JP2020110834A - プレス成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被プレス材の位置決めを確実に行うことができ、しかも、コンパクトで且つ低コストなプレス成形装置を提供する。【解決手段】第１金型４の周りに所定の間隔をあけて位置決めユニット６が複数配置される。位置決めユニット６は、位置決め面６ｂを前側に有するブロック体６ａと、ブロック体６ａを進退可能に支持する支持フレーム６ｆと、位置決め面６ｂが第１金型４から離れる側にブロック体６ａを付勢するバネ部材６ｅとを備える。第２金型５は、位置決めユニット６に対応する突出部５ｂを備える。突出部５ｂは、傾斜面５ｃと傾斜面５ｃに連続する上下に延びる摺接面５ｄとを備える。傾斜面５ｃは、第２金型５の下降動作により、ブロック体６ａに摺接しながらバネ部材６ｅの付勢力に抗して位置決め面６ｂが第１金型４に近づくようにブロック体６ａを前進させる。摺接面５ｄは、第１金型４及び第２金型５がプレス成形する際、ブロック体６ａに摺接する。【選択図】図２

Description

本発明は、プレス成形前の被プレス材の位置決めを行う位置決めユニットを備えたプレス成形装置に関する。

従来より、自動車の車体部品として用いられるプレス成形体は、シート状をなす被プレス材をプレス成形装置を用いてプレス成形することにより得られる。該プレス成形装置は、被プレス材を載置する第１金型と、該第１金型の上方に昇降可能に対向配置された第２金型とを備え、該第２金型が下降することにより第１金型との間で被プレス材を塑性変形させてプレス成形体を得るようなものが一般的に知られている。

ところで、上述の如きプレス成形装置には、第１金型に被プレス材を載置する際、当該被プレス材が第１金型に対して目標となる位置からずれた位置とならないようにするために、被プレス材の位置決めを行う位置決めユニットが設けられている。例えば、特許文献１に開示されているプレス成形装置の位置決めユニットは、第１金型の周りに所定の間隔をあけて複数配置された固定ガイド部材に第１金型を挟んで水平方向にそれぞれ対向配置されている。各位置決めユニットは、各固定ガイド部材に向かって伸縮するピストンロッドを有する流体圧シリンダと、ピストンロッドの先端に固定された押圧部材とを備え、被プレス材を第１金型に載置した後、各位置決めユニットのピストンロッドを伸長させて各押圧部材で被プレス材を押圧して被プレス材が各固定ガイド部材に接触するまで被プレス材を移動させることにより、当該被プレス材の位置決めを行っている。

特開２００６−２２４１０５号公報

しかし、特許文献１では、各位置決めユニットが流体圧シリンダで動作する構造になっているので、第２金型の昇降動作に対して適切なタイミングで動作するように流体圧シリンダを制御する制御装置を製作する必要があり、製造コストが嵩むという問題がある。

また、各位置決めユニットの流体圧シリンダが押圧部材における第１金型の反対側に配置されているので、装置が水平方向に大型化し易く、装置のための広い設置スペースが必要になるおそれがある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被プレス材の位置決めを確実に行うことができ、しかも、コンパクトで且つ低コストなプレス成形装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、位置決めユニットにおいて被プレス材を移動させる部材が第２金型の下降動作時に当該第２金型に押されることにより第１金型側に移動するようにしたことを特徴とする。

