JP2020070855A - 歯車装置および変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】オイルシール等を用いた漏油対策を削減する。【解決手段】歯車装置１０は、潤滑対象歯車としての入力歯車（第１外歯歯車）１１と、潤滑対象歯車としての出力歯車（第２外歯歯車）１２と、潤滑用歯車としての第１含油樹脂製歯車（第１潤滑用歯車）１３と、潤滑用歯車としての第２含油樹脂製歯車（第２潤滑用歯車）１４とを備える。潤滑用歯車は、含油樹脂材料を用いて形成され、前記潤滑対象歯車と噛み合うことにより回転する。潤滑用歯車の軸方向の厚みは、潤滑対象歯車の軸方向の厚みと同等または潤滑対象歯車の軸方向の厚みよりも大きい。【選択図】図１

Description

本発明は、歯車装置および変速機に関する。

従来、内部に歯車を収容した歯車装置において、オイルシール等を用いて漏油対策を施した構成が一般的に知られている。この種の歯車装置は、例えば特開２０１７−１５５７８０号公報に開示されている。

特開２０１７−１５５７８０号公報に開示された電動機付き変速機は、ケーシングと、電動機と、減速機構と、出力部と、オイルシールとを備える。電動機は、ケーシングに対する回転運動を発生させる。減速機構は、電動機よりも径方向内側に位置し、電動機から得られる回転運動を減速させながら伝達する。減速機構は、複数の歯車としての可撓内歯歯車および可動外歯歯車を有する。出力部は、ケーシングに接続されるとともに、減速後の回転数で回転する。特開２０１７−１５５７８０号公報の電動機付き変速機では、減速機構にグリースが封入されている。そして、ケーシングと出力部との間には、オイルシールが介在する。
特開２０１７−１５５７８０号公報

特開２０１７−１５５７８０号公報に記載の電動機付き変速機では、減速機構に封入されたグリースが外部に漏れないようにするために、オイルシールによる漏油対策を施していると考えられる。しかしながら、オイルシール等による漏油対策は万全ではなく、完全に漏油を阻止することは依然として困難であり、改善の余地があった。さらに言えば、特開２０１７−１５５７８０号公報に記載のような電動機付き変速機では、低温始動時にグリースの粘性が上昇することにより、変速機の出力のロスが増大してしまうという問題もあった。

本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その潜在的な目的は、オイルシール等を用いた漏油対策を削減することが可能な歯車装置およびそれを備える変速機を提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

本発明の観点においては、潤滑対象物である潤滑対象歯車と、潤滑用歯車とを備える歯車装置が提供される。前記潤滑用歯車は、含油樹脂材料を用いて形成され、前記潤滑対象歯車と噛み合うことにより回転する。前記潤滑用歯車の軸方向の厚みは、前記潤滑対象歯車の軸方向の厚みと同等または前記潤滑対象歯車の軸方向の厚みよりも大きい。

本発明の観点によれば、オイルシール等を用いた漏油対策を削減することが可能な歯車装置および変速機が提供される。

図１は、第１実施形態に係る歯車装置の内部を、軸方向にみた概念図である。 図２は、第１実施形態において潤滑対象歯車が潤滑用歯車と噛み合う様子を示す斜視図である。 図３は、第２実施形態において潤滑対象歯車が潤滑用歯車と噛み合う様子を示す斜視図である。 図４は、変形例において潤滑対象歯車が潤滑用歯車と噛み合う様子を示す斜視図である。 図５は、変形例において潤滑対象歯車が潤滑用歯車と噛み合う様子を示す斜視図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。なお、本願では、潤滑対象歯車としての第２外歯歯車の回転中心軸と平行な方向を「軸方向」、回転中心軸に直交する方向を「径方向」、回転中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と、それぞれ称する。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上記の「直交する方向」は、略直交する方向も含む。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．歯車装置の概略的な構成＞
以下では、本発明の第１実施形態に係る歯車装置１０について、図１を参照して説明する。歯車装置１０は、歯車伝動式の変速機、より具体的には減速機である。歯車装置１０は、図示を省略したケーシングと、潤滑対象歯車としての入力歯車（第１外歯歯車）１１と、潤滑対象歯車としての出力歯車（第２外歯歯車）１２と、潤滑用歯車としての第１含油樹脂製歯車（第１潤滑用歯車）１３と、潤滑用歯車としての第２含油樹脂製歯車（第２潤滑用歯車）１４とを備える。

