RU2018120007A - Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах - Google Patents
Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018120007A RU2018120007A RU2018120007A RU2018120007A RU2018120007A RU 2018120007 A RU2018120007 A RU 2018120007A RU 2018120007 A RU2018120007 A RU 2018120007A RU 2018120007 A RU2018120007 A RU 2018120007A RU 2018120007 A RU2018120007 A RU 2018120007A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ferromagnetic material
- magnetometers
- magnetic field
- data points
- location
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N17/00—Investigating resistance of materials to the weather, to corrosion, or to light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
- G01N2021/8861—Determining coordinates of flaws
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
- G01N2021/8861—Determining coordinates of flaws
- G01N2021/8864—Mapping zones of defects
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Claims (60)
1. Система обнаружения дефектов в ферромагнитном материале, содержащая:
множество магнитометров, размещенных вблизи поверхности ферромагнитного материала, выполненных с возможностью измерения магнитного поля, создаваемого ферромагнитным материалом и с возможностью генерации данных магнитного поля на основе измеренного магнитного поля, при этом каждый магнитометр из указанного множества магнитометров неподвижно закреплён в положении относительно ферромагнитного материала;
построитель карты магнитного поля, выполненный с возможностью генерации точек данных двумерной карты исходя из данных магнитного поля, причем каждая точка данных соответствует соответствующему местоположению на поверхности ферромагнитного материала и представляет напряженность измеренного магнитного поля вблизи этого местоположения; и
сопоставитель с образцом, выполненный с возможностью распознавания на карте множества точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, и с возможностью выдачи местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала, соответствующего указанному множеству точек данных.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая модуль оценки размера дефекта, выполненного с возможностью оценки объема материала, отсутствующего в ферромагнитном материале в местоположении вблизи поверхности ферромагнитного материала, на основе амплитуды особенности, представленного данными в указанном множестве точек данных.
3. Система по п. 2, в которой модуль оценки размера дефекта выполнен с возможностью оценки площади отсутствующего материала на основе длины особенности, представленной данными в указанном множестве точек данных, в двух пространственных направлениях.
4. Система по п. 2, в которой модуль оценки размера дефекта выполнен с возможностью оценки глубины отсутствующего материала на основе оценённого объема отсутствующего материала и длины особенности, представленной данными в указанном множестве точек данных, в двух пространственных направлениях.
5. Система по п. 1, дополнительно содержащая
вычислитель остаточной напряженности магнитного поля, выполненный с возможностью определения амплитуды магнитного поля, создаваемого ферромагнитным материалом в местоположении на удалении от местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала, на основе по меньшей мере одной из точек данных карты; и
модуль оценки размера дефекта, выполненный с возможностью оценки объема материала, отсутствующего в ферромагнитном материале в местоположении вблизи поверхности ферромагнитного материала, в соответствии с амплитудой данных в указанном множестве точек данных и амплитудой магнитного поля, создаваемого ферромагнитным материалом в местоположении на удалении от местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала.
6. Система по п. 1, в которой
каждый магнитометр из указанного множества магнитометров содержит три ортогонально ориентированных магнитометра;
каждая точка данных карты представляет напряженность измеренного магнитного поля в каждом из трех ортогональных направлений, а
сопоставитель с образцом выполнен с возможностью распознавания для каждого из трех ортогональных направлений множества точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, и местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала, соответствующего указанному множеству точек данных, с распознаванием таким образом трех местоположений вблизи поверхности ферромагнитного материала, причем система дополнительно содержит:
сумматор, выполненный с возможностью вычисления уточненного местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала исходя из трех распознанных местоположений и с возможностью выдачи уточненного местоположения.
7. Система по п. 1, в которой
сопоставитель с образцом выполнен с возможностью вычисления множества значений пространственных производных исходя из точек данных карты и
с возможностью распознавания множества точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, исходя из указанного множества значений пространственных производных.
8. Система по п. 1, в которой указанное множество точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, соответствует потере части ферромагнитного материала в результате коррозии или эрозии.
9. Система по п. 1, в которой указанное множество точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, соответствует трещине в ферромагнитном материале.
10. Система по п. 1, в которой указанное множество магнитометров расположены в виде двумерной решётки магнитометров, обернутой вокруг ферромагнитного материала.
