JP2020083422A - 給油システム、給油方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係るセルフサービスの開栓業務の自動化給油所の一例を示す外観図である。開栓業務の自動化給油所に複数(図では2台示されているが限定されない)の固定給油設備2が設置され、固定給油設備2の近傍に停車位置及び/もしくは駐車位置(正当位置とも言う)を示す給油スペース枠線Lが記載されている。固定給油設備2の上には後述する誘導部211を構成するモニタ500が配置されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、キャノピー4から吊り下げられていてもよく、柱4b、事務棟1に設けられてもよい。給油空地から離れた場所に事務棟1が配置されている。事務棟1にはパーソナルコンピュータやルーター等の周辺機器が配置されている。給油所の入り口にはゲートが設けられており、ゲートの上部及び/もしくは給油所のキャノピー4の裏面4aにはカメラ3が複数台(図では6台示されているが限定されない。)配置されている。
図2は、図1に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備2−1の近傍の断面図の一例である。
図3は、図1に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備2−2の近傍の断面図の他の一例である。
図4は、図1に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備2の一例を示す部分断面図である。
図5は、図4に示した固定給油設備2に用いられるポンプ本体20aの断面図の一例である。
図6は、図4に示した給油ノズルの断面図の一例である。図6において、レバー53は開いた状態になっており、給油前の状態を示している。給油ノズル5は、把持部5aとノズル管60とを備えており、把持部5aは、ホース6に接続される回転継手6aを有する胴部5bと、各種弁を有する弁部5cと、胴部5bから弁部5cにわたって形成される枠部5dとを備えている。
図7は、図4に示した給油ノズルの断面図の他の一例である。図7において、レバー53が閉じられた状態になっており、給油時の状態を示している。
図8は、図4に示した給油ノズルの断面図の他の一例である。図8において、レバー53は閉じられているものの給油は停止した状態を示している。すなわち、満量停止装置が作動した状態を示している。
<ハードウェアブロック>
図9は、図1に示した開栓業務の自動化給油所に用いられる給油システムのハードウェアブロック図の一例である。図9Aは、図9に示したハードウェアブロック図の一部である。
図10は、図1に示した開栓業務の自動化給油所に用いられる給油システムの機能ブロック図の一例である。図10A、図10B、図10C、及び図10Dは、図10に示した機能ブロック図の一部である。
探知部201は、第三の撮像部202、位置判断部203、送信部204、受信部205、及び位置取得部206を備える。第三の撮像部202は、車両10と給油スペース枠線とを撮像する装置である。第三の撮像部202により撮像された画像を解析して車両10が給油スペース枠線内に位置しているか否かを第三の判断部としての位置判断部203が判断し、車両10が給油スペース枠線L(図1参照)からどのように離れているかを車両10のドライバーに誘導部211により誘導させるようになっている。この場合の探知部201は、例えば図9に示したCPU115、ROM105、RAM106、及びカメラ124dによって実現される。
誘導部211は、車両10が正当位置から逸脱している場合、すなわち、図1に示す給油スペース枠線Lから逸脱している場合、車両10のドライバーに対し、車両10を正当位置である給油スペース枠線Lまで移動するように促す手段である。誘導部211は、例えば、音声で距離及び/もしくは方向を案内する第一の音声案内部212が挙げられる。第一の音声案内部212は、例えば、図9に示すCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、駆動回路118、及びスピーカー119によって実現される。
通報部221は、給油所内に配置された火災検知手段が火災を検知した場合、及び/もしくは給油設備に設けられた衝撃検知手段が衝撃を検知した場合に例えば、消防署、警察署、コンビニエンスストア、警備会社、給油所の責任者(所有者、管理者を含む)の少なくともいずれか一つに通報する手段である。通報部221は、火災検知部222及び衝撃検知部223を備えており、例えば、図9に示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、衝撃センサ113、火災センサ114、及び通報回路129によって実現される。
記憶部225は、自動車登録番号標(ナンバープレート)と燃料情報とを紐づけて記憶する手段であり、例えば、図9に示したHDD117によって実現される。
