーザの作業が中断されることが低減される。

本実施形態のプリンタ１０では、クリーニング動作には、密閉空間４８内の流体を吸引ポンプ８３によって吸引してインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２からインクを吐出させる吸引動作が含まれる。このように、第１ノズル４１および第２ノズル４２の目詰まりの程度が比較的進んでいる可能性が高い場合には、第１ノズル４１および第２ノズル４２からのインクの吐出量が比較的多い吸引動作を行うことによって、吐出不良の第１ノズル４１および第２ノズル４２をより確実に復帰させることができる。

本実施形態のプリンタ１０では、クリーニング動作には、吸引動作を行った後にワイパー５１によってインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３をワイピングするワイピング動作が含まれる。これにより、ノズル面４３からインクを取り除くことができ、ノズル面４３でのインクの固化を抑制することができる。また、同時に複数の第１ノズル４１および第２ノズル４２のメニスカスを整えることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

特定部７５は、算出部７３によって算出された合計値が最大となる所定の第２期間が複数ある場合には、複数の第２期間のうち始期が最も早い所定の第２期間の始期を、特定始期として特定してもよい。図８に示す例では、副電源スイッチ１２Ｃの投入回数が１５時から１６時の間に２回である点を除き、図７に示す例と同じである。図８に示す例では、７時を始期とする第２期間Ｐ７（７時から１５時まで）の投入回数の合計値、および、８時を始期とする第２期間Ｐ８（８時から１６時まで）の投入回数の合計値は、それぞれ５０である。この場合、７時を始期とする第２期間Ｐ７が最も早いため、特定部７５は、７時を特定始期として特定する。このように、最も早い所定の第２期間の始期を特定始期とすることで、印刷が連続して行われる場合にはその後にクリーニング動作を行わなくてもよい場合があり得る。これにより、ユーザの作業が中断されることがより低減され得る。

特定部７５は、算出部７３によって算出された合計値が最大となる所定の第２期間が複数ある場合には、複数の第２期間のうち投入回数の最大値を含む所定の第２期間の始期を、特定始期として特定してもよい。図９に示す例では、副電源スイッチ１２Ｃの投入回数が１６時から１７時の間に２１回である点を除き、図７に示す例と同じである。図９に示す例では、７時を始期とする第２期間Ｐ７（７時から１５時まで）の投入回数の合計値、および、９時を始期とする第２期間Ｐ９（９時から１７時まで）の投入回数の合計値は、それぞれ５０である。この場合、副電源スイッチ１２Ｃの投入回数の最大値は、１６時から１７時の間の２１回である。このため、特定部７５は、９時を特定始期として特定する。これにより、ユーザが副電源スイッチ１２Ｃを投入して印刷を開始しようとするときには、既にクリーニング動作が実行されている可能性がより高くなり、ユーザの作業が中断されることが低減される。

クリーニング実行部７７は、特定始期より前に副電源スイッチ１２Ｃが投入されかつ副電源スイッチ１２Ｃが投入されてから特定始期までの期間が所定の第２期間よりも短い場合、特定始期にクリーニング動作を実行しないように構成されていてもよい。特定始期より前にユーザが副電源スイッチ１２Ｃを投入した場合には、副電源スイッチ１２Ｃの投入時にクリーニング動作が実行されるため、その後に印刷が継続して行われる場合には再度クリーニング動作を行わなくてもよい。これにより、ユーザの作業が中断されることがより低減され得る。例えば、図７に示す例では、特定始期は７時であるが、ユーザが６時に副電源スイッチ１２Ｃを投入すると、前回のクリーニング動作から所定の第２期間以上経過しているため、クリーニング動作が実行される。その後、７時になっても既にクリーニング動作が実行されているため、クリーニング実行部７７は、特定始期である７時にクリーニング動作を実行しない。

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１２Ｃ 副電源スイッチ
１８ 主電源スイッチ
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ インクヘッド
４３ ノズル面
７０ 制御装置
７１ 記憶部
７３ 算出部
７５ 特定部
７７ クリーニング実行部
７９ 印刷制御部

Claims (6)

1. 記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
   複数の前記ノズルからのインクの吐出を制御する制御装置と、
   前記制御装置を駆動させるための主電源と、
   前記インクヘッドによる前記記録媒体への印刷を可能にする副電源と、を備え、
   前記制御装置は、
   所定の第１期間の所定の周期における単位時間ごとの前記副電源の投入回数を記憶する記憶部と、
   前記所定の周期において、所定の第２期間の前記投入回数の合計値を、始期の異なる前記所定の第２期間ごとに算出する算出部と、
   前記算出部によって算出された前記合計値が最大となる前記所定の第２期間の前記始期を、特定始期として特定する特定部と、
   前記特定部によって特定された前記特定始期に、少なくとも前記ノズルからインクを吐出させるクリーニング動作を実行するクリーニング実行部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
2. 前記特定部は、前記算出部によって算出された前記合計値が最大となる前記所定の第２期間が複数ある場合には、複数の前記所定の第２期間のうち前記始期が最も早い所定の第２期間の始期を、前記特定始期として特定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記特定部は、前記算出部によって算出された前記合計値が最大となる前記所定の第２期間が複数ある場合には、複数の前記所定の第２期間のうち前記投入回数の最大値を含む所定の第２期間の始期を、前記特定始期として特定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記クリーニング実行部は、前記所定の周期において、前記特定始期より前に前記副電源が投入されかつ前記副電源が投入されてから前記特定始期までの期間が前記所定の第２期間よりも短い場合、前記特定始期に前記クリーニング動作を実行しない、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、
   前記制御装置に制御され、前記密閉空間内の流体を吸引する吸引ポンプと、をさらに備え、
   前記クリーニング動作には、前記密閉空間内の流体を吸引ポンプによって吸引して前記ノズルからインクを吐出させる吸引動作が含まれる、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記制御装置に制御され、前記ノズル面をワイピングするワイパーをさらに備え、
   前記クリーニング動作には、前記吸引動作を行った後に前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングするワイピング動作が含まれる、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。

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