11. Система по п. 1, в которой указанное множество магнитометров расположены в виде множества колец магнитометров, которые находятся на расстоянии друг от друга в продольном направлении вдоль ферромагнитного материала и каждое из которых окружает ферромагнитный материал.
12. Система по п. 1, в которой указанное множество магнитометров размещены вдоль менее чем полной окружности вокруг ферромагнитного материала.
13. Система по п. 1, в которой указанное множество магнитометров расположены в виде двумерной решётки магнитометров.
14. Способ обнаружения дефектов в ферромагнитном материале, включающий
размещение множества магнитометров вблизи поверхности ферромагнитного материала, причём каждый магнитометр из указанного множества магнитометров неподвижно закреплён в положении относительно ферромагнитного материала;
использование указанного множества магнитометров для измерения магнитного поля, созданного ферромагнитным материалом;
генерирование точек данных двумерной карты исходя из измеренного магнитного поля, причем каждая точка данных соответствует соответствующему местоположению на поверхности ферромагнитного материала и представляет напряженность измеренного магнитного поля вблизи этого местоположения;
распознавание на двумерной карте множества точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля; и
выдачу местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала, соответствующего указанному множеству точек данных.
15. Способ по п. 14, дополнительно включающий оценку объема материала, отсутствующего на ферромагнитном материале, в местоположении вблизи поверхности ферромагнитного материала, на основе амплитуды особенности, представленного данными в указанном множестве точек данных.
16. Способ по п. 14, дополнительно включающий оценку площади отсутствующего материала на основе длины особенности, представленной данными в указанном множестве точек данных, в двух пространственных направлениях.
17. Способ по п. 14, дополнительно включающий оценку глубины отсутствующего материала на основе оценённого объема отсутствующего материала и длины особенности, представленной данными в указанном множестве точек данных, в двух пространственных направлениях.
18. Способ по п. 14, дополнительно включающий
определение амплитуды магнитного поля, созданного ферромагнитным материалом в местоположении на удалении от местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала, на основе по меньшей мере одной из точек данных карты; и
оценку объема материала, отсутствующего на ферромагнитном материале в местоположении вблизи поверхности ферромагнитного материала, в соответствии с амплитудой данных в указанном множестве точек данных и амплитудой магнитного поля, созданного ферромагнитным материалом в местоположении на удалении от местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала.
19. Способ по п. 14, в котором
измерение магнитного поля включает измерение магнитного поля при помощи множества магнитометров, каждый из которых содержит три ортогонально ориентированных магнитометра;
генерирование точек данных включает генерирование точек данных таким образом, что каждая точка данных карты представляет напряженность измеренного магнитного поля в каждом из трех ортогональных направлений; и
распознавание множества точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу, включает для каждого из трех ортогональных направлений распознавание множества точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, и местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала, соответствующего указанному множеству точек данных, с распознаванием таким образом трех местоположений вблизи поверхности ферромагнитного материала, а способ дополнительно включает:
вычисление уточненного местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала исходя из трех распознанных местоположений, причем
выдача местоположения включает выдачу уточненного местоположения.
20. Способ по п. 14, дополнительно включающий
вычисление множества значений пространственных производных на основании точек данных карты, причем
распознавание множества точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу, включает распознавание множества точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, на основании указанного множества значений пространственных производных.
21. Способ по п. 14, в котором распознавание множества точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу, включает распознавание множества точек данных, соответствующих потере части ферромагнитного материала в результате коррозии или эрозии.
22. Способ по п. 14, в котором распознавание множества точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу, включает распознавание множества точек данных, соответствующих трещине в ферромагнитном материале.
23. Способ по п. 14, в котором размещение множества магнитометров включает расположение множества магнитометров в виде двумерной решётки магнитометров, обернутой вокруг ферромагнитного материала.
24. Способ по п. 14, в котором размещение множества магнитометров включает расположение множества магнитометров в виде множества колец магнитометров, включая расположение множества колец магнитометров на расстоянии друг от друга в продольном направлении вдоль ферромагнитного материала, таким образом, что каждое кольцо из указанного множества колец магнитометров окружает ферромагнитный материал.
25. Способ по п. 14, в котором размещение множества магнитометров включает размещение множества магнитометров на поверхности, проходящей вдоль менее чем полной окружности вокруг внешней поверхности ферромагнитного материала.