すなわち、第１の発明では、第１成形面を有する第１金型と、該第１金型の上方に昇降可能に対向配置され、下降することにより上記第１成形面との間で上記第１金型に載置された被プレス材を塑性変形させてプレス成形体を得る第２成形面を有する第２金型と、上記第１金型の周りに所定の間隔をあけて複数配置され、上記第１金型に上記被プレス材を載置する際、上記第１金型に対する上記被プレス材の位置を決める位置決めユニットとを備え、該位置決めユニットは、上記第１金型に対する前側に上記被プレス材の外周縁部の位置を決める位置決め面を有するブロック体と、上記第１金型に対して上記ブロック体を進退可能に支持する支持フレームと、上記位置決め面が上記第１金型から離れる側に上記ブロック体を付勢する付勢手段とを備え、上記第２金型は、下方に突出するとともに突出端が上記第２成形面よりも下方に位置する複数の突出部が上記各位置決めユニットに対応する位置に設けられ、上記ブロック体及び上記突出部のいずれか一方は、上記第１金型から離れるにつれて次第に下方に位置するように傾斜する傾斜面と、該傾斜面における上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方から離れた側に連続して設けられた上下に延びる摺接面とを備え、上記傾斜面は、上記第２金型の下降動作により、上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方に摺接しながら上記付勢手段の付勢力に抗して上記位置決め面が上記第１金型に近づくように上記ブロック体を前進させるよう構成され、上記摺接面は、上記第２成形面が上記被プレス材を塑性変形させる際、上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方に摺接するよう構成されていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記支持フレームは、上記ブロック体の中途部を当該ブロック体の前後方向と直交する水平方向に延びる揺動軸心周りに揺動可能に軸支し、上記付勢手段は、上記位置決め面が上向く側に上記ブロック体が揺動するように付勢し、上記ブロック体は、上記揺動軸心周りに揺動することにより、上記第１金型に対して進退するよう構成されていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記ブロック体の前側上部には、上記第１金型側に行くにつれて下側に位置するよう傾斜して延びて上記位置決め面に繋がるガイド面が設けられていることを特徴とする。

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記付勢手段は、バネ部材であることを特徴とする。

第５の発明では、第２の発明において、上記付勢手段は、上記ブロック体の後側に取り付けられ、上記ブロック体における揺動軸心よりも後側部分が揺動軸心よりも前側部分に対して重くなるように重量設定された錘体であることを特徴とする。

第１の発明では、被プレス材を第１金型に載置して第２金型を下降させると、ブロック体及び突出部のいずれか一方に設けられた傾斜面がブロック体及び突出部のいずれか他方に摺接しながら第２金型が下降することにより、第２金型がブロック体に第１金型側へ力を加える。すると、ブロック体が前進して位置決め面が予め決められた所定の位置まで被プレス材を押圧して移動させることにより第１金型に対する被プレス材の位置を決める。そして、さらに第２金型を下降させると、ブロック体及び突出部のいずれか一方に設けられた上下方向に延びる摺接面がブロック体及び突出部のいずれか他方を摺接させるので、ブロック体の姿勢が一定に保持されて位置決め面が予め決められた所定の位置で維持される。したがって、被プレス材を第１金型における目標の位置に位置決めした状態でプレス成形を行うことができる。また、各位置決めユニットは、流体圧シリンダで動作する構造ではなく、第２金型の下降動作により当該第２金型に押されて可動するよう構成されているので、特許文献１のように第２金型の昇降動作に対して適切なタイミングで動作するように流体圧シリンダを制御する制御装置を製作する必要が無く、製造コストを掛からないようにすることができる。さらに、各位置決めユニットに特許文献１の如き流体圧シリンダが設けられていないので、特許文献１の如き装置に比べて装置を水平方向にコンパクトな形状にすることができる。

第２の発明では、例えば、支持フレームがブロック体をスライド可能に支持する構造の場合に比べて、ゴミ等が支持フレームとブロック体との間に溜まり難くなるので、故障の少ない装置にすることができる。

第３の発明では、被プレス材を第１金型に載置する際、もし仮に第１金型に対して被プレス材の投入位置が目標とする位置から大きく水平方向にずれたとしても、各ガイド面が被プレス材の外周縁部を滑らせながら被プレス材を目標とする位置の近くにまで案内するようになる。したがって、被プレス板を第１金型の目標とする位置に載置できずに設備を停止させてしまうといったことを防ぐことができる。

第４の発明では、第１金型及び第２金型の型閉じ動作でプレス成形体を成形した後、第２金型を上昇させると、バネ部材のバネ力によってブロック体が元位置まで移動するようになる。したがって、装置の状態を次のプレス成形を実施可能な状態に素早く戻すことができる。

第５の発明では、第１金型及び第２金型の型閉じ動作でプレス成形体を成形した後、第２金型を上昇させると、ブロック体の後側の重量によってブロック体が元位置まで揺動するようになる。したがって、第２の発明よりも部品コストを掛けずに装置の状態を次のプレス成形を実施可能な状態に素早く戻すことができる。

