JP2020070848A - 断続装置及び差動装置 - Google Patents

断続装置及び差動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2020070848A
JP2020070848A JP2018204305A JP2018204305A JP2020070848A JP 2020070848 A JP2020070848 A JP 2020070848A JP 2018204305 A JP2018204305 A JP 2018204305A JP 2018204305 A JP2018204305 A JP 2018204305A JP 2020070848 A JP2020070848 A JP 2020070848A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
differential
rotating member
meshing
wall portion
armature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018204305A
Other languages
English (en)
Inventor
勇治 都築
Yuji Tsuzuki
勇治 都築
宅野 博
Hiroshi Takuno
博 宅野
西地 誠
Makoto Nishichi
誠 西地
繁田 良平
Ryohei Shigeta
良平 繁田
義直 岩瀬
Yoshinao Iwase
義直 岩瀬
啓太 野村
Keita Nomura
啓太 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Priority to JP2018204305A priority Critical patent/JP2020070848A/ja
Priority to US16/664,991 priority patent/US20200132180A1/en
Priority to DE102019129131.3A priority patent/DE102019129131A1/de
Priority to CN201911035887.7A priority patent/CN111120617A/zh
Publication of JP2020070848A publication Critical patent/JP2020070848A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/24Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using positive clutches or brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/08Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially
    • F16D11/10Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially with clutching members movable only axially
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/14Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/14Details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/34Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/0006Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/037Gearboxes for accommodating differential gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0473Friction devices, e.g. clutches or brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/22Vibration damping
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/10Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/118Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with interengaging jaws or gear teeth
