JP2020050197A - 車両用シートシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ウェビングによる乗員の身体の拘束性の低下を抑制できる車両用シートシステムを提供する。【解決手段】本車両用シートシステム１０では、乗員５６の体格が所定値未満の場合、シートバック１８のリクライニング角度に対応した下降制限値よりも車両下側へのシートクッション１６の下降が制御装置によって制限される。このため、ウェビング５０による乗員５６の身体の拘束性の低下を抑制できる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載される車両用シートを含んで構成される車両用シートシステムに関する。

車両に搭載されて車両の乗員が着座する車両用シートを含んで構成される車両用シートシステムは、システム構成装置を備えている。システム構成装置としては、例えば、車両用シートに着座した乗員の身体をウェビングによって拘束するシートベルト装置、車両用シートのシートバックの車両後側への傾斜角度を変更するリクライニング装置、車両用シートのシートクッションの車両上下方向の高さを変更するリフト装置等がある（一例として、下記特許文献１、２を参照）。

ところで、シートベルト装置のバックルがリフト装置による車両用シートの車両上下方向への移動に追従しない構成の場合、乗員の体格、車両用シートにおける乗員の着座位置や着座姿勢等によっては、着座位置、着座姿勢の変更、ウェビングの張力の増加等によってウェビングによる乗員の身体の拘束性が低下する場合がある。

特開２０１１−２１３１４９号公報 特開２００２−２１１３５３号公報

本発明は、上記事実を考慮して、ウェビングによる乗員の身体の拘束性の低下を抑制できる車両用シートシステムを得ることが目的である。

請求項１に記載の車両用シートシステムは、乗員の着座が可能なシートクッションの車両後側にシートバックが設けられた車両用シートと、長尺帯状のウェビングが前記乗員の身体に掛け回された状態で前記ウェビングに設けられたタングがバックルに保持されることによって少なくとも前記乗員の腰部が前記ウェビングによって拘束されるシートベルト装置と、作動されることによって前記シートクッション及び前記シートバックの少なくとも一方が移動されて前記乗員の着座位置又は前記乗員の着座姿勢である着座状態を変更する着座状態変更装置と、前記車両用シートに着座した前記乗員の体格及び前記車両用シートと前記バックルとの相対的な位置関係の一方又は双方に基づいて前記着座状態変更装置による前記シートクッション及び前記シートバックの少なくとも一方の移動を制限する制御装置と、を備えている。

請求項１に記載の車両用シートシステムによれば、着座状態変更装置が作動されることによってシートクッション及びシートバックの少なくとも一方が移動される。このシートクッション及びシートバックの少なくとも一方の移動によって車両用シートにおける乗員の着座位置及び着座姿勢である着座状態が変更される。

ここで、着席状態変更装置によるシートクッション及びシートバックの少なくとも一方の移動は、車両用シートに着座した乗員の体格及び車両用シートとバックルとの相対的な位置関係の一方又は双方に基づいて制御装置によって制限される。この制御装置の制限により、乗員の体格及び車両用シートとバックルとの相対的な位置関係の一方又は双方に基づいて乗員の腰部（骨盤）へのシートベルト装置のウェビングの掛り代が変わる等の乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わることを抑制できる。

請求項２に記載の車両用シートシステムは、請求項１に記載の車両用シートシステムにおいて、前記着座状態変更装置は、作動されることによって前記シートクッションを車両上下方向へ昇降させるリフト装置を含んで構成され、前記制御装置は、前記リフト装置による前記シートクッションの下降を制限する。

請求項２に記載の車両用シートシステムによれば、着座状態変更装置は、リフト装置とされ、リフト装置が作動されると、車両用シートのシートクッションは、車両上下方向へ昇降される。このシートクッションの昇降によって車両用シートにおける乗員の着座位置が車両上下方向へ変更される。

ところで、シートベルト装置のバックル（更に言えば、バックルに保持されたタングにおけるウェビングの位置）が車両用シートに着座した乗員の腰部よりも車両上側に配置されると、乗員の腰部（骨盤）へのシートベルト装置のウェビングの掛り代が小さくなる可能性がある。ここで、リフト装置によるシートクッションの下降範囲は、制御装置によって制限される。このシートクッションの下降範囲の制限によって乗員の腰部がシートクッションと共に下降することを制限できる。

請求項３に記載の車両用シートシステムは、請求項２に記載の車両用シートシステムにおいて、前記制御装置は、前記車両用シートに着座した前記乗員の体格が所定の大きさ未満の場合に、前記リフト装置による前記シートクッションの下降を制限する。

請求項３に記載の車両用シートシステムによれば、車両用シートに着座した乗員の体格が所定の大きさ未満の場合には、リフト装置によるシートクッションの下降が制御装置によって制限される。

ところで、車両用シートに着座した乗員の体格が小さい場合には、乗員の体格が大きい場合に比べて乗員の腰部が車両下側に位置する。ここで、上記のように、乗員の体格が所定の大きさ未満の場合には、リフト装置によるシートクッションの下降が制限されるため、体格が小さい乗員の腰部がシートベルト装置のバックルよりも車両下側に位置することを抑制できる。

請求項４に記載の車両用シートシステムは、請求項２又は請求項３に記載の車両用シートシステムにおいて、前記着座状態変更装置は、作動されることによって前記シートバックの車両下側端部を中心に前記シートバックを車両前後方向へ回動させるリクライニング装置を含んで構成され、前記制御装置は、前記リクライニング装置による前記シートバックの車両後側への傾斜角度が大きくなることによって前記リフト装置による前記シートクッションの下降範囲が小さくなるように前記シートクッションの下降を制限する。

請求項４に記載の車両用シートシステムによれば、リクライニング装置が作動されると、車両用シートのシートバックは、シートバックの車両下側端部を中心に車両前後方向へ回動される。これによって、車両用シートに着座した乗員の着座姿勢が変更される。

ところで、シートバックの車両後側への傾斜角度が大きくなると、車両用シートに着座した乗員の腰部（更に言えば、乗員の骨盤）の車両後側への傾斜が大きくなる。このように、乗員の腰部の車両後側への傾斜が大きくなると、シートベルト装置のウェビングの乗員の腰部（骨盤）への掛り代が小さくなることがある。

一方で、シートベルト装置のバックル（更に言えば、バックルに保持されたタングにおけるウェビングの位置）が車両用シートに着座した乗員の腰部よりも車両上側に配置されると、乗員の腰部（骨盤）へのシートベルト装置のウェビングの掛り代が小さくなる可能性がある。

ここで、リクライニング装置によるシートバックの車両後側への傾斜角度が大きくなると、リフト装置によるシートクッションの下降範囲が小さくなるようにシートクッションの下降が制限される。

請求項５に記載の車両用シートシステムは、請求項４に記載の車両用シートシステムにおいて、前記制御装置による前記シートクッションの下降範囲の下限である下降制限値に対応した前記シートバックの車両後側への回動角度よりも前記シートバックが車両後側へ回動された場合に、前記制御装置は、前記リフト装置を作動させて前記シートクッションを前記下降制限値以上に上昇させる。

請求項５に記載の車両用シートシステムによれば、シートクッションの下降制限値に対応するシートバックの車両後側への回動角度よりもシートバックが車両後側へ回動されると、リフト装置が制御装置によって作動される。このリフト装置の作動によってシートクッションは、この状態でのシートバックの回動角度に対応するシートクッションの下降制限値以上に上昇される。

請求項６に記載の車両用シートシステムは、請求項２から請求項５の何れか１項に記載の車両用シートシステムにおいて、前記制御装置による前記シートクッションの下降範囲の下限である下降制限値は、前記バックルに保持された前記タングにおける前記ウェビングの折り返し位置が、車両上下方向に前記乗員のヒップポイントと同じ位置又は前記ヒップポイントよりも車両下側に配置される位置とされる。