本発明の実施形態１に係るプレス成形装置の概略断面図である。 図１の後、第１金型に対する被プレス材の位置決めを開始した直後の状態を示す図である。 図２の後、第１金型に対する被プレス材の位置決めが終了した直後の状態を示す図である。 図３の後、被プレス材を第１金型及び第２金型でプレス成形してプレス成形体を得た直後の状態を示す図である。 図４の後、第２金型が上昇した状態を示す図である。 本発明の実施形態２に係る図１相当図である。 本発明の実施形態３に係る図１相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係るプレス成形装置１を示す。該プレス成形装置１は、床面Ｆに設置された基台２と、該基台２の上方に図示しないサーボモータの制御により昇降可能に配置された昇降台３とを備えている。

基台２の中央上面には、図２に示すように、シート状をなす鋼板１０（被プレス材）を載置する第１金型４が固定され、該第１金型４の中央には、緩やかに湾曲する断面凹状の第１成形面４ａが凹陥形成されている。

第１金型４の周りには、当該第１金型４に鋼板１０を載置する際、第１金型４に対する鋼板１０の位置を決める位置決めユニット６が所定の間隔をあけて複数配置されている。

該位置決めユニット６は、上下に延びるブロック体６ａを備え、該ブロック体６ａの第１金型４に対する前側部分には、鋼板１０の外周縁部の位置を決める位置決め面６ｂが設けられている。

ブロック体６ａの前側上部には、第１金型４側に行くにつれて下側に位置するように傾斜して延びて位置決め面６ｂに繋がるガイド面６ｃが形成されている。

一方、ブロック体６ａの後側上部は、矩形状に切り欠かれた切欠部６ｊが形成され、ブロック体６ａの後側には、位置決め面６ｂと平行に延びる後端面６ｄが設けられている。

また、ブロック体６ａの後側上方の角部には、ブロック体６ａの前後方向と直交する水平方向に突出する棒状突起６ｇが設けられている。

ブロック体６ａの下方には、当該ブロック体６ａを支持する支持フレーム６ｆが設けられ、該支持フレーム６ｆは、水平方向に延びるベースプレート６ｋと、該ベースプレート６ｋの中途部から上方に突設された支持部６ｍとを備えている。

該支持部６ｍの上端部は、ブロック体６ａの下側中途部を当該ブロック体６ａの前後方向と直交する方向に延びる揺動軸心Ｃ１周りに揺動可能に軸支している。

すなわち、ブロック体６ａは、揺動軸心Ｃ１周りに揺動することにより、第１金型４に対して進退するよう構成されている。

ブロック体６ａの前側下方には、バネ部材６ｅ（付勢手段）が配設されている。該バネ部材６ｅの一端は、ブロック体６ａの前側下面に固定される一方、他端は、ベースプレート６ｋ上部の第１金型４側に固定されていて、バネ部材６ｅは、位置決め面６ｂが第１金型４から離れて上向く側にブロック体６ａが揺動するように当該ブロック体６ａの前側を上方に付勢している。

第１金型４の上方には、中央下面に断面略凸状の第２成形面５ａを有する第２金型５が対向配置され、第２成形面５ａは、第１金型４の第１成形面４ａに対応する形状をなしている。

第２金型５の外周縁部には、下方に向かって突出する突出部５ｂが所定の間隔をあけて複数設けられ、各突出部５ｂは、各位置決めユニット６に対応する位置となっている。

各突出部５ｂの突出端は、第２成形面５ａよりも下方に位置しており、突出部５ｂの突出端における第２成形面５ａ側には、第１金型４から離れるにつれて次第に下方に位置するように傾斜する傾斜面５ｃが形成されている。

また、突出部５ｂの第２成形面５ａ側には、上下に延びる摺接面５ｄが設けられ、該摺接面５ｄは、傾斜面５ｃの上端側に連続している。すなわち、摺接面５ｄは、傾斜面５ｃにおけるブロック体６ａから離れた側に連続している。

