JP2020106454A - 温度測定部材、検査装置及び温度測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、近年の検査装置では、高温や低温での電子デバイスの電気的特性検査を行うことができるように、ウェハを温度調節する手段が設けられているものもある。特許文献1では、ウェハを持ち上げる昇降体が温度調節可能とされており、この昇降体によりウェハを加熱している。
このように温度調節対象が正確に温度調節されているか否か等を確認するため、温度調節された状態の温度調節対象の温度測定が定期的に行われる。この温度測定は、例えば、ユーザが、手作業で、上述の検査部やプローブカードを一旦取り外した後、熱電対温度計を用いて行う。しかし、この温度測定手法は手間がかかり長時間を要する。また、高温に温度調節される場合、上述の温度測定手法ではユーザに火傷の危険がある。さらに、低温に温度調節される場合、装置内に結露が生じるのを防ぐための対策が必要となり、そのための作業に時間を要するので、さらに長時間を要する。
カメラ60は、水平に移動し、当該カメラ60が設けられた分割領域13a内の各テスタ40の前に位置して、当該テスタ40の下方に配設されるプローブカードと、位置合わせ部50に載置されたウェハWと、の位置関係を撮像する。
テスタ40の下方には、電気的特性検査時において、ポゴフレーム70とプローブカード80とが上側からこの順で設けられる。
また、ポゴフレーム70の下面には、プローブカード80の取付位置を囲繞するように、鉛直下方に延出するベローズ74が取り付けられている。ベローズ74は、例えば、電気的特性検査時において、後述のチャックトップ上のウェハWをプローブカード80の後述のプローブに接触させた状態で、プローブカード80とウェハWを含む密閉空間を形成するためのものである。このベローズ74は、チャックトップの動作確認のための温度測定時において、プローブカード型温度測定部材を含む密閉空間を形成することができる。
チャックトップ51には、温度調節機構52が埋設されている。この温度調節機構52は、電気的特性検査時にチャックトップ51の温度調節を行うことにより、チャックトップ51に載置されたウェハWの電気的特性検査時の温度を例えば−30℃〜+130℃に調節することができる。
アライナ53は、チャックトップ51を支持し該チャックトップ51を上下方向(図のZ方向)、前後方向(図のY方向)及び左右方向(図のX方向)に移動させるものである。
本実施形態では、このアライナ53と搬送装置30が搬送部として機能する。
このプローブ92の先端に設けられたデジタル温度センサ93は、チャックトップ51の温度を測定するものであり、測温結果をデジタル信号として出力する。
さらに、プローブ92は、図8に示すように、デジタル温度センサ93と電気的に接続される配線パターン92cを有する。具体的には、プローブ92のFPC基板92bに上記配線パターン92cが形成されている。配線パターン92cのデジタル温度センサ93と反対側の端部はそれぞれ、本体91のプローブ92側の面(上面)とは反対側に設けられた電極パッド(図示せず)と電気的に接続されている。デジタル温度センサ93によるチャックトップ51の温度測定時には、ポゴピン71、本体91の上面に設けられた電極パッド及びプローブ92の配線パターン92cを介して、テスタ40とデジタル温度センサ93との間で、測温にかかる電気信号が送受される。
なお、ストッパ94のチャックトップ51側端(図6の下端)は、デジタル温度センサ93とチャックトップ51とが接触しない状態において、デジタル温度センサ93のチャックトップ51側端(図6の下端)より、本体91側(図6の上側)に位置する。したがって、ストッパ94が、デジタル温度センサ93とチャックトップ51との接触を妨げることがない。
電気的特性検査の際は、まず、電気的特性検査に先立って、プローブカード80の温度調節が行われる。具体的には、ウェハWが載置されておらずポゴフレーム70に吸着されたチャックトップ51が、電気的特性検査時のウェハWの設定温度に対応する温度(以下、チャックトップ設定温度)に調節される。この温度調節されたチャックトップ51からの熱の供給または当該チャックトップ51による吸熱によって、プローブカード80の事前の温度調節が行われる。この温度調節完了後、チャックトップ51の吸着は解除され、アライナ53上に載置される。