請求項６に記載の車両用シートシステムでは、シートクッションは、リフト装置によって制御装置によるシートクッションの下降範囲の下限である下降制限値まで下降できる。このように、シートクッションが下降制限値まで下降された状態で、バックルに保持されたタングにおけるウェビングの折り返し位置は、車両上下方向に乗員のヒップポイントと同じ位置又はヒップポイントよりも車両下側に配置される。このため、シートベルト装置のバックルは、車両用シートに着座した乗員の腰部より車両下側に配置される。

請求項７に記載の車両用シートシステムは、乗員の着座が可能なシートクッションの車両後側にシートバックが設けられた車両用シートと、長尺帯状のウェビングが前記乗員の身体に掛け回された状態で前記ウェビングに設けられたタングがバックルに保持されることによって少なくとも前記乗員の腰部が前記ウェビングによって拘束されるシートベルト装置と、作動されることによって前記バックルを移動させて前記ウェビングの張力を増加させるプリテンショナと、前記車両用シートに着座した前記乗員の体格に基づいて前記プリテンショナの作動を制限する制御装置と、を備えている。

請求項７に記載の車両用シートシステムによれば、シートベルト装置のウェビングが車両用シートに着座した乗員の身体に装着された状態でプリテンショナが作動されると、バックルが移動され、バックルと共にウェビングに設けられたタングが移動される。これによって、ウェビングの張力が増加されることでウェビングによる乗員の身体の拘束力が増加される。

ところで、車両用シートに着座した乗員の体格が小さい場合は、乗員の体格が大きい場合に比べて乗員の腰部（骨盤）に対するシートベルト装置のウェビングの掛り代が小さくなりやすい。乗員の腰部（骨盤）に対するシートベルト装置のウェビングの掛り代が小さい状態でプリテンショナが作動されてバックルと共にタングが移動されると、ウェビングが乗員の身体に沿って移動されることがある。このようなウェビングの移動によって乗員の腰部（骨盤）へのシートベルト装置のウェビングの掛り代が変わる等の乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わることがある。

ここで、本車両用シートシステムでは、プリテンショナの作動は、制御装置により車両用シートに着座した乗員の体格に基づいて制限されるため、プリテンショナが作動された場合に比べて乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わることを抑制できる。

請求項８に記載の車両用シートシステムは、請求項７に記載の車両用シートシステムにおいて、前記制御装置は、前記車両用シートに着座した前記乗員の体格が所定の大きさ未満の場合に、前記プリテンショナの作動を制限する。

請求項８に記載の車両用シートシステムによれば、車両用シートに着座した乗員の体格が所定の大きさ未満の場合には、プリテンショナの作動が制御装置によって制限される。

ところで、車両用シートに着座した乗員の体格が小さい場合には、乗員の体格が大きい場合に比べて乗員の腰部が車両下側に位置する。このため、車両用シートに着座した乗員の体格が小さい場合には、シートクッションと共に乗員の腰部が下降されると、ウェビングが乗員の身体に沿って移動しやすくなり、これによって、乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わりやすい。

ここで、上記のように、乗員の体格が所定の大きさ未満の場合には、プリテンショナの作動が制限されるため、体格が小さい乗員の身体でのウェビングの装着状態の変化が抑制される。

請求項９に記載の車両用シートシステムは、乗員の着座が可能なシートクッションの車両後側にシートバックが設けられた車両用シートと、長尺帯状のウェビングが前記乗員の身体に掛け回された状態で前記ウェビングに設けられたタングがバックルに保持されることによって少なくとも前記乗員の腰部が前記ウェビングによって拘束されるシートベルト装置と、作動されることによって前記バックルを移動させて前記ウェビングの張力を増加させるプリテンショナと、作動されることによって前記シートクッション及び前記シートバックの少なくとも一方が移動されて前記乗員の着座位置又は前記乗員の着座姿勢である着座状態を変更する着座状態変更装置と、前記車両用シートと前記バックルとの相対的な位置関係に基づいて前記プリテンショナの作動を制限する制御装置と、を備えている。

請求項９に記載の車両用シートシステムによれば、シートベルト装置のウェビングが車両用シートに着座した乗員の身体に装着された状態でプリテンショナが作動されると、バックルが移動され、バックルと共にウェビングに設けられたタングが移動される。これによって、ウェビングの張力が増加されることでウェビングによる乗員の身体の拘束力が増加される。

一方で、本車両用シートシステムでは、着座状態変更装置が作動されることによってシートクッション及びシートバックの少なくとも一方が移動される。このシートクッション及びシートバックの少なくとも一方の移動によって車両用シートにおける乗員の着座位置及び着座姿勢である着座状態が変更される。

ところで、車両用シートにおける着座した乗員の着座状態によっては、プリテンショナが作動されてバックルと共にタングが移動されると、ウェビングが乗員の身体に沿って移動し、これによって、乗員の腰部（骨盤）へのシートベルト装置のウェビングの掛り代が変わる等の乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わることがある。

ここで、本車両用シートシステムでは、着座状態変更装置の作動によってシートクッション及びシートバックの少なくとも一方が移動され、これによって、シートクッション及びシートバックの少なくとも一方とシートベルト装置のバックルとの相対的な位置関係が変わる。このような車両用シートとバックルとの相対的な位置関係に基づいてプリテンショナの作動は、制御装置によって制限される。

請求項１０に記載の車両用シートシステムは、請求項９に記載の車両用シートシステムにおいて、前記シートクッションは、前記着座状態変更装置の作動によって車両上下方向へ昇降可能とされ、前記制御装置は、前記シートクッションが所定位置よりも車両下側に配置された状態で前記プリテンショナの作動を制限する。

請求項１０に記載の車両用シートシステムによれば、着座状態変更装置が作動されると、車両用シートのシートクッションは、車両上下方向へ昇降される。このシートクッションの昇降によって車両用シートにおける乗員の着座位置が車両上下方向へ変更される。

ところで、例えば、シートベルト装置のバックルが乗員の腰部よりも車両上側に配置された状態では、プリテンショナの作動によってウェビングが乗員の身体に沿って移動しやすく、乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わりやすい。ここで、シートクッションが所定位置よりも下降された状態では、プリテンショナの作動が制御装置によって制限される。

請求項１１に記載の車両用シートシステムは、請求項１０に記載の車両用シートシステムにおいて、前記着座状態変更装置による前記シートクッションの昇降範囲内で前記制御装置により前記プリテンショナの作動が許容される前記シートクッションの車両上下方向の下限は、前記バックルに保持された前記タングにおける前記ウェビングの折り返し位置と、前記乗員のヒップポイントとが同じ位置又は前記折り返し位置が前記ヒップポイントよりも車両下側に配置される位置に設定される。

請求項１１に記載の車両用シートシステムでは、シートクッションの車両上下方向の位置が乗員のヒップポイントよりもバックルに保持されたタングにおけるウェビングの折り返し位置が高くなる位置では、プリテンショナの作動が制御装置によって制限される。

請求項１２に記載の車両用シートシステムは、請求項７から請求項１１の何れか１項に記載の車両用シートシステムにおいて、前記シートバックは、前記シートバックの車両下側端部を中心に車両前後方向へ回動可能とされ、前記制御装置は、前記シートバックが所定角度よりも車両後側への回動された状態で前記プリテンショナの作動を制限する。

請求項１２に記載の車両用シートシステムによれば、車両用シートのシートバックがシートバックの車両下側端部を中心に車両前後方向へ回動されると、車両用シートにおける乗員の着座姿勢が変更される。

ところで、シートバックの車両後側への傾斜角度が大きくなると、車両用シートに着座した乗員の腰部（更に言えば、乗員の骨盤）の車両後側への傾斜が大きくなる。このように、乗員の腰部の車両後側への傾斜が大きくなると、シートベルト装置のウェビングの乗員の腰部（骨盤）への掛り代が小さくなり、この状態では、プリテンショナの作動によってウェビングが乗員の身体に沿って移動しやすく、乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わりやすい。