管理部229は、接続網228を介して開栓業務の自動化給油所の状態、すなわち、火災や破壊活動が発生していないか、不適切給油が行われていないか、地下の燃料タンクの油量は適量か、誤給油が行われていないか、苦情の電話が無いか、赤字経営となっていないか、固定給油設備のメンテナンスは十分か、その他問題が発生していないかを把握して、健全な運営を行うための装置である。
図10Aに示す不適切/破壊行為判断部271は、車両10の全体を撮像する第一の撮像部272と、第一の撮像部272により撮像された画像を解析する画像解析部273と、画像から車両10が不適切位置にいるか否かを判断する不適切位置判断部274と、車両10の給油口以外の部位に給油ノズル5が挿入される不適切給油であるか否かを判断する不適切給油判断部275と、画像から車両10の乗員及び/もしくは非乗員が操作行為もしくは給油行為以外の給油設備への上下動作、前後動作、もしくは回動動作を含む破壊行為であるか否かを判断する破壊行為判断部276と、を具備したものであるが、例えば、図9に示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、カメラ124aによって実現される。
図10に示す給油部241は、全ての地下燃料タンクの送油管に挿入された開閉部242と、送油管に接続されたポンプ部244と、を備え、制御部266からの給油許可指示により開閉部242が開栓されるとともにポンプ部244が作動することで給油可能状態となる。着脱検知部243は、固定給油設備2から給油ノズル5が抜き出されたか、戻されたかを検知するものであり、例えば図9に示したバルブ群107、ポンプ群110、及び着脱センサ116によって実現される。
図10に示す第一の油種識別部251は、車両10の自動車登録番号標を撮像する第二の撮像部252としてのカメラ124bと、カメラ124bで撮像された画像から車両10の自動車登録番号情報を抽出する第一の登録番号抽出部253と、第一の登録番号抽出部253で抽出された自動車登録番号情報から車両10に関する燃料情報(油種情報)を検索する検索部254と、を備え、制御部266は、検索部254によって燃料情報が得られた場合、固定給油設備2の燃料情報に対応した燃料の開閉部242を開栓し、ポンプ部244を駆動させるものである(開栓及び駆動の順序は同時であっても逆であってもよい)。油種識別部251は、例えば、図9に示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、カメラ124bによって実現される。
油種識別部251は、前述した油種識別部251に限定されるものではなく、図10Bに示すような油種識別部281−1〜281−4であってもよい。第二の油種識別部281−1は、固定給油設備2の給油ノズル5の把持部5aに設けられ給油口もしくは給油扉を撮像する第四の撮像部286としてのカメラ124dと、カメラ124dからの画像から油種表記を抽出する油種表記抽出部287とを具備したものが挙げられ、例えば図9に示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、カメラ124dによって実現される。
油種識別部281−2は、車両10の排ガスをセンシングする排ガスセンサ288と、排ガスセンサ288からの信号を解析する排ガス解析部289と、を具備したものが挙げられ、例えば図9及び図9Aに示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、排ガスセンサ121aによって実現される。
油種識別部281−3は、固定給油設備2の給油ノズル5に設けられた燃料蒸気検知部290としての燃料蒸気センサ121bと、燃料蒸気センサ121bからの信号を解析する燃料蒸気解析部291とを具備したものが挙げられ、例えば図9及び図9Aに示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、燃料蒸気センサ121bによって実現される。
油種識別部2811−4は、車両10のエンジン音を集音する第一の集音部(例えばマイクロフォン)292としての第一の集音器121c、第一の集音器121cからの信号を解析して、ディーゼルエンジン音かガソリンエンジン音かを識別するエンジン音識別部293とを具備したものが挙げられ、例えば図9及び図9Aに示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、第一の集音器121cによって実現される。
図10Cに示す診断部301は、第一の診断部302、第二の診断部303、第三の診断部304、及び第四の診断部305を備えるが、いずれか一つ備えていればよい。
第一の診断部302は、車両10のエンジン音を集音する第二の集音部306と、第二の集音部306からの信号を解析して、ファンベルトの摩耗、イグニッションコイル切れ、及びプラグ劣化の少なくとも一つを含むエンジンルーム内異常を検知するエンジンルーム内異常音検知部307と、エンジンルーム内異常音検知部307がエンジンルーム内異常音を検知した場合、エンジンルーム内異常音の検知を通知する第二の通知部308と、を備えるものであり、例えば図9に示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、第二の集音器(例えばマイクロフォン)132によって実現される。
