JP2020058231A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020058231A5 JP2020058231A5 JP2019232013A JP2019232013A JP2020058231A5 JP 2020058231 A5 JP2020058231 A5 JP 2020058231A5 JP 2019232013 A JP2019232013 A JP 2019232013A JP 2019232013 A JP2019232013 A JP 2019232013A JP 2020058231 A5 JP2020058231 A5 JP 2020058231A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- magnetic flux
- voltage command
- command value
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 22
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 4
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Description
本発明の電力変換装置の制御方法は、演算部が、少なくとも低速度域において、磁束軸成分であるｄ軸の電流により発生する磁束とトルク軸であるｑ軸の電流によりトルクを発生させ、低速度域におけるトルク低下を抑制するように、q軸の磁束変化に伴うｄ軸の磁束の変化を抑えて、力行時は正又は零の極性を持ち回生時は負又は零の極性を持ったq軸の磁束に制御するｄ軸の電圧指令値とｑ軸の電圧指令値を演算するステップと、前記演算部が、前記ｄ軸の電圧指令値と前記ｑ軸の電圧指令値に基づいて電力変換装置を制御するステップと、を備える。
また、本発明の電力変換装置は、少なくとも低速度域において、磁束軸成分であるｄ軸の電流により発生する磁束とトルク軸であるｑ軸の電流によりトルクを発生させ、低速度域におけるトルク低下を抑制するように、q軸の磁束変化に伴うｄ軸の磁束の変化を抑えて、力行時は正又は零の極性を持ち回生時は負又は零の極性を持ったq軸の磁束に制御するｄ軸の電圧指令値とｑ軸の電圧指令値を演算する演算部を有し、前記演算部は、前記ｄ軸の電圧指令値と前記ｑ軸の電圧指令値に基づいて自身を制御する。
また、本発明の電力変換装置は、少なくとも低速度域において、磁束軸成分であるｄ軸の電流により発生する磁束とトルク軸であるｑ軸の電流によりトルクを発生させ、低速度域におけるトルク低下を抑制するように、q軸の磁束変化に伴うｄ軸の磁束の変化を抑えて、力行時は正又は零の極性を持ち回生時は負又は零の極性を持ったq軸の磁束に制御するｄ軸の電圧指令値とｑ軸の電圧指令値を演算する演算部を有し、前記演算部は、前記ｄ軸の電圧指令値と前記ｑ軸の電圧指令値に基づいて自身を制御する。
Claims (6)
- 演算部が、少なくとも低速度域において、磁束軸成分であるｄ軸の電流により発生する磁束とトルク軸であるｑ軸の電流によりトルクを発生させ、低速度域におけるトルク低下を抑制するように、q軸の磁束変化に伴うｄ軸の磁束の変化を抑えて、力行時は正又は零の極性を持ち回生時は負又は零の極性を持ったq軸の磁束に制御するｄ軸の電圧指令値とｑ軸電圧指令値を演算するステップと、
前記演算部が、前記ｄ軸の電圧指令値と前記ｑ軸の電圧指令値に基づいて電力変換装置を制御するステップと、
を備える電力変換装置の制御方法。 - 前記演算部が、ｄ軸の電流指令値とｑ軸の電圧指令値とｑ軸の電流検出値と出力周波数値、および電力変換装置の電気定数に基づいて速度推定値を出力するステップ、
を更に備える請求項１に記載の電力変換装置の制御方法。 - 前記演算部は、前記ｑ軸の二次磁束推定値を所定値に維持させるようにｄ軸の電圧指令値とｑ軸の電圧指令値を演算するステップにおいて、比例演算と積分演算で構成した出力値を用いる、
ことを特徴とする請求項２に記載の電力変換装置の制御方法。 - 前記演算部が、比例演算と積分演算で構成した前記出力値を更に積分演算することで、前記ｑ軸の二次磁束推定値を所定値に維持させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の電力変換装置の制御方法。 - 前記演算部が、前記速度推定値に比例して、比例演算の制御ゲインと積分演算の制御ゲインとを変化させることを特徴とする請求項３または４に記載の電力変換装置の制御方法。
- 少なくとも低速度域において、磁束軸成分であるｄ軸の電流により発生する磁束とトルク軸であるｑ軸の電流によりトルクを発生させ、低速度域におけるトルク低下を抑制するように、q軸の磁束変化に伴うｄ軸の磁束の変化を抑えて、力行時は正又は零の極性を持ち回生時は負又は零の極性を持ったq軸の磁束に制御するｄ軸の電圧指令値とｑ軸の電圧指令値を演算する演算部を有し、
前記演算部は、前記ｄ軸の電圧指令値と前記ｑ軸の電圧指令値に基づいて自身を制御する、
ことを特徴とする電力変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019232013A JP6847191B2 (ja) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 電力変換装置の制御方法および電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019232013A JP6847191B2 (ja) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 電力変換装置の制御方法および電力変換装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018202350A Division JP6641445B2 (ja) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 電力変換装置の制御方法および電力変換装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020058231A JP2020058231A (ja) | 2020-04-09 |