第２金型５は、昇降台３の下面に固定され、図２及び図３に示すように、昇降台３の下降動作で下降するようになっていて、傾斜面５ｃは、第２金型５の下降動作により、ブロック体６ａの棒状突起６ｇに摺接しながらバネ部材６ｅの付勢力に抗して位置決め面６ｂが第１金型４に近づくようにブロック体６ａを揺動軸心Ｃ１周りに揺動させて前進させるようになっている。

また、各位置決め面６ｂにより第１金型４に対して鋼板１０の位置決めを行った状態において第２金型５を下降させると、図４に示すように、第２成形面５ａが第１成形面４ａとの間で鋼板１０を塑性変形させてプレス成形体Ｐ１が得られるようになっていて、摺接面５ｄは、第２成形面５ａが鋼板１０を塑性変形させる際、ブロック体６ａの棒状突起６ｇに摺接するよう構成されている。

次に、プレス成形装置１を用いて鋼板１０からプレス成形体Ｐ１を得る方法について説明する。

図１は、所定の外形をなす鋼板１０を型開き状態の第１金型４と第２金型５との間に搬入した状態を示す。

この図１の状態から鋼板１０を第１金型４に向けて落下させる。すると、図２に示すように、鋼板１０は、第１金型４上面の適当な位置に載置される。このとき、もし仮に第１金型４に対して鋼板１０の投入位置が目標とする位置から水平方向にずれたとしても、各ガイド面６ｃが鋼板１０の外周縁部を滑らせながら鋼板１０を目標とする位置の近くにまで案内するようになる。特に、本発明の実施形態１においては、位置決め面６ｂが上向くようにブロック体６ａが揺動した状態であり、ガイド面６ｃが第１金型４から離れた位置となっているので、第１金型４に対して鋼板１０の投入位置が目標とする位置から大きく水平方向にずれたとしても、鋼板１０を目標とする位置の近くにまで案内することができる。このように、鋼板１０を第１金型４の目標とする位置に載置できずに設備を停止させてしまうといったことを防ぐことができる。

次に、第１金型４に鋼板１０を載置した後、昇降台３を下降させる（矢印Ｘ１）。すると、第２金型５における各突出部５ｂの傾斜面５ｃが各位置決めユニット６における棒状突起６ｇに接触した後、当該棒状突起６ｇに摺接しながら第２金型５が下降することにより、第２金型５がブロック体６ａに第１金型４側への力を加える。そうすると、図３に示すように、ブロック体６ａが揺動軸心Ｃ１周りに揺動することにより前進して位置決め面６ｂが予め決められた所定の位置まで鋼板１０を押圧して移動させることにより第１金型４に対する鋼板１０の位置を決める。

その後、さらに第２金型５を下降させる。すると、図４に示すように、第１金型４と第２金型５とが型閉じして第２金型５の第２成形面５ａが鋼板１０の中央部分を第１金型４の第１成形面４ａに沿うように塑性変形させてプレス成形体Ｐ１が得られる。このとき、突出部５ｂに設けられた上下方向に延びる摺接面５ｄがブロック体６ａの棒状突起６ｇを上下方向に摺接させるので、ブロック体６ａの姿勢が一定に保持されて位置決め面６ｂが予め決められた所定の位置で維持される。したがって、鋼板１０を第１金型４における目標の位置に位置決めした状態でプレス成形を行うことができる。

その後、図５に示すように、昇降台３を上昇させて第２金型５の第２成形面５ａがプレス成形体Ｐ１の上面から離間し（矢印Ｘ２）、さらに、各位置決めユニット６のブロック体６ａがバネ部材６ｅの付勢力により元位置まで揺動して作業が終了する。

以上より、本発明の実施形態１によると、各位置決めユニット６は、流体圧シリンダで動作する構造ではなく、第２金型５の下降動作により当該第２金型５に押されて可動するよう構成されているので、特許文献１のように第２金型５の昇降動作に対して適切なタイミングで動作するように流体圧シリンダを制御する制御装置を製作する必要が無く、製造コストを掛からないようにすることができる。