第二の診断部303は、車両10のタイヤを撮像する第五の撮像部309としてのカメラ123eと、カメラ123eで得られた画像を解析してタイヤの空気圧不足を検知する空気圧不足検知部310と、空気圧不足検知部310がタイヤの空気圧不足を検知した場合、タイヤの空気圧不足を車両10のドライバーに通知する第三の通知部311と、を具備したものが挙げられるが、例えば図9に示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、カメラ124eによって実現される。
第三の診断部304は、車両10のライトを撮像する第六の撮像部312としてのカメラ124fと、カメラ124fで得られた画像を解析してライト切れを検知するライト切れ検知部313と、ライト切れ検知部313がライト切れを検知した場合、ライト切れを車両10のドライバーに通知する第四の通知部314と、を具備したものが挙げられるが、例えば図9に示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、カメラ124fによって実現される。
第四の診断部305は、車両10のフロントガラスの検査標章を撮像する第七の撮像部315としてのカメラ124gと、カメラ124gで得られた画像を解析して六カ月点検、十二カ月点検、及び二十四カ月点検の期日を検知する期日検知部316と、期日の1か月から当日までの点検を車両のドライバーに通知する第五の通知部317と、を具備したものが挙げられるが、図9に示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、カメラ124gによって実現される。
第二から第五の通知部308、311、314、317は、給油所内に配置された第二の画像表示部としてのモニタ500、音声案内部としての駆動回路118及びスピーカー119、レシートを印刷する印刷部263としてのプリンタ104のうちの少なくともいずれか一つである。
指示装置123は、車両10が正当位置から逸脱しており、かつ車両10が例えばレベル1の自動運転車両である場合、自動運転車両のドライバーに給油可能位置までの移動を指示する装置である。レベル2以上の自動運転車両の指示に際し、図10Dに示すように指示部321の給油所情報部322から給油所のレイアウト情報を伝達し、空き情報部323から停車スペース及び/もしくは駐車スペースの空き情報を伝達することで、効率的に給油することができる。指示装置123は、自動運転車両に給油所内の配置図情報及び/もしくは空き情報を伝達するようにしたものであり、図9に示したCPU115、ROM105、RAM106、HDD117、I/F125、ルーター126、サーバー127によって実現される。
人工知能システム2200は、車両10の乗員及び/もしくは非乗員の行為が正常な操作行為、正常な給油行為、不適切給油行為もしくは破壊行為であるか否かの少なくともいずれか一つを判断するシステムであり、給油口撮像部700で得られた画像からドライバーによる正常な給油動作のパターンのデータを積み重ね、確認精度を向上させるシステムでもあり、例えば図9に示したCPU115、ROM105、RAM106、AIエンジン131a、及びデータベース131bによって実現される。
図11は、車両の給油口の近傍を給油口撮像部で撮像する状態を示す図の一例である。給油所のキャノピー4の裏面4aに給油口撮像部700が配置されている。キャノピー4の裏面4aには給油口撮像部700に対向するように、給油扉72により隠れた給油口73aの近傍を撮像するためミラー601を上下左右方向に回動可能な反射部600が配置されている。図中XY座標が示されている。
油種に対応した適切な給油ノズル5のノズル管60が給油口73aに正常に挿入されているか、給油途中で給油ノズル5が抜けたりしていないか、注ぎ足しをしていないかについても給油口撮像部700で撮像することで判定が可能である。
以下、動作について述べるが、支払方法としてのクレジットカードの会社名選択やクレジットカードやポイントカードの挿入、掃き出しについては省略する。
図22は、図1に示した開栓業務の自動化給油所における基本的な動作を示すフローチャートの一例である。
図12は、図1に示した開栓業務の自動化給油所の動作の一例を示すフローチャートである。図12に示すフローチャートは、給油可能位置にて給油が可能であり、油種識別機能が無く、油種はドライバーが識別する場合を示す。以下、動作の主体は制御部である。
図13は、図1に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図13に示すフローチャートの図12に示したフローチャートとの相違点は、固定給油設備側に油種識別機能が有る点である。
図14Aは、図1に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図14Bは、図14Aに示したフローチャートの一部である。図14A、図14Bに示すフローチャートの図13に示したフローチャートとの相違点は、固定給油設備側に診断機能が有る点である。