26. Способ по п. 14, в котором размещение множества магнитометров включает расположение множества магнитометров в виде двумерной решётки магнитометров.
27. Некратковременный компьютерочитаемый носитель, на котором сохранён компьютерочитаемый программный код, для обнаружения дефектов в ферромагнитном материале, содержащий
измерительный модуль, реализованный посредством процессора и выполненный с возможностью приёма данных магнитного поля от множества магнитометров, размещенных вблизи поверхности ферромагнитного материала и выполненных с возможностью измерения магнитного поля, создаваемого ферромагнитным материалом и с возможностью генерирования данные магнитного поля на основе измеренного магнитного поля, при этом каждый магнитометр из указанного множества магнитометров неподвижно закреплён в положении относительно ферромагнитного материала;
модуль генерации точек данных, выполненный с возможностью генерирования точки данных двумерной карты на основании измеренного магнитного поля, при этом каждая точка данных соответствует соответствующему местоположению на поверхности ферромагнитного материала и представляет напряженность измеренного магнитного поля вблизи этого местоположения;
модуль распознавания дефекта, выполненный с возможностью распознавания множества точек данных, соответствующих заданному пространственному образцу напряженности магнитного поля, на двумерной карте; и
модуль выдачи местоположения дефекта, выполненный с возможностью выдачи местоположения вблизи поверхности ферромагнитного материала, соответствующего указанному множеству точек данных.
28. Некратковременный компьютерочитаемый носитель по п. 27, в котором указанное множество магнитометров расположены в виде двумерной решётки магнитометров, обернутой вокруг ферромагнитного материала.
29. Некратковременный компьютерочитаемый носитель по п. 27, в котором указанное множество магнитометров расположены в виде множества колец магнитометров, которые находятся на расстоянии друг от друга в продольном направлении вдоль ферромагнитного материала и каждое из которых окружает ферромагнитный материал.
30. Некратковременный компьютерочитаемый носитель по п. 27, в котором указанное множество магнитометров размещены вдоль менее чем полной окружности вокруг ферромагнитного материала.
31. Некратковременный компьютерочитаемый носитель по п. 27, в котором указанное множество магнитометров расположены в виде двумерной решётки магнитометров.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201461994961P | 2014-05-18 | 2014-05-18 | |
| US61/994,961 | 2014-05-18 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016149454A Division RU2678949C2 (ru) | 2014-05-18 | 2015-05-15 | Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018120007A true RU2018120007A (ru) | 2018-11-13 |
| RU2018120007A3 RU2018120007A3 (ru) | 2018-12-05 |
| RU2680104C2 RU2680104C2 (ru) | 2019-02-15 |
Family
ID=53366261
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018120007A RU2680104C2 (ru) | 2014-05-18 | 2015-05-15 | Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах |
| RU2016149454A RU2678949C2 (ru) | 2014-05-18 | 2015-05-15 | Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016149454A RU2678949C2 (ru) | 2014-05-18 | 2015-05-15 | Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9651471B2 (ru) |
| EP (2) | EP3146323B1 (ru) |
| JP (2) | JP6637908B2 (ru) |
| KR (3) | KR102022955B1 (ru) |
| CN (2) | CN108663431B (ru) |
| AU (2) | AU2015264529B2 (ru) |
| BR (2) | BR122018009767B1 (ru) |
| CA (1) | CA2949220C (ru) |
| MX (1) | MX358987B (ru) |
| RU (2) | RU2680104C2 (ru) |
| SG (3) | SG10201803084VA (ru) |
| WO (1) | WO2015179237A1 (ru) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015179237A1 (en) | 2014-05-18 | 2015-11-26 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | System and method of measuring defects in ferromagnetic materials |
| US9743370B2 (en) | 2015-04-28 | 2017-08-22 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Wireless network for sensor array |