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/34Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
    • F16H2048/346Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators using a linear motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

【課題】異音の発生を抑制することが可能な断続装置及び差動装置を提供する。【解決手段】ケース部材8に対して回転可能に支持された第1回転部材としてのサイドギヤ34Rと第2回転部材としての連結シャフト36との締結状態と解放状態とを切り替え可能な断続装置35は、サイドギヤ34Rに対して相対回転不能に連結され、かつ軸方向移動が規制された入力シャフト4と、連結シャフト36に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されたドグ部材5と、ドグ部材5を軸方向に進退移動させる移動機構とを備える。入力シャフト4及びドグ部材5は、互いに噛み合う環状の噛み合い部44,53をそれぞれ有する。ドグ部材5は、軸方向への移動時にケース部材8に収容された潤滑油Lの流動抵抗を受けるカラー500を噛み合い部53よりも外周側に有する。【選択図】図2

Description

本発明は、2つの回転部材を断続する断続装置、及びその断続装置を備えた差動装置に関する。
従来、車両の駆動力伝達系には、2つの回転部材を断続する断続装置を有する差動装置を備えたものがある(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の差動装置(デファレンシャル装置)は、一対のサイドギヤ及び一対のピニオンギヤを収容するデフケースに、クラッチ部材が軸方向移動可能かつ相対回転不能に連結されている。クラッチ部材は、デフケースに収容された環状の基部と、基部から軸方向一方側に突出する複数の凸部とを一体に有している。基部には、一方のサイドギヤのギヤ背面に向かい合う軸方向他方側の端面に噛み合い歯が形成されている。複数の凸部は、デフケースの側面に形成された貫通孔にそれぞれ挿通されている。
デフケースの外側には、電磁コイル及びコアからなる電磁石と、電磁石の磁力を受けて軸方向に移動する磁性材料からなるプランジャと、プランジャと一体に移動する非磁性部材からなるリング部材とが配置されている。電磁コイルに通電されると、プランジャがリング部材を介してクラッチ部材の複数の凸部を押圧する。これにより、基部の噛み合い歯が一方のサイドギヤのギヤ背面に形成された噛み合い歯に噛み合い、一方のサイドギヤとデフケースとが相対回転不能に連結されたデフロック状態となる。また、電磁コイルへの通電が遮断されると、一方のサイドギヤとクラッチ部材との間に配置された付勢部材の付勢力によりクラッチ部材が一方のサイドギヤから離間し、デフロック状態が解除される。
国際公開2015/056330号
上記のように構成された差動装置は、電磁コイルに通電されたとき、クラッチ部材の噛み合い歯と一方のサイドギヤの噛み合い歯とが衝突して衝突音が発生し、この衝突音が異音として運転者等の乗員に聴覚され、不快感を与えてしまうおそれがある。
そこで、本発明は、異音の発生を抑制することが可能な断続装置及び差動装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記の目的を達成するため、ケース部材に対して回転可能に支持された第1回転部材と第2回転部材とを相対回転不能に締結する締結状態と、前記第1回転部材と前記第2回転部材とを相対回転自在とする解放状態とを切り替え可能な断続装置であって、前記第1回転部材に対して相対回転不能に連結され、かつ前記第1回転部材に対する軸方向移動が規制された固定部材と、前記第2回転部材に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結された可動部材と、前記可動部材を前記第2回転部材に対して軸方向に進退移動させる移動機構とを備え、前記固定部材及び前記可動部材は、周方向に複数の噛み合い歯を連ねてなる環状の噛み合い部をそれぞれ有し、前記可動部材が前記移動機構により前記固定部材側に移動したとき、前記可動部材の前記噛み合い部と前記固定部材の前記噛み合い部とが互いに噛み合い、前記可動部材は、前記噛み合い部よりも外周側に設けられ、移動時に前記ケース部材に収容された潤滑油の流動抵抗を受ける拡径壁部を有する、断続装置を提供する。
