JP2016065785A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016065785A5 JP2016065785A5 JP2014194346A JP2014194346A JP2016065785A5 JP 2016065785 A5 JP2016065785 A5 JP 2016065785A5 JP 2014194346 A JP2014194346 A JP 2014194346A JP 2014194346 A JP2014194346 A JP 2014194346A JP 2016065785 A5 JP2016065785 A5 JP 2016065785A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- calculation
- image
- projection
- projection pattern
- projected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims 1
Description
本発明に係る画像処理装置は、投影手段によって投影される、複数のシンボルが配置された投影パターンと、前記投影パターンが前記投影手段から投影された被写体を含む画像を取得する画像取得手段と、前記投影パターンを構成する第１の領域と、前記画像を構成する第２の領域とを対応づける第１の計算手段と、前記第１の計算手段の計算結果に基づいて、前記画像の中の前記第２の領域の中で、前記第１の領域に含まれるシンボルに対応するシンボルの位置を計算する第２の計算手段と、前記第２の計算手段によって計算されたシンボルの位置に基づいて前記被写体の三次元形状を計測する計測手段と、を有することを特徴とする。
Claims (12)
- 投影手段によって投影される、複数のシンボルが配置された投影パターンと、前記投影パターンが前記投影手段から投影された被写体を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記投影パターンを構成する第１の領域と、前記画像を構成する第２の領域とを対応づける第１の計算手段と、
前記第１の計算手段の計算結果に基づいて、前記画像の中の前記第２の領域の中で、前記第１の領域に含まれるシンボルに対応するシンボルの位置を計算する第２の計算手段と、
前記第２の計算手段によって計算されたシンボルの位置に基づいて前記被写体の三次元形状を計測する計測手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第２の計算手段は、前記第１の計算手段の結果に基づいて、前記第２の領域の奥行き情報を算出し、該奥行き情報に基づいて前記第１の領域に含まれるシンボルを前記第２の領域に投影することにより、前記第２の領域におけるシンボルの位置を計算する請求項１に記載の画像処理装置。
- 前記画像における第２の領域ごとに、該第２の領域を評価する評価手段をさらに備え、
前記評価手段による評価結果が所定値よりも高い評価値である場合に、前記第２の計算手段による計算を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。 - 前記評価手段は、前記画像における前記被写体に投影された投影パターンのコントラストを評価することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
- 前記評価手段による評価結果に基づいて、前記第２の計算手段による計算結果の精度を示す情報を生成する精度決定手段をさらに有することを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
- 前記計測手段は、前記精度決定手段によって生成された情報に基づいて、選択的に三次元形状の情報を出力しないようにすることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
- 前記評価手段による評価結果に基づいて、前記投影手段によって投影される投影パターンのシンボルの間隙を変更する変更手段をさらに有することを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
- 前記投影手段によって投影される投影パターンは、相互に所定値以上の間隙を有する点群で構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記投影手段によって投影される投影パターンは、相互にランダムな位置関係のシンボル、または所定の計算手順に基づいた位置関係のシンボルが配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記投影パターンを被写体に対して投影する投影手段と、
前記投影手段によって前記投影パターンが投影された被写体を撮像する撮像手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 投影手段によって投影される、複数のシンボルが配置された投影パターンと、前記投影パターンが前記投影手段から投影された被写体を含む画像を取得する画像取得工程と、
前記投影パターンを構成する第１の領域と、前記画像を構成する第２の領域とを対応づける第１の計算工程と、
前記第１の計算工程の計算結果に基づいて、前記画像の中の前記第２の領域の中で、前記第１の領域に含まれるシンボルに対応するシンボルの位置を計算する第２の計算工程と、
前記第２の計算工程において計算されたシンボルの位置に基づいて前記被写体の三次元形状を計測する計測工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 投影手段によって投影される、複数のシンボルが配置された投影パターンと、前記投影パターンが前記投影手段から投影された被写体を含む画像を取得する画像取得工程と、
前記投影パターンを構成する第１の領域と、前記画像を構成する第２の領域とを対応づける第１の計算工程と、
前記第１の計算工程の計算結果に基づいて、前記画像の中の前記第２の領域の中で、前記第１の領域に含まれるシンボルに対応するシンボルの位置を計算する第２の計算工程と、
前記第２の計算工程において計算されたシンボルの位置に基づいて前記被写体の三次元形状を計測する計測工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014194346A JP6456084B2 (ja) | 2014-09-24 | 2014-09-24 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| US14/861,998 US10091469B2 (en) | 2014-09-24 | 2015-09-22 | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014194346A JP6456084B2 (ja) | 2014-09-24 | 2014-09-24 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016065785A JP2016065785A (ja) | 2016-04-28 |
