JP2020102702A - 車載用オーディオ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ある特定の周波数付近の音域について不自然な定位感になるのを抑える。【解決手段】車室内において進行方向に対し前部に設けられたスピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲと、車室内であってスピーカー１２ＦＬ、ＦＲより下方に設けられたウーハー１４と、入力信号に対し、カットオフ周波数ｆｃを有するＨＰＦ２１０でフィルタリングした信号を、スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲに向けてそれぞれ出力し、入力信号に対し、カットオフ周波数ｆｃを有するＬＰＦ２２０でフィルタリングした信号を、ウーハー１４に向けてそれぞれ出力する処理部２００と、を含む。【選択図】図７

Description

本発明は、例えば車載用オーディオ装置に関する。

車室内で音源を再生するオーディオ装置には、座席のリスナーに適切な音を聴取させる必要がある。このため、例えばメインスピーカーを各座席に対応して設けるとともに、ウーハーを複数の座席で共用される位置に設ける技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１２−１００９４号公報

しかしながら、上記技術では、条件によってステレオの定位感が損なわれる、という問題が指摘された。

本発明の一態様に係る車載用オーディオ装置は、車室内において進行方向に対し前部に設けられた２つの第１スピーカーと、前記車室内であって前記第１スピーカーより下方に設けられた少なくとも１つの第２スピーカーと、入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するハイパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第１スピーカーに向けてそれぞれ出力し、前記入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するローパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第２スピーカーに向けてそれぞれ出力する処理部と、を含む。

本発明の一態様に係る車載用オーディオ装置は、車室内において進行方向に対し中部から後部までの範囲に設けられた２つの第１スピーカーと、前記車室内であって前記第１スピーカーより下方に設けられた少なくとも１つの第２スピーカーと、入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するハイパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第１スピーカーに向けてそれぞれ出力し、前記入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するローパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第２スピーカーに向けてそれぞれ出力する処理部と、を含む。

第１実施形態に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。 オーディオ装置におけるＨＰＦおよびＬＰＦの周波数特性を示す図である。 オーディオ装置におけるスピーカーの配置を示す平面図である。 オーディオ装置における再生周波数の特性を示す図である。 オーディオ装置におけるウーハーの配置の別例を示す図である。 オーディオ装置におけるウーハーの配置の別例を示す図である。 第２実施形態に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。 オーディオ装置におけるスピーカーの配置を示す平面図である。 第３実施形態に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。 オーディオ装置におけるスピーカーの配置を示す平面図である。 スピーカーの好ましい設置例を示す図である。 スピーカーの好ましい設置例を示す図である。

本発明の実施形態に係るオーディオ装置について図面を参照して説明する。
実施形態に係るオーディオ装置は、乗用車などの車両に搭載される。このオーディオ装置には、複数の実施形態が想定されるので、まず、第１実施形態に係るオーディオ装置について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るオーディオ装置１０ａの電気的な構成を示すブロック図である。この図に示されるように、オーディオ装置１０ａは、ヘッドユニット１００、スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬ、１２ＲＲ、ウーハー１４Ｌおよび１４Ｒを含む。このうち、ヘッドユニット１００は、信号取得部１１０、音量調節部１２０および処理部２００、増幅部（ＡＭＰ）１３０を含む。

信号取得部１１０は、図示省略された音源からの信号、すなわちオーディオ装置１０ａによって出力すべき音を示す入力信号を取得する。音源の例としては、コンパクトディスクプレイヤーや、デジタルオーディオプレイヤー、スマートフォンなどが挙げられる。なお、入力信号はステレオ信号であり、左チャネル用のＬ信号と、右チャネル用のＲ信号とを含む。また、信号取得部１１０は、無線または有線のいずれによって入力信号を取得しても良いし、デジタルまたはアナログで取得しても良い。アナログの入力信号を取得する場合には、後段の信号処理のために、図示省略された変換器によりデジタルに変換される。

