JP2020089236A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明の振動波モータは、振動体と、前記振動体に接触する接触体と、前記接触体と固定された軸体と、前記接触体と前記軸体を、前記軸体側から固定する固定部材と、を有することを特徴とする。

Claims (12)

1. 振動体と、
   前記振動体に接触する接触体と、
   前記接触体と固定された軸体と、
   前記接触体と前記軸体を、前記軸体側から固定する固定部材と、を有することを特徴とする振動波モータ。
2. 前記接触体の一部は、前記軸体の周方向における位置及び前記軸体の軸方向における位置のうち、前記軸体の周方向における位置及び前記軸体の軸方向における位置が共に前記軸体に対して固定されており、
   前記接触体の他の一部は、前記軸体の周方向における位置及び前記軸体の軸方向における位置のうち、前記軸体の周方向における位置のみが前記軸体に対して固定されていることを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。
3. 前記接触体の一部は、前記軸体の軸方向における位置を前記軸体に対して位置決めする位置決め部材を有し、
   前記位置決め部材は、前記接触体の一部に設けられた第１の凹部の底面に接触するように、前記第１の凹部に収納されていることを特徴とする請求項２に記載の振動波モータ。
4. 前記接触体の一部は、前記接触体の他の一部が前記振動体に接触するように、前記接触体の他の一部を、前記軸体の軸方向に加圧する加圧部材を有し、
   前記加圧部材は、前記接触体の他の一部に設けられた第２の凹部の底面に接触するように、前記第２の凹部に収納されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の振動波モータ。
5. 前記固定部材は、前記加圧部材の端面よりも前記振動体の側で、前記接触体と前記軸体を固定することを特徴とする請求項４に記載の振動波モータ。
6. 前記接触体の一部は、弾性部材を有し、
   前記加圧部材は、前記弾性部材を介して、前記第２の凹部の底面に接触していることを特徴とする請求項５に記載の振動波モータ。
7. 前記振動体の振動によって、前記接触体が前記軸体の周方向に回転されると共に、前記軸体が軸回転されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動波モータ。
8. 前記軸体は中空部を有し、
   前記固定部材は、前記接触体と前記軸体を、前記中空部側から固定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動波モータ。
9. 少なくとも２つのリンク部材と、
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動波モータによって、前記２つのリンク部材の交差角度を変更することができる第１のジョイント部材と、を有することを特徴とするロボットアーム。
10. リンク部材と、
    把持部材と、
    請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動波モータによって、前記把持部材を前記リンク部材に対して軸回転することができる第２のジョイント部材と、を有することを特徴とするロボットアーム。
11. 撮像装置を支持する支持部材と、
    前記支持部材を駆動する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動波モータと、を有することを特徴とする雲台装置。
12. 被駆動部材と、
    前記被駆動部材を駆動する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動波モータと、を有する、ことを特徴とする電子機器。