| WO2017052712A2 (en) | 2015-06-29 | 2017-03-30 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | System and method for characterizing ferromagnetic material |
| US10845432B2 (en) | 2016-06-30 | 2020-11-24 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Calibration and monitoring for 3-axis magnetometer arrays of arbitrary geometry |
| RU2637376C1 (ru) * | 2016-07-28 | 2017-12-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Аппроксимационный способ определения геометрических размеров дефектов сплошности в ферромагнитных изделиях и устройство для его осуществления |
| WO2018031556A1 (en) | 2016-08-08 | 2018-02-15 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Apparatus and method for identifying defects and determining defect depth in ferromagnetic structures based on magnetic flux leakage |
| US10267693B2 (en) | 2016-08-26 | 2019-04-23 | General Electric Company | System and method for measuring torque on a rotating component |
| US11215584B2 (en) | 2016-11-04 | 2022-01-04 | Yokogawa Electric Corporation | Material defect detection device, material defect detection system, material defect detection method, and non-transitory computer readable storage medium |
| JP6447641B2 (ja) * | 2016-11-04 | 2019-01-09 | 横河電機株式会社 | 減肉検出装置、減肉検出システム、減肉検出方法及びプログラム |
| CA3049647A1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | Sunspring America, Inc. | Optical method for identifying defects on tube surfaces |
| JP2020510198A (ja) * | 2017-03-07 | 2020-04-02 | ザ・チャールズ・スターク・ドレイパ・ラボラトリー・インコーポレイテッド | パイプ検査のための拡張現実可視化 |
| US10222350B2 (en) * | 2017-07-12 | 2019-03-05 | International Business Machines Corporation | High sensitivity force gauge with parallel dipole line trap system |
| CA2979118A1 (en) * | 2017-09-12 | 2019-03-12 | Kal Tire | Method of and apparatus for inspecting a ferromagnetic object |
| WO2019083923A1 (en) | 2017-10-23 | 2019-05-02 | Tech4Imaging Llc | TOMOGRAPHY BY DIFFERENTIAL MAGNETIC FIELD |
| US10823701B2 (en) * | 2017-11-13 | 2020-11-03 | Exxonmobil Research And Engineering Company | Methods and systems for nondestructive material inspection |
| JP7065468B2 (ja) * | 2017-11-13 | 2022-05-12 | エクソンモービル・テクノロジー・アンド・エンジニアリング・カンパニー | 非破壊材料検査システムを使用する方法 |
| KR102312443B1 (ko) | 2018-06-12 | 2021-10-12 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 서지 방지 기능을 가진 커넥터 및 이를 포함하는 회로기판 |
| CN109668956A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-23 | 中国海洋石油集团有限公司 | 隔水管焊缝缺陷交流电磁场阵列检测探头 |
| CN111665342B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-07-04 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种管道内检测数据分析系统 |
| JP6988854B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2022-01-05 | 横河電機株式会社 | センサ装置、演算装置、パイプライン監視システム、演算方法およびプログラム |
| CA3144771A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | Solmax International Inc. | Membrane inspection method based on magnetic field sensing |
| JP7351341B2 (ja) | 2019-08-28 | 2023-09-27 | コニカミノルタ株式会社 | 非破壊検査の情報処理システム及び非破壊検査方法 |
| CN111161243B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-04-07 | 华南理工大学 | 基于样本增强的工业产品表面缺陷检测方法 |
| JP7147801B2 (ja) * | 2020-03-13 | 2022-10-05 | 横河電機株式会社 | 磁気探傷方法、磁界計測処理装置及び磁気探傷装置 |
| EP3910327A1 (en) * | 2020-05-11 | 2021-11-17 | Villari Holding B.V. | Sensor for detection and/or monitoring the growth of defects |
| GB2598537A (en) * | 2020-05-22 | 2022-03-09 | Speir Hunter Ltd | Stress concentration mapping in insulated pipework |
| JP7298637B2 (ja) * | 2021-03-10 | 2023-06-27 | 横河電機株式会社 | 減肉検出システム、減肉検出方法及びプログラム |
| EP4189379A1 (en) | 2021-04-09 | 2023-06-07 | Villari Holding B.V. | Method of and system for detecting and/or monitoring the growth of defects |
| US11346811B1 (en) * | 2021-09-30 | 2022-05-31 | United States Pipe And Foundry Company, Llc | Method and apparatus for identifying discontinuity in wall of ferrous object |
| DE102022206680A1 (de) | 2022-06-30 | 2024-01-04 | Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Streuflussprüfung |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51131280U (ru) * | 1975-04-15 | 1976-10-22 | ||
