RU2016149454A - Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах - Google Patents
Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016149454A RU2016149454A RU2016149454A RU2016149454A RU2016149454A RU 2016149454 A RU2016149454 A RU 2016149454A RU 2016149454 A RU2016149454 A RU 2016149454A RU 2016149454 A RU2016149454 A RU 2016149454A RU 2016149454 A RU2016149454 A RU 2016149454A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ferromagnetic material
- magnetic field
- measurement points
- location
- magnetometers
- Prior art date
Links
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 title claims 50
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 45
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims 35
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims 9
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 claims 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims 2
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 claims 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N17/00—Investigating resistance of materials to the weather, to corrosion, or to light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
- G01N2021/8861—Determining coordinates of flaws
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
- G01N2021/8861—Determining coordinates of flaws
- G01N2021/8864—Mapping zones of defects
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Claims (52)
1. Система обнаружения дефектов в ферромагнитном материале, содержащая:
множество магнитометров, размещенных вокруг поверхности ферромагнитного материала, измеряющих магнитное поле, созданное ферромагнитным материалом и генерирующих данные магнитного поля на основе измеренного магнитного поля, при этом каждый магнитометр из множества магнитометров неподвижно закреплен в положении относительно ферромагнитного материала;
построитель карты магнитного поля, генерирующий точки измерения двумерной карты данных магнитного поля, причем каждая точка измерения соответствует соответствующему местоположению на поверхности ферромагнитного материала, и представляет напряженность измеренного магнитного поля вблизи этого местоположения; и
сопоставитель с образцом, распознающий на карте множество точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, и выдающий местоположение вблизи поверхности ферромагнитного материала, соответствующее множеству точек измерения.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая модуль оценки размера дефекта, оценивающий объем материала, отсутствующего в ферромагнитном материале в местоположении вблизи поверхности ферромагнитного материала на основе амплитуды параметра, представленного данными во множестве точек измерения.
3. Система по п. 2, в которой модуль оценки размера дефекта оценивает площадь отсутствующего материала на основе длины параметра, представленного данными во множестве точек измерения, в двух пространственных направлениях.
4. Система по п. 2, в которой модуль оценки размера дефекта оценивает глубину отсутствующего материала на основе оценки объема отсутствующего материала и длины параметра, представленного данными во множестве точек измерения, в двух пространственных направлениях.
5. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
вычислитель остаточной напряженности магнитного поля, определяющий амплитуду магнитного поля, создаваемого ферромагнитным материалом в местоположении на удалении от местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала, на основе по меньшей мере одной из точек измерения карты; и
модуль оценки размера дефекта, оценивающий объем материала, отсутствующего в ферромагнитном материале в местоположении вблизи поверхности ферромагнитного материала, в соответствии с амплитудой данных во множестве точек измерения и амплитудой магнитного поля, созданного ферромагнитным материалом в местоположении на удалении от местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала.
6. Система по п. 1, в которой:
каждый магнитометр из множества магнитометров содержит три ортогонально ориентированных магнитометра;
каждая точка измерения карты представляет напряженность измеренного магнитного поля в каждом из трех ортогональных направлений и
сопоставитель с образцом распознает для каждого из трех ортогональных направлений множество точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, и местоположение вблизи поверхности ферромагнитного материала, соответствующее множеству точек измерения, таким образом, выполняя распознавание трех местоположений вблизи поверхности ферромагнитного материала; причем система дополнительно содержит:
сумматор, вычисляющий уточненное местоположение вблизи поверхности ферромагнитного материала исходя из трех распознанных местоположений и выдающий уточненное местоположение.
7. Система по п. 1, в которой:
сопоставитель с образцом вычисляет множество значений пространственных производных исходя из точек измерения карты, и
распознает множество точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля исходя из множества значений пространственных производных.
8. Система по п. 1, в которой множество точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, соответствует потере части ферромагнитного материала в результате коррозии или эрозии.
9. Система по п. 1, в которой множество точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, соответствует трещине в ферромагнитном материале.