音量調節部１２０は、図示省略されたスライダーや、つまみ、スイッチなどによって、出力される音量を調整するものであり、具体的には、入力信号の振幅を調整する。

処理部２００は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）であり、ＨＰＦ（High Pass Filter）２１０、ＬＰＦ（Low Pass Filter）２２０、遅延器２１２Ｆ、２１２Ｒ、２２２、イコライザー２１４Ｆ、２１４Ｒ、２２４、エフェクター２１６Ｆ、２１６Ｒおよび２２６を含む。
なお、処理部２００は、ＤＳＰではなく、マイクロコンピューターによって実現しても良い。すなわち、処理部２００の一部または全部の処理については、ＤＳＰやマイクロコンピューターなどで区分することなく、実現することが可能である。

図２は、ＨＰＦ２１０およびＬＰＦ２２０の周波数特性を示す図である。この図に示されるように、ＨＰＦ２１０は、音量調整された入力信号のうち、カットオフ周波数ｆｃ未満の成分を減衰させ、ＬＰＦ２２０は、音量調整された入力信号のうち、カットオフ周波数ｆｃ以上の成分を減衰させる。このため、ＨＰＦ２１０の周波数特性とＬＰＦ２２０の周波数特性とは、カットオフ周波数ｆｃにおいてクロスオーバーしている。ここで、本実施形態では、カットオフ周波数ｆｃを２００Ｈｚとするが、その理由については後述する。

なお、ＨＰＦ２１０およびＬＰＦ２２０の各々は、音量調整された入力信号のＬ信号およびＲ信号のそれぞれについてフィルター処理を実行する。また、ＨＰＦ２１０からのＬ信号およびＲ信号は、それぞれフロント用の信号と、リア用の信号とに分岐されて出力される。

説明を再び図１に戻すと、遅延器２１２Ｆは、ＨＰＦ２１０から分岐したフロント用の信号を遅延させ、イコライザー２１４Ｆは、遅延器２１２Ｆで遅延された信号の周波数特性を調整する。同様に、遅延器２１２Ｒは、ＨＰＦ２１０から分岐したリア用の信号を遅延させ、イコライザー２１４Ｒは、遅延器２１２Ｒで遅延された信号の周波数特性を調整する。遅延器２２２は、ＬＰＦ２２０の出力用の信号を遅延させ、イコライザー２２４は、遅延器２２２で遅延された信号の周波数特性を調整する。
なお、遅延器２１２Ｆ、２１２Ｒおよび２２２における遅延量や、イコライザー２１４Ｆ、２１４Ｒおよび２２４における周波数特性については、音像定位や音質を適切に調整することができるように、ユーザーによって設定可能となっている。

エフェクター２１６Ｆは、イコライザー２１４Ｆから出力される信号に、ユーザー等によって選択されたリバーブやエコーなどの効果を付与する。同様に、エフェクター２１６Ｒは、イコライザー２１４Ｒから出力される信号に効果を付与し、エフェクター２２６は、イコライザー２２４から出力される信号に効果を付与する。

増幅部１３０は、本実施形態では、エフェクター２１６Ｆ、２１６Ｒおよび２２６の出力信号、具体的には、フロントレフト（ＦＬ）、フロントライト（ＦＲ）、リアレフト（ＲＬ）、リアライト（ＲＲ）、低域レフトおよび低域ライトの６チャネルの信号の各々を、それぞれ増幅する。

スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲの各々は、低域から高域までの音域を再生する、いわゆるフルレンジ型のスピーカーであり、第１スピーカーの例である。ウーハー１４Ｌおよび１４Ｒの各々は、低音域を再生するスピーカーであり、第２スピーカーの例である。

図３は、スピーカーの配置を示す平面図であり、オーディオ装置１０ａが搭載される車両１ａを平面視して示す図である。
ここで、車両１ａは、例えば右ハンドルであって、４ドアーの４（または５）人乗りのセダンである。詳細には、車両１ａには、前部にドアー７１および７２、後部にドアー７３および７４を有し、前部に運転席５１および助手席５２が設けられ、後部に座席５３および５４が設けられている。なお、車両１ａにおいて、運転席５１の前部にはステアリング２２、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２６が設けられている。

