JP2020036512A - 電気モータ装置及び電気モータ装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】接続端子に電気的に接続される端子の簡略化が可能な電気モータ装置を提供すること。【解決手段】電気モータ装置１００は、電気モータ１０１と、電気モータ１０１に電力を供給して電気モータ１０１の駆動を制御する制御基板１５と、電気モータ１０１と制御基板１５とを電気的に接続する接続電線１０２と、を有するように構成された電気モータ装置であって、接続電線１０２は、電気モータ１０１のステータに巻回されたモータ巻線１０１ｃの一部であり、モータ巻線１０１ｃの線形状を端子形状に変形して形成したターミナル１０３を有し、制御基板１５は、ターミナル１０３が電気的に接続されて、電力を供給する基板側接続端子１５ａを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、電気モータ装置及び電気モータ装置の製造方法に関する。

従来から、例えば、下記特許文献１に開示された電動駆動装置が知られている。この電動駆動装置は、二分割した分割端子片を有するコネクタ側端子を電気モータに組み付け、このコネクタ側端子を基板に設けられたプレスフィット型の基板側接続端子の弾性端子片に挿入して両者を電気的に接続するようになっている。

特開２０１７−１５７４１８号公報

ところで、上記従来の電動駆動装置においては、電気モータのモータ巻線に対して、別途作製されたコネクタ側端子（端子）を電気的に接続する作業が必要である。この場合、モータ巻線と端子との接続作業は煩雑であり、加えて、接続作業に付随するコストが必要となる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、接続端子に電気的に接続される端子の簡略化が可能な電気モータ装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明に係る電気モータ装置は、巻線がステータに巻回された電気モータと、電気モータに電力を供給して電気モータの駆動を制御する制御基板と、電気モータと制御基板とを電気的に接続する接続電線と、を有するように構成された電気モータ装置であって、巻線の一部を構成する接続電線は、巻線が変形した状態である端子形状に形成された端子を有し、電気モータのステータに巻回された巻線の一部であり、巻線の線形状を端子形状に変形して形成した端子を有し、制御基板は、端子が電気的に接続されて、電力を供給する接続端子を有する。

又、本発明に係る電気モータ装置の製造方法は、上記端子は、電気抵抗により溶融した後に固化するヒュージング加工によって巻線の線形状を端子形状に変形させるヒュージング加工工程と、ヒュージング加工工程によって形成された端子形状に対して切削加工、研削加工及びプレス加工のうちの少なくとも一つの加工を施して、接続端子に電気的に接続可能な最終端子形状に成形する成形工程と、を経て形成される。

これらによれば、端子は、電気モータの巻線が変形した状態である端子形状を有する。即ち、端子は、電気モータの巻線を材料として、巻線に直接的に形成されて簡略化することができる。これにより、電気モータの巻線に対して端子を電気的に接続する接続作業を省略することができる。又、巻線から直接的に端子を形成することができるため、接続作業に付随するコストや別途端子を製造するために必要な材料の購入に伴うコストを抑制することができる。

本発明の実施形態に係る電気モータ装置を備えた液圧制御装置の構成を示す斜視図である。 図１のブロックの構成を示す斜視図である。 図１のブロック及びケースの構成を説明するための断面図である。 電気モータ装置における接続電線、端子、接続端子の構成を説明するための断面図である。 端子の構成を説明するための図である。 係合部を説明するための断面図である。 係合部を説明するための断面図である。 係合部を説明するための断面図である。 係合部を説明するための断面図である。 係合部を説明するための断面図である。 係合部を説明するための断面図である。 実施形態の変形例に係る端子の構成を説明するための断面図である。 電気モータ装置の適用が可能な車両のブレーキ制御システムの構成を示す図である。 実施形態のその他の変形例を説明するための断面図である。 実施形態のその他の変形例に係る係止部を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態及び各変形例の相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一の符号を付してある。又、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。

本実施形態における電気モータ装置１００を備えた駆動装置１０は、流体を加圧し且つ調圧制御して出力するものであり、例えば、車両の液圧制御装置に適用される。駆動装置１０は、図１乃至図３に示すように、保持部材としてのブロック１１と、電気モータ装置１００によって駆動されるポンプ１２と、ブロック１１に組み付けられるケース１３と、複数の電磁弁１４と、を備えている。尚、本実施形態においては、車両の液圧制御装置に適用される駆動装置１０に電気モータ装置１００が用いられるようにするが、電気モータ装置１００を駆動装置１０以外の如何なる装置に適用しても良いことは言うまでもない。

ブロック１１は、金属材料（例えば、アルミ）から形成されて導電性を有しており、図示しない車両のフレーム等に組み付けられる。ブロック１１は、図１及び図２に示すように、一面側には流体を加圧するポンプ１２を駆動する駆動源としての電気モータ装置１００を取り付けるモータ取付面１１ａが設けられている。又、ブロック１１は、図２に示すように、モータ取付面１１ａに対して反対側にケース１３を取り付けるケース取付面１１ｂが設けられている。これにより、ブロック１１は、電気モータ装置１００及びケース１３（後述するように、ケース１３に収容される制御基板１５及びマイコン１６を含む）を保持する。