上記ケーシングは、入力歯車１１と、出力歯車１２と、第１含油樹脂製歯車１３と、第２含油樹脂製歯車１４とを収容する空間を内部に有する筐体である。

図１に示すように、入力歯車１１は平歯車である。入力歯車１１は、外周部に複数の第１外歯１１０を有する。複数の第１外歯１１０は、入力歯車１１の回転中心軸Ｄを中心とする円弧に沿って、一定のピッチで配列される。入力歯車１１は、直接または他の動力伝達機構を介して、駆動源であるモータに接続される。モータを駆動させると、モータから供給される動力によって、入力歯車１１は、回転中心軸Ｄを中心として第１回転数で回転する。すなわち、本実施形態では、入力歯車１１が入力部となる。

図１に示すように、出力歯車１２は平歯車である。出力歯車１２の径は、入力歯車１１の径よりも大きい。出力歯車１２は、外周部に複数の第２外歯１２０を有する。第２外歯１２０の歯数は、第１外歯１１０の歯数よりも多い。複数の第２外歯１２０は、周方向に沿って、一定のピッチで配列される。出力歯車１２は、直接または他の動力伝達機構を介して、駆動対象となる部材に接続される。すなわち、本実施形態では、出力歯車１２が出力部となる。上述の入力歯車１１は、出力歯車１２の外周部の径方向外方に配置される。出力歯車１２は、第２外歯１２０が第１外歯１１０と噛み合うことにより、回転中心軸Ｃを中心として、入力歯車１１とともに回転する。出力歯車１２の回転数は、上述した第１回転数よりも小さい第２回転数となる。

上記のような構成により、本実施形態の歯車装置１０においては、入力歯車１１に入力された回転を、第１外歯１１０の歯数に対する第２外歯１２０の歯数の比率に応じて、減速し、減速後の回転を、出力歯車１２から取り出すことができる。

上記のような、ケーシングの内部に複数の歯車を収容した歯車装置において、従来、ケーシング内には、歯車を潤滑するためのグリースが封入されているのが一般的であった。斯かる構成の歯車装置では、グリースの漏油対策として、部材間にオイルシール等が介在されていた。しかしながら、オイルシール等による漏油対策は必ずしも万全ではなく、改善策が望まれていた。この点、本実施形態の歯車装置１０は、オイルシール等による漏油対策を削減可能とするための、特有の構成を有している。

＜１−２．潤滑対象歯車を潤滑するための構成＞
以下では、本実施形態の歯車装置１０が備える、入力歯車１１および出力歯車１２を潤滑するための特有の構成について、図１および図２を参照して詳細に説明する。図２は、第１実施形態において潤滑対象歯車が潤滑用歯車と噛み合う様子を示す斜視図である。

本実施形態の歯車装置１０は、入力歯車１１および出力歯車１２を潤滑するための構成として、第１含油樹脂製歯車１３と、第２含油樹脂製歯車１４とを有する。

第１含油樹脂製歯車１３は、複数枚の潤滑用ギヤ板１３１を積層して構成される。各潤滑用ギヤ板１３１は、固体状の含油樹脂材料からなる、板状の部材である。各潤滑用ギヤ板１３１は、軸方向にみたときに、平歯車状である。すなわち、各潤滑用ギヤ板１３１は、軸方向にみたときに、外周部に一定のピッチで配列された複数の外歯１３０を有する。

本実施形態では、およそ２０枚の潤滑用ギヤ板１３１が、軸方向にみたときの歯の位置を互いに一致させた状態で積層されることにより、平歯車としての第１含油樹脂製歯車１３が形成される。なお、複数の潤滑用ギヤ板１３１は、図示を省略した抜け止め部材により、互いに脱落不能に固定されている。本実施形態の第１含油樹脂製歯車１３の軸方向の厚みは、出力歯車１２の軸方向の厚みよりも若干大きい。