10. Способ обнаружения дефектов в ферромагнитном материале, включающий:
измерение магнитного поля, созданного ферромагнитным материалом;
генерирование точек измерения из двумерной карты исходя из измеренного магнитного поля, причем каждая точка измерения соответствует соответствующему местоположению на поверхности ферромагнитного материала и представляет напряженность измеренного магнитного поля вблизи этого местоположения;
распознавание на двумерной карте множества точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля; и
выдачу местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала, соответствующего множеству точек измерения.
11. Способ по п. 10, в котором измерение магнитного поля содержит размещение множества магнитометров вокруг поверхности ферромагнитного материала, в котором каждый магнитометр из множества магнитометров неподвижно закреплен в положении относительно ферромагнитного материала.
12. Способ по п. 10, в котором измерение магнитного поля включает физическое сканирование ферромагнитного материала по меньшей мере одним магнитометром при помощи перемещения по меньшей мере одного магнитометра относительно ферромагнитного материала.
13. Способ по п. 12, в котором перемещение по меньшей мере одного магнитометра относительно ферромагнитного материала включает:
размещение одномерной матрицы из по меньшей мере двух магнитометров вдоль профиля, ориентированного, по существу, перпендикулярно оси ферромагнитного материала; и
перемещение одномерной матрицы из по меньшей мере двух магнитометров вдоль оси ферромагнитного материала.
14. Способ по п. 10, дополнительно включающий оценку объема материала, отсутствующего на ферромагнитном материале в местоположении вблизи поверхности ферромагнитного материала, на основе амплитуды параметра, представленного данными во множестве точек измерения.
15. Способ по п. 10, дополнительно включающий:
определение амплитуды магнитного поля, созданного ферромагнитным материалом в местоположении на удалении от местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала, на основе по меньшей мере одной из точек измерения карты; и
оценку объема материала, отсутствующего на ферромагнитном материале в местоположении вблизи поверхности ферромагнитного материала, в соответствии с амплитудой данных во множестве точек измерения и амплитудой магнитного поля, созданного ферромагнитным материалом в местоположении на удалении от местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала.
16. Способ по п. 14, дополнительно включающий оценку площади отсутствующего материала на основе длины параметра, представленного данными во множестве точек измерения, в двух пространственных направлениях.
17. Способ по п. 14, дополнительно включающий оценку глубины отсутствующего материала на основе оценки объема отсутствующего материала и длины параметра, представленного данными во множестве точек измерения, в двух пространственных направлениях.
18. Способ по п. 10, в котором:
измерение магнитного поля включает измерение магнитного поля при помощи множества магнитометров, причем каждый магнитометр из множества магнитометров содержит три ортогонально ориентированных магнитометра;
генерирование точек измерения включает генерирование точек измерения таким образом, что каждая точка измерения карты представляет напряженность измеренного магнитного поля в каждом из трех ортогональных направлений; и
распознавание множества точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу, включает для каждого из трех ортогональных направлений распознавание множества точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, и местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала, соответствующего множеству точек измерения, таким образом, выполняя распознавание трех местоположений вблизи поверхности ферромагнитного материала; а способ дополнительно включает:
вычисление уточненного местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала исходя из трех распознанных местоположений; причем:
выдача местоположения включает выдачу уточненного местоположения.
19. Способ по п. 10, дополнительно включающий:
вычисление множества значений пространственных производных на основании точек измерения карты; причем:
распознавание множества точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу, включает распознавание множества точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля на основании множества значений пространственных производных.
20. Способ по п. 10, в котором распознавание множества точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу, включает распознавание множества точек измерения, соответствующих потере части ферромагнитного материала в результате коррозии или эрозии.
21. Способ по п. 10, в котором распознавание множества точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу, включает распознавание множества точек измерения, соответствующих трещине в ферромагнитном материале.
