JP2020034267A - 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 - Google Patents
情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020034267A JP2020034267A JP2019015808A JP2019015808A JP2020034267A JP 2020034267 A JP2020034267 A JP 2020034267A JP 2019015808 A JP2019015808 A JP 2019015808A JP 2019015808 A JP2019015808 A JP 2019015808A JP 2020034267 A JP2020034267 A JP 2020034267A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waste
- type
- pit
- garbage
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
- F23G5/00—Incineration of waste; Incinerator constructions; Details, accessories or control therefor
- F23G5/44—Details; Accessories
- F23G5/442—Waste feed arrangements
- F23G5/444—Waste feed arrangements for solid waste
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
- F23G5/00—Incineration of waste; Incinerator constructions; Details, accessories or control therefor
- F23G5/50—Control or safety arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/257—Colour aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
- F23G2900/00—Special features of, or arrangements for incinerators
- F23G2900/55—Controlling; Monitoring or measuring
- F23G2900/55007—Sensors arranged in waste loading zone, e.g. feed hopper level
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
- F23G2900/00—Special features of, or arrangements for incinerators
- F23G2900/55—Controlling; Monitoring or measuring
- F23G2900/55011—Detecting the properties of waste to be incinerated, e.g. heating value, density
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
- F23N2223/48—Learning / Adaptive control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Incineration Of Waste (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
Description
廃棄物が貯留されるごみピット内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記ごみピット内の新たな画像データを入力として前記ごみピット内に貯留されている廃棄物の種類を識別する種類識別部を備える。
本発明の第1の態様に係る情報処理装置は、
廃棄物が貯留されるごみピット内を撮像した過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習することにより、前記識別アルゴリズムを生成する識別アルゴリズム生成部をさらに備えてもよい。
前記識別アルゴリズムは、線形回帰、ボルツマンマシン、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン、ベイジアンネットワーク、スパース回帰、決定木、ランダムフォレストを用いた統計的推定、強化学習、深層学習、のうちの1つまたは2つ以上を含む。
前記画像データは、RGBカメラにより撮像された廃棄物の形状および色彩画像データ、近赤外線カメラにより撮像された廃棄物の近赤外線画像データ、3DカメラまたはRGB−Dカメラにより撮像された廃棄物の3次元画像データ、のうちの1つまたは2つ以上を含む。
前記廃棄物の種類は、ごみ袋未破袋ごみ、紙ごみ、剪定枝、布団、汚泥、粗大破砕ごみ、段ボール、麻袋、紙袋、底ごみ、のうちの1つまたは2つ以上を含む。
前記種類識別部の識別結果に基づいて廃棄物処理プラントの制御を行うプラント制御部と、
をさらに備える。
前記プラント制御部は、前記廃棄物の攪拌または搬送を行うクレーンを制御するクレーン制御装置に前記種類識別部の識別結果を送信するクレーン制御部、前記廃棄物の燃焼を制御する燃焼制御装置に前記種類識別部の識別結果を送信する燃焼制御部、のうちの一方または両方を含む。
前記識別アルゴリズムは、前記ごみピット内の映像を撮像することにより得られる画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされるとともに前記廃棄物以外の識別対象物が種類別にラベリングされた教師データを学習済みであり、
前記種類識別部は、前記ごみピット内の新たな画像データを入力として前記識別アルゴリズムを利用して前記ごみピット内に貯留されている廃棄物の種類とともに廃棄物以外の識別対象物の種類を識別する。
前記廃棄物以外の識別対象物の種類は、廃棄物処理プラントの梁、ごみピットの側壁、ごみピット内に貯留されている廃棄物の山の崖、前記廃棄物の攪拌または搬送を行うクレーン、のうちの1つまたは2つ以上を含む。
前記廃棄物以外の識別対象物の種類は、廃棄物処理プラントの梁、ごみピットの側壁、ごみピット内に貯留されている廃棄物の山の崖、前記廃棄物の攪拌または搬送を行うクレーン、廃棄物処理プラントの壁、柱、床、窓、天井、扉、階段、ガーダー、歩廊、ごみピットの仕切り壁、ごみ投入ホッパ、搬入扉、作業員、搬入車両、のうちの1つまたは2つ以上を含む。
前記種類識別部の識別結果に基づいて前記ごみピット内へ投入された異常物を検知する異物投入検知部と、
をさらに備える。
前記異物投入検知部は、前記廃棄物が貯留されるごみピット内に投入された異常物を検知する異物検知装置に前記種類識別部の識別結果を送信する。
前記種類識別部の識別結果に基づいて前記ごみピット内への作業員または搬送車両の転落を検知する転落検知部と、
をさらに備える。
前記転落検知部は、前記廃棄物が貯留されるごみピット内に作業員や搬入車両が存在することを検知する転落検知装置に前記種類識別部の識別結果を送信する。