ここで、シートバックが所定角度よりも車両後側への回動された状態では、プリテンショナの作動が制御装置によって制限される。

以上、説明したように請求項１に記載の車両用シートシステムでは、乗員の腰部（骨盤）へのシートベルト装置のウェビングの掛り代が変わる等の乗員の身体においてウェビングの装着状態が変わることを抑制でき、ウェビングの装着状態が変わることによるウェビングの乗員の身体の拘束性の低下を抑制できる。

請求項２に記載の車両用シートシステムでは、乗員の腰部がシートクッションと共に下降することを制限できるため、乗員の腰部がバックルよりも車両下側へ移動することを抑制でき、ウェビングによる乗員の身体の拘束性が低下することを抑制できる。

請求項３に記載の車両用シートシステムでは、体格が小さい乗員の腰部がよりも車両下側に配置されることを抑制でき、ウェビングによる乗員の身体の拘束性の低下を抑制できる。

請求項４に記載の車両用シートシステムでは、車両後側への傾斜が大きくなった乗員の身体に対するウェビングの拘束性の低下を抑制できる。

請求項５に記載の車両用シートシステムでは、シートクッションの下降制限値に対応するシートバックの車両後側への回動角度よりもシートバックが車両後側へ回動された際に乗員の腰部がシートクッションと共にシートクッションの下降制限値以上に上昇されるため、ウェビングによる乗員の身体の拘束性の低下を抑制できる。

請求項６に記載の車両用シートシステムでは、シートベルト装置のバックルを車両用シートに着座した乗員の腰部より車両下側に配置でき、シートクッションの下降によるウェビングによる乗員の身体の拘束性の低下を抑制できる。

請求項７に記載の車両用シートシステムでは、プリテンショナが作動された場合に比べて乗員の身体におけるウェビングの装着状態の変化が抑制されるため、乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わることでウェビングによる乗員の身体の拘束性が低下することを抑制できる。

請求項８に記載の車両用シートシステムでは、体格が小さい乗員の身体でのウェビングの装着状態が変わることを抑制でき、ウェビングによる乗員の身体の拘束性の低下を抑制できる。

請求項９に記載の車両用シートシステムでは、車両用シートとバックルとの相対的な位置関係に基づいてプリテンショナの作動が制限されるため、乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わることを抑制でき、ウェビングによる乗員の身体の拘束性が低下することを抑制できる。

請求項１０に記載の車両用シートシステムでは、シートクッションが所定位置よりも下降された状態でプリテンショナが作動することにより乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わることを抑制でき、ウェビングの装着状態が変わることでウェビングによる乗員の身体の拘束性が低下することを抑制できる。

請求項１１に記載の車両用シートシステムでは、ウェビングによる乗員の身体の拘束性が低下した状態でプリテンショナが作動することによって乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わることを抑制でき、ウェビングによる乗員の身体の拘束性が低下することを抑制できる。

請求項１２に記載の車両用シートシステムでは、シートバックが所定角度よりも車両後側への回動された状態で乗員の身体におけるウェビングの装着状態が変わることを抑制でき、ウェビングによる乗員の身体の拘束性が低下することを抑制できる。

第１の実施の形態に係る車両シートシステムが適用された車両室内を車幅方向左側から見た側面図である。 第１の実施の形態に係る車両シートシステムにおける制御システムの概略を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係る車両シートシステムにおけるシートバックのリクライニング角度とリフト装置によるシートクッションの下降制限値との関係を示すグラフである。 （Ａ）は、シートクッションが下降する前の乗員の身体とバックルとの位置関係を示す正面図で、（Ｂ）は、シートクッションが下降した状態での乗員の身体とバックルとの位置関係を示す正面図である。 （Ａ）は、シートクッションが下降する前の乗員の身体とバックルとの位置関係を示す側面図で、（Ｂ）は、シートクッションが下降した状態での乗員の身体とバックルとの位置関係及びラップウェビングの掛り代の変化を示す側面図である。 （Ａ）は、リクライニング角度が小さい状態での乗員の骨盤の状態とラップウェビングの状態を示す側面図で、（Ｂ）は、リクライニング角度が小さい状態での乗員の骨盤の状態とラップウェビングの状態を示す側面図である。 第２の実施の形態に係る車両シートシステムにおけるシートバックのリクライニング角度とリフト装置によるシートクッションの下降制限値との関係を示すグラフである。 第３の実施の形態に係る車両シートシステムが適用された車両室内を車幅方向左側から見た側面図である。 第３の実施の形態に係る車両シートシステムにおける制御システムの概略を示すブロック図である。 第３の実施の形態に係る車両シートシステムにおいて、体格が所定の大きさ未満の乗員の場合のシートバックのリクライニング角度とプリテンショナの作動が禁止されるリフト装置によるシートクッションの下降の下限値との関係を示すグラフである。 第３の実施の形態に係る車両シートシステムにおいて、体格が所定の大きさ以上の乗員の場合のシートバックのリクライニング角度とプリテンショナの作動が禁止されるリフト装置によるシートクッションの下降の下限値との関係を示すグラフである。 第４の実施の形態に係る車両シートシステムにおいて、体格が所定の大きさ未満の乗員の場合のシートバックのリクライニング角度とプリテンショナの作動が禁止されるリフト装置によるシートクッションの下降の下限値との関係を示すグラフである。 第４の実施の形態に係る車両シートシステムにおいて、体格が所定の大きさ以上の乗員の場合のシートバックのリクライニング角度とプリテンショナの作動が禁止されるリフト装置によるシートクッションの下降の下限値との関係を示すグラフである。

次に、本発明の各実施の形態を図１から図１３に基づいて説明する。なお、各図において矢印ＦＲは本車両用シートシステム１０が適用された車両１２の前側（車両前側）を示し、矢印ＬＨは車幅方向左側を示し、矢印ＵＰは車両上側を示す。

また、以下の各実施の形態を説明するにあたり、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の構成に関しては同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。

＜第１の実施の形態の構成＞
図１に示されるように、第１の実施の形態に係る車両用シートシステム１０は、車両用シート１４を備えている。車両用シート１４は、座部を構成するシートクッション１６と、背凭れを構成するシートバック１８とを含んで構成されている。また、車両用シート１４は、着座状態変更装置としてのリクライニング装置２０を備えている。リクライニング装置２０は、軸部２２を備えている。軸部２２の中心軸線方向は、車幅方向とされており、シートクッション１６のフレームの車両後側の部分とシートバック１８のフレームの車両下側の部分とが軸部２２によって機械的に連結されている。また、シートバック１８は、軸部２２を中心に車両前後方向（図１の矢印Ａ１方向及びその反対の矢印Ａ２方向）へ回動できる。

リクライニング装置２０は、リクライニングモータ２４を備えている。リクライニングモータ２４は、例えば、シートバック１８に設けられている。リクライニングモータ２４の出力軸は、例えば、軸部２２に設けられた減速装置又は駆動力伝達装置としてのギヤ列２６に連結されている。シートバック１８は、リクライニングモータ２４の駆動力によって軸部２２周りに回動される。図２に示されるように、リクライニングモータ２４は、リクライニングモータドライバ２８を介して車両１２に搭載されたバッテリー（図示省略）へ電気的に接続されていると共に、制御装置３０へ電気的に接続されている。

制御装置３０は、リクライニングスイッチ３２へ電気的に接続されている。リクライニングスイッチ３２が操作されると、リクライニングスイッチ３２から電気信号であるリクライニング操作信号が出力され、リクライニング操作信号は、制御装置３０に入力される。リクライニング操作信号が制御装置３０に入力されると、リクライニング操作信号に基づいた電気信号であるリクライニング駆動制御信号が制御装置３０から出力される。制御装置３０から出力されたリクライニング駆動制御信号は、リクライニングモータドライバ２８に入力され、リクライニングモータドライバ２８は、入力されたリクライニング駆動制御信号に基づいてリクライニングモータ２４の駆動を制御する。