| JPH0772122A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-17 | Babcock Hitachi Kk | 磁性材料内部欠陥の漏洩磁束探傷方法及びその装置 |
| US6320820B1 (en) * | 1999-09-20 | 2001-11-20 | Halliburton Energy Services, Inc. | High data rate acoustic telemetry system |
| US7844687B1 (en) | 1999-10-06 | 2010-11-30 | Gelvin David C | Method for internetworked hybrid wireless integrated network sensors (WINS) |
| US6625515B2 (en) * | 2000-12-21 | 2003-09-23 | Dofasco Inc. | Roll defect management process |
| RU2264617C2 (ru) | 2001-05-23 | 2005-11-20 | Горошевский Валерий Павлович | Способ бесконтактного выявления местоположения и характера дефектов металлических сооружений и устройство для его осуществления |
| US7305467B2 (en) | 2002-01-02 | 2007-12-04 | Borgia/Cummins, Llc | Autonomous tracking wireless imaging sensor network including an articulating sensor and automatically organizing network nodes |
| JP2004037216A (ja) * | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Jfe Steel Kk | 漏洩磁束探傷方法 |
| US7423931B2 (en) | 2003-07-08 | 2008-09-09 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Acoustic system for communication in pipelines |
| JP4087312B2 (ja) * | 2003-08-06 | 2008-05-21 | 東北電力株式会社 | 高感度磁気センサを用いた金属の劣化の検査方法及び装置 |
| US7941188B2 (en) | 2004-03-31 | 2011-05-10 | The Invention Science Fund I, Llc | Occurrence data detection and storage for generalized sensor networks |
| US20070115821A1 (en) | 2005-10-26 | 2007-05-24 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Method for transmitting wireless data using piggyback |
| WO2007076039A2 (en) | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Massachusetts Institute Of Technology | Communications and power harvesting system for in-pipe wireless sensor networks |
| FR2901611B1 (fr) * | 2006-05-24 | 2009-01-16 | Airbus France Sas | Dispositif de controle non destructif d'une piece par analyse de distribution du champ magnetique de fuite |
| US20090195401A1 (en) | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Andrew Maroney | Apparatus and method for surveillance system using sensor arrays |
| FR2929008B1 (fr) * | 2008-03-20 | 2010-04-02 | Eads Europ Aeronautic Defence | Dispositif de surveillance de la structure d'un vehicule |
| GB2487572A (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-01 | Ge Inspection Technologies Ltd | A non-destructive test method for automatic fastener inspection |
| RU2635751C2 (ru) | 2011-07-29 | 2017-11-15 | Петролиум Нэшнл Берхад (ПЕТРОНАС) | Система и способ для инспектирования подводных трубопроводов |
| US8841901B2 (en) | 2011-07-29 | 2014-09-23 | Valerian Goroshevskiy | System and method for inspecting a subsea pipeline |
| US8547982B2 (en) | 2011-11-23 | 2013-10-01 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Wireless sensor network with energy efficient protocols |
| EP2607621A1 (en) * | 2011-12-21 | 2013-06-26 | Welltec A/S | Downhole mapping system |
| RU119117U1 (ru) * | 2012-02-22 | 2012-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный университет" | Датчик для дефектоскопии стальных стержней |
| GB201203719D0 (en) * | 2012-03-02 | 2012-04-18 | Speir Hunter Ltd | Fault detection for pipelines |
| CN102706955B (zh) * | 2012-05-31 | 2015-04-22 | 东北大学 | 基于单轴漏磁数据的管道缺陷特征提取方法及装置 |
| JP2013250114A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Mie Univ | 強磁性体を含む構造物や材料のある時点からの塑性変形量を評価する方法 |
| US8542127B1 (en) | 2012-11-12 | 2013-09-24 | Valerian Goroshevskiy | Apparatus for the non-contact metallic constructions assessment |
| EP2725352A1 (en) | 2012-10-27 | 2014-04-30 | Valerian Goroshevskiy | Apparatus for non-contact metallic constructions assessment |
| US8447532B1 (en) | 2012-10-27 | 2013-05-21 | Valerian Goroshevskiy | Metallic constructions integrity assessment and maintenance planning method |
| US8953547B2 (en) | 2013-03-29 | 2015-02-10 | Olympus Corporation | Power-saving TDMA MAC for wireless body area networks |
| WO2015179237A1 (en) | 2014-05-18 | 2015-11-26 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | System and method of measuring defects in ferromagnetic materials |
-
2015