又、ブロック１１は、複数の電磁弁１４の作動によって制御された圧力（液圧）を有する流体が流れる複数の流路１１ｃが形成されている。複数の電磁弁１４は、図２及び図３に示すように、ケース取付面１１ｂに設けられており、ポンプ１２によって加圧された流体の圧力（液圧）を調圧して複数の流路１１ｃに流すようになっている。ケース１３には、電磁弁１４を構成するコイル１４ａが組み付けられている。そして、コイル１４ａを一体に組み付けたケース１３は、ブロック１１に設けられた電磁弁１４をコイル１４ａに挿通させるように組み付けられる。

ブロック１１は、図２及び図３に示すように、電気モータ装置１００によって駆動されるポンプ１２を収容する貫通孔１１ｄを備えている。尚、貫通孔１１ｄは、ブロック１１のケース取付面１１ｂの側の開口が液密に塞がれている。更に、ブロック１１は、図２及び図４に示すように、電気モータ装置１００に電力を供給するとともに駆動を制御する制御基板１５と、電気モータ装置１００と、を電気的に接続する後述の接続電線１０２を挿通させる貫通孔１１ｅを備えている。尚、制御基板１５は、ケース１３に収容されるため、ブロック１１のケース取付面１１ｂには、制御基板１５を支えると共にケース１３を固定可能な支柱１１ｆが設けられている。

ポンプ１２は、流体を加圧するものであり、図３に示すように、ブロック１１の貫通孔１１ｄの内部に収容されるように配置されている。ポンプ１２は、電気モータ装置１００のモータシャフト１０１ａに対してカップリング等によって基端部が連結されてモータシャフト１０１ａと一体に回転するポンプシャフト１２ａと、ポンプシャフト１２ａに固定されてポンプシャフト１２ａと一体に回転するポンプインペラ１２ｂと、から構成されている。

尚、本実施形態においては、モータシャフト１０１ａとポンプインペラ１２ｂとが、同一軸線を有するように直線状に連結される。しかし、例えば、モータシャフト１０１ａとポンプシャフト１２ａとをギヤ部材等で連結し、モータシャフト１０１ａの軸線に対してポンプシャフト１２ａの軸線がオフセットするように連結することも可能である。

制御基板１５は、図３及び図４に示すように、マイコン１６が実装されたプリント基板であり、ケース１３に収容された状態でケース１３と共にブロック１１のケース取付面１１ｂ、より詳しくは、支柱１１ｆに固定される。制御基板１５は、後に詳述する電気モータ装置１００の接続電線１０２に形成された端子としてのターミナル１０３と電気的に接続される接続端子としての基板側接続端子１５ａを有している。

本実施形態において、基板側接続端子１５ａは、係止部として、平板状に形成されたターミナル１０３の挿入に伴って弾性変形してターミナル１０３に接触する弾性変形部１５ａ１が設けられている。尚、本実施形態においては、基板側接続端子１５ａは、ターミナル１０３の挿入（圧入）を可能とするプレスフィット型の接続端子とするが、スルーホール型の接続端子とすることも可能である。

基板側接続端子１５ａは、制御基板１５に設けられた電線１５ｂを介して電源１７と電気的に接続されており、端子としてのターミナル１０３が挿入（圧入）された状態（電気的に接続された状態）において、電気モータ装置１００に電力を供給するようになっている。マイコン１６は、図示を省略する各種センサ（例えば、ＭＲセンサ等）によって検出された検出結果に基づいて電気モータ装置１００（及び電磁弁１４）の駆動を制御する。

（電気モータ装置１００の構成）
電気モータ装置１００は、ブラシレス式の電気モータ１０１を備えている。電気モータ１０１は、図３に示すように、モータシャフト１０１ａに連結されたポンプ１２を駆動する。電気モータ１０１は、モータシャフト１０１ａを軸支するとともに、ブロック１１のモータ取付面１１ａにボルト（図示省略）によって液密に固定されるフランジ部１０１ｂを有している。モータシャフト１０１ａは、ブロック１１のモータ取付面１１ａに設けられた貫通孔１１ｄに対して挿入されている。

接続電線１０２は、図４に示すように、電気モータ１０１のステータに巻回されたモータ巻線１０１ｃの一部を構成している。尚、図示を省略するが、接続電線１０２（モータ巻線１０１ｃ）は、絶縁性を有する樹脂（例えば、エナメル等）によって被覆されている。一本の接続電線１０２を構成するモータ巻線１０１ｃは、図５に示すように、それぞれ、複数（例えば、四本）の銅線からなる。接続電線１０２の端部、即ち、制御基板１５の基板側接続端子１５ａに接続される側の端部には、モータ巻線１０１ｃが変形した状態である端子形状に形成された端子としてのターミナル１０３が一体に形成される。

