JP2016535612A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 光形状センシングシステムであって：
   光形状センシング要素を有する第1光ファイバ；
   光形状センシング要素を有する第2光ファイバ；
   前記第1光ファイバの空間内の位置を表す第1座標系を登録し、前記第1座標系に対する前記第2光ファイバの位置を登録するように構成されるプロセッサ；及び
   前記第1及び第2光ファイバの双方における前記光形状センシング要素にインテロゲーションを行い、それに応じて、前記第1座標系に対する前記第2光ファイバの登録された位置に基づいて、前記第1及び第2光ファイバの双方の少なくとも一部分の3次元形状の基準を決定するように構成される光コンソールシステム；
   を有し、前記第1光ファイバ及び前記第2光ファイバは、前記第2光ファイバが、前記第1光ファイバの実効長を伸ばすように又は前記第1光ファイバの3次元形状の再構築の精度を改善するように、機械的に連結され、
   前記プロセッサは、前記第1座標系に対する前記第2光ファイバの近接部分の方向及び空間内の位置を登録するように構成される、光形状センシングシステム。
2. 前記光コンソールシステムは、前記第1光ファイバにおける前記光形状センシング要素にインテロゲーションを行うように構成される第1光コンソールと、前記第2光ファイバにおける前記光形状センシング要素にインテロゲーションを行うように構成される第2光コンソールとを有する、請求項1に記載の光形状センシングシステム。
3. 前記第1光ファイバの遠方部分の場所又はその付近に画像ディテクタが配置され、前記画像ディテクタは前記第2光ファイバの位置の基準を検出するように構成される、請求項1に記載の光形状センシングシステム。
4. 前記画像ディテクタが、可視光カメラ、超音波センサ、無線周波数センサ及びX線装置のうちの少なくとも1つを有する、請求項3に記載の光形状センシングシステム。
5. 前記第1及び第2光ファイバの間で重複するカーブを形成するように、前記第1光ファイバの遠方部分が前記第2光ファイバの前記近接部分に隣接して機械的に配置され、前記光コンソールシステムは、前記第1及び第2光ファイバの間の前記重複するカーブの少なくとも一部分の3次元形状の基準を生成するように構成される、請求項1に記載の光形状センシングシステム。
6. 前記第1及び第2光ファイバの間の前記重複するカーブの少なくとも一部分の3次元形状の前記基準に応じて、前記第1光ファイバの3次元形状の再構築を修正するように構成される、請求項5に記載の光形状センシングシステム。
7. 当該光形状センシングシステムが補助的なオブジェクトを有し、前記プロセッサは、前記第1座標系に対する前記補助的なオブジェクトの位置を、階層的データ構造で登録するように構成される、請求項1に記載の光形状センシングシステム。
8. 当該光形状センシングシステムが複数の補助的なオブジェクトを有し、前記プロセッサは、前記第1座標系に対する前記複数の補助的なオブジェクトの位置を、階層的データ構造で登録するように構成され、前記複数のオブジェクトのうちの少なくとも1つは、前記階層的データ構造の中で上位にある少なくとも2つのオブジェクトについて登録された位置データにリンクされる、請求項7に記載の光形状センシングシステム。
9. 複数の補助的なオブジェクトのうちの少なくとも1つが光形状センシング要素を有する第3光ファイバを有し、当該光形状センシングシステムは、階層的データ構造において、前記第3光ファイバの位置データが登録される場所よりも上位に登録されるデータに応じて、前記第3光ファイバの3次元形状の再構築を修正するように構成される、請求項7に記載の光形状センシングシステム。
10. 前記光形状センシング要素が、レイリーセンサ及びファイバーブラッググレーティングのうちの少なくとも1つを有する、請求項1に記載の光形状センシングシステム。
11. ある共通の3次元座標系により前記第1及び第2光ファイバの双方の部分についての3次元画像を生成するように構成される請求項1に記載の光形状センシングシステム。
12. 光形状センシングシステムの実効長を増やすための方法であって：
    光形状センシング要素を有する第1光ファイバを提供するステップ；
    光形状センシング要素を有する第2光ファイバを提供するステップ；
    前記第1光ファイバの空間内の位置を表す第1座標系を登録するステップ；
    前記第1座標系に対する前記第2光ファイバの位置を登録するステップ；
    前記第1及び第2光ファイバの双方における前記光形状センシング要素にインテロゲーションを行うステップ；及び
    前記第1座標系に対する前記第2光ファイバの登録された位置に基づいて、前記第1及び第2光ファイバの双方の少なくとも一部分の3次元形状の基準を決定するステップ；
    を有し、当該方法は、前記第1光ファイバの実効長を増やすために前記第1光ファイバ及び前記第2光ファイバを連結するステップ；及び
    前記第1座標系に対する前記第2光ファイバの近接部分の方向及び空間内の位置を登録するステップ；
    を有する、方法。