22. Компьютерный программный продукт для обнаружения дефектов в ферромагнитном материале, содержащий некратковременный компьютерочитаемый носитель, имеющий хранящийся на нем компьютерочитаемый программный код, содержащий:
измерительный модуль, принимающий данные магнитного поля от множества магнитометров, размещенных около поверхности ферромагнитного материала, множество магнитометров, измеряющих магнитное поле, созданное ферромагнитным материалом и генерирующих данные магнитного поля, на основе измеренного магнитного поля, при этом каждый магнитометр из множества магнитометров неподвижно закреплен в положении относительно ферромагнитного материала;
модуль генерации точек измерения, который генерирует точки измерения двумерной карты на основании измеренного магнитного поля, при этом каждая точка измерения соответствует соответствующему местоположению на поверхности ферромагнитного материала и представляет напряженность измеренного магнитного поля вблизи местоположения;
модуль распознавания дефекта, распознающий множество точек измерения, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля на двумерной карте; и
модуль выдачи местоположения дефекта, выдающий местоположение вблизи поверхности ферромагнитного материала, соответствующее множеству точек измерения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201461994961P | 2014-05-18 | 2014-05-18 | |
| US61/994,961 | 2014-05-18 | ||
| PCT/US2015/031092 WO2015179237A1 (en) | 2014-05-18 | 2015-05-15 | System and method of measuring defects in ferromagnetic materials |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018120007A Division RU2680104C2 (ru) | 2014-05-18 | 2015-05-15 | Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016149454A true RU2016149454A (ru) | 2018-06-20 |
| RU2016149454A3 RU2016149454A3 (ru) | 2018-11-28 |
| RU2678949C2 RU2678949C2 (ru) | 2019-02-04 |
Family
ID=53366261
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018120007A RU2680104C2 (ru) | 2014-05-18 | 2015-05-15 | Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах |
| RU2016149454A RU2678949C2 (ru) | 2014-05-18 | 2015-05-15 | Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018120007A RU2680104C2 (ru) | 2014-05-18 | 2015-05-15 | Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9651471B2 (ru) |
| EP (2) | EP3146323B1 (ru) |
| JP (2) | JP6637908B2 (ru) |
| KR (3) | KR20170012335A (ru) |
| CN (2) | CN108663431B (ru) |
| AU (2) | AU2015264529B2 (ru) |
| BR (2) | BR122018009767B1 (ru) |
| CA (1) | CA2949220C (ru) |
| MX (1) | MX358987B (ru) |
| RU (2) | RU2680104C2 (ru) |
| SG (3) | SG10201803085QA (ru) |
| WO (1) | WO2015179237A1 (ru) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9651471B2 (en) | 2014-05-18 | 2017-05-16 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | System and method of measuring defects in ferromagnetic materials |
| US9743370B2 (en) | 2015-04-28 | 2017-08-22 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Wireless network for sensor array |
| EP3314247A4 (en) | 2015-06-29 | 2019-01-23 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | SYSTEM AND METHOD FOR CHARACTERIZING FERROMAGNETIC MATERIAL |
| WO2018006020A1 (en) | 2016-06-30 | 2018-01-04 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Calibration and monitoring for 3-axis magnetometer arrays of arbitrary geometry |
| RU2637376C1 (ru) * | 2016-07-28 | 2017-12-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Аппроксимационный способ определения геометрических размеров дефектов сплошности в ферромагнитных изделиях и устройство для его осуществления |