プローブカード80の事前の温度調節後、検査対象のウェハWとプローブカード80との位置合わせが行われる。具体的には、搬送装置30等によって、搬入出領域11のポート20内のカセットCからウェハWが取り出されて、検査領域13内に搬入され、アライナ53上のチャックトップ51に載置される。次いで、アライナ53及びカメラ60等が制御され、チャックトップ51上のウェハWとプローブカード80との水平方向にかかる位置合わせが行われる。続いて、プローブカード80のプローブ82とウェハWに形成された電子デバイスの電極とが接触するまでチャックトップ51が上昇される。その後、プローブ82と上記電極が接触した状態で、バキューム機構(図示せず)等が制御されると共にアライナ53が下降し、これにより、チャックトップ51が、アライナ53から切り離され、ポゴフレーム70に吸着される。
なお、プローブ82と電子デバイスの電極とを接触させる前に、温度調節機構52が制御され、電気的特性検査時のウェハWの設定温度に、ウェハWが温度調節される。
そして、テスタ40からポゴピン71等を介してプローブ82に電気的特性検査用の電気信号が入力され、電子デバイスの電気的特性検査が開始される。検査中は、温度調節機構52が制御され、チャックトップ51に載置されたウェハWの温度が、所定の設定温度に調節される。
電気的特性検査が完了すると、アライナ53や搬送装置30等が制御され、ウェハWは、チャックトップ51と共にアライナ53に受け渡され、チャックトップ51上から搬送装置30によって、ポート20内のカセットCに戻される。
なお、一のテスタ40での検査中、アライナ53によって、他のテスタ40へのウェハWの搬送や他のテスタ40からのウェハWの回収が行われる。
本実施形態によるチャックトップ51の測温は、プローブカード80の取付位置に取り付けられた上述のプローブカード型温度測定部材90を用いて行われるところ、まず、プローブカード80の取外しが行われる。具体的には、検査終了後に、検査対象のウェハWがポート20内のカセットCに戻されたときに、次の検査対象のウェハWが取り出されるのではなく、プローブカード80の取付及び取外し用治具(図示せず)が、搬送装置30によってローダ21から取り出される。そして、上記取付及び取外し用治具(以下、「治具」と省略する。)が、搬送装置30によって検査領域13内に搬入され、チャックトップ51上に載置される。次いで、上記治具が搭載されたチャックトップ51が、アライナ53によって、水平方向にかかる所定の位置に移動された後、上昇される。その後、バキューム機構(図示せず)が制御され、プローブカード80の吸着が解除され、当該プローブカード80がチャックトップ51上の上記治具に載置される。そして、プローブカード80が上記専用治具と共に、アライナ53及び搬送装置30によって、ローダ21へ搬出される。
次いで、プローブカード型温度測定部材90が、プローブカード80が取り外された状態の上記取付位置に取り付けられる。具体的には、プローブカード型温度測定部材90が、当該部材90の取付及び取外し用治具(図示せず)に載置された状態で、搬送装置30によってローダ21から取り出される。そして、上記取付及び取外し用治具(以下、「治具」と省略する。)が、搬送装置30によって検査領域13内に搬入され、チャックトップ51上に載置される。次いで、上記治具が搭載されたチャックトップ51が、アライナ53によって、水平方向にかかる所定の位置に移動された後、上昇される。その後、バキューム機構(図示せず)が制御され、上記冶具上のプローブカード型温度測定部材90がポゴフレーム70へ吸着される。これにより、プローブカード型温度測定部材90が、プローブカード80の取付位置に取り付けられる。その後、プローブカード型温度測定部材90が載置されていない上記治具が、アライナ53及び搬送装置30によって、ローダ21へ搬出される。なお、プローブカード型温度測定部材90の取付及び取外し用冶具には、プローブカード80の取付及び取外し用冶具と同じものを用いることができる。