ターミナル１０３は、図５に示すように、複数のモータ巻線１０１ｃの線形状から変形した状態である端子形状に形成されるものであり、モータ巻線１０１ｃの端部に直接的に形成される。本実施形態において、端子形状は、例えば、接続先である基板側接続端子１５ａの形状に応じた平面形状（平板状）に形成される。

具体的に、ターミナル１０３は、電気抵抗を利用して複数のモータ巻線１０１ｃ同士を発熱させて溶融した後固化して熱かしめする、所謂、ヒュージング加工により、それぞれのモータ巻線１０１ｃの線形状を変形して形成された端子形状（例えば、短冊状）を有する。尚、上述したように、接続電線１０２（モータ巻線１０１ｃ）はエナメル等の絶縁性の樹脂で被覆されているが、接続電線１０２（モータ巻線１０１ｃ）の被覆はヒュージング加工によって溶解して銅線が露出する。従って、ヒュージング加工では、接続電線１０２（モータ巻線１０１ｃ）の被覆を剥す（溶解させる）別工程を省略することができる。

又、ターミナル１０３は、基板側接続端子１５ａと確実に電気的な接触を実現するように、ヒュージング加工後において表面が研削加工により平滑化されて最終端子形状（例えば、平板状）とされる。尚、最終端子形状は、後述するように、追加加工としてのヒュージング加工を施すことによって平滑な金属板を張り付けても形成することができる。

ターミナル１０３は、それぞれ、貫通孔１１ｅに組み付けられる絶縁性を有する樹脂からなる柱状のガイド１０４に係合して固定される。ガイド１０４は、基板側接続端子１５ａと電気的に接触するようにターミナル１０３を保持して基板側接続端子１５ａに向けて案内するものである。そして、ターミナル１０３は、図３に示すように、ガイド１０４に固定（保持）された状態で、制御基板１５に設けられた接続端子としてのプレスフィット型の基板側接続端子１５ａに対して係止部である弾性変形部１５ａ１を弾性変形させながら挿入（圧入）される。

ここで、ターミナル１０３とガイド１０４との係合は、下記種々の係合方法のうちの少なくとも一つを用いた係合部によって実現される。具体的に、種々の係合方法を適宜組み合わせてターミナル１０３及びガイド１０４の一方に係合部を設けることにより、ターミナル１０３及びガイド１０４の他方との固定（係合）を実現することができる。以下、具体的に係合方法（係合部）を説明する。尚、以下に示す係合方法以外の方法を採用して、ターミナル１０３とガイド１０４とを係合可能であることは言うまでもない。

先ず、ターミナル１０３を基板側接続端子１５ａに圧入する際にターミナル１０３とガイド１０４とが固定される係合方法から説明する。例えば、図６に示すように、ガイド１０４に対する熱かしめにより、端子形状のターミナル１０３とガイド１０４とを係合することが可能となる。この場合、予めガイド１０４に設けられた挿通孔１０４ａにターミナル１０３を挿通した状態でガイド１０４を加熱しながら圧縮することにより、ガイド１０４が冷却された後にターミナル１０３とガイド１０４とが一体的に固着することにより係合部が形成されて係合（固定）される。

又、例えば、図７に示すように、ガイド１０４に対する熱かしめに伴い、ターミナル１０３に予め設けられた係合部としての凹溝１０３ａに溶融した樹脂が進入した後に固化することにより、一方であるターミナル１０３と他方であるガイド１０４とを係合することが可能となる。この場合、ターミナル１０３には、例えば、プレス加工や切削加工により凹溝１０３ａが形成される。

又、例えば、図８に示すように、ターミナル１０３に凸状となる係合部としてのストッパ部１０３ｂを設けることにより、一方であるターミナル１０３と他方であるガイド１０４とを係合することが可能となる。この場合、例えば、ガイド１０４の挿通孔１０４ａにモータ巻線１０１ｃを挿通した状態でヒュージング加工を施すことにより端子形状のターミナル１０３を形成し、ヒュージング加工と同時又はヒュージング加工後にプレス加工等によりストッパ部１０３ｂを形成する。これにより、形成されたストッパ部１０３ｂがガイド１０４の挿通孔１０４ａに係合して、ターミナル１０３とガイド１０４とが固定される。

又、例えば、図９に示すように、ガイド１０４に開口形状が長方形状となる挿通孔１０４ａと、挿通孔１０４ａの長辺と略直交する係合部としての収容溝１０４ｂと、を設けておき、ターミナル１０３を収容溝１０４ｂに収容することにより、一方であるターミナル１０３と他方であるガイド１０４とを係合することが可能となる。この場合、先ず、挿通孔１０４ａの開口形状に合わせて幅広の端子形状に形成されたターミナル１０３を挿通孔１０４ａに挿通する。そして、挿通孔１０４ａから出てきたターミナル１０３を、収容溝１０４ｂの形成位置に合わせて回転させて（具体的には、９０°回転させて）、収容溝１０４ｂに収容する。これにより、ターミナル１０３と収容溝１０４ｂとが係合して、ターミナル１０３とガイド１０４とが固定される。

