JP2016087859A

JP2016087859A - 液体吐出装置、ヘッドユニット、集積回路、及び、液体吐出装置の制御方法

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Publication number: JP2016087859A
Application number: JP2014222478A
Authority: JP
Inventors: 慎一山田; Shinichi Yamada
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2016-05-23

Abstract

【課題】不適切な液体吐出動作を抑制することが可能な技術を提供する。
【解決手段】液体（Ｉｄ）の吐出状態を表す吐出状態信号ＳＧ１に従って吐出部２１０による液体（Ｉｄ）の吐出状態を制御するための吐出制御回路２２０の動作状態には、吐出部２１０により液体（Ｉｄ）を吐出させる吐出許可状態（ＳＴ３）と、吐出部２１０による液体（Ｉｄ）の吐出を停止させる吐出停止状態（ＳＴ０〜ＳＴ２）と、が含まれる。吐出状態信号ＳＧ１を吐出制御回路２２０へ伝達するための信号線Ｌ０に接続された伝達回路２５０は、吐出制御回路２２０との接続状態を確認するための接続確認信号ＳＧ２を信号線Ｌ０に出力する。吐出制御回路２２０は、吐出停止状態（ＳＴ０〜ＳＴ２）において信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたと判断したときに動作状態を吐出許可状態（ＳＴ３）に切り替える。
【選択図】図７

Description

本発明は、液体吐出装置、ヘッドユニット、集積回路、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。

液体吐出装置として、例えば、ノズルと連通する圧力発生室を圧電素子により変形させてノズルからインク滴を吐出させるヘッドユニットを有するインクジェットプリンターが知られている。ヘッドユニットには、インク滴を吐出するか否かを表す信号に従ってノズルからのインク滴の吐出状態を制御するためのＩＣ（集積回路）が組み込まれている。

また、高速度で印刷を行うため、被印刷物の搬送方向と交差する幅方向のほぼ全体に亘って配置したノズルを有するラインヘッドユニットを移動させず被印刷物を搬送して印刷画像を形成するラインプリンターが知られている。高解像度化のため、特許文献１に示されるように、ラインヘッドユニットの各ノズル列を被印刷物の搬送方向に対して傾斜するように被印刷物の全幅に亘って並列することも提案されている。

特開２０１２−１４３９５６号公報

ラインヘッドユニットは、被印刷物の幅方向のほぼ全体に亘る多数のノズルを必要とし、高解像度化するほどノズル数が増える。ノズル数が増えるほど、インク滴吐出を制御する回路も多くなる。ラインヘッドユニットに多くの回路を配置するため、回路にプリンター本体側のＩＣと末端側のＩＣとを設けることが考えられる。ここで、プリンター本体側のＩＣと末端側のＩＣとを接続する信号線はラインヘッドユニットの内部にあるため、この信号線に例えばオープンやショートといった不具合があると、この不具合が検知されず、例えば不適切な印刷物が形成される等、プリンターが不適切な印刷動作をする可能性がある。

尚、上述した問題は、ラインプリンターに限らず、さらにインクジェットプリンターに限らず、種々の液体吐出装置について同様に存在する。

以上を鑑み、本発明の目的の一つは、不適切な液体吐出動作を抑制することにある。

上記目的の一つを達成するため、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部と、
前記液体の吐出状態を表す吐出状態信号に従って前記吐出部による前記液体の吐出状態を制御するための吐出制御回路と、
前記吐出状態信号を前記吐出制御回路へ伝達するための信号線に接続された伝達回路と、を備え、
前記吐出制御回路の動作状態には、前記吐出部により前記液体を吐出させる吐出許可状態と、前記吐出部による前記液体の吐出を停止させる吐出停止状態と、が含まれ、
前記伝達回路は、前記吐出制御回路との接続状態を確認するための接続確認信号を前記信号線に出力し、
前記吐出制御回路は、前記吐出停止状態において前記信号線から前記接続確認信号が入力されたと判断したときに動作状態を前記吐出許可状態に切り替える、態様を有する。

上述した態様は、不適切な液体吐出動作を抑制することが可能な技術を提供することができる。

さらに、本発明は、液体吐出装置に組み込まれるヘッドユニット、吐出部による液体の吐出状態を制御するための集積回路、液体吐出装置を含む複合装置、上述した各部に対応した工程を含む制御方法、この制御方法を含む複合装置用の処理方法、上述した各部に対応した機能をコンピューターに実現させる液体吐出プログラム、この液体吐出プログラムを含む複合装置用の処理プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

液体吐出装置の構成例を模式的に示す機能ブロック図。液体吐出ヘッドの電気的な構成例を示すブロック図。ヘッドユニットの構成例を示す分解斜視図。液体吐出ヘッドの例を示す図。各駆動パルスと印字データの転送タイミング等との関係の例を示す図。液体吐出装置に設けられる各種基板の接続関係の例を模式的に示すブロック図。ヘッドユニットの電気的な構成例を示すブロック図。接続確認信号のシーケンスの例を示すタイミングチャート。吐出制御回路の動作の例を模式的に示す図。制御部で行われる処理の例を示すフローチャート。液体吐出装置の処理状態の例を模式的に示す図。（ａ）〜（ｃ）は制御部から伝達回路に接続確認指示を出す例を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本技術の概要：
まず、図１〜１２を参照して本技術の概要を説明する。分かり易く示すため、各図は整合していないことがある。

図７等に例示される液体吐出装置（例えばプリンター１）は、液体（例えばインク滴Ｉｄ）を吐出する吐出部２１０、吐出制御回路２２０、伝達回路２５０、を有する。前記吐出制御回路２２０は、前記液体（Ｉｄ）の吐出状態を表す吐出状態信号ＳＧ１に従って前記吐出部２１０による前記液体（Ｉｄ）の吐出状態を制御するための回路である。前記伝達回路２５０は、前記吐出状態信号ＳＧ１を前記吐出制御回路２２０へ伝達するための信号線Ｌ０に接続されている。前記吐出制御回路２２０の動作状態には、前記吐出部２１０により前記液体（Ｉｄ）を吐出させる吐出許可状態（例えば吐出許可ステータスＳＴ３）と、前記吐出部２１０による前記液体（Ｉｄ）の吐出を停止させる吐出停止状態（例えば吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２）と、が含まれている。前記伝達回路２５０は、前記吐出制御回路２２０との接続状態を確認するための接続確認信号ＳＧ２を前記信号線Ｌ０に出力する。前記吐出制御回路２２０は、前記吐出停止状態（ＳＴ０〜ＳＴ２）において前記信号線Ｌ０から前記接続確認信号ＳＧ２が入力されたと判断したときに動作状態を前記吐出許可状態（ＳＴ３）に切り替える。

伝達回路２５０と吐出制御回路２２０との間の配線が外部からアクセス不能な配線である場合、この配線にオープン、ショート、等があっても、検知することは容易ではない。一方、記録される画像を高解像度化する要求があり、ヘッドユニットが大型化しないようにヘッドユニットを高密度化する要求もある。高解像度化によりノズル数が増え、ヘッドユニットが高密度化されると、故障や不具合等の問題が発生する可能性が増える懸念がある。ラインヘッドユニットは、記録される媒体の幅全体に亘ってノズルを配置する必要があり、特に、ノズル数が増え、前述の懸念への対応が重要となる。本技術では、オープン、ショート、等により吐出状態信号ＳＧ１を伝達するための信号線Ｌ０を通る接続確認信号ＳＧ２が変わってしまう不具合があるとき、伝達回路２５０が接続確認信号ＳＧ２を前記信号線Ｌ０に出力しても、吐出停止状態（ＳＴ０〜ＳＴ２）にある吐出制御回路２２０は接続確認信号ＳＧ２が入力されたと判断しない。これにより、吐出制御回路２２０が吐出停止状態（ＳＴ０〜ＳＴ２）から吐出許可状態（ＳＴ３）に切り替わらず、伝達回路が吐出状態信号（ＳＧ１）を信号線Ｌ０に出力しても、吐出部２１０から液体（Ｉｄ）が吐出されない。従って、本技術は、不適切な液体吐出動作（例えば誤印字）を抑制することが可能となる。

ここで、液体の吐出状態には、液滴を吐出するか否かの状態、液滴を吐出しないか小さい液滴を吐出するか大きい液滴を吐出するかの状態、等が含まれる。吐出状態信号には、液滴を吐出するか否かを表す信号、液滴を吐出するか否かを表し且つ吐出する場合に液滴の大きさを表す信号、等が含まれ、圧縮された信号、暗号化された信号、といった変換された信号等も含まれる。
伝達回路は、液体吐出装置の本体に取り付けられるヘッドユニットに含まれてもよいし、液体吐出装置の本体に含まれてもよい。
吐出状態信号を伝達するための信号線は、パラレル通信用の信号線でもよいが、シリアル通信用の信号線であると少ない本数で済む。
吐出部による液体の吐出を停止させるとは、液体を吐出する機能が吐出部にあるのに液体を吐出させないことを意味し、処理開始時から液体を吐出させないこと、及び、処理の途中から液体を吐出させないことが含まれる。