| JP2016065785A5 true JP2016065785A5 (ja) | 2017-10-19 |
| JP6456084B2 JP6456084B2 (ja) | 2019-01-23 |
Family
ID=55526198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014194346A Active JP6456084B2 (ja) | 2014-09-24 | 2014-09-24 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10091469B2 (ja) |
| JP (1) | JP6456084B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102668245B1 (ko) * | 2018-10-29 | 2024-05-23 | 삼성전자주식회사 | 3차원 깊이 측정 장치 및 방법 |
| CN109688389A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-26 | 苏州佳世达电通有限公司 | 成像装置及参数调整方法 |
| CN110736404B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-07-23 | 许荣枝 | 电力塔试组装过程中应用的图纸压装比对机构 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3807248A1 (de) * | 1988-03-05 | 1989-09-14 | Grundig Emv | Einrichtung zur codierung und decodierung von farbfernsehsignalen nach dem pal-standard |
| JP2714152B2 (ja) | 1989-06-28 | 1998-02-16 | 古野電気株式会社 | 物体形状測定方法 |
| US7098435B2 (en) * | 1996-10-25 | 2006-08-29 | Frederick E. Mueller | Method and apparatus for scanning three-dimensional objects |
| JP4383840B2 (ja) * | 2003-12-11 | 2009-12-16 | 浜松ホトニクス株式会社 | ３次元形状計測装置 |
| US7860301B2 (en) * | 2005-02-11 | 2010-12-28 | Macdonald Dettwiler And Associates Inc. | 3D imaging system |
| JP2007114071A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Omron Corp | 三次元形状計測装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び三次元形状計測方法 |
| US9607239B2 (en) * | 2010-01-20 | 2017-03-28 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations |
| US9098931B2 (en) * | 2010-08-11 | 2015-08-04 | Apple Inc. | Scanning projectors and image capture modules for 3D mapping |
| WO2012099220A1 (ja) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | 兵庫県 | ３次元形状計測方法および３次元形状計測装置 |
| WO2012174263A2 (en) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Mistretta Medical, Llc | System and method for four dimensional angiography and fluoroscopy |
| JP2013024647A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Nissan Motor Co Ltd | 距離計測装置及び距離計測方法 |
| JP2014035294A (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 情報取得装置および物体検出装置 |
-
2014
- 2014-09-24 JP JP2014194346A patent/JP6456084B2/ja active Active
-
2015
- 2015-09-22 US US14/861,998 patent/US10091469B2/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2015135294A5 (ja) | ||
| JP2018004310A5 (ja) | ||
| JP2013185832A5 (ja) | ||
| JP2014119442A5 (ja) | ||
| JP2017508151A5 (ja) | ||
| JP2015071032A5 (ja) | ||
| JP2014115109A5 (ja) | ||
| JP2015090298A5 (ja) | ||
| JP2014046433A5 (ja) | 情報処理システム、装置、方法及びプログラム | |
| JP2011185872A5 (ja) | ||
| JP2013213769A5 (ja) | ||
| JP2015036629A5 (ja) | ||
| JP2013254480A5 (ja) | ||
| JP2016220198A5 (ja) | ||
| JP2017004464A5 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
| JP2016003889A5 (ja) | ||
| JP2016010657A5 (ja) | ||
| JP2014115264A5 (ja) | ||
| JP2015106290A5 (ja) | ||
| JP2015197744A5 (ja) | ||
| JP2016198279A5 (ja) | ||
| JP2016065785A5 (ja) | ||
| JP2016136112A5 (ja) | 距離測定装置 | |
| JP2016191648A5 (ja) | ||
| JP2012014281A5 (ja) | 情報処理装置およびその制御方法 |