また、図１に示されるように、車両用シート１４は、着座状態変更装置としてのリフト装置３４を備えている。リフト装置３４は、リフトモータ３６を備えている。リフトモータ３６の出力軸は、例えば、減速ギヤ列等の減速装置を介して昇降部材としてのリンク３８へ機械的に連結されている。リンク３８の一方の端部は、リフトモータ３６の駆動力によって車幅方向を軸方向とする軸周り方向（図１の矢印Ｂ１方向及びその反対の矢印Ｂ２方向）へ回動され、この回動によってリンク３８の他方の端部は、車両上下方向へ回動される。リンク３８の他方の端部は、シートクッション１６のクッション支持部材へ機械的に連結されており、上記のリンク３８の回動によってシートクッション１６が昇降される。

また、図２に示されるように、リフトモータ３６は、リフトモータドライバ４０を介して制御装置３０へ電気的に接続されている。制御装置３０は、リフトスイッチ４２へ電気的に接続されている。リフトスイッチ４２が操作されると、リフトスイッチ４２から電気信号であるリフト操作信号が出力され、リフト操作信号は、制御装置３０に入力される。リフト操作信号が制御装置３０に入力されると、リフト操作信号に基づいた電気信号であるリフト駆動制御信号が制御装置３０から出力される。制御装置３０から出力されたリフト駆動制御信号は、リフトモータドライバ４０に入力され、リフトモータドライバ４０は、入力されたリフト駆動制御信号に基づいてリフトモータ３６の駆動を制御する。

一方、車両用シートシステム１０は、シートベルト装置４４を備えている。シートベルト装置４４は、リトラクタ４６を備えている。リトラクタ４６は、車両１２のセンターピラー４８の車両下側で車体に固定されている。リトラクタ４６は、巻取軸（図示省略）を備えており、巻取軸には、長尺帯状のウェビング５０の長手方向基端部が係止されていると共に、ウェビング５０が長手方向基端側から巻取られている。

ウェビング５０の長手方向先端側は、センターピラー４８に沿って車両上側へ引出されており、更に、リトラクタ４６の車両上側に設けられたスルーアンカ（図示省略）のスリット孔を通って車両下側へ折返されている。ウェビング５０の長手方向先端部は、アンカ部材（図示省略）に係止されており、アンカ部材は、車両用シート１４の車幅方向外側で車両１２の車体に固定されている。ウェビング５０において、上記のスルーアンカとアンカ部材との間の部分には、タング５１が設けられている。

また、シートベルト装置４４は、バックル５４を備えている。バックル５４は、車両用シート１４の車幅方向内側で車両１２の車体又は車両用シート１４を車両前後方向へスライドさせるスライド装置（図示省略）におけるシートクッション１４側の可動レール（図示省略）等、リフト装置３４が作動しても昇降しない部材に固定されている。上記のタング５１は、バックル５４へ係合可能とされており、タング５１がバックル５４へ係合されると、タング５１は、バックル５４によって保持される。乗員５６の身体にウェビング５０が掛け回された状態でタング５１がバックル５４に保持されることによって乗員５６の身体は、ウェビング５０による拘束状態になる。

この拘束状態で、ウェビング５０において上記のスルーアンカとタング５１との間の部分は、ショルダウェビング５０Ａとされ、乗員５６の身体における車幅方向外側の肩部から胸部近傍部分がショルダウェビング５０Ａによって拘束される。一方、拘束状態で、ウェビング５０において上記のタング５１とアンカ部材との間の部分は、ラップウェビング５０Ｂとされる。ラップウェビング５０Ｂは、乗員５６の身体における腰部（骨盤５６Ａ、図６（Ａ）を参照）を車両前上側から拘束する。

一方、図２に示されるように、上述した制御装置３０は、体格検出装置としての荷重センサ５２に電気的に接続されている。図１に示されるように、荷重センサ５２は、例えば、車両用シート１４のシートクッション１６に設けられており、車両上側からシートクッション１６に作用する荷重を検出する。荷重センサ５２からは、シートクッション１６に作用した荷重の大きさに基づく荷重検出信号が出力される。荷重センサ５２から出力された荷重検出信号は、制御装置３０に入力される。制御装置３０は、入力された荷重検出信号に基づいて車両用シート１４に着座した乗員５６の体格が、所定の大きさ未満であるか否かが判定される。

また、図２に示されるように、制御装置３０は、シート高さ検出装置６０に電気的に接続されている。シート高さ検出装置６０は、例えば、リフトモータ３６の出力軸の回転位置を検出するロータリエンコーダとされている。上記のように、リフトモータ３６の駆動力がリンク３８に伝わり、リンク３８が回動されることによってシートクッション１６が昇降される。したがって、リフトモータ３６の出力軸の回転位置を検出することによってシートクッション１６の車両上下方向の位置（高さ）を間接的に検出できる。

シート高さ検出装置６０からは、リフトモータ３６の出力軸の回転位置（すなわち、シートクッション１６の高さ）に対応する電気信号であるシート高さ検出信号が出力される。シート高さ検出装置６０から出力されたシート高さ検出信号は、制御装置３０に入力される。

さらに、制御装置３０は、リクライニング角度検出装置６２に電気的に接続されている。リクライニング角度検出装置６２は、例えば、リクライニングモータ２４の出力軸の回転位置を検出するロータリエンコーダとされている。上記のように、シートバック１８は、リクライニングモータ２４の駆動力によって車両前後方向へ回動される。したがって、リクライニングモータ２４の出力軸の回転位置を検出することによってシートバック１８の車両前後方向への回動角度を間接的に検出できる。

リクライニング角度検出装置６２からは、リクライニングモータ２４の出力軸の回転位置（すなわち、シートバック１８の回動角度）に対応する電気信号であるリクライニング角度検出信号が出力される。リクライニング角度検出装置６２から出力されたリクライニング角度検出信号は、制御装置３０に入力される。

また、制御装置３０は、記憶装置６４に電気的に接続されている。記憶装置６４には、シートバック１８の車両後側への回動角度であるリクライニング角度に対応したシートクッション１６の昇降制限の範囲のデータが記憶されている。

ここで、図３には、シートバック１８のリクライニング角度αと、シートクッション１６の高さＨと、リフト装置３４によるシートクッション１６の車両下側への下降制限値との関係がグラフによって示されている。このグラフにおいてシートクッション１６の高さＨｓは、リフト装置３４によるシートクッション１６の車両上側への可動範囲の上限値とされる。また、シートクッション１６の高さ−Ｈｓは、リフト装置３４によるシートクッション１６の車両下側への可動範囲の下限値とされる。

さらに、シートクッション１６の高さＨ０は、シートクッション１６の可動範囲の中央、すなわち、高さＨｓと高さ−Ｈｓとの間の中央で、高さＨ０がシートクッション１６の標準高さとされる。例えば、高さＨｓは、標準高さＨ０よりも車両上側へ３０ｍｍの高さとされ、高さ−Ｈｓは、標準高さＨ０よりも車両下側へ−３０ｍｍの高さとされる。

また、図３のグラフにおいて実線ＨＲは、下降制限値とされている。上記のように、シートクッション１６は、リフト装置３４のリフトモータ３６の駆動力によって車両上下方向へ昇降される。しかしながら、上記のシートクッション１６の昇降制限の範囲のデータに基づいてリフトモータ３６が制御されると、シートクッション１６の下降は、図３のグラフにおいて実線ＨＲで示される下降制限値までに制限される（すなわち、シートクッション１６の昇降範囲は、下降制限値と上限値Ｈｓとの間とされる）。