ところで、前記伝達回路２５０は、前記吐出部２１０からの前記液体（Ｉｄ）による記録を開始する前に前記接続確認信号ＳＧ２を前記信号線Ｌ０に出力してもよい。この態様は、信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたか否かの判断が記録開始前に行われるので、不適切な記録動作をさらに抑制することが可能となる。
ここで、吐出部からの液体による記録には、印刷、被記録物に対する凹凸形成、等が含まれる。
記録を開始する前には、電源オンから最初の記録開始前のみならず、スリープ状態（節電状態）解除からの記録開始前、吐出部交換からの記録開始前、等が含まれる。

前記伝達回路２５０は、電源がオンにされてから最初に前記吐出部２１０からの前記液体（Ｉｄ）による記録を開始する前に前記接続確認信号ＳＧ２を前記信号線Ｌ０に出力してもよい。この態様は、信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたか否かの判断が電源オンから最初の記録開始前に行われるので、不適切な記録動作をさらに抑制することが可能となる。

前記液体吐出装置（１）の動作状態には、前記吐出部２１０への通電を停止する節電状態（例えばスリープ状態）が含まれてもよい。前記伝達回路２５０は、前記節電状態が解除されてから前記吐出部２１０からの前記液体（Ｉｄ）による記録を開始する前に前記接続確認信号ＳＧ２を前記信号線Ｌ０に出力してもよい。本態様は、信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたか否かの判断が節電状態解除からの記録開始前に行われるので、不適切な記録動作をさらに抑制することが可能となる。

前記伝達回路２５０は、前記吐出部２１０が交換されてから前記吐出部２１０からの前記液体（Ｉｄ）による記録を開始する前に前記接続確認信号ＳＧ２を前記信号線Ｌ０に出力してもよい。この態様は、信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたか否かの判断が吐出部交換からの記録開始前に行われるので、不適切な記録動作をさらに抑制することが可能となる。
ここで、吐出部の交換には、吐出部とともに吐出制御回路と伝達回路の少なくとも一方を交換すること等が含まれる。

前記伝達回路２５０は、該伝達回路２５０に印加される電圧（ＶＤＤ）が動作電圧に立ち上がったとき（例えば図８に示すタイミングｔ１）に前記接続確認信号ＳＧ２を前記信号線Ｌ０に出力してもよい。この態様は、信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたか否かの判断が伝達回路２５０への印加電圧の立ち上がり時に行われるので、不適切な記録動作をさらに抑制することが可能となる。

前記信号線Ｌ０は、シリアル通信により前記吐出状態信号ＳＧ１を伝達するためのクロックライン（ＳＣＫ）及びシリアルデータライン（Ｄ１，Ｄ２）を含んでもよい。前記接続確認信号ＳＧ２には、前記シリアルデータライン（Ｄ１，Ｄ２）の電圧の状態変化に合わせて前記クロックライン（ＳＣＫ）の電圧の状態が読み取られる信号が含まれてもよい。本態様は、吐出状態信号ＳＧ１を伝達するための信号線Ｌ０を通る接続確認信号ＳＧ２が変わってしまう不具合の検出精度が向上するので、吐出状態信号が変わってしまうことによる不適切な液体吐出動作をさらに抑制することが可能となる。
ここで、シリアルデータラインは、１本でもよいし、２本以上でもよい。

前記吐出部２１０は、前記液体（Ｉｄ）を吐出する第１吐出部２１１、及び、前記液体（Ｉｄ）を吐出する第２吐出部２１２を含んでもよい。前記吐出制御回路２２０は、前記液体（Ｉｄ）の吐出状態を表す第１吐出状態信号ＳＧ１１に従って前記第１吐出部２１１による前記液体（Ｉｄ）の吐出状態を制御するための第１吐出制御回路２２１、及び、前記液体（Ｉｄ）の吐出状態を表す第２吐出状態信号ＳＧ１２に従って前記第２吐出部２１２による前記液体（Ｉｄ）の吐出状態を制御するための第２吐出制御回路２２２を含んでもよい。前記信号線Ｌ０は、前記第１吐出状態信号ＳＧ１１を前記第１吐出制御回路２２１へ伝達するための第１信号線Ｌ１、及び、前記第２吐出状態信号ＳＧ１２を前記第２吐出制御回路２２２へ伝達するための第２信号線Ｌ２を含んでもよい。前記伝達回路２５０は、前記接続確認信号ＳＧ２を前記第１信号線Ｌ１及び前記第２信号線Ｌ２に出力してもよい。前記第１吐出制御回路２２１は、前記吐出停止状態（ＳＴ０〜ＳＴ２）において前記第１信号線Ｌ１から前記接続確認信号ＳＧ２が入力されたと判断したときに動作状態を前記吐出許可状態（ＳＴ３）に切り替えてもよい。前記第２吐出制御回路２２２は、前記吐出停止状態（ＳＴ０〜ＳＴ２）において前記第２信号線Ｌ２から前記接続確認信号ＳＧ２が入力されたと判断したときに動作状態を前記吐出許可状態（ＳＴ３）に切り替えてもよい。
本態様は、一つの伝達回路に複数の吐出制御回路が接続されている場合に好適な例を提供することができる。
尚、上述した「第１」及び「第２」は、同様の構成要素が複数有る場合にこれら複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するために使用している。従って、吐出部の数が３以上あること、吐出制御回路の数が３以上あること、信号線の数が３以上あること、吐出状態信号の数が３以上あること、等も本技術に含まれる。

（２）液体吐出装置の構成の具体例：
図１は、プリンター（液体吐出装置）１としてインクジェットプリンターの一種であるラインプリンターの構成例を模式的に示している。このプリンター１は、ルーター機能及びスキャン機能を有する複合機である。尚、本技術を適用可能なプリンターは、インク滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを備えるシリアルプリンター等でもよく、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等でもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンターで使用されるインクには、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックのインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、オレンジ、グリーン、画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。

図２は、プリンター１に組み込まれる記録ヘッド（液体吐出ヘッド）１００の電気的な構成例を示している。ここで、第３シフトレジスター６０、制御ロジック５７、及び、レベルシフター５８の図示を省略している。図３は、ラインヘッドユニット、すなわち、ラインプリンター用のヘッドユニット３の構成例を分解して示している。図４は、ヘッドユニット３の記録ヘッド１００の例を示している。ヘッドユニット３は、プリンター１の本体２に取り付けられ、電気的にはフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１６０を介して本体２に接続される。尚、図１に示すＦＦＣ１６０は、図３に示すＦＦＣ１６０Ａ，１６０Ｂを総称している。図３において、Ｘ方向は被印刷物Ｍ１の搬送方向であり、Ｙ方向は被印刷物Ｍ１の幅方向であり、Ｚ方向は被印刷物Ｍ１の厚み方向である。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向は、互いに直交するものとするが、互いに異なる方向であれば直交していなくても本技術に含まれる。

まず、図１，２を参照してプリンター１の電気的構成を説明する。
プリンター１の本体２は、電源供給部３２、通信部３６、スキャン部３８、紙送り機構４１、インターフェイス４３，４９、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４、ＲＯＭ（Read Only Memory）４５、発振回路４７、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む制御部４６、駆動信号生成回路４８、等を備えている。

電源供給部３２は、電源スイッチ３３がオンにされるとプリンター１の各部に電力を供給し、電源スイッチ３３がオフにされるとプリンター各部への電力供給を停止する。スリープ機能を有するプリンターの場合、電源スイッチオンにおいてスリープ状態（節電状態）になると、電源供給部３２は、プリンター１の一部への電力供給を停止する。
通信部３６は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）ルーターとして機能し、また、印刷を実行させるためのデータである印刷データＤＴ１をホスト装置Ｈ１から無線受信することが可能である。ホスト装置Ｈ１には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。通信部３６は、Wi-Fi（Wireless Fidelity）Direct方式の無線通信、Bluetooth（登録商標）規格の無線通信、等といった１対１（ピアツーピア）の直接通信を行ってもよい。尚、ホスト装置Ｈ１からの印刷データＤＴ１は、有線の外部Ｉ／Ｆ４３で受信してもよい。

スキャン部３８は、例えば、光源からの光を原稿に当てて原稿の画像を読み取る。スキャン部には、原稿台ガラスと原稿カバーとの間に原稿を配置するフラットベット式のスキャナー、原稿送り装置付きのスキャナー、等を用いることができる。
紙送り機構４１は、例えば、紙送りモーターと紙送りローラーを備え、被印刷物Ｍ１の搬送方向であるＸ方向へ被印刷物Ｍ１を搬送する。