本発明に係る断続装置及び差動装置によれば、異音の発生を抑制することが可能となる。
本発明の第1の実施の形態に係る差動装置が搭載された4輪駆動車の構成例を示す概略図である。 断続装置を含む差動装置の断面図である。 (a)は、非作動状態における断続装置の一部を示す断面図であり、(b)は、作動状態における断続装置の一部を示す断面図である。 (a)は、ドグ部材の本体を入力シャフト側から見た図であり、図4(b)は、ドグ部材の本体及びカラーを入力シャフト側から見た図である。 (a)は、アーマチュアの平面図であり、(b)は、アーマチュアの側面図である。 本発明の第2の実施の形態に係る差動装置を示し、(a)は非作動状態における断続装置の一部を示す断面図、(b)は作動状態における断続装置の一部を示す断面図である。
[第1の実施の形態]
本発明の実施の形態について、図1乃至図5を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る差動装置が搭載された4輪駆動車の構成例を示す概略図である。この4輪駆動車1は、左右前輪10L,10Rが主たる駆動源としてのエンジン11によって駆動され、左右後輪20L,20Rが従たる駆動源としての電動モータ21、及び制御装置22を有する補助駆動装置2によって駆動される。
エンジン11の駆動力は、トランスミッション12で変速され、フロントディファレンシャル13を介して左右のドライブシャフト14L,14Rに差動を許容して配分される。フロントディファレンシャル13は、デフケース131と、デフケース131に両端部が支持されたピニオンシャフト132と、ピニオンシャフト132に軸支された一対のピニオンギヤ133,133と、一対のピニオンギヤ133,133にそれぞれギヤ軸を直交させて噛合する一対のサイドギヤ134L,134Rとを有している。左右のドライブシャフト14L,14Rは、一対のサイドギヤ134L,134Rにそれぞれ相対回転不能に連結されている。
補助駆動装置2の電動モータ21の駆動力は、減速機構23によって減速され、差動装置3に伝達される。差動装置3は、一対の駆動軸としての左右のドライブシャフト24L,24Rに伝達された駆動力を差動を許容して配分する。差動装置3は、電動モータ21の駆動力により回転するデフケース31と、デフケース31に両端部が支持されたピニオンシャフト32と、ピニオンシャフト32に軸支されてデフケース31と共に回転する複数のピニオンギヤ33,33と、複数のピニオンギヤ33,33に噛み合う一対のサイドギヤ34L,34Rと、断続装置35と、連結シャフト36とを備えている。
本実施の形態では、デフケース31に一本のピニオンシャフト32が支持され、この一本のピニオンシャフト32に一対のピニオンギヤ33が軸支されている。一対のサイドギヤ34L,34Rは、一対のピニオンギヤ33にそれぞれギヤ軸を直交させて噛合している。ただし、ピニオンシャフト32やピニオンギヤ33の数はこれに限らず、二本のピニオンシャフト32にそれぞれ一対のピニオンギヤ33が軸支されていてもよい。
減速機構23は、電動モータ21のシャフトに固定されたピニオンギヤ231と、ピニオンギヤ231に噛み合う大径ギヤ部232a及びデフケース31に固定されたリングギヤ311に噛み合う小径ギヤ部232bが相対回転不能に連結された減速ギヤ232と、を有して構成されている。
一対のサイドギヤ34L,34Rのうち一方のサイドギヤ34Lには、ドライブシャフト24Lが直接的に連結されている。他方のサイドギヤ34Rには、断続装置35及び連結シャフト36を介してドライブシャフト24Rが断続可能である。連結シャフト36には、ドライブシャフト24Rの一端部が相対回転不能に固定されている。断続装置35は、サイドギヤ34Rと連結シャフト36との連結を断続可能である。すなわち、サイドギヤ34Rとドライブシャフト24Rとの連結が、断続装置35によって断続される。
サイドギヤ34Rと連結シャフト36との連結が断続装置35によって遮断されると、一対のピニオンギヤ33及び一対のサイドギヤ34L,34Rからなる差動歯車機構30が空転し、電動モータ21の駆動力がドライブシャフト24L,24Rに伝達されなくなる。換言すれば、サイドギヤ34Rと連結シャフト36との連結が断続装置35によって遮断された状態では、電動モータ21が停止していても、ドライブシャフト24L,24Rが自在に回転可能となる。
電動モータ21及び断続装置35は、制御装置22によって制御される。制御装置22は、停止状態から車速が所定値に至るまでは、断続装置35によってサイドギヤ34Rと連結シャフト36とを相対回転不能に連結した状態で電動モータ21を回転制御し、駆動力を発生させる。この場合、電動モータ21の駆動力が差動装置3及び左右のドライブシャフト24L,24Rを介して左右後輪20L,20Rに伝達され、4輪駆動車1が4輪駆動状態となる。
