JP2016533201A5

JP2016533201A5 -

Info

Publication number: JP2016533201A5
Application number: JP2016517366A
Authority: JP
Filing date: 2014-09-24
Publication date: 2017-11-02
Anticipated expiration: 2034-09-24

Claims

-長手方向伸張部の少なくとも一部に沿って光学形状検出特性を備える、光ファイバを有するガイドワイヤと、
-前記光ファイバが関連長手方向装置の少なくとも一部の三次元形状に後続することを確実にするように、ユーザが前記ガイドワイヤをそれに取り付けることを可能にするように構成される、前記関連長手方向装置と、
-前記関連長手方向装置及び前記光ファイバの間の認識可能な長手方向オフセットを設定するように構成される、長手方向オフセットエンコーディングシステムと、
- 前記関連長手方向装置及び光ファイバの間の前記認識可能な長手方向オフセットを認識し、それに応じて、前記光ファイバに沿うポイントに関して前記関連長手方向装置の長手方向オフセットをレジストレーションし、
-前記光ファイバを光学的にインテロゲーションし、
-前記光ファイバの前記光学インテロゲーションの結果に応じて、前記光ファイバの少なくとも一部の三次元形状を再構成し、
-前記光ファイバに沿うポイントに関して前記関連長手方向装置の前記レジストレーションされた長手方向オフセットに応じて、及び前記光ファイバの少なくとも一部の前記再構成された三次元形状に応じて、前記関連長手方向装置の少なくとも一部の三次元形状を示す出力を生成する
-ように構成される、光学コンソールシステムと
を有する、光学形状検出システム。
関連長手方向装置は、光ファイバが前記関連長手方向装置の少なくとも一部の三次元形状に後続することを確実にするように、ガイドワイヤの挿入のために構成される内腔を有する、請求項１に記載の光学形状検出システム。
長さ、厚み、色、及びタイプの少なくとも一つを有する前記関連長手方向装置の少なくとも一つの特性の入力のために構成され、前記光学形状検出システムは、ユーザに前記関連長手方向装置の前記三次元形状を視覚化するために、前記関連長手方向装置のこの少なくとも一つの特性を利用するように構成される、請求項１に記載の光学形状検出システム。
前記ガイドワイヤは前記関連長手方向装置の長さより短い長さを持つ、請求項１に記載の光学形状検出システム。
前記システムは、前記関連長手方向装置の長さに応じて、及び前記光ファイバの再構成された形状に応じて、前記関連長手方向装置の遠位端の三次元形状の寸法を推定するように構成される、請求項４に記載の光学形状検出システム。
前記システムは、前記関連長手方向装置の前記遠位部の3D形状の前記推定された寸法のグラフィカルインジケーションを備える画像を生成するように構成される、請求項５に記載の光学形状検出システム。
前記グラフィカルインジケーションは、前記関連長手方向装置の前記遠位部が存在する可能性は最も高いエリアのまわりの線、前記関連長手方向装置の前記遠位部が存在する可能性は最も高いことを示す輝度又はカラーコード、及び前記関連長手方向装置の前記遠位部が後続し得る複数の可能な経路のスケッチの少なくとも一つを有する、請求項６に記載の光学形状検出システム。
前記システムは、前記関連長手方向装置のデフォルト形状のモデルに応じて前記関連長手方向装置の遠位端の三次元形状の寸法を推定するように構成される、請求項１に記載の光学形状検出システム。
前記長手方向オフセットエンコーディングシステムは、1) 既知の位置における前記光ファイバにおいて歪を誘導するように構成される装置、2）前記関連長手方向装置のエントリポイント又は先端部においてポジショニングするように構成される温度エンコーダを有するシステム、3）前記光ファイバの2ポイントの間の温度を生成するように構成されるシステム、4）前記光ファイバの2ポイントにおいて歪を生成するように構成されるシステム、5）電子装置を有するシステム、の少なくとも一つを有する、請求項１に記載の光学形状検出システム。
前記長手方向オフセットエンコーディングシステムは、前記光ファイバの選択された長手方向位置において前記光ファイバの所定の湾曲部をもたらすように構成されるハブを有する、請求項１に記載の光学形状検出システム。
前記光学コンソールシステムは、光学インテロゲーションによって前記光ファイバの前記所定の湾曲部を認識し、それに応じて前記光ファイバに沿ってポイントを検出するように構成され、前記光学コンソールシステムは、前記光ファイバに沿って前記検出されたポイントに関して前記関連長手方向装置の長手方向オフセットをレジストレーションするように更に構成される、請求項１０に記載の光学形状検出システム。
前記ハブは、前記光学コンソールシステムが、前記光ファイバ上において前記関連長手方向装置の近位端の長手方向位置を認識することを可能にするように構成される、請求項１０に記載の光学形状検出システム。
前記関連長手方向装置として選択されることができる複数の医用カテーテルを更に有する、請求項１に記載の光学形状検出システム。
関連長手方向装置の形状を再構成するための方法であって、
- その長手方向伸張部の少なくとも一部に沿う光学形状検出特性を備える光ファイバをガイドワイヤにもたらすステップと、
-前記光ファイバが前記関連長手方向装置の少なくとも一部の三次元形状に後続することを確実にするように、前記関連長手方向装置の少なくとも一部に前記ガイドワイヤを取り付けるステップと、
-前記関連長手方向装置及び前記光ファイバの間の認識可能な長手方向オフセットを設定するステップと、
- 前記関連長手方向装置及び前記光ファイバの間の前記認識可能な長手方向オフセットを認識し、それに応じて、前記光ファイバに沿うポイントに関して前記関連長手方向装置の長手方向オフセットをレジストレーションするステップと、
- 前記光ファイバを光学的にインテロゲーションするステップと、
-前記光ファイバの前記光学インテロゲーションの結果に応じて、前記光ファイバの少なくとも一部の三次元形状を再構成するステップと、
-前記光ファイバに沿うポイントに関して前記関連長手方向装置の前記レジストレーションされた長手方向オフセットに応じて、及び前記光ファイバの少なくとも一部の前記再構成された三次元形状に応じて、前記関連長手方向装置の少なくとも一部の三次元形状を示す出力を生成するステップと
を有する、方法。
- 関連長手方向装置及び光学形状検出特性を備える光ファイバの間の長手方向オフセットを示すデータをレジストレーションし、前記光ファイバはガイドワイヤの部分を形成し、
- 前記光ファイバの前記光学形状検出特性の光学インテロゲーションからデータを受信し、
-前記光学インテロゲーションからの前記データに応じて、前記光ファイバの少なくとも一部の三次元形状を再構成し、
-前記光ファイバに関する、前記関連長手方向装置の前記長手方向オフセットに応じて、及び前記光ファイバの少なくとも一部の前記三次元形状に応じて、前記関連長手方向装置の少なくとも一部の三次元形状を示す出力を生成する
ステップをコンピュータに実行させるコード手段を有する、コンピュータプログラム。