ＲＡＭ４４は、入力バッファー、出力バッファー、ワークメモリー、等として利用される。入力バッファーには、受信した印刷データＤＴ１が一時的に記憶される。出力バッファーには、印刷データＤＴ１から展開された印字データＳＩが一時的に記憶される。
ＲＯＭ４５には、制御部４６によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ、グラフィック関数、各種手続き、等が書き込まれている。

発振回路４７は、所定周波数のクロック信号（ＣＫ）を生成する。
制御部４６は、ＲＯＭ４５内のフォントデータやグラッフィック関数等を参照して入力バッファー内の印刷データＤＴ１を複数ビットの印字データＳＩに展開して出力バッファーに格納する。この印字データＳＩは、内部Ｉ／Ｆ４９を介してヘッドユニット３へ送信される。尚、印字データＳＩは、本体２で圧縮処理と暗号化処理の少なくとも一方が行われてヘッドユニット３へ送信されてもよい。この場合、ヘッドユニット３は、解凍処理と復号化処理の少なくとも一方を行ってから印字データＳＩに対して後述の処理を行えばよい。また、制御部４６は、例えば、発振回路４７からのクロック信号（ＣＫ）に基づいてラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を生成し、内部Ｉ／Ｆ４９を通じてヘッドユニット３に供給する。

駆動信号生成回路４８は、例えば、図５に示すように、印刷周期ＴＡ毎に駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４を配置した駆動信号（ＣＯＭ）を生成し、Ｉ／Ｆ４９を通じてヘッドユニット３に供給する。ここで、第１駆動パルスＤＰ１及び第３駆動パルスＤＰ３は、中ドットを形成するインク滴（例えば約１３ｐｌ）を吐出（噴射）するための駆動パルスである。第２駆動パルスＤＰ２は、小ドットを形成するインク滴（例えば約６ｐｌ）を吐出するための駆動パルスである。第４駆動パルスＤＰ４は、インク滴を吐出させずにノズル２１（図４参照）付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための駆動パルスである。

ヘッドユニット３は、駆動素子５１、シフトレジスター５２，５３，６０、ラッチ回路５４，５５、制御ロジック５７、デコーダー５６、レベルシフター５８、スイッチ回路５９、等を備えている。これらの回路５１〜６０の組合せは、図２に示唆するように、印刷に使用するノズル２１の数の分、設けられている。
駆動素子５１は、図４に示すノズル２１に連通する圧力室内のインクに圧力を加えるピエゾ素子（圧電素子）であるものとするが、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズルからインク滴を吐出させる駆動素子等も用いることができる。駆動素子５１は、供給される駆動信号（ＣＯＭ）の電圧に応じて変形することにより圧力室の壁を変形させ、ノズル２１からインク滴（液体）Ｉｄを吐出させて被印刷物Ｍ１にドットを形成させる。被印刷物Ｍ１にドットパターンが形成されることにより、印刷が行われる。尚、本具体例において、駆動素子５１は、圧力室及びノズル２１とともにインク滴Ｉｄを吐出する吐出部２１０を構成する。

本体２からの印字データＳＩは、クロック信号（ＣＫ）に同期して、Ｉ／Ｆ４９からシフトレジスター５２，５３，６０にシリアル伝送される。例えば、図５に示すように、印字データＳＩには、２ビットデータの上位ビットＳＩＨ、２ビットデータの下位ビットＳＩＬ、及び、パターンデータＳＰが含まれている。２ビットデータは、ドット無し（００）、小ドット形成（０１）、中ドット形成（１０）、及び、大ドット形成（１１）の４階調を表している。第１シフトレジスター５２には下位ビットＳＩＬが伝送され、第２シフトレジスター５３には上位ビットＳＩＨが伝送され、第３シフトレジスター６０にはパターンデータＳＰが伝送される。パターンデータＳＰは、２ビットデータを各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４に対応するパルス選択情報に変換するためのデータである。
第１ラッチ回路５４は、本体２からラッチ信号（ＬＡＴ）が入力されると、第１シフトレジスター５２に伝送された下位ビットＳＩＬをラッチする。第２ラッチ回路５５は、本体２からラッチ信号（ＬＡＴ）が入力されると、第２シフトレジスター５３に伝送された上位ビットＳＩＨをラッチする。

制御ロジック５７は、第３シフトレジスター６０に伝送されたパターンデータＳＰをラッチし、本体２からのチャンネル信号（ＣＨ）とともにデコーダー５６に供給する。
デコーダー５６は、制御ロジック５７からのパターンデータＳＰ、ラッチ信号（ＬＡＴ）、及び、チャンネル信号（ＣＨ）に基づいて、ラッチ回路５４，５５にラッチされた２ビットデータを各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４に対応するパルス選択情報に変換する。例えば、図５に示すように、ドット無し（００）を第４駆動パルスＤＰ４のみ選択するパルス選択情報（０００１）に変換し、小ドット形成（０１）を第２駆動パルスＤＰ２のみ選択するパルス選択情報（０１００）に変換し、中ドット形成（１０）を第１駆動パルスＤＰ１のみ選択するパルス選択情報（１０００）に変換し、大ドット形成（１１）をパルス選択情報（１０１０）に変換する。２ビットデータが（１１）である場合、各駆動パルスＤＰ１，ＤＰ３による中ドット相当のインク滴が被印刷物Ｍ１に着弾し、合体して大ドットが形成される。デコーダー５６は、パルス選択情報に対応する吐出状態信号ＳＧ１をレベルシフター５８に出力する。吐出状態信号ＳＧ１は、インク滴の吐出状態を表す信号である。パルス選択情報「１」に相当する吐出状態信号ＳＧ１は対応する駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４を駆動素子５１に供給させる信号であり、パルス選択情報「０」に相当する吐出状態信号ＳＧ１は対応する駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４を駆動素子５１に供給させない信号である。

レベルシフター５８は、デコーダー５６からの吐出状態信号ＳＧ１に基づいて、スイッチ回路５９を駆動するための電圧を生成する。
スイッチ回路５９は、レベルシフター５８からの駆動電圧に基づいて、各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４を駆動素子５１に供給するか否かを切り替える。

尚、本具体例において、吐出状態信号ＳＧ１を出力するための回路５２〜５６，６０は伝達回路２５０を構成し、吐出状態信号ＳＧ１に従って駆動素子５１によるインク滴の吐出を制御するための回路５８，５９は吐出制御回路２２０を構成する。

図３に示すヘッドユニット３は、複数の記録ヘッド（液体吐出ヘッド）１００、ヘッド固定基板１０２、中継基板１５０Ａ、及び、分配基板１５０Ｂを備えている。図３に示す４個の記録ヘッド１００は、被印刷物Ｍ１の幅方向であるＹ方向へ並べられ、ヘッド固定基板１０２に保持されている。
記録ヘッド１００は、複数のヘッド本体１１０、ＣＯＦ（Chip On Film）９８、流路部材１４５、配線基板１４０、保持部材１２０、及び、固定板１３０を備えている。図３に示す６個のヘッド本体１１０は、Ｙ方向へ並べられ、流路部材１４５に接着されている。

図４に示すヘッド本体１１０は、インクが満たされる圧力室に連通する開口がノズル２１として複数形成されたノズルプレート２０を有している。各ノズルプレート２０には、Ｚ方向と直交しＹ方向と異なるがＸ方向から傾斜したＸａ方向へ複数のノズル２１が並べられたノズル列２２が複数形成されている。このため、Ｙ方向におけるノズル２１同士の間隔ＤＳ１は、Ｘａ方向におけるノズル２１同士の間隔ＤＳ２よりも狭い。従って、ノズル数が多くなり、ノズルが高密度化され、高解像度の印刷画像が形成される。多くのノズルが高密度化されると、ノズルからのインク滴吐出を制御する回路が増えて高密度化される。特に、ラインヘッドユニットは、多くのノズルからのインク滴吐出を制御する必要があり、また、これらの多くのノズル及び制御回路を製品として組み立てる必要がある一方、ノズル数が増えるほど故障や不具合等の問題が発生する可能性が増える懸念がある。そこで、吐出制御回路２２０に伝達回路２５０との間の配線の不具合を自己診断する機能を設けている。

尚、Ｘ方向とＸａ方向とは、０°よりも大きく４５°以下の角度で交差することが好ましいが、４５°よりも大きく９０°未満の角度で交差することも本技術に含まれる。
また、図４に二点鎖線Ｌで示すように、Ｙ方向において隣り合うノズルプレート２０同士でノズル列２２の一部のノズル２１がＸ方向へ重なるように配置されている。ここで、複数のノズル２１がＸ方向へ重なっているとは、これら複数のノズル２１のＹ方向における位置が同じであることを意味する。従って、被印刷物Ｍ１の幅方向（Ｙ方向）のほぼ全体に亘って複数のヘッド本体１１０が並べられたヘッドユニット３は、被印刷物Ｍ１の幅方向のほぼ全体に亘って複数のノズル２１が前記幅方向において間隔ＤＳ１で配置されていることになる。