図15Aは、図1に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図15Bは、図15Aに示したフローチャートの一部である。図15A、図15Bに示すフローチャートの図14A、図14Bに示したフローチャートとの相違点は、車両識別機能があり、診断機能が無い点である。
図16A、図1に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図16Bは、図16Aに示したフローチャートの一部である。図16A、図16Bに示すフローチャートの図15A、図15Bに示したフローチャートとの相違点は、診断機能を有する点である。
図17Aは、図1に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図17Bは、図17Aに示したフローチャートの一部である。図17A、図17Bに示すフローチャートの図16A、図16Bに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為が無い場合に正当位置にて給油可能であり、油種識別機能が無く、油種はドライバーが判断し、診断機能が無い点である。
図18Aは、図1に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図18Bは、図18Aに示したフローチャートの一部である。図18A、図18Bに示すフローチャートの図17A、図17Bに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為/破壊行為が無い場合に正当位置にて給油可能であり、油種識別機能を有する点である。
図19Aは、図1に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図19Bは、図19Aに示したフローチャートの一部である。図19A、図19Bに示すフローチャートの図18A、図18Bに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為/破壊行為が無い場合に正当位置にて給油可能であり、油種識別機能を有し、診断機能を有する点である。
図20Aは、図1に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図20Bは、図20Aに示したフローチャートの一部である。図20A、図20Bに示すフローチャートの図19A、図19Bに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為/破壊行為が無く、正当位置にて給油可能、車両識別機能が有り、油種識別機能が有り、診断機能が無い点である。
図21Aは、図1に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図21Bは、図21Aに示したフローチャートの一部である。図21A、図21Bに示すフローチャートの図20A、図20Bに示したフローチャートとの相違点は、診断機能を有する点である。
以上で説明した本発明に係るシステムは、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明の機能を実現する場合の説明を以下で行う。
給油所内に配置された給油施設と、前記給油所内における車両が正当位置への停車、給油状態、及び異常発生の有無を監視するためのコンピュータとを具備した給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、前記給油所内における車両が正当位置に停止したか否かを探知する第一の機能と、
前記車両の正当位置における停止が探知されると、給油設備を給油可能状態にする第二の機能と、
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム、
給油所内に配置された給油施設と、前記給油所内における車両の走行状態、車両が正当位置への停車及び/もしくは駐車、給油状態、異常発生の有無の少なくともいずれか一つを監視するためのコンピュータとを備えた給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記給油所内における車両を探知する第四の機能と、
前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する第五の機能と、
前記車両の正当位置における停止を探知し、かつ適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像すると、給油設備を給油可能状態にする第六の機能と、
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム、
あるいは、