また、各位置決めユニット６に特許文献１の如き流体圧シリンダが設けられていないので、特許文献１の如き装置に比べてプレス成形装置１を水平方向にコンパクトな形状にすることができる。

さらに、位置決めユニット６の支持フレーム６ｆは、ブロック体６ａを揺動可能に支持する構造になっているので、例えば、支持フレーム６ｆがブロック体６ａをスライド可能に支持する構造の場合に比べて、ゴミ等が支持フレーム６ｆとブロック体６ａとの間に溜まり難くなり、故障の少ないプレス成形装置１にすることができる。

それに加えて、ブロック体６ａは、バネ部材６ｅにより位置決め面６ｂが上向く側に揺動するように付勢されているので、第１金型４及び第２金型５の型閉じ動作でプレス成形体Ｐ１を成形した後、第２金型５を上昇させると、バネ部材６ｅのバネ力によってブロック体６ａが元位置まで移動するようになる。したがって、プレス成形装置１の状態を次のプレス成形を実施可能な状態に素早く戻すことができる。

《発明の実施形態２》
図６は、本発明の実施形態２に係るプレス成形装置１を示す。この実施形態２では、位置決めユニット６の一部構造が実施形態１と異なっているだけで、その他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを詳細に説明する。

実施形態２におけるブロック体６ａの後側下部には、直方体形状をなす錘体６ｈ（付勢手段）が固定され、該錘体６ｈは、ブロック体６ａにおける揺動軸心Ｃ１よりも後側部分が揺動軸心Ｃ１よりも前側部分に対して重くなるように重量設定されている。

そして、錘体６ｈは、ブロック体６ａの後側を下方に付勢するとともにベースプレート６ｋの上端に当接することにより、位置決め面６ｂが上向くようにブロック体６ａを揺動させた状態に維持するようになっている。

尚、実施形態２のプレス成形装置１を用いて鋼板１０からプレス成形体Ｐ１を得る方法は、位置決め面６ｂが第１金型４から離れて上向く側にブロック体６ａが揺動するように当該ブロック体６ａを付勢する手段が錘体６ｈである以外は、実施形態１と同じであるので、詳細な説明を省略する。

以上より、本発明の実施形態２によると、第１金型４及び第２金型５の型閉じ動作でプレス成形体Ｐ１を成形した後、第２金型５を上昇させると、ブロック体６ａの後側の重量によってブロック体６ａが元位置まで揺動するようになる。したがって、実施形態１よりも部品コストを掛けずにプレス成形装置１の状態を次のプレス成形を実施可能な状態に素早く戻すことができる。

《発明の実施形態３》
図７は、本発明の実施形態３に係るプレス成形装置１を示す。この実施形態３では、第２金型５の一部構造と位置決めユニット６の一部構造とがそれぞれ実施形態１と異なっているだけで、その他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを詳細に説明する。

実施形態３における第２金型５の突出部５ｂの突出端には、実施形態１の如き傾斜面５ｃが形成されていない。

また、実施形態３におけるブロック体６ａの後側上部には、実施形態１の如き棒状突起６ｇが設けられていない。

一方、実施形態３におけるブロック体６ａの後側上部には、第１金型４から離れるにつれて次第に下方に位置するように傾斜する傾斜面６ｉが形成されている。

尚、実施形態２では、ブロック体６ａの後端面６ｄが本発明の摺接面を構成している。すなわち、後端面６ｄは、傾斜面６ｉにおける突出部５ｂから離れた側に連続している。

そして、傾斜面６ｉは、第２金型５の下降動作により、第２金型５の突出部５ｂ先端に摺接しながらバネ部材６ｅの付勢力に抗して位置決め面６ｂが第１金型４に近づくようにブロック体６ａを揺動軸心Ｃ１周りに揺動させて前進させるようになっている。

また、各位置決め面６ｂにより第１金型４に対して鋼板１０の位置決めを行った状態において第２金型５を下降させると、第２成形面５ａが第１成形面４ａとの間で鋼板１０を塑性変形させてプレス成形体Ｐ１が得られるようになっていて、後端面６ｄは、第２成形面５ａが鋼板１０を塑性変形させる際、突出部５ｂに摺接するよう構成されている。