各ヘッド本体１１０には、ＣＯＦ９８が接続されている。ＣＯＦ９８は、駆動素子５１を駆動する吐出制御回路２２０を有するフレキシブル基板であり、ヘッド本体１１０から流路部材１４５の開口部１４６を通って配線基板１４０に接続されている。ＣＯＦ９８に設けられた吐出制御回路２２０は、ＩＣ（集積回路）である。
流路部材１４５は、各ヘッド本体１１０にインクを供給する流路が設けられ、ＣＯＦ９８をＺ方向へ通す開口部１４６が複数形成されている。

配線基板１４０は、配線が形成された形成された基板であり、保持部材１２０と流路部材１４５との間に配置されている。配線基板１４０は、ＣＯＦ９８をＺ方向へ通す貫通部１４１が複数形成され、各貫通部１４１を通ったＣＯＦ９８が接続されている。また、配線基板１４０には、駆動系信号（ＣＯＭ等）が入力される駆動系接続コネクター１４３Ａ、及び、制御系信号（ＳＩ等）が入力される制御系外部接続コネクター１４３Ｂが設けられている。図３には、制御系外部接続コネクター１４３Ｂが被印刷物Ｍ１の搬送方向の上流側Ｘ１に配置され、駆動系接続コネクター１４３Ａが被印刷物Ｍ１の搬送方向の下流側Ｘ２に配置されていることが示されている。
保持部材１２０は、溝状の空間を形成する保持部１２１、該保持部１２１のＸ方向両側に形成された足部１２２，１２２、中継基板１５０Ａの接続部１５１ＡをＺ方向へ通す貫通部１２３、及び、分配基板１５０Ｂの接続部をＺ方向へ通す貫通部１２４を有している。保持部１２１内には、配線基板１４０、流路部材１４５、及び、複数のヘッド本体１１０が収容される。

固定板１３０は、ヘッド本体１１０のノズルプレート２０側に配置されるベース部１３１、及び、このベース部１３１のＹ方向における両端部から保持部材１２０側へ延出した折曲部１３２，１３２を備えている。固定板１３０は、例えば、金属等の板状部材を折り曲げることにより形成される。ベース部１３１には、各ヘッド本体１１０のノズル列２２を露出させる露出開口部１３３が形成されている。ベース部１３１は、例えば、保持部材１２０の足部１２２の端面に接着剤で接合される。

中継基板１５０Ａは、プリンター本体２から駆動系信号を入力するためのコネクター１５２Ａ、及び、記録ヘッド１００に駆動系信号を出力するための複数の接続部１５１Ａを備えている。コネクター１５２Ａとプリンター本体２との間には、ＦＦＣ１６０Ａが接続されている。各接続部１５１Ａは、保持部材１２０の貫通部１２３を通って配線基板１４０の駆動系接続コネクター１４３Ａに接続される。
分配基板１５０Ｂは、プリンター本体２から制御系信号を入力するためのコネクター１５２Ｂ、伝達回路２５０、及び、記録ヘッド１００に制御系信号を出力するための複数の接続部１５１Ｂを備えている。コネクター１５２Ｂとプリンター本体２との間には、ＦＦＣ１６０Ｂが接続されている。伝達回路２５０は、プリンター本体２からの制御系信号に基づく吐出状態信号ＳＧ１を複数の記録ヘッド１００に伝達するための回路であり、例えば、ＩＣで形成される。図３では伝達回路２５０が２個のＩＣに分けられていることが示されているが、ＩＣの数は１個又は３個以上でもよい。各接続部１５１Ｂは、保持部材１２０の貫通部１２４を通って配線基板１４０の制御系接続コネクター１４３Ｂに接続される。

以上より、プリンター本体２からの駆動系信号（ＣＯＭ等）は、ＦＦＣ１６０Ａ、中継基板１５０Ａ、配線基板１４０、ＣＯＦ９８、を順に通ってヘッド本体１１０に供給される。プリンター本体２からの制御系信号（ＣＫ，ＳＩ，ＬＡＴ，ＣＨ）は、ＦＦＣ１６０Ｂ、分配基板１５０Ｂ、を順に通って伝達回路２５０に供給される。伝達回路２５０で変換された制御系信号（図７に示すＳＣＫ，Ｄ１，Ｄ２）は、配線基板１４０を通って各ＣＯＦ９８の吐出制御回路２２０に供給される。印字データＳＩは、各吐出制御回路２２０に伝達される吐出状態信号ＳＧ１を統合したデータである。

次に、図５を参照して、印字データＳＩに含まれるパターンデータＳＰについて、説明する。パターンデータＳＰは、例えば、ノズル数分の２ビットデータ（Ｎビットの上位ビットＳＩＨとＮビットの下位ビットＳＩＬ）に組み合わされる１６ビットのデータとすることができる。図５に示すパターンデータＳＰは、「ＴＯＰ」から「ＢＯＴＴＯＭ」までの順に駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４を駆動素子５１に供給するか否かを表している。パターンデータＳＰの最初の４ビットは、第４駆動パルスＤＰ４を駆動素子５１に供給するか否かを表し、最上位ビットから順に「大ドット形成」、「中ドット形成」、「小ドット形成」、及び、「ドット無し」における第４駆動パルスＤＰ４の供給有無を表している。次の４ビットは、第３駆動パルスＤＰ３を駆動素子５１に供給するか否かを表し、同様に最上位ビットから順に「大ドット形成」、「中ドット形成」、「小ドット形成」、及び、「ドット無し」における第３駆動パルスＤＰ３の供給有無を表している。次の４ビットは、第２駆動パルスＤＰ２を駆動素子５１に供給するか否かを表し、同様に最上位ビットから順に「大ドット形成」、「中ドット形成」、「小ドット形成」、及び、「ドット無し」における第２駆動パルスＤＰ２の供給有無を表している。最後の４ビットは、第１駆動パルスＤＰ１を駆動素子５１に供給するか否かを表し、同様に最上位ビットから順に「大ドット形成」、「中ドット形成」、「小ドット形成」、及び、「ドット無し」における第１駆動パルスＤＰ１の供給有無を表している。

図２は、図５に示す印字データＳＩを使用してインク滴を吐出するための記録ヘッド１００の電気的な構成例を示している。上述したように、第３シフトレジスター６０、制御ロジック５７、及び、レベルシフター５８の図示を省略している。印字データＳＩに含まれるＮビットの上位ビットＳＩＨは、第２シフトレジスター５３に伝送される。印字データＳＩに含まれるＮビットの下位ビットＳＩＬは、第１シフトレジスター５２に伝送される。印字データＳＩに含まれる１６ビットのパターンデータＳＰは、第３シフトレジスター６０に伝送される。各第２シフトレジスター５３の上位ビットＳＩＨは、ラッチ信号（ＬＡＴ）入力時に第２ラッチ回路５５でラッチされ、デコーダー５６に入力される。各第１シフトレジスター５２の下位ビットＳＩＬは、ラッチ信号（ＬＡＴ）入力時に第１ラッチ回路５４でラッチされ、デコーダー５６に入力される。第３シフトレジスター６０のパターンデータＳＰは、ラッチ信号（ＬＡＴ）入力時に制御ロジック５７でラッチされ、チャンネル信号（ＣＨ）とともにデコーダー５６に入力される。デコーダー５６は、入力される２ビットデータを各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４に対応するパルス選択情報に変換し、対応する吐出状態信号ＳＧ１をレベルシフター５８に出力する。レベルシフター５８は、パルス選択情報「１」に相当する吐出状態信号ＳＧ１については対応する駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４を駆動素子５１に供給させるようにスイッチ回路５９を駆動し、パルス選択情報「０」に相当する吐出状態信号ＳＧ１については対応する駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４を駆動素子５１に供給させないようにスイッチ回路５９を駆動する。

以上より、２ビットデータが００（ドット無し）である場合には第４駆動パルスＤＰ４のみ駆動素子５１に供給され、２ビットデータが０１（小ドット形成）である場合には第２駆動パルスＤＰ２のみ駆動素子５１に供給され、２ビットデータが１０（中ドット形成）である場合には第１駆動パルスＤＰ１のみ駆動素子５１に供給され、２ビットデータが１１（大ドット形成）である場合には駆動パルスＤＰ１，ＤＰ３が駆動素子５１に供給される。

図６は、プリンター１に設けられる各種基板の接続関係の例を模式的に示している。
プリンター１の本体２には、制御部４６、駆動信号生成回路４８、等を有する本体基板３０が配置されている。本体基板３０は、複数の基板に分けられてもよい。制御部４６、駆動信号生成回路４８、等は、電源供給部３２からの電力供給により動作する。