前記廃棄物の種類は、ごみ袋未破袋ごみ、紙ごみ、剪定枝、布団、汚泥、粗大破砕ごみ、段ボール、麻袋、紙袋、底ごみ、木屑、繊維ごみ、衣類ごみ、プラスチックごみ、動物性残渣、動物死体、厨芥ごみ、草木、土、医療ごみ、焼却灰、自転車、たんす、ベッド、棚、机、椅子、農業系ビニール類、ペットボトル、発泡スチロール、肉骨粉、農作物、陶器、ガラスくず、金属くず、がれき類、コンクリートくず、畳、竹、わら、活性炭、のうちの1つまたは2つ以上を含む。
コンピュータを、
廃棄物が貯留されるごみピット内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記ごみピット内の新たな画像データを入力として前記ごみピット内に貯留されている廃棄物の種類を識別する種類識別部として機能させる。
本発明の第15の態様に係る情報処理プログラムは、
前記コンピュータを、さらに、
廃棄物が貯留されるごみピット内を撮像した過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習することにより、前記識別アルゴリズムを生成する識別アルゴリズム生成部として機能させてもよい。
廃棄物が貯留されるごみピット内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記ごみピット内の新たな画像データを入力として前記ごみピット内に貯留されている廃棄物の種類を識別するステップを含む。
本発明の第16の態様に係る情報処理方法は、
廃棄物が貯留されるごみピット内を撮像した過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習することにより、前記識別アルゴリズムを生成するステップをさらに含んでもよい。
廃棄物が貯留される廃棄物貯留場所内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記廃棄物貯留場所内の新たな画像データを入力として前記廃棄物貯留場所内に貯留されている廃棄物の種類を識別する種類識別部を備える。
本発明の第17の態様に係る情報処理装置は、
廃棄物が貯留される廃棄物貯留場所内を撮像した過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習することにより、前記識別アルゴリズムを生成する識別アルゴリズム生成部をさらに備えてもよい。
コンピュータを、
廃棄物が貯留される廃棄物貯留場所内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記廃棄物貯留場所内の新たな画像データを入力として前記廃棄物貯留場所内に貯留されている廃棄物の種類を識別する種類識別部として機能させる。
本発明の第18の態様に係る情報処理プログラムは、
前記コンピュータを、さらに、
廃棄物が貯留される廃棄物貯留場所内を撮像した過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習することにより、前記識別アルゴリズムを生成する識別アルゴリズム生成部として機能させてもよい。
廃棄物が貯留される廃棄物貯留場所内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記廃棄物貯留場所内の新たな画像データを入力として前記廃棄物貯留場所内に貯留されている廃棄物の種類を識別するステップを含む。
本発明の第19の態様に係る情報処理方法は、
廃棄物が貯留される廃棄物貯留場所内を撮像した過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習することにより、前記識別アルゴリズムを生成するステップをさらに含んでもよい。
2 燃焼装置
3 ごみピット
4 ホッパ
5 クレーン
6 撮像装置
10 情報処理装置
11 制御部
11a 識別アルゴリズム生成部
11b 画像データ取得部
11c 種類識別部
11d プラント制御部
11e 転落検知部
11f 異物投入検知部
12 記憶部
12a 識別アルゴリズム
12b 画像データ
13 通信部
14 表示部
20 燃焼制御装置
21 プラットホーム
22 搬送車両
50 クレーン制御装置
100 廃棄物処理プラント
Claims (20)
- 廃棄物が貯留されるごみピット内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記ごみピット内の新たな画像データを入力として前記ごみピット内に貯留されている廃棄物の種類を識別する種類識別部
を備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 前記識別アルゴリズムは、線形回帰、ボルツマンマシン、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン、ベイジアンネットワーク、スパース回帰、決定木、ランダムフォレストを用いた統計的推定、強化学習、深層学習、のうちの1つまたは2つ以上を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記画像データは、RGBカメラにより撮像された廃棄物の形状および色彩画像データ、近赤外線カメラにより撮像された廃棄物の近赤外線画像データ、3DカメラまたはRGB−Dカメラにより撮像された廃棄物の3次元画像データ、のうちの1つまたは2つ以上を含む、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記廃棄物の種類は、ごみ袋未破袋ごみ、紙ごみ、剪定枝、布団、汚泥、粗大破砕ごみ、段ボール、麻袋、紙袋、底ごみ、のうちの1つまたは2つ以上を含む、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記種類識別部の識別結果に基づいて廃棄物処理プラントの制御を行うプラント制御部をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記プラント制御部は、前記廃棄物の攪拌または搬送を行うクレーンを制御するクレーン制御装置に前記種類識別部の識別結果を送信するクレーン制御部、前記廃棄物の燃焼を制御する燃焼制御装置に前記種類識別部の識別結果を送信する燃焼制御部、のうちの一方または両方を含む、
ことを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記識別アルゴリズムは、前記ごみピット内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされるとともに前記廃棄物以外の識別対象物が種類別にラベリングされた教師データを学習済みであり、
前記種類識別部は、前記ごみピット内の新たな画像データを入力として前記識別アルゴリズムを利用して前記ごみピット内に貯留されている廃棄物の種類とともに廃棄物以外の識別対象物の種類を識別する、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記廃棄物以外の識別対象物の種類は、廃棄物処理プラントの梁、ごみピットの側壁、ごみピット内に貯留されている廃棄物の山の崖、前記廃棄物の攪拌または搬送を行うクレーン、のうちの1つまたは2つ以上を含む、
ことを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記廃棄物以外の識別対象物の種類は、廃棄物処理プラントの梁、ごみピットの側壁、ごみピット内に貯留されている廃棄物の山の崖、前記廃棄物の攪拌または搬送を行うクレーン、廃棄物処理プラントの壁、柱、床、窓、天井、扉、階段、ガーダー、歩廊、ごみピットの仕切り壁、ごみ投入ホッパ、搬入扉、作業員、搬入車両、のうちの1つまたは2つ以上を含む、