給油所内に配置された給油施設と、前記給油所内における車両の走行状態、車両が正当位置への停車及び/もしくは駐車、給油状態、異常発生の有無の少なくとも一つを監視するためのコンピュータとを具備した給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
給油所内における車両を探知する第七の機能と、
前記車両が不適切位置にいるかいないかを判断する第八の機能と、
前記車両の乗員が不適切給油を行っているかいないかを判断する第九の機能と、
前記車両の乗員及び/もしくは非乗員が給油設備への破壊行為を行っているかいないかを判断する第十の機能と、
前記車両が不適切位置におらず、前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び/もしくは前記非乗員が給油設備への破壊行為を行わない場合にのみ前記給油設備を給油可能状態にする第十一の機能と、を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラムが挙げられる。
ここで、記録媒体としては、例えばCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、RAM、ROM、FeRAM等の半導体メモリやHDDが挙げられる。
2、2−1、2−2・・・ 固定給油設備
3・・・ カメラ
4・・・ キャノピー
4a・・・ 裏面
4b・・・ 支柱
5・・・ 給油ノズル
6・・・ ホース
10・・・ 車両
11・・・ 燃料タンク
12・・・ 送油管
13−1、13−2・・・ 電磁バルブ
14−1、14−2・・・ ポンプ
15・・・ ディスプレイ
201・・・ 探知部
202・・・ 第三の撮像部
211・・・ 誘導部
221・・・ 通報部
225・・・ 記憶部
241・・・ 給油部
251・・・ 油種識別部
252・・・ 第二の撮像部
266・・・ 制御部
272・・・ 第一の撮像部
284・・・ 給油口撮像部
286・・・ 第四の撮像部
309・・・ 第五の撮像部
312・・・ 第六の撮像部
315・・・ 第七の撮像部
600・・・ 反射部
601・・・ 反射ミラー
602・・・ ミラー用パン/チルト制御装置
700、710・・・ 給油口撮像部
701・・・ カメラ用パン/チルト制御装置
702・・・ カメラ
Claims (44)
- 給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、
前記探知手段が前記車両の正当位置における停車及び/もしくは駐車を探知すると前記給油設備を給油可能状態にする制御手段と
を備えたことを特徴とする給油システム。 - 給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、
前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する給油口撮像手段と、
前記探知手段が前記車両の正当位置における停車及び/もしくは駐車を探知し、かつ前記給油口撮像手段が適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像すると、前記給油設備を給油可能状態にする制御手段と
を備えたことを特徴とする給油システム。 - 前記制御手段は、前記給油口撮像手段で得られた画像から前記給油ノズルへの挿入に係る給油動作のパターンのデータを積み重ね、前記積み重ねられたデータから、正常もしくは正当な給油動作及び/あるいは、正常もしくは正当でない給油動作、を判定させるための学習をさせることを特徴とする請求項2に記載の給油システム。
- 前記給油口撮像手段は、前記給油所の天井、支柱、及び/もしくは前記車両の後方のうち少なくともいずれか一つの位置に配置されていることを特徴とする請求項3に記載の給油システム。
- 前記給油所には、上下及び/もしくは左右方向に回動可能なミラー、及び/或いは、非回動な反射体が配置されていることを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1項に記載の給油システム。
- 前記給油口撮像手段は、前記給油所の天井、及び/もしくは支柱に配置された全方向カメラであることを特徴とする請求項2に記載の給油システム。
- 前記給油口撮像手段は、前記天井の裏面、及び/もしくは前記車両の後方のうち少なくともいずれか一つで移動可能な移動手段をさらに備えていることを特徴とする請求項4から6のいずれか一項に記載の給油システム。
- 給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、
前記車両の乗員が前記給油設備に対して不適切な給油を行っているか、前記車両の乗員及び/もしくは非乗員が破壊行為を行っているか、のうちの少なくともいずれか一つを判断する不適切給油/破壊行為判断手段と、
前記車両が不適切位置におらず、前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び/もしくは前記非乗員が破壊行為を行わないことが確認された場合に前記給油設備を給油可能状態にする制御手段と