スピーカー１２ＦＬおよび１２ＦＲは、車両前側に設けられ、スピーカー１２ＲＬおよび１２ＲＲの車両後側に設けられる。詳細には、スピーカー１２ＦＬおよび１２ＦＲは、例えばダッシュボード３２に設けられ、このうち、スピーカー１２ＦＬは、進行方向に向かって左側に、スピーカー１２ＦＲは、同方向に向かって右側に、例えばそれぞれ放音方向が車室中心に向かうように、設けられている。また、スピーカー１２ＲＬおよび１２ＲＲは、例えばトランクルーム３４の上部に設けられ、このうち、スピーカー１２ＲＬは、進行方向に向かって左側に、スピーカー１２ＲＲは、同方向に向かって右側に、例えばそれぞれ放音方向が車室中心に向かうように設けられている。なお、前部のスピーカー１２ＦＬおよび１２ＦＲと、後部のスピーカー１２ＲＬおよび１２ＲＲとは、ほぼ同じ高さに設けられる。

ウーハー１４Ｌは、放音方向が車室中心に向かうように、例えば車両１ａにおいて進行方向に向かって左側であって、車室の前後方向の中心付近に設けられている。具体的には、ウーハー１４Ｌは、前部右側のドアー７２の後部、後部右側のドアー７４の前部、または、センターピラー３６Ｌに設けられる。なお、図３では、ウーハー１４Ｌが、センターピラー３６Ｌに設けられた例を示している。
同様に、ウーハー１４Ｒは、放音方向が車室中心に向かうように、例えば車両１ａにおいて進行方向に向かって右側であって、車室の前後方向の中心付近に設けられている。具体的には、ウーハー１４Ｒは、前部左側のドアー７１の後部、後部左側のドアー７３の前部、または、センターピラー３６Ｒに設けられる。なお、図３では、ウーハー１４Ｒが、センターピラー３６Ｒに設けられた例を示している。
このように、ウーハー１４Ｌおよび１４Ｒは、スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲよりも低い位置に設けられる。

なお、ヘッドユニット１００は、図３では省略されているが、例えばインストルメントパネルの中央部に設けられ、ワイヤーハーネスを介して、スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬ、１２ＲＲ、ウーハー１４Ｌおよび１４Ｒにそれぞれ接続される。

このような構成において、スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲからは、入力信号のうち、カットオフ周波数ｆｃ以上の信号が音に変換されて出力され、ウーハー１４Ｌおよび１４Ｒからは、入力信号のうち、カットオフ周波数ｆｃ未満の信号が音に変換されて出力される。

＜カットオフ周波数＞
ここで、本実施形態において、ＨＰＦ２１０およびＬＰＦ２２０のカットオフ周波数ｆｃの意義について説明する。
便宜的に、ウーハー１４Ｌおよび１４Ｒを有さず、入力信号のうち、低域がＨＰＦ２１０によってカットされないで、スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲの各々に供給される構成、すなわち、入力信号をフルレンジ型のスピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲで出力する構成を想定する。なお、当該構成では、遅延、イコライング、エフェクト等の設定については考慮しないものとする。

まず、左側のスピーカー１２ＦＬ、１２ＲＬから発せられる音について着目する。左側のスピーカー１２ＦＬ、１２ＲＬから発せられた音は、車室内右側に向かって出力され、車室の右端（主に右側のドアー７１、７３）で反射する。
このため、車室内では、スピーカー１２ＦＬ、１２ＲＬからの出力音と反射音とが合成されるので、ある周波数の音について、車室の左端および右端を「節」とする定在波（定常波）が発生する傾向にある。
ここで、車両１ａの車幅が平均的な１．７ｍであって、音速が３４０ｍ／ｓである場合、車室内における定在波の周波数は、２倍振動（１波長）であれば、２００Ｈｚになる。なお、実際には、２００〜２５０Ｈｚ程度の周波数帯域で定在波が発生することになる。