ことを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記種類識別部の識別結果に基づいて前記ごみピット内へ投入された異常物を検知する異物投入検知部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記異物投入検知部は、前記廃棄物が貯留されるごみピット内に投入された異常物を検知する異物検知装置に前記種類識別部の識別結果を送信する、
ことを特徴とする請求項10に記載の情報処理装置。 - 前記種類識別部の識別結果に基づいて前記ごみピット内への作業員または搬送車両の転落を検知する転落検知部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記転落検知部は、前記廃棄物が貯留されるごみピット内に作業員や搬入車両が存在することを検知する転落検知装置に前記種類識別部の識別結果を送信する、
ことを特徴とする請求項12に記載の情報処理装置。 - 前記廃棄物の種類は、ごみ袋未破袋ごみ、紙ごみ、剪定枝、布団、汚泥、粗大破砕ごみ、段ボール、麻袋、紙袋、底ごみ、木屑、繊維ごみ、衣類ごみ、プラスチックごみ、動物性残渣、動物死体、厨芥ごみ、草木、土、医療ごみ、焼却灰、自転車、たんす、ベッド、棚、机、椅子、農業系ビニール類、ペットボトル、発泡スチロール、肉骨粉、農作物、陶器、ガラスくず、金属くず、がれき類、コンクリートくず、畳、竹、わら、活性炭、のうちの1つまたは2つ以上を含む、
ことを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の情報処理装置。 - コンピュータを、
廃棄物が貯留されるごみピット内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記ごみピット内の新たな画像データを入力として前記ごみピット内に貯留されている廃棄物の種類を識別する種類識別部
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。 - 廃棄物が貯留されるごみピット内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記ごみピット内の新たな画像データを入力として前記ごみピット内に貯留されている廃棄物の種類を識別するステップ
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 廃棄物が貯留される廃棄物貯留場所内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記廃棄物貯留場所内の新たな画像データを入力として前記廃棄物貯留場所内に貯留されている廃棄物の種類を識別する種類識別部
を備えたことを特徴とする情報処理装置。 - コンピュータを、
廃棄物が貯留される廃棄物貯留場所内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記廃棄物貯留場所内の新たな画像データを入力として前記廃棄物貯留場所内に貯留されている廃棄物の種類を識別する種類識別部
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。 - 廃棄物が貯留される廃棄物貯留場所内の映像を撮像することにより得られる過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習済みの識別アルゴリズムを用いて、前記廃棄物貯留場所内の新たな画像データを入力として前記廃棄物貯留場所内に貯留されている廃棄物の種類を識別するステップ
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 廃棄物が貯留されるごみピット内を撮像した過去の画像データに前記廃棄物の種類がラベリングされた教師データを学習することにより、前記識別アルゴリズムを生成する識別アルゴリズム生成部
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/032360 WO2020040110A1 (ja) | 2018-08-23 | 2019-08-20 | 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 |
CN201980054429.XA CN112639361B (zh) | 2018-08-23 | 2019-08-20 | 信息处理装置、记录介质及信息处理方法 |
EP19852391.2A EP3842693B1 (en) | 2018-08-23 | 2019-08-20 | Information processing device, information processing program, and information processing method |
SG11202101673RA SG11202101673RA (en) | 2018-08-23 | 2019-08-20 | Information processing device, information processing program, and information processing method |
KR1020217008107A KR20210048515A (ko) | 2018-08-23 | 2019-08-20 | 정보 처리 장치, 정보 처리 프로그램 및 정보 처리 방법 |
TW108146318A TWI797402B (zh) | 2018-08-23 | 2019-12-18 | 資訊處理裝置、資訊處理程式、及資訊處理方法 |
PH12021550370A PH12021550370A1 (en) | 2018-08-23 | 2021-02-22 | Information processing device, information processing program, and information processing method |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018155959 | 2018-08-23 | ||
JP2018155959 | 2018-08-23 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019225603A Division JP7281768B2 (ja) | 2018-08-23 | 2019-12-13 | 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020034267A true JP2020034267A (ja) | 2020-03-05 |
JP6731680B2 JP6731680B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=69667666
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019015808A Active JP6731680B2 (ja) | 2018-08-23 | 2019-01-31 | 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 |
JP2019225603A Active JP7281768B2 (ja) | 2018-08-23 | 2019-12-13 | 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 |