を備えたことを特徴とする給油システム。 - 前記制御手段は、給油中及び/もしくは給油前後における前記不適切な給油及び/もしくは前記破壊行為について確認することを含むことを特徴とする請求項8に記載の情報処理システム。
- 前記制御手段は、前記車両の乗員及び/もしくは非乗員の行為が正常な操作行為、正常な給油行為、不適切給油行為、及び破壊行為、の少なくともいずれか一つのパターンのデータを積み重ね、前記積み重ねられたデータから、正常な操作行為、正常な給油行為、不適切給油行為、及び破壊行為、の少なくともいずれか一つを判定させるための学習をさせる学習部を備えたことを特徴とする請求項1〜9のうちいずれか1項に記載の給油システム。
- 前記不適切/破壊行為判断手段は、
前記車両の全体を撮像する第一の撮像手段と、
前記第一の撮像手段により撮像された画像を解析する画像解析手段と、
前記画像から前記車両が不適切位置にいるか否かを判断する不適切位置判断手段、前記車両の給油口以外の部位に給油ノズルが挿入される不適切給油であるか否かを判断する不適切給油判断手段、前記画像から前記乗員及び/もしくは非乗員が操作行為もしくは給油行為以外の前記給油設備への上下動作、前後動作、もしくは回動動作を含む破壊行為を行っている/行っていた/行おうとしているか否かを判断する破壊行為判断手段のうちの少なくともいずれか1つの判断手段と
を備えたことを特徴とする請求項8に記載の給油システム。 - 前記給油可能状態とは、少なくとも前記給油設備が閉栓状態から開栓状態にされ、給油ポンプへの給電状態を含むことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の給油システム。
- 前記車両が正当位置から逸脱している場合、前記車両のドライバーに対し、前記車両を前記正当位置まで移動するように促す誘導手段を備えたことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の給油システム。
- 前記誘導手段は、音声で給油スペースの空き状況、給油順番、自動車登録番号標、距離、方向の少なくともいずれか一つを案内する第一の音声案内手段、文字で給油スペースの空き状況、給油順番、自動車登録番号標、距離、方向の少なくともいずれか一つを案内する文字表示手段、静止画像及び/もしくは動画像で給油スペースの空き状況、給油順番、自動車登録番号標、距離、方向を案内する第一の画像表示手段のうちの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項13に記載の給油システム。
- 前記車両が前記正当位置から逸脱しており、かつ前記車両が自動運転車両である場合、前記自動運転車両に前記位置までの移動を指示する指示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から14のいずれか一項に記載の給油システム。
- 前記指示手段は、前記自動運転車両に給油所内の配置図情報及び/もしくは空き情報を伝達するようにしたことを特徴とする請求項15に記載の給油システム。
- 前記制御手段は、前記車両への給油が終了すると、少なくとも給油設備を閉栓することで給油停止状態にすることを特徴とする請求項1から16のいずれか一項に記載の給油システム。
- 給油キャップ及び/もしくは給油扉を閉めることを促す旨の通知をさらに行うことを特徴とする請求項17に記載の給油システム。
- 前記給油設備は、
燃料タンクの送油管に挿入された開閉手段と、
前記送油管に接続されたポンプ手段と、を備え、
前記制御手段からの給油許可指示により前記開閉手段が開栓されるとともに前記ポンプ手段を作動可能とすることで給油可能状態となることを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。 - 前記給油設備に設けられ、給油ノズルの着脱を検知する着脱検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記給油ノズルが前記給油設備から外された後、前記給油設備に戻されると、開閉手段を閉栓するとともにポンプ手段を停止することで前記給油設備を給油不能状態にするようにしたことを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。 - 前記車両の自動車登録番号標を撮像する第二の撮像手段と、
前記第二の撮像手段で撮像された画像から前記車両の自動車登録番号情報を抽出する第一の登録番号抽出手段と、
前記第一の登録番号抽出手段で抽出された自動車登録番号情報から前記車両に関する燃料情報を検索する検索手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検索手段によって前記燃料情報が得られた場合、前記給油設備の前記燃料情報に対応した燃料の開閉手段を開栓すると同時に前記ポンプ手段を駆動させるか、前記開閉手段を開栓し、前記ポンプ手段を駆動させるか、前記ポンプ手段を駆動し、前記開閉手段を開栓するようにしたことを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。 - 前記自動車登録番号情報と前記燃料情報とを紐づけて記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。