一般に、オーディオ装置においては、理想的には、全ての周波数帯域が正面方向の高い位置から再生されるようにスピーカーが配置されることが望ましい。しかしながら、現実的には、このような配置は、スペースの限られた車室内では困難である。その理由については、次の通りである。
再生周波数帯域が、２００〜２５０Ｈｚ程度以下の低域を担うスピーカーは、ある程度の口径および容積が必要であるので、車室内で自由にレイアウトすることが難しい。このため、上記のようなスピーカーは、容積を確保しやすいドアー内部に設けられることが多い。
上述したように、一般的な車室内では、定在波の支配的な周波数帯域の上端は２００?２５０Ｈｚ程度であり、この周波数帯域では、スピーカー配置の工夫や各種の信号処理を駆使しても、特に定位の制御が困難である。
定在波の支配的な周波数帯域を含む広い周波数帯域を再生するスピーカーは、定在波の支配的な周波数以外でも、音源に含まれる一つまとまった楽器としての定位の制御などが非常に困難である。例えば、バスドラムやベースのような低音楽器でも、その音色を構成する成分としては、高い周波数成分までを有しており、周波数により音像定位が乱れることは、一つの楽器としての定位のまとまりが悪くなることを意味する。
一方、再生周波数帯域の下端が２００?２５０Ｈｚ程度であれば、スピーカーの小型化が可能となるので、レイアウトの自由度も高くなる結果、理想的な場所への配置が比較的容易である。
また、低音楽器などにおいても、概ね２００Ｈｚ以上の周波数帯域が再生されている場所に、それよりも低い周波数も含めた音の全体がまとまって定位するという、聴覚上の特性がある。

これらの理由により、容積が必要であって、音像定位への影響が少なく、かつ、概ね２００Ｈｚ未満の低音域を再生するウーハー１４Ｒ、１４Ｌを車両１ａの下方に配置する一方、音像定位を定め、かつ、概ね２００Ｈｚ以上の音域を再生するスピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲを、ウーハー１４Ｌ、１４Ｒよりも上方であって、理想的な位置に配置することにより、定位感が不自然とならないようにすることが可能となる。

本実施形態では、具体的な処理として、まず入力信号のうち、２００Ｈｚ未満の周波数域をＨＰＦ２１０によってカットして、スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲの各々に供給する構成とした。この構成によって、小型化されたスピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲを理想的な位置に配置することが容易となるので、着座位置によって定位感が不自然とならないようにすることが可能となる。
ただし、このままでは、スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲの各々は、低域再生能力がないに等しい。そこで次に、本実施形態では、当該２００Ｈｚ未満の周波数域を、ＬＰＦ２２０によって通過させて、ウーハー１４Ｌおよび１４Ｒによって再生する構成としている。
したがって、本実施形態によれば、低域再生能力を確保した上で、不自然な定位感となってしまう、という不都合を解消することが可能となる。

本実施形態の再生特性について図４を参照して説明する。この図の破線（１）で示されるように、ウーハーが存在せず、フルレンジ型のスピーカーのみの構成であると、低域側の周波数域における音圧が不足する。一方、二点鎖線（２）で示されるように、フルレンジ型のスピーカーが存在せず、ウーハーのみの構成であると、中高域側の音圧が不足する。
これに対して、本実施形態では、実線（３）で示されるように、中高域を、フルレンジ型のスピーカー（１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲ）が再生し、低域を、ウーハー（１４Ｌ、１４Ｒ）が再生するので、低域側が不足することもない。
なお、図４では横軸の周波数が対数目盛で示されている。

また、本実施形態によれば、定位感が不自然となる現象が抑えられるので、車両１ａの座席レイアウトが変更したときでも、安定した定位感が得られることになる。この例については後述する。

上述したように一般にウーハーは、低域再生能力を持たせるために口径および容積が大きくなるが、車室内に設置スペースを確保しやすい下方に配置しても、低域の音の指向性が低いので、定位感が損なわれることはない。

＜カットオフ周波数の範囲＞
車室内で発生する定在波は、車室の幅（進行方向に対して垂直方向の長さ）に依存する。車室の幅が仮に、１．９８ｍ〜１．４５ｍの範囲であれば、具体的には、最大のセダンから、軽自動車までの車室の幅であれば、定在波の周波数（２倍振動）は、１７２Ｈｚ〜２３４Ｈｚの範囲にわたる。
なお、定在波の周波数は、基本振動（半波長）であれば、半分の８６Ｈｚ〜１１７Ｈｚの範囲にわたる。また、音速は、気圧や、温度、湿度等によっても変化し、定在波の発生方向も、車幅方向に限られず、様々である。このため、定在波の周波数範囲は、上記範囲よりも拡がりを持つ。
このため、これらの諸事情を考慮すると、カットオフ周波数ｆｃは、８０Ｈｚ以上２５０Ｈｚ未満の範囲で設定されることが好ましい。