- 2015-05-15 WO PCT/US2015/031092 patent/WO2015179237A1/en active Application Filing
- 2015-05-15 SG SG10201803084VA patent/SG10201803084VA/en unknown
- 2015-05-15 SG SG10201803085QA patent/SG10201803085QA/en unknown
- 2015-05-15 BR BR122018009767-1A patent/BR122018009767B1/pt active IP Right Grant
- 2015-05-15 KR KR1020187016806A patent/KR102022955B1/ko active IP Right Grant
- 2015-05-15 KR KR1020167035533A patent/KR20170012335A/ko active Application Filing
- 2015-05-15 US US14/713,503 patent/US9651471B2/en active Active
- 2015-05-15 RU RU2018120007A patent/RU2680104C2/ru active
- 2015-05-15 CA CA2949220A patent/CA2949220C/en active Active
- 2015-05-15 AU AU2015264529A patent/AU2015264529B2/en active Active
- 2015-05-15 SG SG11201609631WA patent/SG11201609631WA/en unknown
- 2015-05-15 BR BR112016026957-8A patent/BR112016026957B1/pt active IP Right Grant
- 2015-05-15 JP JP2016568883A patent/JP6637908B2/ja active Active
- 2015-05-15 RU RU2016149454A patent/RU2678949C2/ru active
- 2015-05-15 EP EP15727761.7A patent/EP3146323B1/en active Active
- 2015-05-15 EP EP18182385.7A patent/EP3413040B1/en active Active
- 2015-05-15 CN CN201810570326.6A patent/CN108663431B/zh active Active
- 2015-05-15 CN CN201580025745.6A patent/CN106537134B/zh active Active
- 2015-05-15 MX MX2016015157A patent/MX358987B/es active IP Right Grant
- 2015-05-15 KR KR1020197009027A patent/KR102085752B1/ko active IP Right Grant
-
2016
- 2016-04-29 US US15/142,842 patent/US9651472B2/en active Active
-
2018
- 2018-05-14 JP JP2018093051A patent/JP6640273B2/ja active Active
- 2018-05-22 AU AU2018203605A patent/AU2018203605B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018120007A (ru) | Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах | |
| JP2017516111A5 (ru) | ||
| JP2016109630A5 (ru) | ||
| EP2626726A3 (en) | Methods and systems for correction of streamer-depth bias in marine seismic surveys | |
| JP2016502216A5 (ru) | ||
| JP2017020862A5 (ru) | ||
| MY178954A (en) | System and method for determining location and skew of crane grappling member | |
| MX2017015182A (es) | Metodo y dispositivo para inspeccionar cigüeñal. | |
| JP2014089211A5 (ru) | ||
| KR101203956B1 (ko) | 함정에 분포된 자기장 신호원 특성 분석 장치 및 방법과 그 시스템 | |
| EP2669714A3 (en) | Seismic Surveying Techniques with Illumination Areas Identifiable from Primary and Higher-Order Reflections | |
| EA201690184A1 (ru) | Калибровка акселерометра по месту использования | |
| EA201290793A1 (ru) | Зонд для определения границ между веществами | |
| RU2014135024A (ru) | Способ определения координат фотографируемых с космического аппарата земных объектов | |
| EA201991719A1 (ru) | Способ измерения формы, размеров и упругих свойств внутренней поверхности пустотелых объектов, способ построения трехмерной модели внутренней поверхности пустотелых объектов, устройство для измерения формы, размеров и упругих свойств внутренней поверхности пустотелых объектов, а также построения трехмерной модели внутренней поверхности пустотелых объектов | |
| ITPI20130038A1 (it) | Metodo e dispositivo per rilevare la posizione e l'orientamento di corpi allungati sotterranei | |
| JP2020503082A5 (ru) | ||
| JP2013135194A5 (ru) | ||
| RU2013135688A (ru) | Способ определения пространственного положения подводного трубопровода методом магнитометрической съемки | |
| RU2013158501A (ru) | Способ определения пространственного положения протяженных объектов, расположенных на глубине, преимущественно расположенных под водой, и трассоискатель электромагнитный, преимущественно трассоискатель электромагнитный судовой для осуществления способа | |
| RU2017143570A (ru) | Способ измерения длины подземного трубопровода | |
| RU2017133806A (ru) | Способ сбора данных и система для осуществления указанного способа | |
| RU2013101277A (ru) | Способ комплексной оценки эффекта геомагнитной псевдобури | |
| RU2606649C2 (ru) | Способ измерения параметров магнитного поля надводного или подводного объекта на стационарном магнитном стенде | |
| RU2018142422A (ru) | Способ определения координат объектов |