第１含油樹脂製歯車１３は、出力歯車１２の外周部の径方向外方に配置される。第１含油樹脂製歯車１３は、入力歯車１１が出力歯車１２と噛み合う位置とは異なる位置で、出力歯車１２と噛み合う。すなわち、入力歯車１１と第１含油樹脂製歯車１３とは、周方向に間隔をおいて配置される。

第２含油樹脂製歯車１４は、複数枚の潤滑用ギヤ板１４１を積層して構成される。各潤滑用ギヤ板１４１は、固体状の含油樹脂材料からなる、板状の部材である。各潤滑用ギヤ板１４１は、軸方向にみたときに、平歯車状である。すなわち、各潤滑用ギヤ板１４１は、軸方向にみたときに、平歯車状である。すなわち、図１に示すように、各潤滑用ギヤ板１４１は、軸方向にみたときに、外周部に一定のピッチで配列された複数の外歯１４０を有する。

本実施形態では、およそ２０枚の潤滑用ギヤ板１４１が、軸方向にみたときの歯の位置を互いに一致させた状態で積層されることにより、平歯車としての第２含油樹脂製歯車１４が形成される。なお、複数の潤滑用ギヤ板１４１は、図示を省略した抜け止め部材により、互いに脱落不能に固定されている。本実施形態の第２含油樹脂製歯車１４の軸方向の厚みは、出力歯車１２の軸方向の厚みよりも若干大きい。

第２含油樹脂製歯車１４は、出力歯車１２の外周部の径方向外方に配置される。第２含油樹脂製歯車１４は、入力歯車１１が出力歯車１２と噛み合う位置とは異なる位置で、出力歯車１２と噛み合う。詳細には、第２含油樹脂製歯車１４は、軸方向にみたときに、入力歯車１１の回転中心軸Ｄと、出力歯車１２の回転中心軸Ｃとを結ぶ仮想直線Ｌを挟んで、第１含油樹脂製歯車１３とは反対側の位置に、配置される。本実施形態では、軸方向にみたときに、第１含油樹脂製歯車１３と第２含油樹脂製歯車１４とは、仮想直線Ｌに対して線対称に配置されている。

以上のような構成の歯車装置１０において、第１含油樹脂製歯車１３および第２含油樹脂製歯車１４は、出力歯車１２が回転することにより従動回転する。別の言い方をすれば、第１含油樹脂製歯車１３および第２含油樹脂製歯車１４は、出力歯車１２の回転に伴って連れ回りする。この際、外歯１３０，１４０の歯面と、外歯１２０の歯面とが、接触することにより、含油樹脂製歯車１３，１４の表面から染み出した潤滑油が、外歯１２０の歯面に供給される。出力歯車１２が含油樹脂製歯車１３，１４と噛み合いながら一回転することにより、出力歯車１２の周方向の全域の外歯１２０が潤滑される。また、外歯１２０に供給された潤滑油は、出力歯車１２の外歯１２０と入力歯車１１の外歯１１０とが噛み合うため、外歯１１０の歯面にも供給される。入力歯車１１が出力歯車１２と噛み合いながら一回転することにより、入力歯車１１の全周の外歯１１０が潤滑される。

以上に説明したように、本実施形態に係る歯車装置１０は、潤滑対象歯車としての出力歯車１２と、出力歯車１２と噛み合うことで回転する潤滑用歯車としての含油樹脂製歯車１３，１４とを備える。これにより、出力歯車１２の歯面を、ケーシング内に局所的に配置された含油樹脂製歯車１３，１４から染み出す潤滑油により、潤滑することができる。よって、歯車装置１０において、ケーシング内にグリースを封入することが不要となる。その結果、オイルシール等を用いた漏油対策を削減できる。また、含油樹脂製歯車１３，１４の軸方向の厚みは、出力歯車１２の軸方向の厚みよりも大きい。このため、出力歯車１２の軸方向の全域に対して、含油樹脂製歯車１３，１４を作用させることができる。したがって、出力歯車１２の歯面をムラなく潤滑することができる。