| US10551349B2 (en) | 2016-08-08 | 2020-02-04 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Method for determining defect depth in ferromagnetic structures based on magnetic flux leakage direction |
| US10267693B2 (en) | 2016-08-26 | 2019-04-23 | General Electric Company | System and method for measuring torque on a rotating component |
| JP6447641B2 (ja) * | 2016-11-04 | 2019-01-09 | 横河電機株式会社 | 減肉検出装置、減肉検出システム、減肉検出方法及びプログラム |
| US11215584B2 (en) | 2016-11-04 | 2022-01-04 | Yokogawa Electric Corporation | Material defect detection device, material defect detection system, material defect detection method, and non-transitory computer readable storage medium |
| CA3049647A1 (en) | 2017-01-10 | 2018-07-19 | Sunspring America, Inc. | Optical method for identifying defects on tube surfaces |
| JP2020510198A (ja) * | 2017-03-07 | 2020-04-02 | ザ・チャールズ・スターク・ドレイパ・ラボラトリー・インコーポレイテッド | パイプ検査のための拡張現実可視化 |
| US10222350B2 (en) * | 2017-07-12 | 2019-03-05 | International Business Machines Corporation | High sensitivity force gauge with parallel dipole line trap system |
| CA2979118A1 (en) * | 2017-09-12 | 2019-03-12 | Kal Tire | Method of and apparatus for inspecting a ferromagnetic object |
| WO2019083923A1 (en) | 2017-10-23 | 2019-05-02 | Tech4Imaging Llc | TOMOGRAPHY BY DIFFERENTIAL MAGNETIC FIELD |
| US10883965B2 (en) * | 2017-11-13 | 2021-01-05 | Exxonmobil Research And Engineering Company | Methods of using nondestructive material inspection systems |
| CN111344564A (zh) * | 2017-11-13 | 2020-06-26 | 埃克森美孚研究工程公司 | 用于无损材料检查的方法和系统 |
| KR102312443B1 (ko) | 2018-06-12 | 2021-10-12 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 서지 방지 기능을 가진 커넥터 및 이를 포함하는 회로기판 |
| CN109668956A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-23 | 中国海洋石油集团有限公司 | 隔水管焊缝缺陷交流电磁场阵列检测探头 |
| CN111665342B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-07-04 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种管道内检测数据分析系统 |
| JP6988854B2 (ja) | 2019-03-28 | 2022-01-05 | 横河電機株式会社 | センサ装置、演算装置、パイプライン監視システム、演算方法およびプログラム |
| AU2020308974A1 (en) * | 2019-06-28 | 2022-02-03 | Solmax International Inc. | Membrane inspection method based on magnetic field sensing |
| EP4024044A4 (en) * | 2019-08-28 | 2022-09-21 | Konica Minolta, Inc. | INFORMATION PROCESSING SYSTEM FOR NON DESTRUCTIVE INSPECTION AND NON DESTRUCTIVE INSPECTION EQUIPMENT |
| CN111161243B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-04-07 | 华南理工大学 | 基于样本增强的工业产品表面缺陷检测方法 |
| JP7147801B2 (ja) * | 2020-03-13 | 2022-10-05 | 横河電機株式会社 | 磁気探傷方法、磁界計測処理装置及び磁気探傷装置 |
| EP3910327A1 (en) * | 2020-05-11 | 2021-11-17 | Villari Holding B.V. | Sensor for detection and/or monitoring the growth of defects |
| GB2598537A (en) * | 2020-05-22 | 2022-03-09 | Speir Hunter Ltd | Stress concentration mapping in insulated pipework |
| JP7298637B2 (ja) * | 2021-03-10 | 2023-06-27 | 横河電機株式会社 | 減肉検出システム、減肉検出方法及びプログラム |
| BR112023020850A2 (pt) | 2021-04-09 | 2023-12-12 | Villari Holding B V | Método e sistema para detectar e/ou monitorar o crescimento de defeitos |
| US11346811B1 (en) * | 2021-09-30 | 2022-05-31 | United States Pipe And Foundry Company, Llc | Method and apparatus for identifying discontinuity in wall of ferrous object |
| DE102022206680A1 (de) | 2022-06-30 | 2024-01-04 | Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Streuflussprüfung |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51131280U (ru) * | 1975-04-15 | 1976-10-22 | ||
| JPH0772122A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-17 | Babcock Hitachi Kk | 磁性材料内部欠陥の漏洩磁束探傷方法及びその装置 |