本実施の形態では、シートバック１８のリクライニング角度が標準角度α０（例えば、２０度）以下の標準角度範囲では、下降制限値は、高さ−Ｈｓと高さＨ０との間の一定の高さＨｕとされている。シートバック１８のリクライニング範囲が上記の標準範囲内とされてシートクッション１６の高さが高さＨｕに設定された状態では、シートベルト装置４４のバックル５４に保持されたタング５１におけるウェビング５０の折り返し位置（以下、バックル５４に保持されたタング５１におけるウェビング５０の折り返し位置を「タング５１におけるウェビング折り返し位置」と称する）が、車両用シート１４に着座させた人体ダミーのヒップポイントに対して車両上下方向に同じ位置か、又は、ヒップポイントよりも車両下側となるように設定される。ここで用いられる人体ダミーは、例えば、5th Percentileの成人女性相当（身長１４５ｃｍ、体重４５ｋｇ）の人体ダミー（ＡＦ０５）とされる。

また、シートバック１８のリクライニング角度が角度α０よりも大きくなると、下降制限値は、リクライニング角度の増大に比例するように大きくなり、リフト装置３４によるシートクッション１６の下降範囲は、小さくなる。さらに、シートバック１８のリクライニング角度が角度αｓ以上になると、下降制限値は、リフト装置３４によるシートクッション１６の上限値Ｈｓと同じになる。すなわち、この状態では、シートクッション１６の高さは、上限値で保持される。

以上のように、本実施の形態では、リフト装置３４によるシートクッション１６の下降制限値が設定されている。

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態に係る車両用シートシステム１０の作用並びに効果について説明する。

本車両用シートシステム１０では、車両用シート１４に着座した乗員５６によってリクライニングスイッチ３２が操作されると、リクライニングスイッチ３２から出力されたリクライニング操作信号が制御装置３０に入力される。制御装置３０は、入力されたリクライニング操作信号に基づくリクライニング駆動制御信号を出力し、このリクライニング駆動制御信号は、リクライニングモータドライバ２８に入力される。リクライニングモータドライバ２８は、リクライニング駆動制御信号に基づいてリクライニングモータ２４を駆動し、これによって、シートバック１８が車両前後方向へ回動される。

また、車両用シート１４に着座した乗員５６によってリフトスイッチ４２が操作されると、リフトスイッチ４２から出力されたリフト操作信号が制御装置３０に入力される。制御装置３０は、入力されたリフト操作信号に基づくリフト駆動制御信号を出力し、このリフト駆動制御信号は、リフトモータドライバ４０に入力される。リフトモータドライバ４０は、リフト駆動制御信号に基づいてリフトモータ３６を駆動し、これによって、シートクッション１６が車両上下方向へ昇降される。

さらに、乗員５６が車両用シート１４に着座すると、乗員５６の体重に基づく荷重が荷重センサ５２によって検出され、この荷重の大きさに対応する荷重検出信号が荷重センサ５２から出力される。荷重センサ５２から出力された荷重検出信号は、制御装置３０に入力される。制御装置３０では、入力された荷重検出信号に基づく荷重の大きさが、制御装置３０に予め設定された設定荷重よりも小さいか否か、すなわち、乗員５６の体格が所定の大きさ未満であるか否かが判定される。乗員５６が小柄なため、乗員５６の体格が所定の大きさ未満であると制御装置３０で判定されると、制御装置３０は、この状態でのシートバック１８のリクライニング角度（車両後側へのシートバック１８の回動角度）に対応するシートクッション１６の下降制限値が記憶装置６４から読み込まれる。

この状態で、リフトスイッチ４２が乗員５６によって操作され、シートクッション１６が下降制限値まで下降されると、シートクッション１６がそれ以上下降するようなリフトモータ３６の駆動が制御装置３０によって停止される。

ところで、図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、乗員５６の体格が小柄の場合、シートクッション１６が大きく下降すると、バックル５４が相対的に上昇される。これによって、例えば、タング５１におけるウェビング折り返し位置が乗員５６のヒップポイントよりも車両上側に配置されることがある。また、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、タング５１におけるウェビング折り返し位置が乗員５６のヒップポイントよりも車両上側に配置されると、乗員５６の腰部とラップウェビング５０Ｂとの掛り代ＯＬが小さくなることがある。

ここで、本実施の形態では、乗員５６の体格が所定の大きさ未満の場合、すなわち、乗員５６が小柄の場合、シートクッション１６は、下降制限値よりも車両下側へ移動されない。例えば、この状態でのシートバック１８のリクライニング角度が標準角度範囲内（角度α０以下）であれば、タング５１におけるウェビング折り返し位置は、車両上下方向に上記の人体ダミーのヒップポイントと同じ位置、又は、ヒップポイントよりも車両下側に配置される。

このため、タング５１におけるウェビング折り返し位置が乗員５６のヒップポイントよりも車両上側に配置されることを抑制でき、乗員５６の骨盤５６Ａ（腰部）とラップウェビング５０Ｂとの掛り代ＯＬが小さくなることを抑制できる。これによって、ウェビング５０、特に、ラップウェビング５０Ｂによる乗員５６の身体の拘束性の低下を抑制でき、例えば、車両の正面衝突時等に乗員５６の上半身がラップウェビング５０Ｂの車両下側を潜って車両前側へ移動する所謂「サブマリン現象」の発生やラップウェビング５０Ｂが乗員５６の腰部から腹部へ移動することを抑制できる。

また、この状態で、リクライニングスイッチ３２が乗員５６によって操作され、シートバック１８が車両後側へ回動されると、回動後のシートバック１８のリクライニング角度に対応するシートクッション１６の下降制限値が記憶装置６４から読み込まれる。さらに、制御装置３０では、制御装置３０に新たに読み込まれた下降制限値と、シート高さ検出装置６０から出力されたシート高さ検出信号に基づくシートクッション１６の高さとが比較される。シートクッション１６の高さが、下降制限値よりも低いと制御装置３０で判定されると、制御装置３０は、リフトモータ３６を駆動させ、シートクッション１６の高さが下降制限値と同じ、又は、下降制限値よりも高い所定位置までシートクッション１６を上昇させる。

ところで、図６（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、車両用シート１４に着座した乗員５６の上半身が車両後側へ傾くと、乗員５６の骨盤５６Ａが車両後側へ傾く。このように、乗員５６の骨盤５６Ａが車両後側へ傾くと、乗員５６の骨盤５６Ａ（腰部）とラップウェビング５０Ｂとの掛り代ＯＬが小さくなることがある。

ここで、本実施の形態では、シートバック１８のリクライニング角度が角度α０よりも大きくなると、下降制限値は大きくなり、リフト装置３４によるシートクッション１６の下降範囲は、小さくなる。このため、シートバック１８のリクライニング角度が大きくなるほど、タング５１におけるウェビング折り返し位置のシートクッション１６に対する相対的な上昇が抑制される。これによって、タング５１におけるウェビング折り返し位置が乗員５６のヒップポイントに接近し、又は、ヒップポイントよりも車両上側へ相対移動することを抑制できる。

これによって、乗員５６の骨盤５６Ａ（腰部）とラップウェビング５０Ｂとの掛り代ＯＬが小さくなることを抑制できる。このため、例えば、車両が自動運転され、乗員５６がシートバック１８のリクライニング角度の大きな安楽姿勢で車両用シート１４に着座した場合でもウェビング５０、特に、ラップウェビング５０Ｂによる乗員５６の身体の拘束性の低下を抑制できる。

このように、本実施の形態では、乗員５６が小柄の場合に、シートバック１８が車両後側へ回動されたり、車両用シート１４における乗員５６の着座位置が車両上下方向に変更されたりした場合でも、ウェビング５０による乗員５６の身体の拘束性の低下を抑制できる。これによって、例えば、車両の正面衝突時等にラップウェビング５０Ｂが乗員５６の腰部から腹部へ移動することを抑制できる。