＜フルレンジ型のスピーカーの他の設置場所＞
フルレンジ型のスピーカー１２ＦＬおよび１２ＦＲについては、ダッシュボード３２以外の地点に設けても良い。例えばスピーカー１２ＦＬをＡピラー３７Ｌに、スピーカー１２ＦＲをＡピラー３７Ｒに、それぞれ設けても良い。

同様に、スピーカー１２ＲＬおよび１２ＲＲについては、トランクルーム３４以外の地点に設けても良い。例えば、図５に示されるように、スピーカー１２ＲＬをセンターピラー３６Ｌに、好ましくはセンターピラー３６Ｌの上方に、スピーカー１２ＲＲをセンターピラー３６Ｒに、好ましくはセンターピラー３６Ｒの上方に、放音方向が後部の座席５３、５４に向かうようにそれぞれ設けても良い。
また、スピーカー１２ＲＬ、１２ＲＲについては、センターピラー３６Ｌ、３６Ｒではなく、ドアー７４、７３の窓枠の上部、あるいはドアー７４、７３付近の天井に設けても良い。

＜ウーハーの他の設置場所＞
ウーハー１４Ｌ（１４Ｒ）についてはセンターピラー３６Ｌ（３６Ｒ）以外の地点に設けても良い。例えば、ウーハー１４Ｌ（１４Ｒ）についてはセンターピラー３６Ｌ（３６Ｒ）近くの床面に設けても良い。

また例えば、図５に示されるように、ウーハー１４Ｌについては後部左側のドアー７４に、ウーハー１４Ｒについては後部右側のドアー７３に、それぞれ設けても良い。特に図示しないが、ウーハー１４Ｌについては前部左側のドアー７２に、ウーハー１４Ｒについては前部右側のドアー７１に、それぞれ設けても良い。

また、図６に示されるように、ウーハー１４Ｌについては後部左側の座席５４に、放音方向が例えば車室上方に向かうように設けても良い。同様に、ウーハー１４Ｒについては後部左側の座席５３に、放音方向が例えば車室上方に向かうように設けても良い。

＜最小構成＞
低域再生能力を確保した上で、着座位置によって特定の周波数付近の音域の定位感が不自然とならないようにする、という観点からいえば、フルレンジ型のスピーカーは、前部に２個、後部２個の計４個ではなく、いずれかに２個あれば良いと考えられる。また、フルレンジ型のスピーカーの放音方向についても車室中心に向かう方向である必要はなく、着座するリスナーに向かえば十分と考えられる。
ウーハーについても、低域側の指向性が低いので、１個で十分であるとも考えられる。
そこで次に、フルレンジ型のスピーカーを２個、ウーハーを１個とした第２および第３実施形態について説明する。

＜第２実施形態＞
図７は、第２実施形態に係るオーディオ装置１０ｂの電気的な構成を示すブロック図である。この図に示されるオーディオ装置１０ｂが図１に示されるオーディオ装置１０ａと比較して相違する点は、次の通りである。すなわち、オーディオ装置１０ｂは、オーディオ装置１０ａと比較して、第１に、リア用の信号を処理する系統を有しない点、第２に、加算器２３０を有する点、および、第３に、ウーハーへの信号を処理する系統が１チャネルである点で相違する。

加算器２３０は、音量調節部１２０によって音量調整された入力信号のＬ信号およびＲ信号を加算して出力する。このため、ＬＰＦ２２０、遅延器２２２、イコライザー２２４およびエフェクター２２６は、１チャネル分の処理で済む。

図８は、第２実施形態におけるスピーカーの配置を示す平面図であり、図３と同様に、車両１ｂを平面視して示す図である。この図に示されるように、スピーカー１２ＦＬおよび１２ＦＲは設けられるが、スピーカー１２ＲＬおよび１２ＲＲは設けられない。また、ウーハー１４は、例えば運転席５１および助手席５２の間の床面に、放音方向が例えば車室上方に向かうように、設けられている。
なお、上述したようにウーハー１４によって再生される低域の指向性は低いので、ウーハー１４は、必ずしも車室のセンターではなく、左側または右側に寄って設けられても良いし、後部の座席５３、５４の付近に設けられても良いし、また、床面ではなく、座面に設けられても良いし、センターピラー３６Ｒまたは３６Ｌに設けられても良い。