| US6320820B1 (en) * | 1999-09-20 | 2001-11-20 | Halliburton Energy Services, Inc. | High data rate acoustic telemetry system |
| US7797367B1 (en) | 1999-10-06 | 2010-09-14 | Gelvin David C | Apparatus for compact internetworked wireless integrated network sensors (WINS) |
| US6625515B2 (en) * | 2000-12-21 | 2003-09-23 | Dofasco Inc. | Roll defect management process |
| RU2264617C2 (ru) | 2001-05-23 | 2005-11-20 | Горошевский Валерий Павлович | Способ бесконтактного выявления местоположения и характера дефектов металлических сооружений и устройство для его осуществления |
| US7305467B2 (en) | 2002-01-02 | 2007-12-04 | Borgia/Cummins, Llc | Autonomous tracking wireless imaging sensor network including an articulating sensor and automatically organizing network nodes |
| JP2004037216A (ja) * | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Jfe Steel Kk | 漏洩磁束探傷方法 |
| US7423931B2 (en) | 2003-07-08 | 2008-09-09 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Acoustic system for communication in pipelines |
| JP4087312B2 (ja) * | 2003-08-06 | 2008-05-21 | 東北電力株式会社 | 高感度磁気センサを用いた金属の劣化の検査方法及び装置 |
| US7941188B2 (en) | 2004-03-31 | 2011-05-10 | The Invention Science Fund I, Llc | Occurrence data detection and storage for generalized sensor networks |
| US20070115821A1 (en) | 2005-10-26 | 2007-05-24 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Method for transmitting wireless data using piggyback |
| US7835226B2 (en) | 2005-12-20 | 2010-11-16 | Massachusetts Institute Of Technology | Communications and power harvesting system for in-pipe wireless sensor networks |
| FR2901611B1 (fr) * | 2006-05-24 | 2009-01-16 | Airbus France Sas | Dispositif de controle non destructif d'une piece par analyse de distribution du champ magnetique de fuite |
| US20090195401A1 (en) | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Andrew Maroney | Apparatus and method for surveillance system using sensor arrays |
| FR2929008B1 (fr) * | 2008-03-20 | 2010-04-02 | Eads Europ Aeronautic Defence | Dispositif de surveillance de la structure d'un vehicule |
| GB2487572A (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-01 | Ge Inspection Technologies Ltd | A non-destructive test method for automatic fastener inspection |
| US8841901B2 (en) | 2011-07-29 | 2014-09-23 | Valerian Goroshevskiy | System and method for inspecting a subsea pipeline |
| WO2013019136A1 (en) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Petroliam Nasional Berhard (Petronas) | System and method for inspecting a subsea pipeline |
| US8547982B2 (en) | 2011-11-23 | 2013-10-01 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Wireless sensor network with energy efficient protocols |
| EP2607621A1 (en) * | 2011-12-21 | 2013-06-26 | Welltec A/S | Downhole mapping system |
| RU119117U1 (ru) * | 2012-02-22 | 2012-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный университет" | Датчик для дефектоскопии стальных стержней |
| GB201203719D0 (en) * | 2012-03-02 | 2012-04-18 | Speir Hunter Ltd | Fault detection for pipelines |
| JP2013250114A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Mie Univ | 強磁性体を含む構造物や材料のある時点からの塑性変形量を評価する方法 |
| CN102706955B (zh) * | 2012-05-31 | 2015-04-22 | 东北大学 | 基于单轴漏磁数据的管道缺陷特征提取方法及装置 |
| US8542127B1 (en) | 2012-11-12 | 2013-09-24 | Valerian Goroshevskiy | Apparatus for the non-contact metallic constructions assessment |
| EP2725352A1 (en) | 2012-10-27 | 2014-04-30 | Valerian Goroshevskiy | Apparatus for non-contact metallic constructions assessment |