＜第２の実施の形態＞
図３に示されるように、第１の実施の形態では、シートバック１８のリクライニング角度が角度α０よりも大きくなると、下降制限値は、リクライニング角度の増大に比例するように大きくなり、リフト装置３４によるシートクッション１６の下降範囲は、小さくなった。これに対して、図７に示されるように、第２の実施の形態では、シートバック１８のリクライニング角度が角度α０よりも大きくなると、下降制限値は、リクライニング角度の増大に伴い階段状に大きくなる。

すなわち、本実施の形態では、リクライニング角度が角度α０以上角度α１未満で下降制限値は、高さＨ１に設定され、リクライニング角度が角度α１以上角度α２未満で下降制限値は、高さＨ２に設定される。また、リクライニング角度が角度α２以上角度α３未満で下降制限値は、高さＨ３に設定され、リクライニング角度が角度αｓ以上では、前記第１の実施の形態と同様にリフト装置３４によるシートクッション１６の上昇の上限値Ｈｓに設定される。

このように本実施の形態では、シートバック１８のリクライニング角度が所定の範囲内では、シートクッション１６の下降制限値が変わらない。このため、シートクッション１６が下降制限値まで下降された状態であっても、この所定の範囲内でシートバック１８のリクライニング角度が変更された場合には、リフトモータ３６が作動されることはなく、シートクッション１６が上昇されることはない。

このため、乗員５６がシートバック１８を車両後側へ回動させるたびにリフトモータ３６が制御装置３０によって作動され、これによって、シートクッション１６が上昇するという煩わしさを乗員５６が感じることを抑制できる。しかも、シートバック１８のリクライニング角度が所定の範囲内で変更された際には、シートクッション１６の下降制限値が変わらず、リフトモータ３６が作動されることがないため、リフトモータ３６によるバッテリーの消費を抑制できる。

＜第３の実施の形態の構成＞
図８に示されるように、第３の実施の形態では、シートベルト装置４４は、プリテンショナ７２を備えている。プリテンショナ７２は、車両用シート１４の車幅方向中央側で車両のフロア７４に配置され、車両の車体を構成する骨格部材、強度部材等に固定されている。プリテンショナ７２は、バックル５４に機械的に連結されており、プリテンショナ７２が作動されると、バックル５４は、プリテンショナ７２によって車両後斜め下側（図８の矢印Ｃ方向側）へ引っ張られて移動される。

また、図９に示されるように、プリテンショナ７２は、制御装置３０へ電気的に接続されており、制御装置３０から出力されたプリテンショナ作動信号がプリテンショナ７２に入力される。さらに、本実施の形態では、制御装置３０は、衝突検知センサ７６へ電気的に接続されている。衝突検知センサ７６は、例えば、車両の車両前側端部に設けられており、車両１２が障害物に衝突した際の車両１２の加速度（減速度）を検出する。衝突検知センサ７６が車両１２の正面衝突等の衝突による１２の加速度を検出すると、電気信号である衝突検知信号が衝突検知センサ７６から出力される。

衝突検知センサ７６から出力された衝突検知信号が制御装置３０に入力されると、制御装置３０は、プリテンショナ７２を作動させるためのプリテンショナ作動信号を出力する。これによって、車両衝突時にバックル５４がプリテンショナ７２によって車両後斜め下側へ引っ張られて移動される。このように、バックル５４がプリテンショナ７２によって移動されることで、ウェビング５０の張力、すなわち、ショルダウェビング５０Ａ及びラップウェビング５０Ｂの張力が増加され、ウェビング５０による乗員５６の身体の拘束力を増加できる。

一方、本実施の形態では、記憶装置６４には、シートバック１８のリクライニング角度及びシートクッション１６の高さに対応したプリテンショナ７２の作動制限のデータが記憶されている。

ここで、図１０には、乗員５６の体格が所定の大きさ未満の場合のシートバック１８のリクライニング角度α及びシートクッション１６の高さＨと、プリテンショナ７２の作動制限と関係がグラフによって示されている。また、図１１には、乗員５６の体格が所定の大きさ以上の場合のシートバック１８のリクライニング角度及びシートクッション１６の高さと、プリテンショナ７２の作動制限と関係がグラフによって示されている。

これらのグラフにおいて、実線ＰＲは、プリテンショナ作動制限値とされており、これらのグラフにおいて、実線ＰＲよりも図面下側の範囲がプリテンショナ作動可能範囲とされている。すなわち、乗員５６の体格が所定の大きさ未満の場合には、シートバック１８のリクライニング角度が角度αｓ未満でシートクッション１６の高さが高さＨａよりも低い場合にプリテンショナ７２は、作動可能とされる。

ここで、上記の高さＨａは、高さＨ０よりも低く設定される。更に詳細には、高さＨａは、シートバック１８のリクライニング範囲が上記の標準範囲内とされた状態でタング５１におけるウェビング折り返し位置が、車両用シート１４に着座させた人体ダミーのヒップポイントに対して車両上下方向に同じ位置か、又は、ヒップポイントよりも車両下側となるように設定される。ここで、この場合の人体ダミーは、5th Percentileの成人女性相当（身長１４５ｃｍ、体重４５ｋｇ）の人体ダミー（ＡＦ０５）とされる。

これに対して、乗員５６の体格が所定の大きさ以上の場合には、シートバック１８のリクライニング角度が角度αｓ未満でシートクッション１６の高さが高さＨｂ（但し、高さＨｂは、高さＨ０よりも高い）よりも低い場合にプリテンショナ７２は、作動可能とされる。

ここで、上記の高さＨｂは、高さＨ０よりも高く設定される。更に詳細には、高さＨｂは、シートバック１８のリクライニング範囲が上記の標準範囲内とされた状態でタング５１におけるウェビング折り返し位置が、車両用シート１４に着座させた人体ダミーのヒップポイントに対して車両上下方向に同じ位置か、又は、ヒップポイントよりも車両下側となるように設定される。この場合の人体ダミーは、50th Percentileの成人男性相当（身長１７５ｃｍ、体重７８ｋｇ）の人体ダミー（ＡＭ５０）とされる。

また、これらのグラフにおいて上記のプリテンショナ作動可能範囲の外側は、プリテンショナ作動禁止範囲（作動制限の範囲）とされている。制御装置３０では、図９に示されるリクライニング角度検出装置６２から出力されるリクライニング角度検出信号及びシート高さ検出装置６０から出力されるシート高さ検出信号に基づいて、シートバック１８のリクライニング角度及びシートクッション１６の高さがプリテンショナ作動禁止範囲内か否かが判定される。シートバック１８のリクライニング角度及びシートクッション１６の高さがプリテンショナ作動禁止範囲内であると制御装置３０が判定すると、制御装置３０は、衝突検知センサ７６から出力された衝突検知信号が制御装置３０に入力されても、制御装置３０は、プリテンショナ７２を作動させるためのプリテンショナ作動信号を出力しない。

＜第３の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、車両用シート１４に乗員５６が着座した状態で荷重センサ５２から出力される荷重検出信号に基づいて乗員５６の体格が所定の大きさより未満であるか否かが制御装置３０によって判定される。また、リクライニング角度検出装置６２から出力されたリクライニング角度検出信号及びシート高さ検出装置６０から出力されたシート高さ検出信号の各々は、制御装置３０に入力される。

制御装置３０に入力された荷重検出信号に基づいて車両用シート１４に着座した乗員５６の体格が所定の大きさ未満であると制御装置３０によって判定されると、制御装置３０に入力されたリクライニング角度検出信号に基づくシートバック１８のリクライニング角度に対応したプリテンショナ７２の作動制限のデータが制御装置３０によって読み込まれる。プリテンショナ７２の作動制限のデータを読み込んだ制御装置３０は、制御装置３０に入力されたシート高さ検出信号に基づくシートクッション１６の高さと、制御装置３０に読み込まれたプリテンショナ７２の作動制限のデータとが比較される。

シートバック１８のリクライニング角度が角度αｓ未満でシートクッション１６の高さが高さＨａよりも以上であると制御装置３０で判定された場合又はシートバック１８のリクライニング角度が角度αｓ以上であると制御装置３０で判定された場合には、車両衝突時に衝突検知センサ７６から出力された衝突検知信号が制御手段に入力されても、制御装置３０は、プリテンショナ７２を作動させない。