また、本実施形態に係る歯車装置１０においては、潤滑用歯車としての第１含油樹脂製歯車１３は、複数枚の潤滑用ギヤ板１３１を積層して形成される。また、潤滑用歯車としての第２含油樹脂製歯車１４は、複数枚の潤滑用ギヤ板１４１を積層して形成される。これにより、含油樹脂製歯車１３，１４の表面積、すなわち潤滑油が染み出す表面の面積を増やすことができる。したがって、より多くの潤滑油を含油樹脂製歯車１３，１４から染み出させることができる。その結果、出力歯車１２を良好に潤滑することができる。また、後述もするように、複数枚の潤滑用ギヤ板１４１の歯の重なり方を変更することにより、含油樹脂製歯車１３，１４の歯の形状を、出力歯車１２の歯の角度に自然に沿わせることができる。

また、本実施形態に係る歯車装置１０においては、出力歯車１２は、平歯車である。含油樹脂製歯車１３（１４）は、複数枚の潤滑用ギヤ板１３１（１４１）が、軸方向にみたときの歯の位置を一致させた状態で積層された平歯車である。これにより、潤滑用ギヤ板１３１（１４１）の積層枚数を変更することで、様々な厚みの出力歯車１２に対応した、適宜の厚みの含油樹脂製歯車１３（１４）を、容易に構築することができる。

また、本実施形態に係る歯車装置１０では、含油樹脂製歯車１３，１４は、出力歯車１２が回転することにより従動回転する。これにより、含油樹脂製歯車１３，１４は単に従動回転するだけであるので、出力歯車１２と強固には噛み合わない。よって、含油樹脂製歯車１３，１４の摩耗を抑えることができ、含油樹脂製歯車１３，１４の寿命を延ばすことができる。

また、本実施形態に係る歯車装置１０は、第１外歯歯車としての入力歯車１１と、第２外歯歯車としての出力歯車１２とを備える。含油樹脂製歯車１３，１４は、入力歯車１１が出力歯車１２と噛み合う位置とは異なる位置で、出力歯車１２と噛み合う。これにより、共通の含油樹脂製歯車１３，１４により、入力歯車１１および出力歯車１２の両方を潤滑することができる。

また、含油樹脂製歯車１３，１４と直接的に噛み合う出力歯車１２は、入力歯車１１よりも径が大きい。これにより、歯車装置１０において、含油樹脂製歯車１３，１４をより高い自由度でレイアウトすることができる。

また、本実施形態に係る歯車装置１０においては、軸方向にみたときに、仮想直線Ｌを挟んで互いに反対側の位置に、第１含油樹脂製歯車１３と第２含油樹脂製歯車１４とが配置される。これにより、入力歯車１１および出力歯車１２を正方向に回転させた場合にも、正方向とは反対の逆方向に回転させた場合にも、出力歯車１２を介して入力歯車１１に、良好に潤滑油を供給することができる。

また、本実施形態に係る歯車装置１０においては、軸方向にみたときに、第１含油樹脂製歯車１３と第２含油樹脂製歯車１４とは、仮想直線Ｌに対して線対称に配置される。これにより、入力歯車１１および出力歯車１２を正方向に回転させた場合においても、逆方向に回転させた場合においても、入力歯車１１や出力歯車１２に対して同じように潤滑油を供給することができる。よって、様々な運転条件下で、安定的に入力歯車１１および出力歯車１２を潤滑することができる。

＜２．第２実施形態＞
以下では、本発明の第２実施形態に係る歯車装置２０について、図３を参照して説明する。なお、以下では、第１実施形態で説明したのと同様の機能・構成の部材については、同一の符号を付し、重複説明を省略する。

本実施形態の歯車装置は、潤滑対象歯車としての入力歯車（図示省略）および出力歯車２２と、潤滑用歯車としての第１含油樹脂製歯車２３および第２含油樹脂製歯車（図示省略）とを備える。

上記入力歯車は、はすば歯車である。当該入力歯車は、歯筋が軸方向に対して傾斜した複数の外歯を、回転中心軸Ｄを中心とする円弧に沿って一定のピッチで有する。その他の点においては、当該入力歯車は、第１実施形態に係る入力歯車１１と同様である。

出力歯車２２は、はすば歯車である。図３に示すように、出力歯車２２は、歯筋が軸方向に対して傾斜した複数の外歯２２０を、周方向に沿って一定のピッチで有する。その他の点においては、出力歯車２２は、第１実施形態に係る出力歯車１２と同様である。