次に、ターミナル１０３を基板側接続端子１５ａから離間する（取り外す）、即ち、ターミナル１０３と基板側接続端子１５ａとの電気的な接続が解除される際に、ターミナル１０３とガイド１０４とが固定（保持）される係合方法を説明する。

例えば、図１０に示すように、ターミナル１０３の先端部１０３ｃを含む平面に対して係合部としての基端部１０３ｄを含む平面が略直交するように、例えば、プレス加工や切削加工によりターミナル１０３を形成しておく。又、ガイド１０４には、挿通孔１０４ａに加え、ターミナル１０３の基端部１０３ｄを収容する係合部としての収容溝１０４ｃを設ける。これにより、ターミナル１０３がガイド１０４に固定された状態で基板側接続端子１５ａからターミナル１０３を取り外す際には、ターミナル１０３の基端部１０３ｄと収容溝１０４ｃとが係合することによってターミナル１０３とガイド１０４との固定が維持される。

更に、例えば、図１１に示すように、ターミナル１０３の係合部としての基端部１０３ｄの厚みが先端部１０３ｃの厚みに比べて厚くなるように（大きくなるように）、例えば、プレス加工や切削加工等により形成するとともに、ガイド１０４の係合部としての収容溝１０４ｃがターミナル１０３の基端部１０３ｄを収容するように設ける。これにより、一方であるターミナル１０３が他方であるガイド１０４に固定された状態で基板側接続端子１５ａからターミナル１０３取り外す際には、ターミナル１０３の基端部１０３ｄと収容溝１０４ｃとが係合することによってターミナル１０３とガイド１０４との固定が維持される。

このように構成された本実施形態の電気モータ装置１００は、製造方法を構成するヒュージング加工工程及び成形工程を経て製造される。具体的に、ヒュージング加工工程は、複数のモータ巻線１０１ｃを電気抵抗により発熱させて溶融した後固化させて、モータ巻線１０１ｃの線形状を端子形状に変形させる工程である。これにより、モータ巻線１０１ｃを材料として、接続電線１０２の端部に端子形状（例えば、短冊状）のターミナル１０３が一体的に形成される。

成形工程は、ヒュージング加工によって形成された端子形状を電気的に接続可能な最終端子形状（例えば、平滑な平板状）となるように、切削加工、研削加工及びプレス加工のうちの少なくとも一つの加工を行う工程である。これにより、ターミナル１０３は、基板側接続端子１５ａに電気的に接続される最終端子形状に成形される。従って、ヒュージング加工工程及び成形工程を経ることにより、モータ巻線１０１ｃの線形状を端子形状に変形したターミナル１０３が接続電線１０２（モータ巻線１０１ｃ）の端部に形成される。

ターミナル１０３が形成されると、以下の組付工程が行われる。即ち、ターミナル１０３が形成されたモータ巻線１０１ｃはブロック１１の貫通孔１１ｅに挿通される。ブロック１１の貫通孔１１ｅを挿通された二本の接続電線１０２即ち二本のターミナル１０３は、ブロック１１のケース取付面１１ｂ側にて貫通孔１１ｅに固定されるガイド１０４にそれぞれ係合して固定される。この場合、それぞれのターミナル１０３の先端部分は、ブロック１１のケース取付面１１ｂから突出した状態でガイド１０４に固定される。そして、それぞれのターミナル１０３は、制御基板１５に設けられた基板側接続端子１５ａに一時に圧入されて、ターミナル１０３と基板側接続端子１５ａとの電気的な接続が完了する。尚、ターミナル１０３と基板側接続端子１５ａとの電気的な接続が完了した後、ブロック１１の貫通孔１１ｅの内部に絶縁性を有する樹脂を充填する。

以上の説明からも理解できるように、上記実施形態の電気モータ装置１００は、巻線であるモータ巻線１０１ｃがステータに巻回された電気モータ１０１と、電気モータ１０１に電力を供給して電気モータ１０１の駆動を制御する制御基板１５と、電気モータ１０１と制御基板１５とを電気的に接続する接続電線１０２と、を有するように構成された電気モータ装置であって、モータ巻線１０１ｃの一部を構成する接続電線１０２は、モータ巻線１０１ｃが変形した状態である端子形状に形成された端子としてのターミナル１０３を有し、制御基板１５は、ターミナル１０３が電気的に接続されて、電力を供給する接続端子としての基板側接続端子１５ａを有する。

又、上記実施形態に係る電気モータ装置１００の製造方法は、ターミナル１０３は、電気抵抗により溶融した後に固化するヒュージング加工によってモータ巻線１０１ｃの線形状を端子形状に変形させるヒュージング加工工程と、ヒュージング加工工程によって形成された端子形状に対して切削加工、研削加工及びプレス加工のうちの少なくとも一つの加工を施して、基板側接続端子１５ａに電気的に接続可能な最終端子形状に成形する成形工程と、を経て形成される。