- 前記探知手段は、
前記車両と給油スペース枠線とを撮像する第三の撮像手段と、
前記第三の撮像手段により撮像された画像を解析して前記車両が前記給油スペース枠線内に位置しているか否かを判断する位置判断手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。 - 前記探知手段は、
前記車両の位置が給油設備からどの方向にどの程度離れているかを超音波、レーザー、もしくは電磁波を送信する送信手段と、
前記送信手段の反射波を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した反射波から前記車両の位置を取得する位置取得手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。 - 前記車両の燃料の油種を判別する油種識別手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記油種識別手段によって得られた燃料情報に対応した燃料の開閉手段を開栓するとともに前記ポンプ手段を駆動させるようにしたことを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。 - 前記油種識別手段は、
前記給油設備の給油ノズルの把持部に設けられ給油口もしくは給油扉を撮像する第四の撮像手段と、前記第四の撮像手段からの画像から油種表記を抽出する油種表記抽出手段とを備えたことを特徴とする請求項25に記載の給油システム。 - 前記油種識別手段は、
前記給油設備の給油ノズルに設けられた燃料蒸気検知手段と、前記燃料蒸気検知手段からの信号を解析する燃料蒸気解析手段とを備えたことを特徴とする請求項25に記載の給油システム。 - 前記油種識別手段は、
前記車両の排ガスをセンシングする排ガスセンサと、前記排ガスセンサからの信号を解析する排ガス解析手段と、を備えたことを特徴とする請求項25に記載の給油システム。 - 前記油種識別手段は、
前記車両のエンジン音を集音する第一の集音手段と、前記第一の集音手段からの信号を解析して、ディーゼルエンジン音かガソリンエンジン音かを識別するエンジン音識別手段と、
を備えたことを特徴とする請求項25に記載の給油システム。 - 前記車両のドライバーによる前記給設備のディスプレイのボタンへの油種指定操作が誤操作であった場合に前記制御手段は、誤操作である旨を通知するか給油ノズルが前記給油設備から外せないにするかの少なくとも一つを実行する実行手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。
- 前記制御手段は第一の診断手段を備え、
前記第一の診断手段は、
前記車両のエンジン音を集音する第二の集音手段と、前記第二の集音手段からの信号を解析して、ファンベルトの摩耗、イグニッションコイル切れ、及びプラグ劣化を含む少なくともいずれか一つのエンジンルーム内異常を検知するエンジンルーム内異常検知手段と、エンジンルーム内異常を検知した場合、エンジンルーム内異常の検知を通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。 - 前記制御手段は第二の診断手段を備え、
前記第二の診断手段は、
前記車両のタイヤを撮像する第六の撮像手段と、前記第五の撮像手段で得られた画像を解析して前記タイヤの空気圧不足を検知する空気圧不足検知手段と、前記タイヤの空気圧不足を検知した場合、前記タイヤの空気圧不足を前記車両のドライバーに通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。 - 前記制御手段は第三の診断手段を備え、
前記第三の診断手段は、
前記車両のライトを撮像する第七の撮像手段と、前記第六の撮像手段で得られた画像を解析して前記ライトの切れを検知するライト切れ検知手段と、前記ライトの切れを検知した場合、前記ライト切れを前記車両のドライバーに通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。 - 前記制御手段は第四の診断手段を備え、
前記第四の診断手段は、
前記車両のフロントガラスの検査標章を撮像する第七の撮像手段と、前記第七の撮像手段で得られた画像を解析して六カ月点検、十二カ月点検、及び二十四カ月点検の期日を検知する期日検知手段と、前記期日の1か月から当日までの前記点検を前記車両のドライバーに通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする請求項1、2、または8に記載の給油システム。 - 前記通知手段は、前記給油所内に配置された第二の画像表示手段、音声により発音する第二の音声案内手段、シートもしくはカードに所定事項を印刷する印刷手段、所定のデータを送信する送信手段のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項31から34のうちいずれか一項に記載の給油システム。