一方、制御装置３０に入力された荷重検出信号に基づいて車両用シート１４に着座した乗員５６の体格が所定の大きさ以上であると制御装置３０によって判定されると、制御装置３０に入力されたリクライニング角度検出信号に基づくシートバック１８のリクライニング角度に対応したプリテンショナ７２の作動制限のデータが制御装置３０によって読み込まれる。プリテンショナ７２の作動制限のデータを読み込んだ制御装置３０は、制御装置３０に入力されたシート高さ検出信号に基づくシートクッション１６の高さと、制御装置３０に読み込まれたプリテンショナ７２の作動制限のデータとが比較される。

シートバック１８のリクライニング角度が角度αｓ未満でシートクッション１６の高さが高さＨｂよりも以上であると制御装置３０で判定された場合又はシートバック１８のリクライニング角度が角度αｓ以上であると制御装置３０で判定された場合には、車両衝突時に衝突検知センサ７６から出力された衝突検知信号が制御手段に入力されても、制御装置３０は、プリテンショナ７２を作動させない。

ところで、上述したように、タング５１におけるウェビング折り返し位置が乗員５６のヒップポイントよりも車両上側に配置され、これによって、乗員５６の骨盤５６Ａ（腰部）とラップウェビング５０Ｂとの掛り代ＯＬ（図５参照）が小さくなる。このような状態でプリテンショナ７２が作動されてバックル５４が車両後斜め下側へ引張られて移動されると、ラップウェビング５０Ｂが乗員５６の骨盤５６Ａ（腰部）よりも車両上側へ乗員５６の身体に沿って移動しようとする。

ここで、本実施の形態では、乗員５６の体格が所定の大きさ未満の場合におけるシートクッション１６の高さが、高さＨａ以上の場合、タング５１におけるウェビング折り返し位置は、車両上下方向に乗員５６のヒップポイントよりも車両上側に配置されることがある。乗員５６の体格が所定の大きさ以上の場合におけるシートクッション１６の高さが、高さＨｂ以上の場合、タング５１におけるウェビング折り返し位置は、車両上下方向に乗員５６のヒップポイントよりも車両上側に配置されることがある。

このため、このような状態で車両衝突時にプリテンショナ７２を作動させないことで、乗員５６の身体に沿った車両上側へのラップウェビング５０Ｂの移動を抑制でき、これによって、乗員５６の骨盤５６Ａ（腰部）とラップウェビング５０Ｂとの掛り代ＯＬが小さくなることを抑制できる。これによって、ウェビング５０、特に、ラップウェビング５０Ｂによる乗員５６の身体の拘束性の低下を抑制でき、例えば、車両の正面衝突時等に乗員５６の上半身がラップウェビング５０Ｂの車両下側を潜って車両前側へ移動する所謂「サブマリン現象」の発生やラップウェビング５０Ｂが乗員５６の腰部から腹部へ移動することを抑制できる。

また、上述したように、車両用シート１４に着座した乗員５６の上半身が車両後側へ傾くと、乗員５６の骨盤５６Ａが車両後側へ傾く。このように、乗員５６の骨盤５６Ａが車両後側へ傾くと、乗員５６の骨盤５６Ａ（腰部）とラップウェビング５０Ｂとの掛り代ＯＬが小さくなることがある。このような状態でプリテンショナ７２が作動されてバックル５４が車両後斜め下側へ引張られて移動されると、ラップウェビング５０Ｂが乗員５６の骨盤５６Ａ（腰部）よりも車両上側へ乗員５６の身体に沿って移動しようとする。

ここで、本実施の形態では、乗員５６の体格及びシートクッション１６の高さとは関係なく、シートバック１８のリクライニング角度が角度αｓ以上になると、車両衝突時にプリテンショナ７２を作動させないことで、乗員５６の身体に沿った車両上側へのラップウェビング５０Ｂの移動を抑制できる。これによって、乗員５６の骨盤５６Ａ（腰部）とラップウェビング５０Ｂとの掛り代ＯＬが小さくなることを抑制できる。これによって、ウェビング５０、特に、ラップウェビング５０Ｂによる乗員５６の身体の拘束性の低下を抑制でき、ラップウェビング５０Ｂが乗員５６の腰部から腹部へ移動することを抑制できる。

このため、例えば、車両が自動運転され、乗員５６がシートバック１８のリクライニング角度の大きな安楽姿勢で車両用シート１４に着座した場合でもウェビング５０、特に、ラップウェビング５０Ｂによる乗員５６の身体の拘束性の低下を抑制できる。

＜第４の実施の形態＞
図１２に示されるように、第４の実施の形態では、乗員５６の体格が所定の大きさ未満の場合には、シートバック１８のリクライニング角度に関係なく、シートクッション１６の高さがＨａより大きい場合に、プリテンショナ７２の作動が禁止される。また、図１３に示されるように、本実施の形態では、乗員５６の体格が所定の大きさ以上の場合には、シートバック１８のリクライニング角度に関係なく、シートクッション１６の高さがＨｂより大きい場合に、プリテンショナ７２の作動が禁止される。

このような構成であっても、車両衝突時にプリテンショナ７２を作動させないことで、乗員５６の身体に沿った車両上側へのラップウェビング５０Ｂの移動を抑制でき、これによって、乗員５６の骨盤５６Ａ（腰部）とラップウェビング５０Ｂとの掛り代ＯＬが小さくなることを抑制できる。これによって、ウェビング５０、特に、ラップウェビング５０Ｂによる乗員５６の身体の拘束性の低下を抑制でき、ラップウェビング５０Ｂが乗員５６の腰部から腹部へ移動することを抑制できる。

また、本実施の形態では、プリテンショナ７２の作動を禁止するにあたり、シートバック１８のリクライニング角度を検出しなくてもよい。このため、リクライニング角度検出装置６２が不要になり、制御装置３０におけるプリテンショナ７２の作動の制御を簡素化できる。

なお、前記第１の実施の形態及び前記第２の実施の形態では、乗員５６の体格が所定の大きさ未満の場合にシートバック１８のリクライニング角度に対応したシートクッション１６の昇降を制限する構成であった。しかしながら、乗員５６の体格が所定の大きさであっても、リクライニング角度が大きい場合には、乗員５６の骨盤５６Ａ（腰部）とラップウェビング５０Ｂとの掛り代ＯＬが小さくなることがある。したがって、このような場合には、タング５１におけるウェビング折り返し位置が乗員５６のヒップポイントよりも車両下側へ離れている方が好ましい。

このため、例えば、乗員５６の体格が所定の大きさであっても、リクライニング角度が所定の大きさよりも大きくなった場合には、シートクッション１６の下降を制御装置３０によって制限してもよい。さらには、乗員５６の体格が所定の大きさであっても、シートバック１８のリクライニング角度が大きくなることで、シートクッション１６が下降制限値よりも車両下側に配置された場合に、下降制限値以上にシートクッション１６を上昇させる構成にしてもよい。

また、前記第１の実施の形態及び前記第２の実施の形態は、リフト装置３４が着席状態変更装置とされた構成であった。しかしながら、例えば、リクライニング装置２０を着席状態変更装置とし、シートクッション１６の高さに対応するシートバック１８のリクライニング角度の制限値を設定し、リクライニング角度の制限値よりも車両後側へのシートバック１８の回動が制限される構成としてもよい。また、シートクッション１６の高さが変更されることでシートバック１８のリクライニング角度が制限値を超えた場合にリクライニングモータ２４が制御装置３０によって駆動され、シートバック１８が車両前側へ回動される構成としてもよい。