次に、チャックトップ51が、温度調節機構52によって所定の温度に調節される。具体的には、まず、チャックトップ51が、アライナ53によって、プローブカード型温度測定部材90に対し、水平方向について位置合わせされた後、上昇される。その後、バキューム機構(図示せず)が制御されると共にアライナ53が下降し、これにより、チャックトップ51が、アライナ53から切り離され、ポゴフレーム70に吸着される。このチャックトップ51の吸着工程の前後、または、吸着工程と平行して、チャックトップ51が、温度調節機構52によって所定の温度に調節される。
続いて、温度調節されたチャックトップ51の温度が、デジタル温度センサ93によって測定される。具体的には、バキューム機構(図示せず)による真空吸引力が増加され、チャックトップ51の位置が上昇し、これにより、プローブカード型温度測定部材90のプローブ92の先端に設けられたデジタル温度センサ93がチャックトップ51に接触する。なお、ポゴフレーム70へチャックトップ51を吸着させるときにデジタル温度センサ93がチャックトップ51に接触するようにしてもよい。
このデジタル温度センサ93のチャックトップ51への接触後、テスタ40からデジタル温度センサ93に電力が供給される。なお、テスタ40が検査対象とする電子デバイスの数とデジタル温度センサ93の数は異なり、テスタ40の下面には当該テスタ40が検査対象とする電子デバイスの数だけ電極が設けられている。そのため、温度測定に際し、上記電極のうちデジタル温度センサ93に対応する部分にのみテスタ40からの電力が供給される。テスタ40の下面の電極に供給された電力は、ポゴピン71及びプローブカード型温度測定部材90のプローブ92の配線パターン92cを介してデジタル温度センサ93に供給される。
テスタ40からデジタル温度センサ93へ電力が供給されると、デジタル温度センサ93によりチャックトップ51の温度がをローブカード側51上の上記専用用トップ51による吸熱によって、測定される。測定結果は、デジタル信号で、デジタル温度センサ93から配線パターン92c等を介してテスタ40へ送出される。
この測定結果は、例えば制御部22の制御に基づく温度調節機構52による温度調節の較正に用いられる。また、上記測定結果のデータに基づいて、テスタ40や制御部22が、当該データの分析や、当該データに基づく故障予知を行うようにしてもよい。
なお、測定結果は、制御部22の表示部に表示されるようにしてもよい。
チャックトップ51の温度の測定後、プローブカード型温度測定部材90の取外しが、前述のプローブカード80の取外しと同様に行われ、プローブカード80の取り付けが、前述のプローブカード型温度測定部材90の取り付けと同様に行われる。その後、当該プローブカード80を用いた検査が再開される。
なお、物理的接触を確保するために、プローブ92が可撓性を有することに代えて、プローブ92がピエゾ素子等により伸長自在に構成されていてもよい。
また、チャックトップ51とウェハWの両方の温度を測定する場合、プローブカード型温度測定部材90をチャックトップ51用とウェハW用とで別々に設けることが好ましい。なぜならば、チャックトップ51とウェハWとでプローブカード型温度測定部材90を共通するにすると、チャックトップ51とウェハWでは高さ方向の位置が異なるので、ウェハWの測温の際とチャックトップ51の測温の際とでプローブ92の撓みが異なってくるからである。
(1)被検査体を検査する検査装置内において前記被検査体の温度または当該被検査体が載置される載置台の温度を測定する温度測定部材であって、
前記検査装置での電気的特性検査に用いられるプローブカードの取付位置に取り付けられ、
前記プローブカードと略同形状の本体と、
当該温度測定部材が前記取付位置に取り付けられた状態で前記本体から前記載置台側へ延び出すように形成されたプローブと、
前記プローブの先端に設けられ測温対象の前記被検査体または前記載置台の温度を測定する温度センサと、を有し、
前記温度センサは、前記電気的特性検査において前記プローブカードを介して前記被検査体に対し電気信号を送受する検査部との間で、測温にかかる電気信号を送受し、測温結果を当該検査部に送信する、温度測定部材。
前記(1)によれば、被検査体や載置台の測温に際し、ユーザによる温度センサの設置作業や検査部の取外し作業等が不要である。そのため、温度調節の正確性等を確認すること等を目的とした、被検査体や載置台の温度測定を、安全に短時間で行うことができる。
前記(2)によれば、より正確な測温結果を得ることができる。
前記(3)によれば、プローブと測温対象との物理的接触を確保することができる。