一方、車速が所定値を超えると、制御装置22は、断続装置35によるサイドギヤ34Rと連結シャフト36との連結を遮断すると共に、電動モータ21を停止させる。これにより、4輪駆動車1は、エンジン11によって左右前輪10L,10Rのみが駆動される2輪駆動状態となる。断続装置35によってサイドギヤ34Rと連結シャフト36との連結が遮断されることにより、電動モータ21、減速機構23のピニオンギヤ231及び減速ギヤ232、ならびにデフケース31が左右後輪20L,20Rからの逆入力によって回転することがないので、これらの回転に伴う走行抵抗が低減される。
(断続装置の構成)
次に、断続装置35の構成について説明する。
図2は、断続装置35を含む差動装置3の断面図である。図3(a)は、非作動状態における断続装置35の一部を示す断面図であり、図3(b)は、作動状態における断続装置35の一部を示す断面図である。図2及び図3では、図面上方が4輪駆動車1への搭載状態における鉛直方向の上側にあたり、図面下方が4輪駆動車1への搭載状態における鉛直方向の下側にあたる。
断続装置35は、サイドギヤ34Rに相対回転不能に連結された入力シャフト4と、連結シャフト36に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されたドグ部材5と、ドグ部材5を軸方向一側に移動させる電磁アクチュエータ6と、ドグ部材5を軸方向他側に移動させる付勢部材としてのコイルばね70とを有している。ドグ部材5は、連結シャフト36が挿通された筒状の本体50と、本体50の外周に取り付けられた拡径壁部としてのカラー500とを有している。入力シャフト4及び連結シャフト36は、回転軸線Oを共有している。以下、回転軸線Oに平行な方向を軸方向という。
サイドギヤ34Rは、本発明の「第1回転部材」の一態様であり、連結シャフト36は、本発明の「第2回転部材」の一態様である。また、入力シャフト4は、本発明の「固定部材」の一態様であり、ドグ部材5は、本発明の「可動部材」の一態様である。またさらに、電磁アクチュエータ6及びコイルばね70は、ドグ部材5を連結シャフト36に対して軸方向に進退移動させる本発明の「移動機構」の一態様である。
差動歯車機構30、デフケース31、及び断続装置35は、差動装置3のケース部材8に収容されている。ケース部材8は、第1ケースエレメント81、第2ケースエレメント82、及び第3ケースエレメント83を有している。第2ケースエレメント82は、第1ケースエレメント81と第3ケースエレメント83との間に配置された筒状の外壁部821と、外壁部821から内方に突出した隔壁部822とを一体に有している。隔壁部822は、デフケース31及び差動歯車機構30を収容する収容空間8aと、断続装置35のドグ部材5及び電磁アクチュエータ6を収容する収容空間8bとを区画している。デフケース31は、隔壁部822との間に配置された玉軸受37により支持されている。
第1ケースエレメント81と第2ケースエレメント82の外壁部821とは、ボルト84により固定されている。また、第2ケースエレメント82の外壁部821と第3ケースエレメント83とは、ボルト85により固定されている。第3ケースエレメント83は、大径円筒部831及び小径円筒部832と、大径円筒部831と小径円筒部832との間に設けられた円盤部833とを一体に有している。
ケース部材8の収容空間8a,8bには、差動歯車機構30及び断続装置35の動作を円滑にして摩耗を抑制するための潤滑油Lが収容されている。第2ケースエレメント82には、収容空間8a,8bの間で潤滑油Lを流通させる連通路822aが隔壁部822を貫通して形成されている。また、第2ケースエレメント82の隔壁部822には、後述するラジアル針状ころ軸受71及びスラスト針状ころ軸受72に潤滑油Lを供給するための供給路822bが形成されている。
断続装置35は、サイドギヤ34Rと連結シャフト36とをドグ部材5により相対回転不能に連結する締結状態と、サイドギヤ34Rと連結シャフト36とを相対回転自在とする解放状態とを切り替え可能である。
入力シャフト4は、一端部にサイドギヤ34Rに嵌合される嵌合部411を有する軸状の軸部41と、軸部41の他端部に連続して設けられた円筒状の筒部42と、筒部42から径方向外方に張り出す円盤状の円盤部43と、環状の噛み合い部44とを一体に有している。軸部41は、デフケース31に設けられた円筒状の延出部312に挿通されており、嵌合部411がサイドギヤ34Rの嵌合孔341にスプライン嵌合している。噛み合い部44は、円盤部43の外周端部から軸方向に突出する複数の複数のドグ歯(噛み合い歯)441を周方向に連ねてなる。
