JP2020062942A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 配管の内部を移動する配管測定装置を用いた配管測定システムであって、
   配管内に位置する前記配管測定装置が得る情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した情報に基づき、前記配管における直線状の直線部、および当該配管において屈曲する屈曲部を特定する特定部と、
   を備えることを特徴とする配管測定システム。
2. 前記取得部は、前記配管測定装置の姿勢に関する情報である姿勢情報を取得し、
   前記特定部は、前記姿勢情報に基づいて、前記直線部および前記屈曲部を特定する請求項１に記載の配管測定システム。
3. 前記取得部は、前記配管測定装置の移動距離に関する情報である移動距離情報を取得するとともに、当該配管測定装置の姿勢に関する情報である姿勢情報を取得し、
   前記特定部は、前記移動距離情報に基づいて前記直線部のサイズを特定し、前記姿勢情報に基づいて前記屈曲部のサイズを特定することを特徴とする請求項１に記載の配管測定システム。
4. 前記特定部は、前記姿勢情報、および、配管の規格に関する情報に基づき、前記屈曲部のサイズを特定する請求項３に記載の配管測定システム。
5. 前記特定部は、前記姿勢情報として得られた変化角度が予め定められた範囲内である場合に、前記配管の前記屈曲部であると特定することを特徴とする請求項２に記載の配管測定システム。
6. 前記特定部は、前記姿勢情報として得られた変化角度が前記予め定められた範囲内に含まれない場合に、前記配管の前記直線部であると特定することを特徴とする請求項５に記載の配管測定システム。
7. 前記配管測定装置は、一の節部と、回転軸を介して当該一の節部に接続する他の節部との組を複数備えるとともに、配管の内部に接触して回転し当該配管測定装置を当該配管に対して移動させる回転駆動部と、当該配管測定装置の移動距離に関する情報である移動距離情報を取得する距離取得部とを備え、
   複数の前記回転軸のうち一の回転軸に前記回転駆動部が接続し、当該一の回転軸とは異なる他の回転軸に前記距離取得部が接続することを特徴とする請求項１に記載の配管測定システム。
8. 前記配管測定装置は、当該配管測定装置の姿勢に関する情報である姿勢情報を取得する姿勢取得部を更に備え、
   前記姿勢取得部は、前記距離取得部が設けられる前記他の回転軸に接続する前記節部に設けられることを特徴とする請求項７に記載の配管測定システム。
9. 前記配管測定装置は、温度を測定する温度測定部を有し、
   前記温度測定部が検知した前記温度に応じて、前記配管測定装置が得る情報の補正を行う補正部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の配管測定システム。
10. 前記特定部が特定した前記配管の前記屈曲部および前記直線部の情報に基づいて、当該配管の２次元画像および３次元画像のうち少なくとも一つを作成する作成部を備えることを特徴とする請求項１に記載の配管測定システム。
11. 配管の内部を移動する配管測定装置であり、
    配管内に位置する前記配管測定装置が得る情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した情報に基づき、前記配管における直線状の直線部、および当該配管において屈曲する屈曲部を特定する特定部と、
    を備えることを特徴とする配管測定装置。
12. 配管の内部に位置する配管測定装置が得る情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した前記情報に基づいて特定される前記配管における直線状の直線部、および当該配管において屈曲する屈曲部から当該配管の２次元画像および３次元画像のうち少なくとも１つを作成する作成部と、
    を備えることを特徴とする情報処理装置。
13. 情報処理装置として機能するコンピュータに、
    配管の内部に位置する配管測定装置が得る情報を取得する機能と、
    取得した前記情報に基づいて、前記配管における直線状の直線部、および当該配管において屈曲する屈曲部を特定する機能と、
    を実現させることを特徴とするプログラム。