JP2023075365A Pending JP2023110924A (ja) | 2018-08-23 | 2023-05-01 | 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019225603A Active JP7281768B2 (ja) | 2018-08-23 | 2019-12-13 | 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 |
JP2023075365A Pending JP2023110924A (ja) | 2018-08-23 | 2023-05-01 | 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3842693B1 (ja) |
JP (3) | JP6731680B2 (ja) |
KR (1) | KR20210048515A (ja) |
CN (1) | CN112639361B (ja) |
PH (1) | PH12021550370A1 (ja) |
SG (1) | SG11202101673RA (ja) |
TW (1) | TWI797402B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021138505A (ja) * | 2020-03-06 | 2021-09-16 | Jfeエンジニアリング株式会社 | 自動運転制御装置、自動運転制御システム、自動運転制御方法、および廃棄物処理施設 |
JP2021147129A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | Jfeエンジニアリング株式会社 | 管理装置、管理方法、およびプログラム |
CN113494710A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-12 | 新疆贝肯能源环保有限公司 | 一种动物尸体焚烧处理系统及处理方法 |
WO2021220987A1 (ja) * | 2020-04-30 | 2021-11-04 | Jfeスチール株式会社 | スクラップ判別システム、及びスクラップ判別方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6977119B1 (ja) * | 2020-08-18 | 2021-12-08 | 株式会社タクマ | 推定システムおよび制御システム |
JP2023012094A (ja) | 2021-07-13 | 2023-01-25 | 荏原環境プラント株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置、および情報処理プログラム |
JP2023048385A (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-07 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、判定方法、判定プログラム、および制御システム |
TW202403235A (zh) * | 2022-03-02 | 2024-01-16 | 日商荏原環境工程股份有限公司 | 資訊處理裝置、資訊處理方法、及資訊處理程式 |
JP7391286B2 (ja) | 2022-03-02 | 2023-12-05 | 荏原環境プラント株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
JP7390581B2 (ja) | 2022-03-02 | 2023-12-04 | 荏原環境プラント株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
CN116797557A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-09-22 | 浙江沃乐科技有限公司 | 一种用于厌氧氨氧化污泥活性智能感知的装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08133449A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 搬送物中の特定異物の検出システム |
JP2007126246A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Hitachi Plant Technologies Ltd | ごみ処理工場用自動クレーンの制御装置 |
JP2011027349A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Takuma Co Ltd | 燃焼炉に供給される燃焼対象物の処理システム、処理方法およびこれらを用いた燃焼炉の燃焼制御システム |
JP2015124955A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 日立造船株式会社 | ごみ攪拌状態検出装置およびごみ攪拌状態検出方法 |
JP2017109161A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | ウエノテックス株式会社 | 廃棄物選別システム及びその選別方法 |
CN107967460A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-27 | 重庆广睿达科技有限公司 | 一种基于深度神经网络的垃圾物焚烧识别方法及系统 |
JP2018172208A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
JP2018173248A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
JP2019027696A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 荏原環境プラント株式会社 | 廃棄物の質を推定する装置、システム、プログラム、方法、及びデータ構造 |
JP2019160153A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社タクマ | ごみ質の推定システムおよびそのごみ質の推定システムを用いたクレーン運転制御システム |
WO2019208729A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、制御装置、および不適物検出システム |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05282281A (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | Hitachi Ltd | 需要予測方法および装置 |
JPH109538A (ja) * | 1996-06-21 | 1998-01-16 | Chiyoda Corp | 都市ゴミの焼却方法 |
US5920876A (en) * | 1997-04-23 | 1999-07-06 | Sun Microsystems, Inc. | Performing exact garbage collection using bitmaps that identify pointer values within objects |