入力シャフト4の筒部42の外周面42aと第2ケースエレメント82の隔壁部822との間にはラジアル針状ころ軸受71が配置されている。また、入力シャフト4の筒部42の軸端面42bと第2ケースエレメント82の隔壁部822との間にはスラスト針状ころ軸受72が配置されている。入力シャフト4は、スラスト針状ころ軸受72によってサイドギヤ34Rに対する軸方向一側への軸方向移動が規制されている。
連結シャフト36は、入力シャフト4の軸部41と軸方向に並ぶ軸状の軸部361と、ドライブシャフト24Rが締結されるフランジ部362とを一体に有している。連結シャフト36の軸部361の外周面361aには、軸方向に延びる複数のスプライン突起363が設けられると共に、スナップリング73が嵌着されている。
軸部361におけるフランジ部362とは反対側の端部にはボス部364が設けられており、このボス部364と入力シャフト4の筒部42との間に玉軸受74が配置されている。入力シャフト4は、玉軸受74によってサイドギヤ34Rに対する軸方向他側への軸方向移動が規制されている。入力シャフト4には、潤滑油Lを玉軸受74に供給するための油路4aが形成されている。軸部361の外周面361aと第3ケースエレメント83の小径円筒部832の内周面832aとの間には、玉軸受75及びシール部材76が配置されている。
図4(a)は、ドグ部材5の本体50を入力シャフト4側から見た図であり、図4(b)は、ドグ部材5の本体50及びカラー500を入力シャフト4側から見た図である。ドグ部材5の本体50は、連結シャフト36の複数のスプライン突起363に噛み合う複数のスプライン突起511が内周面に設けられた円環状の嵌合部51と、嵌合部51の一端部から径方向外方に張り出す円盤状の円盤部52と、環状の噛み合い部53と、カラー500を取り付けるためのフランジ部54とを一体に有している。
ドグ部材5は、スプライン突起511が連結シャフト36のスプライン突起363に噛み合うことにより、連結シャフト36に対して軸方向移動可能かつ相対回転不能である。嵌合部51には、軸方向一側の内径端部にコイルばね70を収容して軸方向に延在する凹部510が形成されている。コイルばね70は、凹部510の底面510aとスナップリング73との間に軸方向に圧縮された状態で配置されている。噛み合い部53は、円盤部52の外周端部から軸方向に突出する複数の複数のドグ歯(噛み合い歯)531を周方向に連ねてなる。
カラー500は、噛み合い部53よりも外周側に設けられた円環板状の部材であり、例えば鉄やステンレス等の金属からなる。本実施の形態では、カラー500の内外径がドグ部材5の回転方向の全体にわたって均一であるが、これに限らず、例えば径方向に延在する複数の羽根状の突起を有していてもよい。カラー500の内径側の端部には、図3に示すように複数の貫通孔500aが形成されており、この貫通孔500aに挿通されたボルト501が本体50のフランジ部54に形成されたねじ孔54aに螺合している。
本実施の形態では、カラー500に3つの貫通孔500aが等間隔に形成されており、カラー500が3本のボルト501によってドグ部材5のフランジ部54に固定されている。ただし、カラー500を溶接により本体50に固定してもよい。また、本体50とカラー500とを一体に成形してもよい。
カラー500の軸方向厚さ(板厚)は、円盤部52の軸方向の厚さよりも薄い。すなわち、カラー500は、噛み合い部53よりも外周側に設けられているので、サイドギヤ34Rから連結シャフト36に伝達される駆動力を受けず、このためカラー500を円盤部52よりも薄肉に形成することが可能となっている。そして、カラー500を薄肉に形成することにより、ドグ部材5が軽量化されている。
電磁アクチュエータ6は、電磁コイル611が樹脂からなる封止部材612によって封止された電磁石61と、電磁コイル611の磁束の磁路となるヨーク62と、電磁コイル611への通電によりヨーク62に吸引されて軸方向に移動する軟磁性体からなるアーマチュア63を備えている。電磁コイル611には、電線613を介して制御装置22から励磁電流が供給され、通電によりアーマチュア63を吸引する磁力を発生する。
ヨーク62には、アーマチュア63側に向かって軸方向に開口する環状の凹部620が形成されており、この凹部620に電磁石61が収容されている。ヨーク62は、円環状の軟磁性体であり、ボルト64によって第3ケースエレメント83に固定されている。アーマチュア63は、内径側の端部がドグ部材5の嵌合部51と軸方向に並んでいる。
アーマチュア63とドグ部材5の嵌合部51との間には、スラスト針状ころ軸受77が配置されている。アーマチュア63は、電磁コイル611が発生する磁力によって嵌合部51を押圧し、ドグ部材5と共に軸方向に移動する。また、電磁コイル611への励磁電流の供給が遮断されたとき、アーマチュア63は、ドグ部材5を介して受けるコイルばね70の復元力により、第3ケースエレメント83の円盤部833に設けられた環状の凸部834に当接する。このように、アーマチュア63は、ヨーク62に当接する前進位置と凸部834に当接する後退位置との間で軸方向に移動する。