ヘッドユニット３には、駆動系信号（ＣＯＭ等）を中継する中継基板１５０Ａ、伝達回路２５０を有する分配基板１５０Ｂ、及び、記録ヘッド１００毎の配線基板１４０が配置されている。中継基板１５０Ａは、駆動信号生成回路４８にＦＦＣ１６０Ａで接続され、各配線基板１４０に接続部１５１Ａで接続されている。分配基板１５０Ｂは、制御部４６にＦＦＣ１６０Ｂで接続され、各配線基板１４０に接続部１５１Ｂで接続されている。各配線基板１４０は、複数のＣＯＦ９８の吐出制御回路２２０に接続されている。従って、伝達回路２５０には、吐出制御回路２２０及び吐出部２１０の組合せが複数接続されていることになる。

図７は、複数の吐出部２１０に少なくとも第１吐出部２１１と第２吐出部２１２が含まれ、複数の吐出制御回路２２０に少なくとも第１吐出制御回路２２１と第２吐出制御回路２２２が含まれているとして、ヘッドユニット３の電気的な構成例を示している。

プリンター本体２から伝達回路２５０には、少なくとも、電源電圧（ＶＤＤ）、クロック信号（ＣＫ）、印字データ（ＳＩ）、ラッチ信号（ＬＡＴ）、チャンネル信号（ＣＨ）、及び、グランド電位（ＧＮＤ）が入力される。伝達回路２５０と第１吐出制御回路２２１との間には、少なくとも、電源ライン（ＶＤＤ）、クロックライン（ＳＣＫ）、シリアルデータライン（Ｄ１，Ｄ２）、及び、グランドライン（ＧＮＤ）が接続されている。ここでのクロックライン（ＳＣＫ）及びシリアルデータライン（Ｄ１，Ｄ２）は、第１吐出状態信号ＳＧ１１を第１吐出制御回路２２１へ伝達するための第１信号線Ｌ１を構成する。また、伝達回路２５０と第２吐出制御回路２２２との間には、少なくとも、電源ライン（ＶＤＤ）、クロックライン（ＳＣＫ）、シリアルデータライン（Ｄ１，Ｄ２）、及び、グランドライン（ＧＮＤ）が接続されている。ここでのクロックライン（ＳＣＫ）及びシリアルデータライン（Ｄ１，Ｄ２）は、第２吐出状態信号ＳＧ１２を第２吐出制御回路２２２へ伝達するための第２信号線Ｌ２を構成する。吐出状態信号ＳＧ１は吐出状態信号ＳＧ１１，ＳＧ１２を総称し、信号線Ｌ０は信号線Ｌ１，Ｌ２を総称している。伝達回路２５０は、クロック信号（ＣＫ）、印字データ（ＳＩ）、ラッチ信号（ＬＡＴ）、及び、チャンネル信号（ＣＨ）に基づいて吐出状態信号ＳＧ１１，ＳＧ１２を生成してシリアル通信により吐出制御回路２２１，２２２に送信する。すなわち、これらの信号（ＣＫ，ＳＩ，ＬＡＴ，ＣＨ）は、複数の吐出状態信号ＳＧ１を統合した信号である。吐出状態信号ＳＧ１１，ＳＧ１２のシリアル通信は、クロックライン（ＳＣＫ）の電圧の状態変化に合わせてシリアルデータをシリアルデータライン（Ｄ１，Ｄ２）において送受信することにより行われる。

また、伝達回路２５０は、電源電圧監視回路２５２及び接続確認信号出力回路２５４を有している。電源電圧監視回路２５２は、伝達回路２５０に印加される電源電圧（ＶＤＤ）が所定の動作電圧（例えば３．３Ｖ）に立ち上がったか否かを検出して検出結果を出力する回路である。接続確認信号出力回路２５４は、電源電圧（ＶＤＤ）が動作電圧に立ち上がったことを表す検出結果が入力されたときに後述する接続確認信号ＳＧ２を各吐出制御回路２２０に出力する回路である。

第１吐出制御回路２２１は、第１吐出状態信号ＳＧ１１に従って第１吐出部２１１によるインク滴の吐出状態を制御する回路である。また、第１吐出制御回路２２１は、第１記憶部２３１及び第１接続確認部２４１を有している。第１記憶部２３１は、第１吐出制御回路２２１のステータス（動作状態）ＳＴｘを記憶している。第１接続確認部２４１は、吐出停止ステータス（吐出状態停止）ＳＴ０〜ＳＴ２において第１信号線Ｌ１から接続確認信号ＳＧ２が入力されたか否かを判断する。ステータスＳＴｘが吐出許可ステータス（吐出許可状態）ＳＴ３である場合、第１接続確認部２４１は、第１吐出部２１１により第１吐出状態信号ＳＧ１１に従ってインク滴を吐出させる。ステータスＳＴｘが吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２である場合、伝達回路２５０が第１吐出状態信号ＳＧ１１を第１信号線Ｌ１に出力しても、第１接続確認部２４１は第１吐出部２１１によるインク滴の吐出を停止させる。すなわち、停止するのは、インク滴の吐出であり、信号の通信ではない。

第２吐出制御回路２２２は、第２吐出状態信号ＳＧ１２に従って第２吐出部２１２によるインク滴の吐出状態を制御する回路である。また、第２吐出制御回路２２２は、第２記憶部２３２及び第２接続確認部２４２を有している。第２記憶部２３２は、第２吐出制御回路２２２のステータスＳＴｘを記憶している。第２接続確認部２４２は、吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２において第２信号線Ｌ２から接続確認信号ＳＧ２が入力されたか否かを判断する。ステータスＳＴｘが吐出許可ステータスＳＴ３である場合、第２接続確認部２４２は、第２吐出部２１２により第２吐出状態信号ＳＧ１２に従ってインク滴を吐出させる。ステータスＳＴｘが吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２である場合、伝達回路２５０が第２吐出状態信号ＳＧ１２を第２信号線Ｌ２に出力しても、第２接続確認部２４２は第２吐出部２１２によるインク滴の吐出を停止させる。
尚、図７では、記憶部２３１，２３２を記憶部２３０と総称し、接続確認部２４１，２４２を接続確認部２４０と総称している。記憶部２３０は、例えば、揮発性半導体メモリー等で構成することができる。

（３）伝達回路と吐出制御回路との接続状態を確認する例：
図８は、接続確認信号ＳＧ２のシーケンスの例を電源電圧（ＶＤＤ）、ステータスＳＴｘ、及び、内部イネーブル信号ＥＮの変化とともに示している。電源電圧（ＶＤＤ）が動作電圧に立ち上がった直後は、各吐出制御回路２２０のステータスＳＴｘが第１吐出停止ステータスＳＴ０であり、内部イネーブル信号ＥＮが吐出部２１０によるインク滴の吐出を停止させるロー状態（ディセーブル状態）である。このタイミングｔ１〜ｔ２における接続確認信号ＳＧ２は、ＳＣＫラインの電圧の状態変化に合わせてＤ１，Ｄ２ラインの電圧の状態が読み取られる信号とされている。Ｄ１，Ｄ２ラインの電圧の状態が正しく読み取られた時、各吐出制御回路２２０のステータスＳＴｘが第２吐出停止ステータスＳＴ１に変わる。直後のタイミングｔ２〜ｔ３における接続確認信号ＳＧ２は、Ｄ１ラインの電圧の状態変化に合わせてＳＣＫ，Ｄ２ラインの電圧の状態が読み取られる信号とされている。ＳＣＫ，Ｄ２ラインの電圧の状態が正しく読み取られた時、各吐出制御回路２２０のステータスＳＴｘが第３吐出停止ステータスＳＴ２に変わる。直後のタイミングｔ３〜ｔ４における接続確認信号ＳＧ２は、Ｄ２ラインの電圧の状態変化に合わせてＳＣＫ，Ｄ１ラインの電圧の状態が読み取られる信号とされている。ＳＣＫ，Ｄ１ラインの電圧の状態が正しく読み取られた時、各吐出制御回路２２０のステータスＳＴｘが吐出許可ステータスＳＴ３に変わり、内部イネーブル信号ＥＮが第２吐出部２１２により第２吐出状態信号ＳＧ１２に従ってインク滴を吐出させるハイ状態（イネーブル状態）に変わる。
以上より、伝達回路２５０が能動的に特定シーケンスの接続確認信号ＳＧ２を信号線Ｌ０に出力し、この接続確認信号ＳＧ２を受信する吐出制御回路２２０は、正規シーケンスであることを確認したならば、駆動素子５１の駆動をイネーブルする。信号線切断、ショート、等により正規シーケンスであることを確認することができない場合、駆動素子５１の駆動はディセーブルのままである。

図９は、接続確認信号ＳＧ２を入力する吐出制御回路２２０の動作の例を模式的に示している。図９では、データを読み取るタイミングを各パルスＰ１〜Ｐ９の電圧の立ち上がり時点にした例を示している。むろん、データを読み取るタイミングは、各パルスの電圧の立ち下がり時点でもよいし、各パルスの電圧の立ち上がりと立ち下がりの両時点でもよい。以下、図８，９を参照して、電源がオンにされてからの各吐出制御回路２２０の動作の例を説明する。むろん、第１吐出制御回路２２１と第２吐出制御回路２２２の両方が以下に示すように動作することになる。