第１含油樹脂製歯車２３は、複数の潤滑用ギヤ板１３１を積層して構成される。本実施形態では、およそ２０枚の潤滑用ギヤ板１３１が、軸方向にみたときの歯の位置を一部重複させつつ徐々にずらした状態で積層される。これにより、第１含油樹脂製歯車２３は、はすば歯車となる。第１含油樹脂製歯車２３は、出力歯車２２と噛み合う。なお、複数の潤滑用ギヤ板１３１は、図示を省略した抜け止め部材により、互いに脱落不能に固定されている。本実施形態の第１含油樹脂製歯車２３の軸方向の厚みは、出力歯車１２の軸方向の厚みよりも若干大きい。

第２含油樹脂製歯車２４は、第１含油樹脂製歯車２３と同様の構成を有する。第２含油樹脂製歯車２４は、出力歯車２２と噛み合う。第２含油樹脂製歯車２４は、第１含油樹脂製歯車２３と周方向に間隔をおいて配置される。第１含油樹脂製歯車２３と、第２含油樹脂製歯車２４との間には、上記入力歯車が配置される。

以上のような構成の歯車装置２０においても、出力歯車２２が回転することにより含油樹脂製歯車２３，２４が従動回転する。これにより、出力歯車２２が、含油樹脂製歯車２３，２４の表面から染み出す潤滑油によって潤滑される。また、出力歯車２２と噛み合う入力歯車も、含油樹脂製歯車２３から染み出す潤滑油によって、間接的に潤滑される。その結果、ケーシング内にグリースを封入することが不要となり、オイルシール等を用いた漏油対策を削減できる。

以上に説明したように、本実施形態に係る歯車装置２０においては、出力歯車２２は、はすば歯車である。また、含油樹脂製歯車２３は、複数枚の潤滑用ギヤ板１３１が、歯の位置を徐々にずらした状態で積層されたはすば歯車である。これにより、複数枚の潤滑用ギヤ板１３１を積層するときの歯の位置のずらし量を変更することで、歯筋の軸方向に対する傾斜角度が様々な、種々のはすば歯車（潤滑対象歯車）に対応した潤滑用歯車を容易に構築することができる。

＜３．第１実施形態の変形例＞
上記の第１実施形態では、含油樹脂製歯車１３（１４）は、潤滑用ギヤ板１３１（１４１）を積層して形成されていたが、これに限定されない。例えば、図４に示すように、潤滑用歯車を、積層構造ではない一体型の平歯車としてもよい。図４は、変形例１に係る歯車装置３０において出力歯車１２が積層構造ではない潤滑用歯車３３と噛み合う様子を示す斜視図である。

＜４．第２実施形態の変形例＞
上記の第２実施形態では、含油樹脂製歯車２３は、潤滑用ギヤ板１３１を積層して形成されていたが、これに限定されない。例えば、図５に示すように、潤滑用歯車を、積層構造ではない一体型のはすば歯車としてもよい。図５は、変形例２に係る歯車装置４０において出力歯車２２が積層構造ではない潤滑用歯車４３と噛み合う様子を示す斜視図である。

＜５．その他の変形例＞
上記の第１実施形態および第２実施形態では、含油樹脂製歯車１３（２３）は、およそ２０枚の潤滑用ギヤ板１３１を積層して構成されていたが、潤滑用ギヤ板の積層枚数は、これよりも多くても少なくてもよい。例えば、潤滑用ギヤ板１３１を３枚重ねることにより含油樹脂製歯車１３（２３）を形成してもよい。潤滑用ギヤ板の軸方向の厚みを大きめに設定することにより、潤滑用歯車全体としての剛性を向上できる、というメリットがある。

上記の第１実施形態および第２実施形態では、含油樹脂製歯車１３（２３）を構成する複数の潤滑用ギヤ板１３１は、抜け止め部材により互いに脱落不能に固定されていたが、抜け止め部材は省略してもよい。すなわち、抜け止め部材を用いる方法以外の方法により、複数の潤滑用ギヤ板１３１の積層構造を維持してもよい。