| JP2020058231A5 true JP2020058231A5 (ja) | 2020-05-21 |
| JP6847191B2 JP6847191B2 (ja) | 2021-03-24 |
Family
ID=70107943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019232013A Active JP6847191B2 (ja) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 電力変換装置の制御方法および電力変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6847191B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7217833B1 (ja) * | 2022-11-30 | 2023-02-03 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | モータ駆動装置、電気定数測定方法および冷凍機器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6489987A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-05 | Toshiba Corp | Controller for induction machine |
| JP3185604B2 (ja) * | 1995-05-19 | 2001-07-11 | 株式会社日立製作所 | 誘導機の制御装置 |
| JP3815113B2 (ja) * | 1999-04-23 | 2006-08-30 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機の制御方法 |
| JP2001238499A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の速度制御方法 |
| JP6431788B2 (ja) * | 2015-03-05 | 2018-11-28 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置およびその制御法 |
-
2019
- 2019-12-23 JP JP2019232013A patent/JP6847191B2/ja active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4737087B2 (ja) | 永久磁石式同期モータの制御装置 | |
| JP5540041B2 (ja) | 埋込型永久磁石同期電動機の駆動装置 | |
| WO2017145749A1 (ja) | モータ制御装置およびモータ制御方法 | |
| JP6010212B2 (ja) | 電力変換装置およびその制御方法 | |
| JP2010022165A5 (ja) | ||
| JP2013183468A (ja) | モータ制御装置、モータ制御プログラム | |
| TWI632767B (zh) | 馬達控制裝置 | |
| JP5332904B2 (ja) | 交流電動機のセンサレス制御装置 | |
| JP2019083672A (ja) | インバータ並びにモータの駆動制御方法 | |
| JP2020058231A5 (ja) | ||
| JP6001622B2 (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
| CN107896076B (zh) | 包含电源电压限制约束的扭矩波动消除算法 | |
| JPWO2020100497A1 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP6177623B2 (ja) | 同期電動機制御装置 | |
| JP5791848B2 (ja) | 永久磁石型モータの制御装置 | |
| JP6265043B2 (ja) | 同期電動機のセンサレス駆動装置 | |
| JP2008167630A (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
| JP5610002B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| WO2016188007A1 (zh) | 铁路机车冷却风扇电机起动控制方法 | |
| JP5904583B2 (ja) | モータの制御装置 | |
| JP2010220331A (ja) | 誘導電動機の制御装置、制御方法および該制御装置を用いた車両 | |
| JP2008029189A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| RU2605458C1 (ru) | Способ энергоэффективного двухзонного регулирования скорости асинхронного электропривода с гибким ограничением мощности | |
| JP2009273270A (ja) | 誘導機制御装置 | |
| JP4706716B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 |