DE19919222C1 (de) * | 1999-04-28 | 2001-01-11 | Orfeus Comb Engineering Gmbh | Verfahren zum Steuern der Verbrennung von Brennstoff mit variablem Heizwert |
JP2002130640A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-09 | Hitachi Zosen Corp | ごみ計測装置 |
JP4950858B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2012-06-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 画像認識装置及び画像認識プログラム |
JP2015143139A (ja) | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 日立造船株式会社 | ごみピット内の攪拌状態検出装置及びごみピット内の攪拌状態検出方法 |
JP6440374B2 (ja) | 2014-03-27 | 2018-12-19 | 日立造船株式会社 | ごみピット内の攪拌状態測定装置及びごみピット内の攪拌状態測定方法 |
JP2016170513A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 株式会社リコー | 移動体搭載機器制御装置、移動体及び移動体搭載機器制御プログラム |
JP6332128B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2018-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 物体認識装置、及び物体認識方法 |
CN104990088A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-10-21 | 惠州东江威立雅环境服务有限公司 | 焚烧料坑安全监控及应急处理系统和方法 |
JP6714437B2 (ja) | 2016-06-06 | 2020-06-24 | 日立造船株式会社 | ごみクレーン運転装置およびごみクレーン運転方法 |
JP6659474B2 (ja) | 2016-06-09 | 2020-03-04 | 日立造船株式会社 | クレーン制御装置、クレーン制御装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 |
JP6942472B2 (ja) | 2017-01-13 | 2021-09-29 | キヤノン株式会社 | 映像認識装置、映像認識方法及びプログラム |
CN107054936A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-08-18 | 广东数相智能科技有限公司 | 一种基于图像识别的垃圾分类提示垃圾桶和系统 |
CN107122806B (zh) * | 2017-05-16 | 2019-12-31 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种敏感图像识别方法及装置 |
-
2019
- 2019-01-31 JP JP2019015808A patent/JP6731680B2/ja active Active
- 2019-08-20 KR KR1020217008107A patent/KR20210048515A/ko unknown
- 2019-08-20 SG SG11202101673RA patent/SG11202101673RA/en unknown
- 2019-08-20 CN CN201980054429.XA patent/CN112639361B/zh active Active
- 2019-08-20 EP EP19852391.2A patent/EP3842693B1/en active Active
- 2019-12-13 JP JP2019225603A patent/JP7281768B2/ja active Active
- 2019-12-18 TW TW108146318A patent/TWI797402B/zh active
-
2021
- 2021-02-22 PH PH12021550370A patent/PH12021550370A1/en unknown
-
2023
- 2023-05-01 JP JP2023075365A patent/JP2023110924A/ja active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08133449A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 搬送物中の特定異物の検出システム |
JP2007126246A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Hitachi Plant Technologies Ltd | ごみ処理工場用自動クレーンの制御装置 |
JP2011027349A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Takuma Co Ltd | 燃焼炉に供給される燃焼対象物の処理システム、処理方法およびこれらを用いた燃焼炉の燃焼制御システム |
JP2015124955A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 日立造船株式会社 | ごみ攪拌状態検出装置およびごみ攪拌状態検出方法 |
JP2017109161A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | ウエノテックス株式会社 | 廃棄物選別システム及びその選別方法 |
JP2018172208A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
JP2018173248A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
JP2019027696A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 荏原環境プラント株式会社 | 廃棄物の質を推定する装置、システム、プログラム、方法、及びデータ構造 |
CN107967460A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-27 | 重庆广睿达科技有限公司 | 一种基于深度神经网络的垃圾物焚烧识别方法及系统 |
JP2019160153A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社タクマ | ごみ質の推定システムおよびそのごみ質の推定システムを用いたクレーン運転制御システム |
WO2019208729A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、制御装置、および不適物検出システム |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021138505A (ja) * | 2020-03-06 | 2021-09-16 | Jfeエンジニアリング株式会社 | 自動運転制御装置、自動運転制御システム、自動運転制御方法、および廃棄物処理施設 |