| US8447532B1 (en) | 2012-10-27 | 2013-05-21 | Valerian Goroshevskiy | Metallic constructions integrity assessment and maintenance planning method |
| US8953547B2 (en) | 2013-03-29 | 2015-02-10 | Olympus Corporation | Power-saving TDMA MAC for wireless body area networks |
| US9651471B2 (en) | 2014-05-18 | 2017-05-16 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | System and method of measuring defects in ferromagnetic materials |
-
2015
- 2015-05-15 US US14/713,503 patent/US9651471B2/en active Active
- 2015-05-15 MX MX2016015157A patent/MX358987B/es active IP Right Grant
- 2015-05-15 BR BR122018009767-1A patent/BR122018009767B1/pt active IP Right Grant
- 2015-05-15 CN CN201810570326.6A patent/CN108663431B/zh active Active
- 2015-05-15 JP JP2016568883A patent/JP6637908B2/ja active Active
- 2015-05-15 RU RU2018120007A patent/RU2680104C2/ru active
- 2015-05-15 WO PCT/US2015/031092 patent/WO2015179237A1/en active Application Filing
- 2015-05-15 KR KR1020167035533A patent/KR20170012335A/ko active Application Filing
- 2015-05-15 SG SG10201803085QA patent/SG10201803085QA/en unknown
- 2015-05-15 AU AU2015264529A patent/AU2015264529B2/en active Active
- 2015-05-15 SG SG11201609631WA patent/SG11201609631WA/en unknown
- 2015-05-15 BR BR112016026957-8A patent/BR112016026957B1/pt active IP Right Grant
- 2015-05-15 EP EP15727761.7A patent/EP3146323B1/en active Active
- 2015-05-15 KR KR1020197009027A patent/KR102085752B1/ko active IP Right Grant
- 2015-05-15 KR KR1020187016806A patent/KR102022955B1/ko active IP Right Grant
- 2015-05-15 RU RU2016149454A patent/RU2678949C2/ru active
- 2015-05-15 EP EP18182385.7A patent/EP3413040B1/en active Active
- 2015-05-15 SG SG10201803084VA patent/SG10201803084VA/en unknown
- 2015-05-15 CN CN201580025745.6A patent/CN106537134B/zh active Active
- 2015-05-15 CA CA2949220A patent/CA2949220C/en active Active
-
2016
- 2016-04-29 US US15/142,842 patent/US9651472B2/en active Active
-
2018
- 2018-05-14 JP JP2018093051A patent/JP6640273B2/ja active Active
- 2018-05-22 AU AU2018203605A patent/AU2018203605B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016149454A (ru) | Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах | |
| JP2017508151A5 (ru) | ||
| JP2014531602A5 (ru) | ||
| JP2017516111A5 (ru) | ||
| JP2012021958A5 (ru) | ||
| US10424078B2 (en) | Height measuring system and method | |
| DE602006021201D1 (de) | Vermessungsinstrument und verfahren zur bereitstellung von vermessungsdaten unter verwendung eines vermessungsinstruments | |
| JP2011522217A5 (ru) | ||
| JP6180999B2 (ja) | たわみ推定装置、及びプログラム | |
| JP2016511399A5 (ru) | ||
| JP2017072422A (ja) | 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
| DE602008006680D1 (de) | System und verfahren zur erzeugung einer positionsschätzung mithilfe nicht gleichförmiger rasterpunkte | |
| JP2017020862A5 (ru) | ||
| JP2016527998A5 (ru) | ||
| JP2015032001A5 (ru) | ||
| US11946986B2 (en) | Magnetic detector, detection method, and non-transitory computer readable storage medium | |
| CN103673999A (zh) | 一种激光测量最佳测量位置定位系统 | |
| RU2009126000A (ru) | Способ определения траектории и скорости объекта | |
| JP2012014281A5 (ja) | 情報処理装置およびその制御方法 | |
| JP6356579B2 (ja) | 渦電流探傷装置および渦電流探傷方法 | |
| JP2014077731A (ja) | 渦電流探傷装置および渦電流探傷方法 | |
| RU2013123952A (ru) | Способ определения координат контрольной точки объекта с применением наземного лазерного сканера | |
| JP7410387B2 (ja) | 付属品の取り付け位置検査方法及び取り付け位置検査装置 | |
| CN110285757B (zh) | 一种目标物体距离及大小的测量方法及测量系统 | |
| JP6058436B2 (ja) | 渦電流探傷装置および渦電流探傷方法 |