JP2020047689A - 部品実装機、部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12…搬送部
123…作業位置
22…テープフィーダー(フィーダー)
23…部品供給箇所
40…ヘッドユニット(実装部)
60…カメラ
140…撮像制御部(制御部)
Aa…取出後許容範囲
Ab…実装前許容範囲
Ia…取出後画像(取出後検知結果)
Ib…実装前画像(取出前検知結果)
N…ノズル
E…部品
Ead…下端(取出後検知結果から求めた部品の下端)
Ebd…下端(実装前検知結果から求めた部品の下端)
B…基板
S107、S108…取出後検査
S112、S113…実装前検査
Claims (4)
- 所定の作業位置に基板を搬入する搬入部と、
部品供給箇所に部品を供給するフィーダーと、
前記部品供給箇所からノズルにより取り出した前記部品を前記ノズルにより保持しつつ前記作業位置の前記基板の上方まで運搬して前記基板に実装する実装部と、
前記ノズルにより保持された前記部品を検知する検知部と、
前記部品供給箇所から前記ノズルにより取り出された前記部品を前記検知部により検知することで取出後検知結果を取得し、前記取出後検知結果を取得した後であって前記部品が前記ノズルにより前記基板に実装される前に前記部品を前記検知部により検知することで実装前検知結果を取得する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記取出後検知結果から求めた前記部品の下端の高さに対して、前記実装前検知結果から求めた前記部品の下端の高さが所定の実装前許容範囲以内であるかを判定する実装前検査を実行する部品実装機。 - 前記制御部は、前記取出後検知結果から求めた前記部品の下端の高さが所定の取出後許容範囲以内であるかを判定する取出後検査を実行する請求項1に記載の部品実装機。
- 前記実装前許容範囲は、前記取出後許容範囲より狭い請求項2に記載の部品実装機。
- フィーダーが部品を供給する部品供給箇所からノズルにより前記部品を取り出す工程と、
前記部品供給箇所から前記ノズルにより取り出された部品を検知部により検知することで取出後検知結果を取得する工程と、
前記取出後検知結果を取得した後であって、前記部品が所定の作業位置に支持される基板に前記ノズルにより実装される前に前記部品を前記検知部により検知することで実装前検知結果を取得する工程と、
前記取出後検知結果から求めた前記部品の下端の高さに対して、前記実装前検知結果から求めた前記部品の下端の高さが所定の実装前許容範囲以内であるかを判定する実装前検査を実行する工程と
を備える部品実装方法。
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JP2012049191A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装装置および部品認識装置 |
WO2015128945A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着装置 |
JP2017073431A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 富士機械製造株式会社 | 画像認識装置 |
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2018
- 2018-09-18 JP JP2018173281A patent/JP2020047689A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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