JP7371535B2 (ja) | 2020-03-06 | 2023-10-31 | Jfeエンジニアリング株式会社 | 自動運転制御装置、自動運転制御システム、自動運転制御方法、および廃棄物処理施設 |
JP2021147129A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | Jfeエンジニアリング株式会社 | 管理装置、管理方法、およびプログラム |
JP7459582B2 (ja) | 2020-03-17 | 2024-04-02 | Jfeエンジニアリング株式会社 | 管理装置、管理方法、およびプログラム |
CN113494710A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-12 | 新疆贝肯能源环保有限公司 | 一种动物尸体焚烧处理系统及处理方法 |
WO2021220987A1 (ja) * | 2020-04-30 | 2021-11-04 | Jfeスチール株式会社 | スクラップ判別システム、及びスクラップ判別方法 |
JPWO2021220987A1 (ja) * | 2020-04-30 | 2021-11-04 | ||
JP7205637B2 (ja) | 2020-04-30 | 2023-01-17 | Jfeスチール株式会社 | スクラップ判別システム、及びスクラップ判別方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210048515A (ko) | 2021-05-03 |
TW202030643A (zh) | 2020-08-16 |
CN112639361B (zh) | 2023-12-15 |
TWI797402B (zh) | 2023-04-01 |
SG11202101673RA (en) | 2021-03-30 |
EP3842693B1 (en) | 2024-02-28 |
PH12021550370A1 (en) | 2021-11-29 |
JP2023110924A (ja) | 2023-08-09 |
JP2020038058A (ja) | 2020-03-12 |
JP6731680B2 (ja) | 2020-07-29 |
CN112639361A (zh) | 2021-04-09 |
JP7281768B2 (ja) | 2023-05-26 |
EP3842693A1 (en) | 2021-06-30 |
EP3842693A4 (en) | 2021-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7281768B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 | |
WO2020040110A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 | |
CN111065859B (zh) | 推定废弃物的组成的装置、系统、程序及方法 | |
Raj et al. | AN IoT based waste segreggator for recycling biodegradable and non-biodegradable waste | |
US10464745B2 (en) | Modular waste transfer station (MWTS) | |
CN108267990A (zh) | 一种机动车废油回收监控系统 | |
CA3022583A1 (fr) | Automatic system for reliable and efficient interactive management of waste generated by an individual or by a group of individuals, method thereof | |
WO2023286795A1 (ja) | 情報処理方法、情報処理装置、および情報処理プログラム | |
KR102382947B1 (ko) | 재활용 가능 폐기물 선별 시스템 및 방법 | |
CN109353620A (zh) | 商业经营场所垃圾去污化预处理方法及系统 | |
Reza | AI-Driven Solutions for Enhanced Waste Management and Recycling in Urban Areas | |
CN211086959U (zh) | 集成智慧路灯的垃圾处理系统 | |
CN110895397A (zh) | 集成智慧路灯的垃圾处理系统 | |
JPH09178141A (ja) | ゴミピットのクレーン制御装置 | |
Sakshi et al. | Survey paper on ‘Smart Dustbin Management System.’ | |
Shafi et al. | Application of Internet of Things (IoT) in Waste Management | |
RU2021107409A (ru) | Устройство для обработки информации, программа для обработки информации и способ обработки информации | |
JP2020203249A (ja) | 廃棄物選別貯留装置、該廃棄物選別貯留装置を備えた廃棄物処理施設 | |
EP4372632A1 (en) | Method and device for measuring the quality of separated waste | |
Karunambiga et al. | SMART WASTE MANAGEMENT SYSTEM USING IOT AND BLOCKCHAIN | |
JP7387465B2 (ja) | 廃棄物撹拌状態評価装置および該方法 | |
Gaddam et al. | Smart Dustbin: A Reward Provider | |
Kumar et al. | Smart Garbage Collector Bot with Advanced Monitoring System | |
Pawase Avinash et al. | Automated Waste Segregator for Efficient Recycling Using IoT | |
JP2002279056A (ja) | 被覆型廃棄物最終処分場における埋立て管理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191216 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191216 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20191216 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200616 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6731680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |