JP2017508151A5 - - Google Patents

Claims (23)

1. 座標位置決め機械に取り付けられた少なくとも１つのカメラプローブを使用して物体における穴を検査する方法であって、
   少なくとも１つの視点について、前記穴の第１の端部からの前記穴のシルエットの少なくとも１つの画像を得るステップであり、前記穴は前記シルエットを形成するように背後から照らされるステップと、
   前記穴のシルエットの少なくとも１つの画像を使用して、所与の高さにおける前記穴の境界の少なくとも一部分を推測するステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
2. 複数の異なる視点について、前記穴の第１の端部から前記穴のシルエットの少なくとも１つの画像を得て、前記穴のシルエット画像の集合を得るステップと、前記穴のシルエット画像の集合を使用して、所与の高さにおける前記穴の境界の少なくとも一部分を推測するステップとを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 複数の異なる視点について、前記穴の第１の端部からの前記穴のシルエット全体の少なくとも１つの画像を得るステップを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 複数の異なる視点について、前記穴の第１の端部からの前記物体における複数の穴（１９）の前記シルエットの少なくとも１つの画像を得るステップを含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 少なくとも１つの画像について、エッジ検出処理を使用して、前記画像における前記シルエットのエッジ上の少なくとも１つの点を識別するステップを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
6. 画像内の前記シルエットのどの部分が第１の高さにおける前記穴の部分に関連するか、および、前記シルエットのどの部分が第２の高さにおける前記穴の部分に関連するかを推測するステップを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
7. 前記穴の境界の前記少なくとも一部分は、前記第１の端部の遠位の前記穴の端部に近接し、または前記第１の端部の遠位の前記穴の端部に位置することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
8. 前記穴のシルエットの少なくとも１つの画像を使用して、前記穴内の少なくとも２つの異なる高さにおける前記穴の境界の少なくとも一部分を推測するステップを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の方法。
9. 前記所与の高さは、前記カメラプローブに関して任意であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の方法。
10. 推測は、前記シルエットのエッジが前記所与の高さにおいて前記穴の境界により形成され、前記所与の高さが座標位置決め機械の測定体積内の第１の次元におけるものであると仮定し、それに基づき、前記所与の高さについて、互いに垂直な第２および第３の次元における前記座標位置決め機械の測定体積内の前記穴の境界の少なくとも一部分の横の位置を決定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の方法。
11. 前記穴の前記第１の端部の場所を測定するステップを含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の方法。
12. 前記穴の境界の前記少なくとも一部分は、前記穴の途中に位置することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の方法。
13. 前記穴と交わる概念上の測定表面上の複数の異なる点において、前記穴の境界の位置を判定するステップを含むことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の方法。
14. 異なるプローブを使用して前記概念上の測定表面の場所を測定するステップを含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 推測するステップは、前記穴を通過して前記シルエットを作り出す少なくとも１つの光線のベクトルを判定するステップを含むことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の方法。
16. 前記穴のシルエットの前記少なくとも１つの画像から、前記穴を表す少なくとも１つの概念上の幾何学的構造を生成するステップと、前記少なくとも１つの概念上の幾何学的構造を使用して、前記穴の境界の少なくとも一部分を推測するステップとを含むことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の方法。
17. 前記概念上の幾何学的構造は、ａ）前記穴を通過したことが分かっている光線を表すベクトルの束、およびｂ）前記穴の少なくとも一部分を表す少なくとも１つの幾何学的形状のうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
18. 座標位置決め機械に取り付けられたカメラプローブを使用して複数の穴を検査する方法であって、
    少なくとも１つの視点について、前記穴の第１の端部からの前記複数の穴のシルエットの少なくとも１つの画像を得るステップであり、前記穴は前記シルエットを形成するように背後から照らされるステップと、
    前記シルエットの少なくとも１つの画像を処理して、前記複数の穴に関する計測情報を判定するステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
19. 複数の異なる視点について、前記穴の第１の端部からの前記複数の穴のシルエットの少なくとも１つの画像を得るステップと、前記シルエットの画像を処理して、前記複数の穴に関する計測情報を判定するステップとを含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
20. 既知の視点から得られた物体における背後から照らされた穴のシルエット画像を受信するステップと、前記穴の前記少なくとも１つのシルエット画像を使用して、所与の高さにおける前記穴の境界の少なくとも一部分を推測するステップとを含むことを特徴とするコンピュータにより実施される方法。
21. プロセッサ装置によって実行されるとき、請求項１乃至２０のいずれかに記載の方法を実行させる命令を含むことを特徴とするコンピュータプログラムコード。
22. 請求項２１に記載のコンピュータプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
23. 検査すべき少なくとも１つの穴を含む物体の画像を得るための、座標位置決め装置に取り付けられた少なくとも１つのカメラプローブと、
    前記物体の第１の側に位置決めされて前記物体を背後から照らす光源と、
    少なくとも１つの視点について前記物体の第２の側からの穴のシルエットの少なくとも１つの画像が得られるように、前記カメラプローブを制御するように構成された制御装置と、
    前記少なくとも１つのシルエットの画像を使用して、所与の高さにおける前記穴の境界の少なくとも一部分を推測するように構成されたプロセッサと、
    を備えたことを特徴とする装置。