これらによれば、ターミナル１０３は、電気モータ１０１のモータ巻線１０１ｃが変形した状態である端子形状を有する。即ち、ターミナル１０３は、電気モータ１０１のモータ巻線１０１ｃを材料として、モータ巻線１０１ｃに直接的に形成されて簡略化することができる。これにより、電気モータ１０１のモータ巻線１０１ｃに対してターミナル１０３を電気的に接続する接続作業を省略することができる。又、モータ巻線１０１ｃから直接的にターミナル１０３を形成することができるため、接続作業に付随するコストや別途端子を製造するために必要な材料の購入に伴うコストを抑制することができる。

又、これらの場合、ターミナル１０３は、モータ巻線１０１ｃが溶融した後に固化することにより端子形状に変形して形成される。これにより、モータ巻線１０１ｃをターミナル１０３の形成材料として利用することができ、例えば、ターミナル１０３を別途製造する場合に比べて、材料コストを低減することができる。

又、これらの場合、ターミナル１０３は、基板側接続端子１５ａに挿入されて電気的に接続されるものであり、ターミナル１０３及び基板側接続端子１５ａの少なくとも一方は、ターミナル１０３が基板側接続端子１５ａに挿入された状態でターミナル１０３を基板側接続端子１５ａに係止する係止部を有することができる。この場合、係止部は、基板側接続端子１５ａに設けられていて、平板状に形成されたターミナル１０３の挿入に伴って弾性変形してターミナル１０３に接触する弾性変形部１５ａ１を含んで構成することができる。

これらによれば、平板状に形成されたターミナル１０３に対して弾性変形部１５ａ１が弾性変形して接触することにより、弾性変形に起因する復元力をターミナル１０３に与えることができる。これにより、ターミナル１０３と弾性変形部１５ａ１との間に摩擦力を発生させることができる。従って、モータ巻線１０１ｃに直接的にターミナル１０３を形成した場合であっても、発生した摩擦力によってターミナル１０３を基板側接続端子１５ａに挿入した状態、即ち、電気的に接続された状態を維持することができる。

又、これらの場合、電気モータ装置１００は、基板側接続端子１５ａと電気的に接触するようにターミナル１０３を保持して基板側接続端子１５ａに向けて案内するガイド１０４を有し、ターミナル１０３及びガイド１０４のうちの一方は、ターミナル１０３と基板側接続端子１５ａとが電気的に接触する場合、及び、ターミナル１０３と基板側接続端子１５ａとの電気的な接触が解除される場合において、ターミナル１０３及びガイド１０４のうちの他方に係合する係合部としての凹溝１０３ａ、ストッパ部１０３ｂ、収容溝１０４ｂ、基端部１０３ｄ及び収容溝１０４ｃを有する。

これによれば、ガイド１０４は、ターミナル１０３を離脱しないように保持することができる。これにより、ガイド１０４によって複数のターミナル１０３が保持されている場合であっても、複数のターミナル１０３を基板側接続端子１５ａに対して略同時に電気的に接続することができる。従って、電気モータ装置１００の組み付け作業における作業効率を向上させることができる。

又、ガイド１０４にターミナル１０３が保持されてターミナル１０３を基板側接続端子１５ａに電気的に接続できることにより、貫通孔１１ｅの内部に存在する接続電線１０２（モータ巻線１０１ｃ）を自由状態とすることができる。これにより、樹脂モールド等により接続電線１０２を拘束してターミナル１０３を基板側接続端子１５ａに電気的に接続する必要がなく、構造を簡略化することができる。

又、接続電線１０２（モータ巻線１０１ｃ）を自由状態とすることができる。このため、例えば、ブロック１１に複数設けられる流路１１ｃや電磁弁１４を回避するように貫通孔１１ｅが形成された場合であっても、貫通孔１１ｅの内部に接続電線１０２及びターミナル１０３を基板側接続端子１５ａに向けて通すことができる。

（変形例）
上記実施形態においては、複数（四本）の銅製のモータ巻線１０１ｃからヒュージング加工により端子形状のターミナル１０３を形成し、研削加工後にターミナル１０３を基板側接続端子１５ａに圧入して電気的に接続するようにした。これに代えて、図１２に示すように、モータ巻線１０１ｃを絶縁して被覆するエナメルよりも固い（硬度の高い）金属板でモータ巻線１０１ｃに挟持して追加加工としてのヒュージング加工を施し、図１２に示すように、基板側接続端子１５ａに圧入されるターミナル１０３の表面に金属層１０５を形成することも可能である。

これによれば、ヒュージング加工後においては、ターミナル１０３の表面が金属層１０５（即ち、金属板）によって覆われるため、ターミナル１０３の硬度を高めることができ、例えば、基板側接続端子１５ａに圧入される際のターミナル１０３の折損等を防止することができる。又、金属層１０５によってターミナル１０３の表面が平滑になるため、研削加工が不要となり、その結果、製造コストを低減することができる。その他の効果については、上記実施形態と同様である。

