JP2020091248A - 絶縁抵抗検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明に係る絶縁抵抗検出装置を具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の絶縁抵抗検出装置50は、回転電機を有する電動車両、例えばハイブリット車に搭載されている。
以下、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図5を参照しつつ説明する。本実施形態では、範囲HSを規定する有効電圧範囲HVと取得期間HTとのうち、取得期間HTが予め定められた一定の期間に設定されており、有効電圧範囲HVが設定可能である点で第1実施形態と異なる。
以下、第3実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図6、図7を参照しつつ説明する。本実施形態では、検出電圧VDが第1所定値Vtg1以上変化したと判定された後、検出電圧VDの脈動が減衰したと判定される前に、第2移動平均値VA2が算出される点で第1実施形態と異なる。
続くステップS58において、移動平均値差ΔVAが基準差ΔVtgよりも大きいか否かを判定する。基準差ΔVtgは、検出電圧VDにおける脈動の減衰を示す電圧差である。具体的には、ステップS58では、所定期間TCに亘って、移動平均値差ΔVAが基準差ΔVtgよりも大きい状態が継続しているか否かが判定される。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (9)
- 直流電源(40)と、
前記直流電源に接続されかつ接地部(G1)から絶縁された電源経路(L1,L2)に一端が接続されたカップリングコンデンサ(C1)と、
前記カップリングコンデンサの他端に接続された抵抗(R1)と、
前記抵抗に接続され、前記抵抗に所定の周波数信号を出力する発振部(53)と、
を備える電源システム(100)に適用され、前記発振部が前記抵抗に前記周波数信号を出力した場合における前記カップリングコンデンサと前記抵抗との接続点での電圧を所定周期で検出し、検出電圧(VD)の移動平均値(VA)に基づき、前記接地部と前記電源経路との間における絶縁抵抗(Rn)を検出する絶縁抵抗検出装置であって、
前記検出電圧が所定値(Vtg1)以上変化したか否かを判定する第1判定部(S12)と、
前記検出電圧が前記所定値以上変化したと判定された場合に、第1範囲(HS1)の前記検出電圧を用いて算出された第1移動平均値(VA1)に基づき、前記絶縁抵抗を検出する抵抗検出部(S28,S36)と、
前記検出電圧が前記所定値以上変化したと判定された後、当該検出電圧の脈動が減衰したか否かを判定する第2判定部(S26)と、を備え、
前記抵抗検出部は、前記検出電圧の脈動が減衰したと判定された場合に、前記第1移動平均値に代えて、前記第1範囲よりも含まれる前記検出電圧の個数が少ない第2範囲(HS2)の前記検出電圧を用いて算出された第2移動平均値(VA2)に基づき、前記絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出装置。 - 前記第1範囲及び前記第2範囲は、前記検出電圧の有効電圧範囲(HV)を用いて規定され、
前記抵抗検出部は、前記有効電圧範囲内の前記検出電圧を用いて前記第1移動平均値及び第2移動平均値を算出し、
前記第2移動平均値の算出に用いる前記有効電圧範囲(HV1)は、前記第1移動平均値の算出に用いる前記有効電圧範囲(HV2)よりも狭い請求項1に記載の絶縁抵抗検出装置。 - 前記第1範囲及び前記第2範囲は、前記検出電圧の取得期間(HT)を用いて規定され、
前記抵抗検出部は、前記取得期間内の前記検出電圧を用いて前記第1移動平均値及び第2移動平均値を算出し、
前記第2移動平均値の算出に用いる前記取得期間(HT1)は、前記第1移動平均値の算出に用いる前記取得期間(HT2)よりも短い請求項1または請求項2に記載の絶縁抵抗検出装置。 - 前記電源システムは、前記直流電源に接続されるモータ(10)を有する電動車両に搭載され、
前記モータの駆動状態を判定する駆動判定部(S14)と、
前記モータの駆動状態に基づいて前記第1範囲を設定する設定部(S16)と、を備える請求項1に記載の絶縁抵抗検出装置。 - 前記設定部は、前記モータの回転速度を加速させる加速状態であると判定された場合、前記モータの回転速度を減速させる減速状態であると判定された場合に比べて、前記第1範囲を広く設定する請求項4に記載の絶縁抵抗検出装置。
- 前記第2判定部は、所定期間(TC)に亘って、前記第1移動平均値が増加または減少を継続している場合に、前記検出電圧の脈動が減衰したと判定する請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の絶縁抵抗検出装置。
- 前記第2判定部は、所定期間(TC)に亘って、前記第1移動平均値の傾き(θ)の絶対値が閾値よりも小さくなっている場合に、前記検出電圧の脈動が減衰したと判定する請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の絶縁抵抗検出装置。
- 前記直流電源の電力供給量(PW)に関する情報を取得する情報取得部(S22)を備え、
前記第2判定部は、前記直流電源の電力供給量が所定量(Ptg)よりも少ないことを条件に、前記検出電圧の脈動が減衰したか否かを判定する請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の絶縁抵抗検出装置。 - 前記抵抗検出部は、前記第1移動平均値と前記第2移動平均値とを前記所定周期で繰り返し算出しており、
前記第2判定部は、所定期間(TC)に亘って、前記第1移動平均値と前記第2移動平均値との差(ΔVA)が基準値(ΔVtg)よりも大きい状況が継続した場合に、前記検出電圧の脈動が減衰したと判定する請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の絶縁抵抗検出装置。
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