図６等に示す電源スイッチ３３がオンにされると、プリンター本体２から供給される電源電圧（ＶＤＤ）が立ち上がる（タイミングｔ１）。電源電圧監視回路２５２が電源電圧（ＶＤＤ）の立ち上がりを検出して該検出結果を出力すると、接続確認信号出力回路２５４が接続確認信号ＳＧ２を信号線Ｌ０に出力する。すなわち、接続確認信号ＳＧ２は、印刷（記録）前、より具体的には、電源がオンにされてから最初に吐出部２１０からのインク滴Ｉｄによる印刷を開始する前に出力される。各吐出制御回路２２０は、立ち上がった電源電圧（ＶＤＤ）が供給されると、記憶部２３０に第１吐出停止ステータスＳＴ０を表す情報を格納し、内部イネーブル信号ＥＮをロー状態にする。タイミングｔ１〜ｔ２において伝達回路２５０が図８に示す接続確認信号ＳＧ２を信号線Ｌ０に出力すると、各吐出制御回路２２０は、パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３の立ち上がり時にＤ１ラインの電圧が順にハイ、ハイ、ローであり、且つ、Ｄ２ラインの電圧が順にロー、ロー、ハイであるか否かを判断する。図９に示す動作表の通りにＤ１，Ｄ２ラインの電圧が読み取られると、吐出制御回路２２０は、記憶部２３０に第２吐出停止ステータスＳＴ１を表す情報を格納する。タイミングｔ２〜ｔ３において伝達回路２５０が図８に示す接続確認信号ＳＧ２を信号線Ｌ０に出力すると、各吐出制御回路２２０は、パルスＰ４，Ｐ５，Ｐ６の立ち上がり時にＳＣＫラインの電圧が順にハイ、ロー、ローであり、且つ、Ｄ２ラインの電圧が順にロー、ハイ、ローであるか否かを判断する。図９に示す動作表の通りにＳＣＫ，Ｄ２ラインの電圧が読み取られると、吐出制御回路２２０は、記憶部２３０に第３吐出停止ステータスＳＴ２を表す情報を格納する。タイミングｔ３〜ｔ４において伝達回路２５０が図８に示す接続確認信号ＳＧ２を信号線Ｌ０に出力すると、各吐出制御回路２２０は、パルスＰ７，Ｐ８，Ｐ９の立ち上がり時にＳＣＫラインの電圧が順にハイ、ハイ、ローであり、且つ、Ｄ１ラインの電圧が順にハイ、ロー、ローであるか否かを判断する。図９に示す動作表の通りにＳＣＫ，Ｄ１ラインの電圧が読み取られると、吐出制御回路２２０は、記憶部２３０に吐出許可ステータスＳＴ３を表す情報を格納し、内部イネーブル信号ＥＮをハイ状態にする。

ここで、伝達回路２５０と第１吐出制御回路２２１との間の配線にオープン、ショート、等の不良があり、これにより第１吐出状態信号ＳＧ１１を伝達するための第１信号線Ｌ１を通る接続確認信号ＳＧ２が変わってしまう不具合があるとする。この場合、伝達回路２５０が接続確認信号ＳＧ２を第１信号線Ｌ１に出力しても、吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２の第１吐出制御回路２２１は接続確認信号ＳＧ２が入力されたと判断しない。正しい接続確認信号ＳＧ２が伝達されないため、第１吐出制御回路２２１は接続確認信号ＳＧ２の入力の判断そのものを行うことができないこともある。
以上より、第１吐出制御回路２２１が吐出許可ステータスＳＴ３に切り替わらず、第１吐出部２１１からインク滴Ｉｄが吐出されない。従って、伝達回路２５０から第１吐出制御回路２２１に伝達される第１吐出状態信号ＳＧ１１が変わってしまうことによる不適切なインク滴吐出動作（例えば誤印字）が抑制され、また、ヘッドユニット３の安全性がさらに向上する。尚、第２吐出制御回路２２２が接続確認信号ＳＧ２の入力を確認すると、第２吐出制御回路２２２は吐出許可ステータスＳＴ３に切り替わることになる。

また、伝達回路２５０と第２吐出制御回路２２２との間の配線に不良があり、これにより第２吐出状態信号ＳＧ１２を伝達するための第２信号線Ｌ２を通る接続確認信号ＳＧ２が変わってしまう不具合があるとする。この場合も上述と同様、伝達回路２５０が接続確認信号ＳＧ２を第２信号線Ｌ２に出力しても、吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２の第２吐出制御回路２２２は接続確認信号ＳＧ２が入力されたと判断しない。従って、伝達回路２５０から第２吐出制御回路２２２に伝達される第２吐出状態信号ＳＧ１２が変わってしまうことによる不適切なインク滴吐出動作が抑制され、また、ヘッドユニット３の安全性がさらに向上する。特に、本技術は、多くのノズルを有するラインプリンターにおいて、ヘッドユニット単体で自己の不具合を効果的且つ効率的に自己判断することができ、誤印字、誤動作、等といった不適切な動作を抑制してより高品質の印刷物を提供することができる。

尚、伝達回路２５０と吐出制御回路２２０とで接続確認信号ＳＧ２による接続確認が終了すると、各ノズル２１からのインク滴の吐出に異常があるか否かを検出する処理を行うことができる。この処理は、例えば、圧力室の壁面の一部を構成する振動板の残留振動に基づいてノズル２１からのインク滴の吐出に異常があるか否かを検出する処理とすることができる。インク滴の吐出異常が発生する原因には、圧力室内への気泡の混入、ノズル付近でのインクの増粘ないし乾燥、ノズル付近への紙粉付着、等が挙げられる。残留振動に基づいて圧力室内への気泡の混入が検出された場合、例えば、記録ヘッド１００においてノズル２１のある面を負圧ポンプで負圧にしてインクを吸い出すポンプ吸引処理を行ってもよい。残留振動に基づいてノズル付近でのインクの増粘ないし乾燥が検出された場合、例えば、インク滴を予備的に吐出するフラッシング処理を行い、ノズル付近でのインクの増粘ないし乾燥が解消されなければポンプ吸引処理を行ってもよい。残留振動に基づいてノズル付近への紙粉付着が検出された場合、例えば、記録ヘッド１００においてノズル２１のある面をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行ってもよい。

（４）接続状態を確認する各種タイミングの例：
ところで、上述した接続状態の確認は、電源がオンにされてから繰り返される印刷の途中における印刷開始前でもよく、電源がオンにされてから最初に吐出部２１０からのインク滴Ｉｄによる印刷を開始する前に限定されない。

まず、図１０を参照して、電源がオンにされてから制御部４６が行う処理の例を説明する。この処理は、電源スイッチ３３がオンにされている最中に記録ヘッドが新たな記録ヘッドに交換される等、記録ヘッド１００が取り外されてから取り付けられたことが検出されたときにも行われるものとする。尚、記録ヘッド１００の交換には、以下の態様等が含まれる。
１．ヘッド固定基板１０２から記録ヘッドを取り外して該ヘッド固定基板１０２に新たな記録ヘッドを取り付けること。
２．複数の記録ヘッド１００及びヘッド固定基板１０２を中継基板１５０Ａ及び分配基板１５０Ｂから取り外して該基板１５０Ａ，１５０Ｂに新たな複数の記録ヘッド１００及びヘッド固定基板１０２を取り付けること。
３．ＦＦＣ１６０Ａ，１６０Ｂからヘッドユニット３を取り外してＦＦＣ１６０Ａ，１６０Ｂに新たなヘッドユニット３を取り付けること。
４．ヘッドユニット３及びＦＦＣ１６０Ａ，１６０Ｂを本体基板３０から取り外して該本体基板３０に新たなヘッドユニット３及びＦＦＣ１６０Ａ，１６０Ｂを取り付けること。

電源スイッチ３３がオンにされると、電源供給部３２から制御部４６等の各部に電力が供給され、制御部４６は、まず、初期化処理を行う（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。初期化処理には、通信部３６、スキャン部３８、紙送り機構４１、駆動信号生成回路４８、等に供給される電圧が安定するまで待つ処理、印刷に必要なパラメーターに初期値を代入する処理、ヘッドユニット３の状態（例えば温度）が安定するまで待つ処理、等が含まれる。初期化処理時には、伝達回路２５０に供給される電源電圧（ＶＤＤ）が動作電圧に立ち上がるので、吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２の吐出制御回路２２０に伝達回路２５０から接続確認信号ＳＧ２が入力され、吐出制御回路２２０が吐出許可ステータスＳＴ３に切り替わる。Ｓ１０４では、通信部３６、Ｉ／Ｆ４３、等から指示が入力されているか否かを判断する。

