RU2017143570A - Способ измерения длины подземного трубопровода - Google Patents
Способ измерения длины подземного трубопровода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017143570A RU2017143570A RU2017143570A RU2017143570A RU2017143570A RU 2017143570 A RU2017143570 A RU 2017143570A RU 2017143570 A RU2017143570 A RU 2017143570A RU 2017143570 A RU2017143570 A RU 2017143570A RU 2017143570 A RU2017143570 A RU 2017143570A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- current
- measuring
- magnetic field
- points
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Claims (1)
- Способ измерения длины подземного трубопровода, который включает возбуждение двумя генераторами переменного тока, подключенными на концах обследуемого трубопровода и включенными навстречу друг другу в режиме противофазы, переменного магнитного поля в зоне трубопровода, один из генераторов является основным и задает базовую ФЧХ переменного тока, а второй - вспомогательный и работает в импульсном режиме, составляющем не более 20% от времени работы основного генератора, синхронизирование режимов работы генераторов и устройства по меткам времени GPS, встроенных в генераторы и блок сбора данных и управления устройства, выделение обследуемого трубопровода из числа трубопроводов, расположенных в непосредственной близости по максимальной величине тока, возбужденного в трубопроводе, а также по фазово-частотной характеристике тока, позиционирование оператора над обследуемым трубопроводом и проведение измерений над и вблизи трубопровода индукции переменного магнитного поля, создаваемой током в трубопроводе, причем одновременно с индукцией переменного магнитного поля проводят измерение трех компонентов вектора индукции постоянного магнитного поля над трубопроводом в точках, совпадающих с точками измерения переменного магнитного поля, измерение расстояния от датчиков до проекции оси трубопровода на дневную поверхность, индицирование величины и направления удаления датчиков от проекции оси трубопровода, на основании чего оператор корректирует путь перемещения вдоль трубопровода, определение углов поворота датчиков поля вокруг горизонтальных и вертикальной осей трубопровода, получение матрицы поправок, связанных с углами поворота датчиков и их расстоянием относительно оси трубопровода, внесение поправок в матрицы компонент поля и их разностей, обработку результатов измерений и определение технических параметров подземного трубопровода, отличающийся тем, что получают массив точек, имеющих GPS координаты сантиметрового диапазона точности, проводят селекцию, где в качестве принадлежности точек к измеренному трубопроводу является критерий равенства угла фазы рабочего тока генератора, из числа оставшихся выбирают точки, имеющие максимальные значения амплитуды рабочего тока генератора и которые принадлежат оси трубопровода, проводят аппроксимацию массива точек аналитической кривой, где в качестве математического инструмента используется метод наименьших квадратов, и рассчитывают коэффициенты трехмерного уравнения координат трубопровода в глобальной системе координат; далее определяют длину подземной части трубопровода по положению его оси в глобальной системе координат, которое сводится к расчету на компьютере длины отрезка, описываемого аналитическим уравнением.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143570A RU2662246C1 (ru) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | Способ измерения длины подземного трубопровода |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143570A RU2662246C1 (ru) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | Способ измерения длины подземного трубопровода |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017143570A true RU2017143570A (ru) | 2018-01-25 |
RU2662246C1 RU2662246C1 (ru) | 2018-07-25 |
Family
ID=61024074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017143570A RU2662246C1 (ru) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | Способ измерения длины подземного трубопровода |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2662246C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2743605C1 (ru) * | 2020-06-08 | 2021-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Техносфера-МЛ" | Способ определения координат планово-высотного положения оси подземного трубопровода |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2264617C2 (ru) * | 2001-05-23 | 2005-11-20 | Горошевский Валерий Павлович | Способ бесконтактного выявления местоположения и характера дефектов металлических сооружений и устройство для его осуществления |
US10330641B2 (en) * | 2012-10-27 | 2019-06-25 | Valerian Goroshevskiy | Metallic constructions monitoring and assessment in unstable zones of the earth's crust |
RU2630856C1 (ru) * | 2016-03-27 | 2017-09-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Феникс" | Способ диагностики технического состояния подземных трубопроводов |
RU2634755C2 (ru) * | 2016-06-03 | 2017-11-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Техносфера-МЛ" | Способ и устройство диагностики технических параметров подземного трубопровода |
-
2017
- 2017-12-13 RU RU2017143570A patent/RU2662246C1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2662246C1 (ru) | 2018-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Mah et al. | 3D laser imaging for surface roughness analysis | |
RU2018120007A (ru) | Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах | |
JP2016511399A5 (ru) | ||
RU2009148562A (ru) | Способ диагностики технического состояния подземных трубопроводов (варианты) | |
RU2016122028A (ru) | Способ и устройство диагностики технических параметров подземного трубопровода | |
Jianhu et al. | Determination of absolute coordinate of underwater control point taking waves and depth's constraint into account | |
CN106772639A (zh) | 地下铁质管线埋深磁偶极子构造法优化反演 | |
JP4887496B2 (ja) | 磁界分布測定装置 | |
RU2017143570A (ru) | Способ измерения длины подземного трубопровода | |
JP2009074953A (ja) | 電磁探査装置、電磁探査方法及びプログラム | |
JP2021156855A5 (ru) | ||
EP3359985B1 (en) | System and method for locating underground lines using antenna and positioning information | |
Antova | Registration process of laser scan data in the field of deformation monitoring | |
RU2016109760A (ru) | Способ диагностического контроля технических параметров подземного трубопровода | |
RU2010124265A (ru) | Способ и устройство определения направления начала движения | |
KR102108794B1 (ko) | 매설된 강 배관의 탐지 장치, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체 | |
CN103455038B (zh) | 一种电子设备及调整方向的方法 | |
JP2011053165A (ja) | 無軌道式移動台車の位置検出装置及び方法 | |
RU2386107C1 (ru) | Автономный способ определения начальной ориентации приборной системы координат бесплатформенного инерциального блока управляемого объекта относительно базовой системы координат | |
CN109827607A (zh) | 线结构光焊缝跟踪传感器的标定方法及装置 | |
Prokhorenko et al. | Topographic correction of GPR profile based on odometer and inclinometer data | |
JP2014048075A (ja) | Gnssによる位置計測装置 | |
Tkhorenko et al. | Algorithm to position an object moving in the low-frequency electromagnetic field | |
US20150300842A1 (en) | Device and Method For Determining the Change of Position of a 3D Measuring Head | |
KR101263745B1 (ko) | 전자광학장비에 장착된 회전형 각검출기의 위치출력오차 추정방법 |