上記の第１実施形態では、２つの含油樹脂製歯車１３，１４によって出力歯車１２が潤滑されていたが、より多く（例えば４つ）の潤滑用歯車によって出力歯車１２が潤滑される構成としてもよい。例えば、軸方向にみたときに仮想直線Ｌの一方側に、２つの潤滑用歯車を周方向に間隔をおいて配置し、仮想直線Ｌの他方側に、一方側と線対称となるように別の２つの潤滑用歯車を配置してもよい。

上記の第１実施形態では、入力歯車１１は、出力歯車１２を介して間接的に、含油樹脂製歯車１３，１４により潤滑されていたが、これに限定されない。すなわち、入力歯車１１と直接的に噛み合って従動回転する潤滑用歯車が、別途設けられていてもよい。

上記の実施形態では、単純な歯車電動式の１段の変速機に潤滑用歯車を適用する例を示したが、これに限らない。すなわち、より複雑な方式の変速機に、本発明に係る潤滑用歯車を適用してもよい。

また、本発明に係る潤滑用歯車は、歯車電動式の変速機構を構成する歯車以外の、種々の歯車を潤滑するために用いることも可能である。ただし、本発明の潤滑用歯車を上記のように変速機に適用した場合、低温始動時にグリースの粘性が上昇して変速機の出力のロスが増大してしまう、といった従来の問題が解消され、とりわけ有益である。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本願は、歯車装置および変速機に利用できる。

１０ 歯車装置
１１ 入力歯車（潤滑対象歯車）
１２ 出力歯車（潤滑対象歯車）
１３ 第１含油樹脂製歯車（潤滑用歯車）
１４ 第２含油樹脂製歯車（潤滑用歯車）
１１０ 外歯（第１外歯）
１２０ 外歯（第２外歯）
１３０ 外歯
１３１ 潤滑用ギヤ板
１４０ 外歯
１４１ 潤滑用ギヤ板
Ｃ 回転中心軸
Ｌ 仮想直線

Claims (10)

1. 潤滑対象物である潤滑対象歯車と、
   含油樹脂材料を用いて形成され、前記潤滑対象歯車と噛み合うことにより回転する潤滑用歯車と、
   を備え、
   前記潤滑用歯車の軸方向の厚みは、前記潤滑対象歯車の軸方向の厚みと同等または前記潤滑対象歯車の軸方向の厚みよりも大きい、歯車装置。
2. 請求項１に記載の歯車装置であって、
   前記潤滑用歯車は、複数枚の潤滑用ギヤ板を積層して形成される、歯車装置。
3. 請求項２に記載の歯車装置であって、
   前記潤滑対象歯車は、平歯車であり、
   前記潤滑用歯車は、前記複数枚の潤滑用ギヤ板が、軸方向にみたときの歯の位置を一致させた状態で積層された平歯車である、歯車装置。
4. 請求項２に記載の歯車装置であって、
   前記潤滑対象歯車は、はすば歯車であり、
   前記潤滑用歯車は、前記複数枚の潤滑用ギヤ板が、歯の位置を徐々にずらした状態で積層されたはすば歯車である、歯車装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の歯車装置であって、
   前記潤滑用歯車は、前記潤滑対象歯車が回転することにより従動回転する、歯車装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の歯車装置であって、
   前記潤滑対象歯車は、
   複数の第１外歯を有する第１外歯歯車と、
   複数の第２外歯を有し、前記第２外歯が、前記第１外歯歯車の前記第１外歯と噛み合うことにより、前記第１外歯歯車とともに回転する第２外歯歯車と、
   を備え、
   前記潤滑用歯車は、前記第１外歯歯車が前記第２外歯歯車と噛み合う位置とは異なる位置で、前記第２外歯歯車と噛み合う、歯車装置。
7. 請求項６に記載の歯車装置であって、
   前記第２外歯歯車は、第１外歯歯車よりも径が大きい、歯車装置。
8. 請求項７に記載の歯車装置であって、
   軸方向にみたときに、前記第１外歯歯車の軸線と、前記第２外歯歯車の軸線とを結ぶ仮想直線を挟んで互いに反対側の位置に、２つの前記潤滑用歯車が配置される、歯車装置。
9. 請求項８に記載の歯車装置であって、
   軸方向にみたときに、前記２つの潤滑用歯車は、前記仮想直線に対して線対称に配置される、歯車装置。
10. 請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の歯車装置を備える変速機。

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