第２実施形態によれば、低域再生能力を確保した上で、着座位置によって特定の周波数付近の音域の定位感が不自然とならないようにすることができる、という第１実施形態と同様な効果を、より少ないスピーカーによって奏することが可能となる。このため、第２実施形態は、第１実施形態と比較して低コスト化および低重量化という面において有利となる。

＜第３実施形態＞
図９は、第３実施形態に係るオーディオ装置１０ｃの電気的な構成を示すブロック図である。この図に示されるオーディオ装置１０ｃが図１に示されるオーディオ装置１０ａと比較して相違する点は、次の通りである。すなわち、オーディオ装置１０ｃは、オーディオ装置１０ａと比較して、第１に、フロント用の信号を処理する系統を有しない点、第２に、加算器２３０を有する点、および、第３に、ウーハーへの信号を処理する系統が１チャネルである点で相違する。

図１０は、第３実施形態におけるスピーカーの配置を示す平面図であり、図３と同様に、車両１ｃを平面視して示す図である。この図に示されるように、スピーカー１２ＲＬおよび１２ＲＲは設けられるが、スピーカー１２ＦＬおよび１２ＦＲは設けられない。
第３実施形態において、スピーカー１２ＲＬおよび１２ＲＲは、第１実施形態における図３の位置、または、図５の位置に設けられる。なお、図１０においては、あたかも図３の位置および図５の位置の両方に設けられているかのように示されているが、これは説明便宜のためであり、実際にはどちらか一方の位置に設けられれば十分である。
このように、スピーカー１２ＲＬおよび１２ＲＲについては、車両の前後方向でみたときに、車室内における中部から、具体的には、センターピラー３６Ｌ、３６Ｒから、トランクルーム１４を含む後部までの範囲に設けられる。
また、ウーハー１４は、例えば第２実施形態と同様に設けられる。

第３実施形態によれば、第１実施形態と同様な効果を、第２実施形態と同様に、より少ないスピーカーによって奏することが可能となる。このため、第３実施形態においても、第１実施形態と比較して低コスト化および低重量化という面において有利となる。

＜その他＞
近年では、いわゆる三列シートの車両が登場している。そこで、このような車両におけるスピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲの好ましい設置例について説明する。

図１１は、三列シートの車両１ｄにおいてスピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲの設置される例を示す図である。この図に示される車両１ｄは、前部の座席５１、５２および後部の座席５３、５４に加えて中部の座席５５、５６を有する。この中部の座席５５、５６は、図１１では進行方向を向いているが、転換可能である。転換すれば、中部の座席５５、５６は、図１２に示されるように後方方向を向く。

図１１および図１２に示されるように、スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲについては、図５等に示された第１実施形態と同様な位置について設けられる。スピーカー１２ＲＬは、進行方向に向かって左側に、スピーカー１２ＲＲは、同方向に向かって右側に、例えば放音方向が、座席５６、５５の向きにかかわらず、当該座席５６、５５のリスナーに向かうように、それぞれ設けられている。また、スピーカー１２ＲＬとスピーカー１２ＲＲは、天井またはドアの窓枠の上部など、リスナーの位置より上方に設置することが好ましい。
なお、図１１および図１２では、ウーハー１４（１４Ｌ、１４Ｒ）が示されていないが、車両の前後方向でみたときに、アクセルペダル２４が設けられる地点から後部の座席５３、５４まで領域に設けられるのが好ましい。

図１１に示されるように、中部の座席５５、５６が進行方向を向く場合には、フロント側を主とし、リア側を従として、すなわち、フロント側をリア側よりも重きを置いた配分とし、図１２に示されるように、中部の座席５５、５６が後方方向を向く場合には、フロント側を従とし、リア側を主として、すなわち、フロント側をリア側よりも重きを置いた配分に変更可能としても良い。
上述した実施形態等によれば、着座位置によって定位感が不自然とならないので、例えば中部の座席５５、５６が転換しても、当該座席のリスナーへの定位感を損なわれずに済む。