図5(a)は、アーマチュア63の平面図であり、図5(b)は、アーマチュア63の側面図である。アーマチュア63の外周面には、複数のスプライン突起631が軸方向に延設されている。アーマチュア63は、複数のスプライン突起631が第3ケースエレメント83の大径円筒部831の内周面に形成された複数のスプライン突起835に噛み合うことにより、第3ケースエレメント83に対して軸方向移動可能かつ相対回転不能である。
また、アーマチュア63には、前進位置と後退位置との間の移動方向に沿って複数の貫通孔632が形成されている。換言すれば、複数の貫通孔632がアーマチュア63を軸方向に貫通している。本実施の形態では、8つの貫通孔632が電磁石61と軸方向に向かい合う位置に周方向等間隔に形成されている。
電磁コイル611に通電されてアーマチュア63が後退位置から前進位置に向かって移動するとき、及び電磁コイル611への電流供給が遮断されてアーマチュア63が前進位置から後退位置に向かって移動するとき、アーマチュア63は、複数の貫通孔632に潤滑油Lを流通させながら潤滑油Lの流動抵抗を受ける。貫通孔632の大きさは、潤滑油Lの流動抵抗によって移動速度を適度に低減させ、アーマチュア63がヨーク62及び凸部834に当接するときの衝突音を緩和するように設定されている。
つまり、仮にアーマチュア63に貫通孔632が形成されていないと、アーマチュア63が移動する際の速度が潤滑油Lの流動抵抗により著しく低減されてしまい、断続装置35の応答性が低下してしまうが、本実施の形態では、アーマチュア63の衝突音が4輪駆動車1の乗員に異音として聴覚されないように調整された大きさの複数の貫通孔632がアーマチュア63に形成されているので、異音の発生を抑制しながらも、断続装置35の応答性の低下を抑えることができる。
アーマチュア63に押圧されてドグ部材5が入力シャフト4側に移動したとき、ドグ部材5の噛み合い部53と入力シャフト4の噛み合い部44とが互いに噛み合う。これにより、サイドギヤ34Rと連結シャフト36とが相対回転不能に連結される。また、ドグ部材5が入力シャフト4から離間すると、噛み合い部53,44の噛み合いが解除され、サイドギヤ34Rと連結シャフト36とが相対回転可能となる。
ドグ部材5が軸方向に移動するとき、カラー500は、潤滑油Lの流動抵抗を受ける。これにより、ドグ部材5の噛み合い部53と入力シャフト4の噛み合い部44とが噛み合うときのドグ歯441,531同士の衝突音が4輪駆動車1の乗員に異音として聴覚されない程度に低減される。また、この潤滑油Lの流動抵抗は、ドグ部材5の移動速度が高速になるほど大きくなるので、カラー500によってドグ部材5の最大移動速度を制限することが可能となる。
(第1の実施の形態の作用及び効果)
以上説明した本発明の第1の実施の形態によれば、ドグ部材5がカラー500を有していることにより、ドグ部材5が入力シャフト4に噛み合う際の異音の発生が抑制される。また、大きさが調節された複数の貫通孔632がアーマチュア63に形成されているので、断続装置35の応答性の低下を抑えながら、アーマチュア63がヨーク62及び凸部834に当接するときの異音の発生も抑制される。
[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態について、図6(a)及び(b)を参照して説明する。図6(a)は、非作動状態における断続装置35の一部を示す断面図であり、図6(b)は、作動状態における断続装置35の一部を示す断面図である。
本実施の形態では、ドグ部材5のカラー500と軸方向に並ぶプレート400を入力シャフト4Aが有している構成が第1の実施の形態と異なる。これ以外の構成は第1の実施の形態と同様であるので、図6(a)及び(b)において、第1の実施の形態で説明したものと共通する構成要素については、図3(a)及び(b)に付した符号と同一の符号を付して重複した説明を省略する。
本実施の形態に係る入力シャフト4Aは、軸部41、筒部42、円盤部43、及び噛み合い部44に加え、フランジ部45及びプレート400を有している。軸部41、筒部42、円盤部43、噛み合い部44、及びフランジ部45は、一体に形成されており、入力シャフト4Aの本体40を構成する。フランジ部45は、本体40にプレート400を取り付けるためのものであり、円盤部43の外周端部からさらに外周側に延在して設けられている。ただし、本体40とプレート400とを一体に成形してもよい。