ところで、上記実施形態及び上記変形例において説明した駆動装置１０、即ち、液圧制御装置は、例えば、車両のブレーキ装置であるブレーキ制御システムに適用することができる。以下、液圧制御装置（駆動装置１０）を適用することができるブレーキ制御システム（ブレーキ装置）の一例を、図１３を用いて簡単に説明する。

ブレーキ制御システムにおいて、液圧制御装置（駆動装置１０であって電気モータ装置１００）は、アクチュエータ５に組み込まれる。ブレーキ制御システムは、図１３に示すように、シリンダ機構２３として、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）２３０と、マスタピストン２３１，２３２と、マスタリザーバ２３３と、を備えている。尚、シリンダ機構２３としては、電動ポンプ等によって電動化されて液圧を発生させるものであっても良い。ホイールシリンダ２４，２５，２６，２７は、それぞれ、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ、左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲに配置されて、制動力を付与する。マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４〜２７は、アクチュエータ５を介して接続されている。

液圧制御装置（駆動装置１０）であるアクチュエータ５は、ブレーキ制御装置６（マイコン１６）の指示に応じて、ホイールシリンダ２４〜２７の液圧（以下、「ホイール圧」と称呼する。）を制御する。具体的に、アクチュエータ５は、図１３に示すように、油圧回路５０を備えている。油圧回路５０は、第一配管系統５０ａと、第二配管系統５０ｂと、を備えている。第一配管系統５０ａは、左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲに加えられるホイール圧を制御する系統である。第二配管系統５０ｂは、左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲに加えられるホイール圧を制御する系統である。

第一配管系統５０ａは、主管路Ａと、差圧制御弁５１（電磁弁１４に相当）と、増圧弁５２，５３（電磁弁１４に相当）と、減圧管路Ｂと、減圧弁５４，５５（電磁弁１４に相当）と、調圧リザーバ５６と、還流管路Ｃと、補助管路Ｄと、を備えている。尚、差圧制御弁５１は、マスタシリンダ２３０側（マスタシリンダ側）の部分の液圧とホイールシリンダ２４，２５側（ホイールシリンダ側）の部分の液圧との差圧を制御可能としている。ブレーキ制御装置６は、制御基板１５を介して、これら各電磁弁を制御可能に設けられている。

還流管路Ｃは、減圧管路Ｂ（又は、調圧リザーバ５６）と、主管路Ａにおける差圧制御弁５１と増圧弁５２，５３の間の部分と、を接続する管路である。ポンプ５７（ポンプ１２に相当）は、モータ８（電気モータ装置１００の電気モータ１０１に相当）によって駆動されるポンプであって還流管路Ｃに設けられており、還流管路Ｃを介して、調圧リザーバ５６からマスタシリンダ側又はホイールシリンダ側に流体（フルード）を流れさせる。ここで、ブレーキ制御装置６は、制御基板１５を介して、モータ８（電気モータ１０１）の駆動を制御する。還流管路Ｃにおけるポンプ５７の吐出側である還流管路Ｃの吐出側通路Ｃ１には、ダンパ７が配置されている。

このように、車両のブレーキ制御システム（車両のブレーキ装置）に電気モータ装置１００が適用された場合であっても、端子としてのターミナル１０３は、電気モータ１０１の巻線に直接的に形成されて簡略化することができる。これにより、電気モータ１０１の巻線に対してターミナル１０３を電気的に接続する接続作業を省略することができる。又、巻線から直接的にターミナル１０３を形成することができるため、接続作業に付随するコストや別途端子を製造するために必要な材料の購入に伴うコストを抑制することができる。

本発明の実施にあたっては、上記実施形態及び上記変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変形が可能である。

例えば、上記実施形態及び上記変形例においては、複数（上記実施形態においては二本）のターミナル１０３をガイド１０４に固定しておき、それぞれのターミナル１０３を一時に制御基板１５に設けられた基板側接続端子１５ａに圧入して電気的な接続を完了するようにした。これに代えて、ガイド１０４を省略し、それぞれのターミナル１０３を別々に基板側接続端子１５ａに圧入して電気的な接続を完了するようにしても良い。この場合においても、ターミナル１０３がモータ巻線１０１ｃから直接的に形成されるため、モータ巻線１０１ｃに別途用意したターミナルを電気的に接続した上で基板側接続端子１５ａに圧入する必要がなく、上記実施形態及び上記変形例と同様に、組み付け作業性を向上しつつ製造コストを低減することが可能となる。