尚、実施形態３のプレス成形装置１を用いて鋼板１０からプレス成形体Ｐ１を得る方法は、第２金型５を下降させた際において、ブロック体６ａと突出部５ｂとの間で摺接する部分が異なる以外は、実施形態１と同じであるので、詳細な説明を省略する。

以上、本発明の実施形態３によると、実施形態１のように突出部５ｂに傾斜面５ｃを設けずに、ブロック体６ａに傾斜面６ｉを設ける構造にした場合においても、実施形態１と同様に鋼板１０の位置決めを確実に行うことができ、しかも、コンパクトで且つ低コストなプレス成形装置１にすることができる。

本発明は、プレス成形前の被プレス材の位置決めを行う位置決めユニットを備えたプレス成形装置に適している。

１ プレス成形装置
４ 第１金型
４ａ 第１成形面
５ 第２金型
５ａ 第２成形面
５ｂ 突出部
５ｃ 傾斜面
６ 位置決めユニット
６ａ ブロック体
６ｂ 位置決め面
６ｃ ガイド面
６ｄ 後端面（摺接面）
６ｅ バネ部材（付勢手段）
６ｆ 支持フレーム
６ｈ 錘体（付勢手段）
６ｉ 傾斜面
１０ 鋼板（被プレス材）
Ｃ１ 揺動軸心
Ｐ１ プレス成形体

Claims (5)

1. 第１成形面を有する第１金型と、
   該第１金型の上方に昇降可能に対向配置され、下降することにより上記第１成形面との間で上記第１金型に載置された被プレス材を塑性変形させてプレス成形体を得る第２成形面を有する第２金型と、
   上記第１金型の周りに所定の間隔をあけて複数配置され、上記第１金型に上記被プレス材を載置する際、上記第１金型に対する上記被プレス材の位置を決める位置決めユニットとを備え、
   該位置決めユニットは、上記第１金型に対する前側に上記被プレス材の外周縁部の位置を決める位置決め面を有するブロック体と、上記第１金型に対して上記ブロック体を進退可能に支持する支持フレームと、上記位置決め面が上記第１金型から離れる側に上記ブロック体を付勢する付勢手段とを備え、
   上記第２金型は、下方に突出するとともに突出端が上記第２成形面よりも下方に位置する複数の突出部が上記各位置決めユニットに対応する位置に設けられ、
   上記ブロック体及び上記突出部のいずれか一方は、上記第１金型から離れるにつれて次第に下方に位置するように傾斜する傾斜面と、該傾斜面における上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方から離れた側に連続して設けられた上下に延びる摺接面とを備え、
   上記傾斜面は、上記第２金型の下降動作により、上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方に摺接しながら上記付勢手段の付勢力に抗して上記位置決め面が上記第１金型に近づくように上記ブロック体を前進させるよう構成され、
   上記摺接面は、上記第２成形面が上記被プレス材を塑性変形させる際、上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方に摺接するよう構成されていることを特徴とするプレス成形装置。
2. 請求項１に記載のプレス成形装置において、
   上記支持フレームは、上記ブロック体の中途部を当該ブロック体の前後方向と直交する水平方向に延びる揺動軸心周りに揺動可能に軸支し、
   上記付勢手段は、上記位置決め面が上向く側に上記ブロック体が揺動するように付勢し、
   上記ブロック体は、上記揺動軸心周りに揺動することにより、上記第１金型に対して進退するよう構成されていることを特徴とするプレス成形装置。
3. 請求項１又は２に記載のプレス成形装置において、
   上記ブロック体の前側上部には、上記第１金型側に行くにつれて下側に位置するよう傾斜して延びて上記位置決め面に繋がるガイド面が設けられていることを特徴とするプレス成形装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載のプレス成形装置において、
   上記付勢手段は、バネ部材であることを特徴とするプレス成形装置。
5. 請求項２に記載のプレス成形装置において、
   上記付勢手段は、上記ブロック体の後側に取り付けられ、上記ブロック体における揺動軸心よりも後側部分が揺動軸心よりも前側部分に対して重くなるように重量設定された錘体であることを特徴とするプレス成形装置。