プレート400は、例えば鉄やステンレス等の金属からなり、噛み合い部44よりも外周側に設けられている。また、プレート400は、カラー500と軸方向に向かい合う円環板状の対向壁部401と、対向壁部401の外周側の端部からカラー500側に突出する円筒状の筒状壁部402とを一体に有している。筒状壁部402の内径はカラー500の外径よりも大きく、入力シャフト4Aの噛み合い部44とドグ部材5の噛み合い部53とが噛み合ったとき、カラー500は筒状壁部402の内側に配置される。
対向壁部401の内径側の端部には、複数の貫通孔401aが形成されており、この貫通孔401aに挿通されたボルト46がフランジ部45に形成されたねじ孔45aに螺合している。
(第2の実施の形態の作用及び効果)
以上説明した本発明の第2の実施の形態によれば、入力シャフト4Aがプレート400を有しているので、第1の実施の形態に比較して、ドグ部材5が入力シャフト4A側に移動する際にカラー500が受ける潤滑油Lの流動抵抗がさらに大きくなる。これにより、ドグ部材5の噛み合い部53と入力シャフト4Aの噛み合い部44とが噛み合う際の異音がさらに低減される。
(付記)
以上、本発明を第1及び第2の実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、断続装置35を4輪駆動車1の差動装置3に適用した場合について説明したが、断続装置35の用途はこれに限らず、車両用の他、各種の産業機械等にも適用し得る。
3…差動装置 31…デフケース
33…ピニオンギヤ 34L…サイドギヤ
34R…サイドギヤ(第1回転部材) 35…断続装置
36…連結シャフト(第2回転部材) 4,4A…入力シャフト(固定部材)
44…噛み合い部 441…ドグ歯(噛み合い歯)
5…ドグ部材(可動部材) 50…本体
500…カラー(拡径壁部) 53…噛み合い部
531…ドグ歯(噛み合い歯) 6…電磁アクチュエータ(移動機構)
61…電磁石 611…電磁コイル
63…アーマチュア 70…コイルばね(移動機構)
L…潤滑油

Claims (5)

  1. ケース部材に対して回転可能に支持された第1回転部材と第2回転部材とを相対回転不能に締結する締結状態と、前記第1回転部材と前記第2回転部材とを相対回転自在とする解放状態とを切り替え可能な断続装置であって、
    前記第1回転部材に対して相対回転不能に連結され、かつ前記第1回転部材に対する軸方向移動が規制された固定部材と、
    前記第2回転部材に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結された可動部材と、
    前記可動部材を前記第2回転部材に対して軸方向に進退移動させる移動機構とを備え、
    前記固定部材及び前記可動部材は、周方向に複数の噛み合い歯を連ねてなる環状の噛み合い部をそれぞれ有し、
    前記可動部材が前記移動機構により前記固定部材側に移動したとき、前記可動部材の前記噛み合い部と前記固定部材の前記噛み合い部とが互いに噛み合い、
    前記可動部材は、前記噛み合い部よりも外周側に設けられ、軸方向への移動時に前記ケース部材に収容された潤滑油の流動抵抗を受ける拡径壁部を有する、
    断続装置。
  2. 前記移動機構は、通電により磁力を発生する電磁コイルを有する電磁石と、前記磁力により前記可動部材と共に移動するアーマチュアとを備え、
    前記アーマチュアには、その移動方向に沿って貫通孔が形成されており、
    前記電磁コイルに通電されたとき、前記アーマチュアが前記貫通孔に前記潤滑油を流通させながら前記潤滑油の流動抵抗を受ける、
    請求項1に記載の断続装置。
  3. 前記固定部材は、その前記噛み合い部よりも外周側に設けられ、前記拡径壁部に向かい合う対向壁部を有する、
    請求項1又は2に記載の断続装置。
  4. 前記固定部材は、前記対向壁部の外周側の端部から前記拡径壁部側に突出する筒状壁部をさらに有する、
    請求項3に記載の断続装置。
  5. 駆動源の駆動力を一対の駆動軸に差動を許容して配分する車両用差動装置であって、
    請求項1乃至4の何れか1項に記載の断続装置と、
    車両の駆動源の駆動力により回転するデフケースと、
    前記デフケースと共に回転する複数のピニオンギヤと、
    前記複数のピニオンギヤに噛み合う一対のサイドギヤとを備え、
    前記一対のサイドギヤのうち一方のサイドギヤと前記一対の駆動軸のうち一方の駆動軸との連結が、前記断続装置によって断続される、
    車両用差動装置。
JP2018204305A 2018-10-30 2018-10-30 断続装置及び差動装置 Pending JP2020070848A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018204305A JP2020070848A (ja) 2018-10-30 2018-10-30 断続装置及び差動装置