又、上記実施形態及び上記変形例においては、ターミナル１０３を基板側接続端子１５ａに圧入することにより、電気的な接続を完了するようにした。これに代えて、制御基板１５に基板側接続端子１５ａが設けられない場合には、ターミナル１０３を制御基板１５に対して、例えば、はんだ付け等により、電気的に接続することも可能である。この場合においても、複数のモータ巻線１０１ｃからターミナル１０３が形成されており、複数のモータ巻線１０１ｃのそれぞれを制御基板１５にはんだ付けする場合に比べて、組み付け作業性を向上することができる。又、モータ巻線１０１ｃのそれぞれをはんだ付けする場合に比べて、はんだ付け作業に要する時間を短縮することができ、その結果、製造コストを低減することも可能である。

又、上記実施形態及び上記変形例においては、ブロック１１の貫通孔１１ｅ内にて、モータ巻線１０１ｃを自由状態で存在させるようにした。これにより、例えば、ブロック１１に複数設けられる流路１１ｃや電磁弁１４を回避するように貫通孔１１ｅが直線状でない場合であっても、モータ巻線１０１ｃが自由に屈曲して貫通孔１１ｅを挿通し、ターミナル１０３を制御基板１５まで配線できるようにした。この場合、上記実施形態及び上記変形例で例示したように、直線状の貫通孔１１ｅにモータ巻線１０１ｃが挿通する場合、貫通孔１１ｅ内において、一つのターミナル１０３を形成する複数のモータ巻線１０１ｃを絶縁性の樹脂モールドを用いて結束することも可能である。

これによれば、例えば、ターミナル１０３をガイド１０４に固定する場合や、ターミナル１０３を直接的に基板側接続端子１５ａに圧入する際に、ブロック１１のモータ取付面１１ａ側からターミナル１０３を組み付けることが可能となる。従って、電気モータ装置１００を組み付ける組付工程において、例えば、ブロック１１に予め組み付けられた制御基板１５に対して、ターミナル１０３を圧入して電気モータ１０１をブロック１１に組み付ける等、組付工程を自由に設定することができ、ひいては、製造コストの低減が可能となる。

又、上記実施形態及び上記変形例においては、電気モータ１０１のステータに巻回されたコイルから引き出された接続電線１０２（モータ巻線１０１ｃ）について、制御基板１５の基板側接続端子１５ａに圧入される側の端部にターミナル１０３を形成するようにした。しかしながら、例えば、電気モータ１０１のステータと制御基板１５とが別途設けられた接続電線１０２によって電気的に接続される場合もあり得る。この場合、接続電線１０２において、電気モータ１０１のステータ側の端部及び制御基板１５側の端部の両端部にターミナル１０３を形成し、接続電線１０２の両端に形成されたターミナル１０３を介して、ステータ（コイル）と制御基板１５とを電気的に接続するようにすることも可能である。

又、上記実施形態及び上記変形例においては、接続電線１０２の端部に形成されたターミナル１０３を直接に基板側接続端子１５ａに圧入し、電気的な接続を行うようにした。これに代えて、ターミナル１０３と基板側接続端子１５ａとの間に別部材、例えば、ハイブリッド端子等を設け、このハイブリッド端子等を介してターミナル１０３と基板側接続端子１５ａとの電気的な接続を行うことも可能である。

又、上記実施形態及び上記変形例においては、モータ巻線１０１ｃを溶融した後に固化させるヒュージング加工を用いて、モータ巻線１０１ｃの線形状を端子形状に変形させるようにした。これに代えて、モータ巻線１０１ｃを、例えば、プレス加工や切削加工等を用いて、モータ巻線１０１ｃの線形状を端子形状に変形させることも可能である。

又、上記実施形態及び上記変形例においては、制御基板１５に基板側接続端子１５ａを設け、基板側接続端子１５ａにターミナル１０３を挿入（圧入）して電気的な接続を行うようにした。しかしながら、図１４に示すように、例えば、基板側接続端子１５ａに代えて制御基板１５に電気的な接続を可能とする接点１５ｃが設けられた場合には、接点１５ｃとターミナル１０３とを電気的に接続するコネクタ１０６を用いる。この場合、例えば、ターミナル１０３にコネクタ１０６が装着された状態で、コネクタ１０６を制御基板１５の接点１５ｃに電気的に接続する（電気的に接触させる）。これにより、制御基板１５を介して電源１７からの電力を接続電線１０２を介して電気モータ１０１に供給することができる。

又、上記実施形態及び上記変形例においては、係止部として基板側接続端子１５ａに弾性変形部１５ａ１を設けるようにした。これに代えて、ターミナル１０３及び基板側接続端子１５ａのうちの少なくとも一方であるターミナル１０３に対しても、プレスフィット型の基板側接続端子１５ａに挿入（圧入）された状態で弾性変形部１５ａ１と係合して係止する係止部を設けることも可能である。

具体的に、図１５に示すように、例えば、ターミナル１０３に対して、成形工程においてプレス加工や切削加工等を施すことにより、係止部として、ターミナル１０３の挿入に伴って弾性変形する弾性変形部１５ａ１と係合する貫通孔又は凹部の何れか一方である貫通孔１０３ｅを形成することができる。これによれば、モータ巻線１０１ｃに直接的にターミナル１０３を形成した場合であっても、ターミナル１０３を基板側接続端子１５ａに挿入した状態、即ち、電気的に接続された状態を維持することができる。

