RU2017143570A - Способ измерения длины подземного трубопровода - Google Patents

Способ измерения длины подземного трубопровода Download PDF

Info

Publication number
RU2017143570A
RU2017143570A RU2017143570A RU2017143570A RU2017143570A RU 2017143570 A RU2017143570 A RU 2017143570A RU 2017143570 A RU2017143570 A RU 2017143570A RU 2017143570 A RU2017143570 A RU 2017143570A RU 2017143570 A RU2017143570 A RU 2017143570A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
current
measuring
magnetic field
points
Prior art date
Application number
RU2017143570A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2662246C1 (ru
Inventor
Юрий Евгеньевич Григорашвили
Евгений Юрьевич Григорашвили
Александр Викторович Бухлин
Юрий Васильевич Стицей
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Техносфера-МЛ"
Общество с ограниченной ответственностью "Технические Идеи Новых Технологий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Техносфера-МЛ", Общество с ограниченной ответственностью "Технические Идеи Новых Технологий" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Техносфера-МЛ"
Priority to RU2017143570A priority Critical patent/RU2662246C1/ru
Publication of RU2017143570A publication Critical patent/RU2017143570A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662246C1 publication Critical patent/RU2662246C1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Claims (1)

  1. Способ измерения длины подземного трубопровода, который включает возбуждение двумя генераторами переменного тока, подключенными на концах обследуемого трубопровода и включенными навстречу друг другу в режиме противофазы, переменного магнитного поля в зоне трубопровода, один из генераторов является основным и задает базовую ФЧХ переменного тока, а второй - вспомогательный и работает в импульсном режиме, составляющем не более 20% от времени работы основного генератора, синхронизирование режимов работы генераторов и устройства по меткам времени GPS, встроенных в генераторы и блок сбора данных и управления устройства, выделение обследуемого трубопровода из числа трубопроводов, расположенных в непосредственной близости по максимальной величине тока, возбужденного в трубопроводе, а также по фазово-частотной характеристике тока, позиционирование оператора над обследуемым трубопроводом и проведение измерений над и вблизи трубопровода индукции переменного магнитного поля, создаваемой током в трубопроводе, причем одновременно с индукцией переменного магнитного поля проводят измерение трех компонентов вектора индукции постоянного магнитного поля над трубопроводом в точках, совпадающих с точками измерения переменного магнитного поля, измерение расстояния от датчиков до проекции оси трубопровода на дневную поверхность, индицирование величины и направления удаления датчиков от проекции оси трубопровода, на основании чего оператор корректирует путь перемещения вдоль трубопровода, определение углов поворота датчиков поля вокруг горизонтальных и вертикальной осей трубопровода, получение матрицы поправок, связанных с углами поворота датчиков и их расстоянием относительно оси трубопровода, внесение поправок в матрицы компонент поля и их разностей, обработку результатов измерений и определение технических параметров подземного трубопровода, отличающийся тем, что получают массив точек, имеющих GPS координаты сантиметрового диапазона точности, проводят селекцию, где в качестве принадлежности точек к измеренному трубопроводу является критерий равенства угла фазы рабочего тока генератора, из числа оставшихся выбирают точки, имеющие максимальные значения амплитуды рабочего тока генератора и которые принадлежат оси трубопровода, проводят аппроксимацию массива точек аналитической кривой, где в качестве математического инструмента используется метод наименьших квадратов, и рассчитывают коэффициенты трехмерного уравнения координат трубопровода в глобальной системе координат; далее определяют длину подземной части трубопровода по положению его оси в глобальной системе координат, которое сводится к расчету на компьютере длины отрезка, описываемого аналитическим уравнением.
RU2017143570A 2017-12-13 2017-12-13 Способ измерения длины подземного трубопровода RU2662246C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017143570A RU2662246C1 (ru) 2017-12-13 2017-12-13 Способ измерения длины подземного трубопровода

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017143570A RU2662246C1 (ru) 2017-12-13 2017-12-13 Способ измерения длины подземного трубопровода

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017143570A true RU2017143570A (ru) 2018-01-25
RU2662246C1 RU2662246C1 (ru) 2018-07-25

Family

ID=61024074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017143570A RU2662246C1 (ru) 2017-12-13 2017-12-13 Способ измерения длины подземного трубопровода

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2662246C1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743605C1 (ru) * 2020-06-08 2021-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Техносфера-МЛ" Способ определения координат планово-высотного положения оси подземного трубопровода

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2264617C2 (ru) * 2001-05-23 2005-11-20 Горошевский Валерий Павлович Способ бесконтактного выявления местоположения и характера дефектов металлических сооружений и устройство для его осуществления
US10330641B2 (en) * 2012-10-27 2019-06-25 Valerian Goroshevskiy Metallic constructions monitoring and assessment in unstable zones of the earth's crust
RU2630856C1 (ru) * 2016-03-27 2017-09-13 Общество С Ограниченной Ответственностью "Феникс" Способ диагностики технического состояния подземных трубопроводов
RU2634755C2 (ru) * 2016-06-03 2017-11-03 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Техносфера-МЛ" Способ и устройство диагностики технических параметров подземного трубопровода

Also Published As

Publication number Publication date
RU2662246C1 (ru) 2018-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mah et al. 3D laser imaging for surface roughness analysis
RU2018120007A (ru) Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах
JP2016511399A5 (ru)
RU2009148562A (ru) Способ диагностики технического состояния подземных трубопроводов (варианты)
RU2016122028A (ru) Способ и устройство диагностики технических параметров подземного трубопровода
Jianhu et al. Determination of absolute coordinate of underwater control point taking waves and depth's constraint into account
CN106772639A (zh) 地下铁质管线埋深磁偶极子构造法优化反演
JP4887496B2 (ja) 磁界分布測定装置
RU2017143570A (ru) Способ измерения длины подземного трубопровода
JP2009074953A (ja) 電磁探査装置、電磁探査方法及びプログラム
JP2021156855A5 (ru)
EP3359985B1 (en) System and method for locating underground lines using antenna and positioning information
Antova Registration process of laser scan data in the field of deformation monitoring
RU2016109760A (ru) Способ диагностического контроля технических параметров подземного трубопровода
RU2010124265A (ru) Способ и устройство определения направления начала движения
KR102108794B1 (ko) 매설된 강 배관의 탐지 장치, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체
CN103455038B (zh) 一种电子设备及调整方向的方法
JP2011053165A (ja) 無軌道式移動台車の位置検出装置及び方法
RU2386107C1 (ru) Автономный способ определения начальной ориентации приборной системы координат бесплатформенного инерциального блока управляемого объекта относительно базовой системы координат
CN109827607A (zh) 线结构光焊缝跟踪传感器的标定方法及装置
Prokhorenko et al. Topographic correction of GPR profile based on odometer and inclinometer data
JP2014048075A (ja) Gnssによる位置計測装置
Tkhorenko et al. Algorithm to position an object moving in the low-frequency electromagnetic field
US20150300842A1 (en) Device and Method For Determining the Change of Position of a 3D Measuring Head
KR101263745B1 (ko) 전자광학장비에 장착된 회전형 각검출기의 위치출력오차 추정방법