指示が入力されていない場合、制御部４６は、通電状態を維持しながら待機する（Ｓ１０６）。この待機期間におけるプリンター１の動作状態は、非節電状態である。Ｓ１０８では、待機期間となってから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過していない場合、制御部は、処理をＳ１０４に戻す。所定時間が経過した場合、プリンター１の動作状態を、例えば、紙送り機構４１、駆動信号生成回路４８、ヘッドユニット３、等のプリンター１の一部への通電を停止するスリープ状態に移行させ（Ｓ１１０）、処理をＳ１０４に戻す。スリープ状態は、少なくとも吐出部２１０への通電を停止する節電状態である。ルーター機能を有する通信部３６がスリープ状態において通電されていれば、通信部３６によりホスト装置Ｈ１から指示を受け付けることができる。Ｉ／Ｆ４３がスリープ状態において通電されていれば、Ｉ／Ｆ４３によりホスト装置Ｈ１から指示を受け付けることができる。

Ｓ１０４において指示が入力されていると判断した場合、制御部４６は、指示に応じた処理を行う。印刷指示が入力された場合、制御部４６は、現在の動作状態に応じて処理を分岐させる（Ｓ１１２）。現在の動作状態がスリープ状態である場合、制御部４６は、通電を停止していた紙送り機構４１、駆動信号生成回路４８、ヘッドユニット３、等の各部への通電を再開しこれら各部の状態が安定するまで待つ等のスリープ状態を解除する復帰処理を行う（Ｓ１１４）。その後、制御部４６は、指示に応じて印刷処理を行い（Ｓ１１６）、処理をＳ１０４に戻す。一方、Ｓ１１２において現在の動作状態が非節電状態であると判断した場合、制御部４６は、Ｓ１１４の処理を行わずに印刷処理を行い（Ｓ１１６）、処理をＳ１０４に戻す。尚、印刷処理では、ホスト装置Ｈ１から受信された印刷データＤＴ１が印字データＳＩに展開され、この印字データＳＩがプリンター本体２からヘッドユニット３の伝達回路２５０に送信され、吐出状態信号ＳＧ１に変換される。この吐出状態信号ＳＧ１が伝達回路２５０から吐出制御回路２２０に伝達されると、吐出状態信号ＳＧ１に従って吐出部２１０からインク滴Ｉｄが吐出され、被印刷物Ｍ１にインク滴Ｉｄのドットによる印刷画像が形成される。

次に、図１１を参照して、プリンター１の電源がオンにされてから様々なタイミングでユーザーから指示されたときのプリンター１の動作を説明する。
電源スイッチ３３がオンにされると（タイミングｔ１１）、上述した初期化処理が行われる。また、初期化処理期間８０１に、伝達回路２５０が接続確認信号ＳＧ２を信号線Ｌ０に出力し、吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２の吐出制御回路２２０が信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２の入力を確認したときに吐出許可ステータスＳＴ３に切り替わる。初期化処理期間８０１に指示が無ければ、待機期間８０２となる。ここで、プリンター１に印刷指示が入力されると（タイミングｔ１２）、印刷処理が行われる。印刷処理期間８０３に指示が無ければ、待機期間８０４となる。ここで、プリンター１に印刷指示が入力されると（タイミングｔ１３）、印刷処理が行われる。印刷処理期間８０５に指示が無ければ、待機期間８０６となる。待機期間８０６となってから所定時間経過すると、プリンター１の動作状態が非節電状態からスリープ状態に切り替わる。スリープ期間８０７においてプリンター１に印刷指示が入力されると（タイミングｔ１４）、図１０のＳ１１４の復帰処理が行われる。復帰処理期間８０８の後、印刷処理が行われる。印刷処理期間８０９に指示が無ければ、待機期間８１０となる。ここで、記録ヘッド１００が交換されると（タイミングｔ１５）、上述した初期化処理が行われる。ヘッドユニット３が交換された場合には、伝達回路２５０に供給される電源電圧（ＶＤＤ）が動作電圧に立ち上がるので、伝達回路２５０と吐出制御回路２２０との間で接続確認信号ＳＧ２による接続確認が行われる。初期化処理期間８１１に指示が無ければ、待機期間８１２となる。ここで、プリンター１に印刷指示が入力されると（タイミングｔ１６）、印刷処理が行われる（印刷期間８１３）。

伝達回路２５０と吐出制御回路２２０との接続確認信号ＳＧ２による接続確認は、電源電圧の立ち上がり時に限定されない。例えば、初期化処理期間８０１以外の期間８０２，８０４，８０６，８０７，８０８，８１０，８１１，８１２のいずれかにおいて、制御部４６が伝達回路２５０に対して接続確認信号ＳＧ２による接続確認を実行させる指示を出力し、この指示を伝達回路２５０が入力すると吐出制御回路２２０との接続確認信号ＳＧ２による接続確認を行ってもよい。このようにすると、印刷処理期間以外の期間８０１，８０２，８０４，８０６，８０７，８０８，８１０，８１１，８１２のいずれにおいても伝達回路２５０と吐出制御回路２２０との接続確認信号ＳＧ２による接続確認を行うことが可能となる。ここで、印刷開始前（印刷を開始する前）には、電源がオンにされてからの最初の印刷を開始する前である電源オン時の期間８０１，８０２、電源がオンにされてから２回目以降の印刷を開始する前である印刷間の期間８０４，８０６，８１０、スリープ状態が解除されてから初めての印刷を開始する前である節電状態解除時の期間８０８、記録ヘッド１００が交換されてから初めての印刷を開始する前であるヘッド交換時の期間８１１，８１２、等が含まれる。

図１２（ａ）は、接続確認信号ＳＧ２による接続確認を実行させる接続確認指示を電源オン直後の初期化処理期間８０１に制御部４６から伝達回路２５０へ出力する例を示している。この例の制御部４６は、Ｓ１０２の初期化処理を行っている間に接続確認指示を出している。この接続確認指示を入力した伝達回路２５０は、接続確認信号ＳＧ２を信号線Ｌ０に出力する（Ｓ２０２）。吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２の吐出制御回路２２０は、信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたと判断したときに動作状態を吐出許可ステータスＳＴ３に切り替える。信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたと吐出制御回路２２０が判断しなければ、吐出部２１０によるインク滴の吐出が抑制される。従って、電源オン直後の初期化処理期間８０１に伝達回路２５０から吐出制御回路２２０に伝達される吐出状態信号ＳＧ１が変わってしまうことによる不適切な印刷動作が抑制される。尚、制御部４６は、図１０で示したＳ１０４〜Ｓ１１６の処理を初期化処理後に行う。

図１２（ｂ）は、接続確認指示を復帰処理期間８０８に制御部４６から伝達回路２５０へ出力する例を示している。この例の制御部４６は、図１０で示したＳ１０２〜Ｓ１１０の少なくとも一部の処理を行い、Ｓ１１２において現在の動作状態がスリープ状態であると判断した場合、Ｓ１１４の復帰処理を行っている間に接続確認指示を出している。この接続確認指示を入力した伝達回路２５０は、接続確認信号ＳＧ２を信号線Ｌ０に出力する（Ｓ２０２）。吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２の吐出制御回路２２０は、信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたと判断したときに動作状態を吐出許可ステータスＳＴ３に切り替える。信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたと吐出制御回路２２０が判断しなければ、吐出部２１０によるインク滴の吐出が抑制される。従って、スリープ状態直後の復帰処理期間８０８に伝達回路２５０から吐出制御回路２２０に伝達される吐出状態信号ＳＧ１が変わってしまうことによる不適切な印刷動作が抑制される。尚、制御部４６は、図１０で示したＳ１１６の印刷処理を復帰処理後に行う。

図１２（ｃ）は、接続確認信号ＳＧ２による接続確認を実行させる接続確認指示をヘッド交換直後の初期化処理期間８１１に制御部４６から伝達回路２５０へ出力する例を示している。この例の制御部４６は、電源スイッチ３３がオンにされている最中に記録ヘッド１００が交換されたことが検出されたときにおけるＳ１０２の初期化処理を行っている間に接続確認指示を出している。この接続確認指示を入力した伝達回路２５０は、接続確認信号ＳＧ２を信号線Ｌ０に出力する（Ｓ２０２）。吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２の吐出制御回路２２０は、信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたと判断したときに動作状態を吐出許可ステータスＳＴ３に切り替える。信号線Ｌ０から接続確認信号ＳＧ２が入力されたと吐出制御回路２２０が判断しなければ、吐出部２１０によるインク滴の吐出が抑制される。従って、ヘッド交換直後の初期化処理期間８０１に伝達回路２５０から吐出制御回路２２０に伝達される吐出状態信号ＳＧ１が変わってしまうことによる不適切な印刷動作が抑制される。尚、制御部４６は、図１０で示したＳ１０４〜Ｓ１１６の処理を初期化処理後に行う。