前記(5)によれば、プローブが大きく撓んで破損するのを防ぐことができる。
前記プローブカードと前記温度測定部材を、前記取付位置に搬送する搬送部と、を有する、検査装置。
前記検査装置は、
電気的特性検査に用いられるプローブカードと、
前記プローブカードの取付位置に取り付けられると共に、前記プローブカードと略同形状の本体と、前記本体から前記載置台側へ延び出すプローブと、前記プローブの先端に設けられた温度センサと、を有する温度測定部材と、
前記プローブカードと前記温度測定部材を搬送する搬送部と、を備え、
当該温度測定方法は、
前記プローブカードが取り外された状態の前記取付位置に、前記搬送部により前記温度測定部材を搬送し、取り付ける工程と、
前記電気的特性検査において前記プローブカードを介して前記被検査体に対し電気信号を送受する検査部から前記温度センサに電力を供給し、当該温度センサで測温対象の前記被検査体または前記載置台の温度を測定し、測温結果を前記温度センサから前記検査部へ送信する工程と、
前記温度測定部材を取り外し、前記搬送部で搬出する工程とを有する、温度測定方法。
30 搬送装置
40 テスタ
51 チャックトップ
52 温度調節機構
53 アライナ
80 プローブカード
82 プローブ
90 プローブカード型温度測定部材
92 プローブ
93 デジタル温度センサ
W ウェハ
Claims (7)
- 被検査体を検査する検査装置内において前記被検査体の温度または当該被検査体が載置される載置台の温度を測定する温度測定部材であって、
前記検査装置での電気的特性検査に用いられるプローブカードの取付位置に取り付けられ、
前記プローブカードと略同形状の本体と、
当該温度測定部材が前記取付位置に取り付けられた状態で前記本体から前記載置台側へ延び出すように形成されたプローブと、
前記プローブの先端に設けられ測温対象の前記被検査体または前記載置台の温度を測定する温度センサと、を有し、
前記温度センサは、前記電気的特性検査において前記プローブカードを介して前記被検査体に対し電気信号を送受する検査部との間で、測温にかかる電気信号を送受し、測温結果を当該検査部に送信する、温度測定部材。 - 前記温度センサは、前記測温結果をデジタル信号として送信するデジタル温度センサである、請求項1に記載の温度測定部材。
- 前記プローブは、可撓性を有する、請求項1または2に記載の温度測定部材。
- 前記プローブには、前記検査部と前記温度センサとを電気的に接続する配線パターンが形成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の温度測定部材。
- 測温対象の前記被検査体または前記載置台と前記本体との距離を一定以上に保つストッパを有する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の温度測定部材。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の温度測定部材と、
前記プローブカードと前記温度測定部材を、前記取付位置に搬送する搬送部と、を有する、検査装置。 - 被検査体を検査する検査装置内において前記被検査体の温度または当該被検査体が載置される載置台の温度を測定する温度測定方法であって、
前記検査装置は、
電気的特性検査に用いられるプローブカードと、
前記プローブカードの取付位置に取り付けられると共に、前記プローブカードと略同形状の本体と、前記本体から前記載置台側へ延び出すプローブと、前記プローブの先端に設けられた温度センサと、を有する温度測定部材と、
前記プローブカードと前記温度測定部材を搬送する搬送部と、を備え、
当該温度測定方法は、
前記プローブカードが取り外された状態の前記取付位置に、前記搬送部により前記温度測定部材を搬送し、取り付ける工程と、
前記電気的特性検査において前記プローブカードを介して前記被検査体に対し電気信号を送受する検査部から前記温度センサに電力を供給し、当該温度センサで測温対象の前記被検査体または前記載置台の温度を測定し、測温結果を前記温度センサから前記検査部へ送信する工程と、
前記温度測定部材を取り外し、前記搬送部で搬出する工程とを有する、温度測定方法。
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