＜付記＞
上述した実施形態等から、例えば以下のような態様が把握される。

＜態様１＞
本発明の好適な態様１に係るオーディオ装置は、車室内において進行方向に対し前部に設けられた２つの第１スピーカーと、前記車室内であって前記第１スピーカーより下方に設けられた少なくとも１つの第２スピーカーと、入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するハイパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第１スピーカーに向けてそれぞれ出力し、前記入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するローパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第２スピーカーに向けてそれぞれ出力する処理部と、を含む。
態様１によれば、良好な低域再生能力を確保した上で、着座位置によって特定の周波数付近の音域の定位感が不自然とならないようにすることが可能となる。

＜態様２＞
態様２に係るオーディオ装置は、車室内において進行方向に対し中部から後部までの範囲に設けられた２つの第１スピーカーと、前記車室内であって前記第１スピーカーより下方に設けられた少なくとも１つの第２スピーカーと、入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するハイパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第１スピーカーに向けてそれぞれ出力し、前記入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するローパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第２スピーカーに向けてそれぞれ出力する処理部と、を含む。
態様２によれば、良好な低域再生能力を確保した上で、着座位置によって特定の周波数付近の音域の定位感が不自然とならないようにすることが可能となる。

＜態様３＞
態様３に係るオーディオ装置は、上記態様１または２に係るオーディオ装置において、前記第２スピーカーは、平面視でアクセルペダルから後部座席までの範囲に設けられる。態様３によれば、第２スピーカーについては、第１スピーカーと比較して自由に設けることができる。

＜態様４＞
態様４に係るオーディオ装置は、上記態様３に係るオーディオ装置において、前記第２スピーカーは、前記後部座席に設けられる。態様３によれば、第２スピーカーについては、第１スピーカーと比較して自由に設けることができる。

＜態様５＞
態様５に係るオーディオ装置は、上記態様３に係るオーディオ装置において、前記第２スピーカーは、センターピラーに設けられる。態様５によれば、第２スピーカーが前部座席と後部座席との間に位置することになる。

＜態様６＞
態様６に係るオーディオ装置は、上記態様１または２に係るオーディオ装置において、上記カットオフ周波数は、８０Ｈｚ以上２５０Ｈｚ未満である。態様６によれば、車室内で定在波が発生しにくくなるので、当該定在波の周波数付近の音域の定位感が不自然とならないようにすることが可能となる。

１ａ、１ｂ、１ｃ…車両、１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬ、１２ＲＲ…スピーカー（第１スピーカー）、１４Ｌ、１４Ｒ…ウーハー（第２スピーカー）、２４…アクセルペダル、３２…ダッシュボード、３４…トランクルーム、３６Ｌ、３６Ｒ…センターピラー、５３、５４…座席（後部座席）、２００…処理部、２１０…ＨＰＦ、２２０…ＬＰＦ。

Claims (6)

1. 車室内において進行方向に対し前部に設けられた２つの第１スピーカーと、
   前記車室内であって前記第１スピーカーより下方に設けられた少なくとも１つの第２スピーカーと、
   入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するハイパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第１スピーカーに向けてそれぞれ出力し、
   前記入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するローパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第２スピーカーに向けてそれぞれ出力する処理部と、
   を含む車載用オーディオ装置。
2. 車室内において進行方向に対し中部から後部までの範囲に設けられた２つの第１スピーカーと、
   前記車室内であって前記第１スピーカーより下方に設けられた少なくとも１つの第２スピーカーと、
   入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するハイパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第１スピーカーに向けてそれぞれ出力し、
   前記入力信号に対し、所定のカットオフ周波数を有するローパスフィルターでフィルタリングした信号を、前記複数の第２スピーカーに向けてそれぞれ出力する処理部と、
   を含む車載用オーディオ装置。
3. 前記第２スピーカーは、平面視でアクセルペダルから後部座席までの範囲に設けられる
   請求項１または２に記載の車載用オーディオ装置。
4. 前記第２スピーカーは、前記後部座席に設けられる
   請求項３に記載の車載用オーディオ装置。
5. 前記第２スピーカーは、センターピラーに設けられる
   請求項３に記載の車載用オーディオ装置。
6. 前記カットオフ周波数は、８０Ｈｚ以上２５０Ｈｚ未満である
   請求項１または２に記載の車載用オーディオ装置。

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