US16/664,991 US20200132180A1 (en) 2018-10-30 2019-10-28 Connection-disconnection device and differential device
DE102019129131.3A DE102019129131A1 (de) 2018-10-30 2019-10-29 Verbindungs-/trennungsvorrichtung und differentialvorrichtung
CN201911035887.7A CN111120617A (zh) 2018-10-30 2019-10-29 离合装置及差动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018204305A JP2020070848A (ja) 2018-10-30 2018-10-30 断続装置及び差動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020070848A true JP2020070848A (ja) 2020-05-07

Family

ID=70328529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018204305A Pending JP2020070848A (ja) 2018-10-30 2018-10-30 断続装置及び差動装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200132180A1 (ja)
JP (1) JP2020070848A (ja)
CN (1) CN111120617A (ja)
DE (1) DE102019129131A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3127998B1 (fr) * 2021-10-08 2024-03-22 Valeo Embrayages Système de transmission comportant un dispositif de réduction et un dispositif d’entraînement différentiel

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015056330A1 (ja) 2013-10-17 2015-04-23 Gkn ドライブライン ジャパン株式会社 摩擦ロスを低減したクラッチ装置およびデファレンシャル装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20200132180A1 (en) 2020-04-30
DE102019129131A1 (de) 2020-04-30
CN111120617A (zh) 2020-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4721965B2 (ja) クラッチ装置およびこのクラッチ装置を用いたデファレンシャル装置
JP5030491B2 (ja) デファレンシャル装置
CN109826879B (zh) 电磁促动器及离合装置
JP6662161B2 (ja) 差動装置
US10415680B2 (en) Differential apparatus
JP2017129244A (ja) モータ駆動ユニット
JP6178921B2 (ja) 自動車用パワーテークオフユニット
JP2020070848A (ja) 断続装置及び差動装置
JP2017145916A (ja) モータ駆動ユニット
US6427817B1 (en) Lubrication structure of electro-magnetic clutch
JP3256942B2 (ja) 駆動力伝達装置
JP3970769B2 (ja) 駆動トルクの伝達のための装置
JP2004187476A (ja) 電磁式アクチュエータ及びこれを用いたデファレンシャル装置
JP3256737B2 (ja) 駆動力伝達装置
CN107435723B (zh) 差动装置
JP2006189149A (ja) デファレンシャル装置
JP2003042189A (ja) 電磁クラッチ及び電磁式カップリング
JP4673811B2 (ja) 電磁クラッチ
JP6549449B2 (ja) 電磁式アクチュエータ
JPH11153159A (ja) 駆動力伝達装置
JP2021076208A (ja) 断続装置
JP6260367B2 (ja) クラッチ装置
JP2589269Y2 (ja) 車両用電装品のマルチ駆動装置におけるナツト部材構造
JP4244882B2 (ja) 電磁式作動機構を備えた駆動力伝達装置
JPH11153158A (ja) 駆動力伝達装置