さらに、前記第１の実施の形態及び前記第２の実施の形態では、シートバック１８のリクライニング角度に角度α０以上になると、リクライニング角度の増加によってシートクッション１６の下降制限値が増加（車両上側に設定変更）される構成であった。しかしながら、例えば、乗員５６の体格が所定の大きさ未満の場合には、リクライニング角度に関係なく、シートクッション１６の下降が一定の下降制限値で制限される構成にしてもよい。

また、前記第１の実施の形態及び前記第２の実施の形態では、シートバック１８のリクライニング角度が標準角度範囲内では、シートクッション１６の下降制限値が変化しない構成であった。しかしながら、例えば、シートクッション１６の下降制限値が増加（車両上側に設定変更）される構成であってもよい。すなわち、シートバック１８のリクライニング角度が標準角度範囲内であってもシートバック１８のリクライニング角度の変化に応じてシートクッション１６の下降制限値が変化する構成であってもよい。

さらに、上記の各実施の形態では、シート高さ検出装置６０及びリクライニング角度検出装置６２の各々にロータリエンコーダが適用された構成であった。しかしながら、例えば、シートクッション１６の高さの変化、シートバック１８のリクライニング角度の変化を電気抵抗値の変化やレーザ等に検出する変位センサ等を適用してもよい。すなわち、シート高さ検出装置は、シートクッション１６の高さを直接又は間接的に検出できる構成であれば、その具体的な態様に限定されることはなく、リクライニング角度検出装置は、シートバック１８のリクライニング角度を直接又は間接的に検出できる構成であれば、その具体的な態様に限定されることはない。

また、上記の各実施の形態では、荷重センサ５２が体格検出装置として適用されていた。しかしながら、例えば、体格検出装置は、車両室内に搭載されたカメラによる画像に基づいて乗員５６の体格を検出する構成としてもよい。また、体格検出装置は、車両用シート１４の車両前後方向の位置を検出し、この検出結果に基づいて乗員５６の体格を近似的に判定する構成としてもよいし、リトラクタ４６からのウェビング５０の引き出し量に基づいて、乗員５６の体格を近似的に判定する構成としてもよい。すなわち、体格検出装置は、乗員５６の体格を検出できる構成であれば、その具体的な態様に限定されるものではない。

１０ 車両用シートシステム
１４ 車両用シート
１６ シートクッション
１８ シートバック
２０ リクライニング装置（着座状態変更装置）
３０ 制御装置
３４ リフト装置（着座状態変更装置）
４４ シートベルト装置
５０ ウェビング
５１ タング
５４ バックル
５６ 乗員
７２ プリテンショナ
ＨＲ 下降制限値
ＰＲ プリテンショナ作動制限値

Claims (12)

1. 乗員の着座が可能なシートクッションの車両後側にシートバックが設けられた車両用シートと、
   車体側に固定されて前記車両用シートの車両上下方向への移動に追従しないバックルを有し、長尺帯状のウェビングが前記乗員の身体に掛け回された状態で前記ウェビングに設けられたタングが前記バックルに保持されることによって少なくとも前記乗員の腰部が前記ウェビングによって拘束されるシートベルト装置と、
   作動されることによって前記シートクッション及び前記シートバックの少なくとも一方が移動されて前記乗員の着座位置又は前記乗員の着座姿勢である着座状態を変更する着座状態変更装置と、
   前記車両用シートに着座した前記乗員の体格及び前記車両用シートと前記バックルとの相対的な位置関係の一方又は双方に基づいて前記着座状態変更装置による前記シートクッション及び前記シートバックの少なくとも一方の移動を制限する制御装置と、
   を備える車両用シートシステム。
2. 前記着座状態変更装置は、作動されることによって前記シートクッションを車両上下方向へ昇降させるリフト装置を含んで構成され、
   前記制御装置は、前記リフト装置による前記シートクッションの下降を制限する請求項１に記載の車両用シートシステム。
3. 前記制御装置は、前記車両用シートに着座した前記乗員の体格が所定の大きさ未満の場合に、前記リフト装置による前記シートクッションの下降を制限する請求項２に記載の車両用シートシステム。
4. 前記着座状態変更装置は、作動されることによって前記シートバックの車両下側端部を中心に前記シートバックを車両前後方向へ回動させるリクライニング装置を含んで構成され、
   前記制御装置は、前記リクライニング装置による前記シートバックの車両後側への傾斜角度が大きくなることによって前記リフト装置による前記シートクッションの下降範囲が小さくなるように前記シートクッションの下降を制限する請求項２又は請求項３に記載の車両用シートシステム。
5. 前記制御装置による前記シートクッションの下降範囲の下限である下降制限値に対応した前記シートバックの車両後側への回動角度よりも前記シートバックが車両後側へ回動された場合に、前記制御装置は、前記リフト装置を作動させて前記シートクッションを前記下降制限値以上に上昇させる請求項４に記載の車両用シートシステム。
6. 前記制御装置による前記シートクッションの下降範囲の下限である下降制限値は、前記バックルに保持された前記タングにおける前記ウェビングの折り返し位置が、車両上下方向に前記乗員のヒップポイントと同じ位置又は前記ヒップポイントよりも車両下側に配置される位置とされる請求項２から請求項５の何れか１項に記載の車両用シートシステム。
7. 乗員の着座が可能なシートクッションの車両後側にシートバックが設けられた車両用シートと、
   車体側に固定されて前記車両用シートの車両上下方向への移動に追従しないバックルを有し、長尺帯状のウェビングが前記乗員の身体に掛け回された状態で前記ウェビングに設けられたタングが前記バックルに保持されることによって少なくとも前記乗員の腰部が前記ウェビングによって拘束されるシートベルト装置と、
   作動されることによって前記バックルを移動させて前記ウェビングの張力を増加させるプリテンショナと、
   前記車両用シートに着座した前記乗員の体格に基づいて前記プリテンショナの作動を制限する制御装置と、
   を備える車両用シートシステム。
8. 前記制御装置は、前記車両用シートに着座した前記乗員の体格が所定の大きさ未満の場合に、前記プリテンショナの作動を制限する請求項７に記載の車両用シートシステム。
9. 乗員の着座が可能なシートクッションの車両後側にシートバックが設けられた車両用シートと、
   車体側に固定されて前記車両用シートの車両上下方向への移動に追従しないバックルを有し、長尺帯状のウェビングが前記乗員の身体に掛け回された状態で前記ウェビングに設けられたタングが前記バックルに保持されることによって少なくとも前記乗員の腰部が前記ウェビングによって拘束されるシートベルト装置と、
   作動されることによって前記バックルを移動させて前記ウェビングの張力を増加させるプリテンショナと、
   作動されることによって前記シートクッション及び前記シートバックの少なくとも一方が移動されて前記乗員の着座位置又は前記乗員の着座姿勢である着座状態を変更する着座状態変更装置と、
   前記車両用シートと前記バックルとの相対的な位置関係に基づいて前記プリテンショナの作動を制限する制御装置と、
   を備える車両用シートシステム。
10. 前記シートクッションは、前記着座状態変更装置の作動によって車両上下方向へ昇降可能とされ、
    前記制御装置は、前記シートクッションが所定位置よりも車両下側に配置された状態で前記プリテンショナの作動を制限する請求項９に記載の車両用シートシステム。
11. 前記着座状態変更装置による前記シートクッションの昇降範囲内で前記制御装置により前記プリテンショナの作動が許容される前記シートクッションの車両上下方向の下限は、前記バックルに保持された前記タングにおける前記ウェビングの折り返し位置と、前記乗員のヒップポイントとが同じ位置又は前記折り返し位置が前記ヒップポイントよりも車両下側に配置される位置に設定される請求項１０に記載の車両用シートシステム。
12. 前記シートバックは、前記シートバックの車両下側端部を中心に車両前後方向へ回動可能とされ、
    前記制御装置は、前記シートバックが所定角度よりも車両後側への回動された状態で前記プリテンショナの作動を制限する請求項７から請求項１１の何れか１項に記載の車両用シートシステム。