- 給油所内に配置された火災検知手段が火災を検知した場合、及び/もしくは給油設備に設けられた衝撃検知手段が衝撃を検知した場合に警告、警報、通報、消防署、警察署、コンビニエンスストア、給油所の責任者の少なくともいずれか一つに通報する通報手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から34のいずれか一項に記載の給油システム。
- 前記車両の乗員と給油所の関係者との通話のための通話手段及び/もしくは電話番号表をさらに備えたことを特徴とする請求項1から35のいずれか一項に記載の給油システム。
- 給油設備を備えた給油所内における車両を探知する工程と、
給油所内における車両が正当位置に停車及び/もしくは駐車したか否かを探知する工程と、
前記車両の正当位置における停車及び/もしくは駐車が探知されると、前記給油設備を給油可能状態にする工程と、
を備えたことを特徴とする給油方法。 - 給油設備を備えた給油所内における車両を探知する工程と、
前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する工程と、
前記車両の正当位置における停車及び/もしくは駐車を探知し、かつ適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像すると、前記給油設備を給油可能状態にする工程と
を備えたことを特徴とする給油方法。 - 給油設備を備えた給油所内における車両が正当位置にいるかいないかを判断する工程と、
前記車両の乗員が前記給油設備に対して不適切な給油を行っているかいないかを判断する工程と、
前記車両の乗員及び/もしくは非乗員が給油設備への破壊行為を行っているかいないかを判断する工程と、
前記車両が正当位置にいて、さらに前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び/もしくは前記非乗員が給油設備への破壊行為を行わないことが確認された場合にのみ前記給油設備を給油可能状態にする工程と
を備えたことを特徴とする給油方法。 - 給油設備を備えた給油所内における車両の走行状態、車両の正当位置への停車及び/もしくは駐車、給油状態のうちの少なくともいずれか一つを監視するための給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記給油所内における車両が正当位置に停車及び/もしくは駐車したか否かを探知する第1の機能と、
前記車両の正当位置における停車及び/もしくは駐車が探知されると、前記給油設備を給油可能状態にする第2の機能と
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム。 - 給油設備を備えた給油所内における車両の走行状態、車両の正当位置への停車及び/もしくは駐車、給油状態、異常発生の有無の少なくともいずれか一つを監視するための給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記給油所内における車両が正当位置に停車及び/もしくは駐車したか否かを探知する第1の機能と、
前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する第2の機能と、
前記車両の正当位置における停車及び/もしくは駐車を探知し、かつ前記給油ノズルの適切な挿入を撮像すると、前記給油設備を給油可能状態にする第3の機能と
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム。 - 給油設備を備えた給油所内における車両の走行状態、車両の正当位置への停車及び/もしくは駐車、給油状態、駐車異常発生の有無の少なくともいずれか一つを監視するための給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記給油所内における車両が正当位置に停車及び/もしくは駐車したか否かを探知する第1の機能と、
前記車両の乗員が前記給油設備に対して不適切な給油を行っているかいないかを判断する第2の機能と、
前記車両の乗員及び/もしくは非乗員が給油設備への破壊行為を行っているかいないかを判断する第3の機能と、
前記車両が前記正当位置以外の位置に停車及び/もしくは駐車していず、前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び/もしくは前記非乗員が給油設備への破壊行為を行わないことが確認された場合にのみ前記給油設備を給油可能状態にする第4の機能と
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム。 - 請求項41から43のいずれか一項に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
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