（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、ラインヘッドユニットのノズル列は、被印刷物の搬送方向から傾斜したＸａ方向へ複数のノズルが並べられたノズル列以外にも、被印刷物の幅方向へ複数のノズルが並べられたノズル列等でもよい。また、ヘッドユニットは、ラインヘッドユニット以外にも、シリアルプリンター用のヘッドユニット等でもよい。
伝達回路は、分配基板１５０Ｂに配置される以外にも、配線基板１４０、ヘッド固定基板１０２、ＦＦＣ１６０Ｂ、本体基板３０、等に配置されてもよい。また、伝達回路に接続される吐出制御回路の数は、限定されず、複数のみならず、単数でもよい。むろん、プリンター本体から吐出制御回路に至る回路を形成する基板は、特に限定されない。例えば、中継基板１５０Ａと分配基板１５０Ｂを共通の基板にすること、分配基板１５０Ｂを省略し配線基板１４０とＦＦＣ１６０Ｂを接続して伝達回路２５０を分配基板１５０Ｂ以外に配置すること、等も可能である。
プリンターのスリープ状態は、切り替わらない単一の動作状態以外にも、２段階以上に切り替わる動作状態でもよい。
吐出制御回路の吐出停止状態は、吐出停止ステータスＳＴ０〜ＳＴ２のように３段階に切り替わる以外にも、２段階や４段階以上に切り替わってもよいし、切り替わらない単一の動作状態でもよい。
本技術を適用可能な吐出状態信号は、パルス選択情報を表す信号以外にも、パルス選択情報に変換される前の印字データ等でもよい。また、吐出状態信号の伝達は、上述した実施形態に限らず、圧縮、暗号化、等の変換を行う等、いかなる方法で行ってもよい。
伝達回路から第１信号線に出力される接続確認信号と、伝達回路から第２信号線に出力される接続確認信号とは、異なるシーケンスとされてもよい。

吐出部から吐出される液体は、染料等が溶媒に溶解した溶液、顔料や金属粒子といった固形粒子が分散媒に分散したゾル、等の流体が含まれる。このような流体には、インク、液晶、等が含まれる。液体吐出ヘッドは、プリンターといった画像記録装置の他、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造装置、有機ＥＬディスプレーやＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極の製造装置、バイオチップ製造装置、等の液体吐出装置に搭載可能である。
むろん、液体吐出装置に吐出部と吐出制御回路と伝達回路があれば、ルーター機能、スキャン機能、スリープ機能、等が無くても、本発明の基本的な効果が得られる。

（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、不適切な液体吐出動作を抑制することが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…プリンター（液体吐出装置）、２…本体、３…ヘッドユニット、２０…ノズルプレート、２１…ノズル、２２…ノズル列、３０…本体基板、３２…電源供給部、３３…電源スイッチ、４６…制御部、５１…駆動素子、１００…記録ヘッド（液体吐出ヘッド）、１０２…ヘッド固定基板、１１０…ヘッド本体、１２０…保持部材、１３０…固定板、１４０…配線基板、１５０Ａ…中継基板、１５０Ｂ…分配基板、１６０，１６０Ａ，１６０Ｂ…ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）、２１０，２１１，２１２…吐出部、２２０，２２１，２２２…吐出制御回路、２３０，２３１，２３２…記憶部、２４０，２４１，２４２…接続確認部、２５０…伝達回路、２５２…電源電圧監視回路、２５４…接続確認信号出力回路、Ｉｄ…インク滴（液体）、Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２…信号線、Ｍ１…被印刷物、ＳＧ１，ＳＧ１１，ＳＧ１２…吐出状態信号、ＳＧ２…接続確認信号、ＳＴ０，ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３…ステータス。

Claims

液体を吐出する吐出部と、
前記液体の吐出状態を表す吐出状態信号に従って前記吐出部による前記液体の吐出状態を制御するための吐出制御回路と、
前記吐出状態信号を前記吐出制御回路へ伝達するための信号線に接続された伝達回路と、を備え、
前記吐出制御回路の動作状態には、前記吐出部により前記液体を吐出させる吐出許可状態と、前記吐出部による前記液体の吐出を停止させる吐出停止状態と、が含まれ、
前記伝達回路は、前記吐出制御回路との接続状態を確認するための接続確認信号を前記信号線に出力し、
前記吐出制御回路は、前記吐出停止状態において前記信号線から前記接続確認信号が入力されたと判断したときに動作状態を前記吐出許可状態に切り替える、液体吐出装置。
前記伝達回路は、前記吐出部からの前記液体による記録を開始する前に前記接続確認信号を前記信号線に出力する、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記伝達回路は、電源がオンにされてから最初に前記吐出部からの前記液体による記録を開始する前に前記接続確認信号を前記信号線に出力する、請求項２に記載の液体吐出装置。
前記液体吐出装置の動作状態には、前記吐出部への通電を停止する節電状態が含まれ、
前記伝達回路は、前記節電状態が解除されてから前記吐出部からの前記液体による記録を開始する前に前記接続確認信号を前記信号線に出力する、請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置。
前記伝達回路は、前記吐出部が交換されてから前記吐出部からの前記液体による記録を開始する前に前記接続確認信号を前記信号線に出力する、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記伝達回路は、該伝達回路に印加される電圧が動作電圧に立ち上がったときに前記接続確認信号を前記信号線に出力する、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記信号線は、シリアル通信により前記吐出状態信号を伝達するためのクロックライン及びシリアルデータラインを含み、
前記接続確認信号には、前記シリアルデータラインの電圧の状態変化に合わせて前記クロックラインの電圧の状態が読み取られる信号が含まれる、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記吐出部は、前記液体を吐出する第１吐出部、及び、前記液体を吐出する第２吐出部を含み、
前記吐出制御回路は、前記液体の吐出状態を表す第１吐出状態信号に従って前記第１吐出部による前記液体の吐出状態を制御するための第１吐出制御回路、及び、前記液体の吐出状態を表す第２吐出状態信号に従って前記第２吐出部による前記液体の吐出状態を制御するための第２吐出制御回路を含み、
前記信号線は、前記第１吐出状態信号を前記第１吐出制御回路へ伝達するための第１信号線、及び、前記第２吐出状態信号を前記第２吐出制御回路へ伝達するための第２信号線を含み、
前記伝達回路は、前記接続確認信号を前記第１信号線及び前記第２信号線に出力し、
前記第１吐出制御回路は、前記吐出停止状態において前記第１信号線から前記接続確認信号が入力されたと判断したときに動作状態を前記吐出許可状態に切り替え、
前記第２吐出制御回路は、前記吐出停止状態において前記第２信号線から前記接続確認信号が入力されたと判断したときに動作状態を前記吐出許可状態に切り替える、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
液体吐出装置に組み込まれるヘッドユニットであって、
液体を吐出する吐出部と、
前記液体の吐出状態を表す吐出状態信号に従って前記吐出部による前記液体の吐出状態を制御するための吐出制御回路と、
前記吐出状態信号を前記吐出制御回路へ伝達するための信号線に接続された伝達回路と、を備え、
前記吐出制御回路の動作状態には、前記吐出部により前記液体を吐出させる吐出許可状態と、前記吐出部による前記液体の吐出を停止させる吐出停止状態と、が含まれ、
前記伝達回路は、前記吐出制御回路との接続状態を確認するための接続確認信号を前記信号線に出力し、
前記吐出制御回路は、前記吐出停止状態において前記信号線から前記接続確認信号が入力されたと判断したときに動作状態を前記吐出許可状態に切り替える、ヘッドユニット。
液体の吐出状態を表す吐出状態信号が伝達回路から伝達される信号線に接続され、前記吐出状態信号に従って吐出部による前記液体の吐出状態を制御するための集積回路であって、
前記集積回路の動作状態には、前記吐出部により前記液体を吐出させる吐出許可状態と、前記吐出部による前記液体の吐出を停止させる吐出停止状態と、が含まれ、
前記吐出停止状態において前記信号線から前記伝達回路との接続状態を確認するための接続確認信号が入力されたと判断したときに動作状態を前記吐出許可状態に切り替える、集積回路。
液体を吐出する吐出部と、
前記液体の吐出状態を表す吐出状態信号に従って前記吐出部による前記液体の吐出状態を制御するための吐出制御回路と、
前記吐出状態信号を前記吐出制御回路へ伝達するための信号線に接続された伝達回路と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出制御回路の動作状態には、前記吐出部により前記液体を吐出させる吐出許可状態と、前記吐出部による前記液体の吐出を停止させる吐出停止状態と、が含まれ、
前記伝達回路から前記吐出制御回路との接続状態を確認するための接続確認信号を前記信号線に出力し、
前記吐出停止状態において前記信号線から前記接続確認信号が前記吐出制御回路に入力されたと判断したときに前記吐出制御回路の動作状態を前記吐出許可状態に切り替える、液体吐出装置の制御方法。