ここで、ヒュージング加工においては、銅製のモータ巻線１０１ｃの少なくとも一部が一旦溶融した後に固化してターミナル１０３の形状に成形される。従って、ヒュージング加工においてターミナル１０３の形状を成形すると同時に貫通孔１０３ｅ（又は、凹部）を成形することも可能である。

これにより、貫通孔１０３ｅ（又は、凹部）を形成するための切削加工やプレス加工が不要となる。又、切削加工やプレス加工において貫通孔１０３ｅの形成に伴って必然的に発生する削り粉や打ち抜き材等も、ヒュージング加工において貫通孔１０３ｅを成形することによって発生しない。このため、無駄な材料が生じることを効果的に抑制することができ、その結果、製造コストを低減することが可能となる。

更に、上記実施形態及び上記変形例においては、電気モータ装置１００を車両のブレーキ装置に設け、電気モータ１０１がポンプ１２を駆動するようにした。しかしながら、電気モータ装置１００は、車両のブレーキ装置に適用されることに限定されず、電気モータ１０１の回転駆動力が必要な他の装置に適用可能であることは言うまでもない。このように、他の装置に電気モータ装置１００が適用された場合であっても、モータ巻線１０１ｃから直接的にターミナル１０３が形成されることにより、上述した効果が期待できる。

１０…駆動装置、１１…ブロック、１１ａ…モータ取付面、１１ｂ…ケース取付面、１１ｃ…流路、１１ｄ…貫通孔、１１ｅ…貫通孔、１１ｆ…支柱、１２…ポンプ、１２ａ…ポンプシャフト、１２ｂ…ポンプインペラ、１３…ケース、１４…電磁弁、１４ａ…コイル、１５…制御基板、１５ａ…基板側接続端子、１５ａ１…弾性変形部（係止部）、１５ｂ…電線、１５ｃ…接点、１６…マイコン、１７…電源、１００…電気モータ装置、１０１…電気モータ、１０１ａ…モータシャフト、１０１ｂ…フランジ部、１０１ｃ…モータ巻線（巻線）、１０２…接続電線、１０３…ターミナル（端子）、１０３ａ…凹溝（係合部）、１０３ｂ…ストッパ部（係合部）、１０３ｃ…先端部、１０３ｄ…基端部（係合部）、１０３ｅ…貫通孔（係止部）、１０４…ガイド、１０４ａ…挿通孔、１０４ｂ…収容溝（係合部）、１０４ｃ…収容溝（係合部）、１０５…金属層、１０６…コネクタ

Claims (6)

1. 巻線がステータに巻回された電気モータと、
   前記電気モータに電力を供給して前記電気モータの駆動を制御する制御基板と、
   前記電気モータと前記制御基板とを電気的に接続する接続電線と、を有するように構成された電気モータ装置であって、
   前記巻線の一部を構成する前記接続電線は、
   前記巻線が変形した状態である端子形状に形成された端子を有し、
   前記制御基板は、
   前記端子が電気的に接続されて、前記電力を供給する接続端子を有する、電気モータ装置。
2. 前記端子は、
   前記巻線が溶融した後に固化することにより前記端子形状に変形して形成された、請求項１に記載の電気モータ装置。
3. 前記端子は、前記接続端子に挿入されて電気的に接続されるものであり、
   前記端子及び前記接続端子のうちの少なくとも一方は、前記端子が前記接続端子に挿入された状態で前記端子を前記接続端子に係止する係止部を有する、請求項１又は請求項２に記載の電気モータ装置。
4. 前記係止部は、
   前記接続端子に設けられていて、平板状に形成された前記端子の挿入に伴って弾性変形して前記端子に接触する弾性変形部を含んで構成される、請求項３に記載の電気モータ装置。
5. 前記接続端子と電気的に接触するように前記端子を保持して前記接続端子に向けて案内するガイドを有し、
   前記端子及び前記ガイドのうちの一方は、
   前記端子と前記接続端子とが電気的に接触する場合、及び、前記端子と前記接続端子との電気的な接触が解除される場合において、前記端子及び前記ガイドのうちの他方に係合する係合部を有する、請求項１乃至請求項４のうちの何れか一項に記載の電気モータ装置。
6. 請求項１乃至請求項５のうちの何れか一項に記載の電気モータ装置の前記端子は、
   電気抵抗により溶融した後に固化するヒュージング加工によって前記巻線の線形状を前記端子形状に変形させるヒュージング加工工程と、
   前記ヒュージング加工工程によって形成された前記端子形状に対して切削加工、研削加工、プレス加工、及び、追加加工としての前記ヒュージング加工のうちの少なくとも一つの加工を施して、前記接続端子に電気的に接続可能な最終端子形状に成形する成形工程と、を経て形成された、電気モータ装置の製造方法。

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