JP2020027199A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態の画像形成装置100の概略断面図である。画像形成装置100は、感光ドラム1a〜1c、帯電器2a〜2d、露光器15a〜15d、現像器16a〜16d、中間転写ベルト5、ベルト支持ローラ3、転写ローラ4、及び定着器17を備える。以下の説明においては、感光ドラム1a〜1d、帯電器2a〜2d、露光器15a〜15d、及び現像器16a〜16dを、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)のトナー像を形成する画像形成部10と称す。中間転写ベルト5は、駆動ローラやベルト支持ローラ3を含む複数のローラに掛け回されている。中間転写ベルト5には画像形成部10により形成されたトナー像が転写される。中間転写ベルト5はトナー像を担持して搬送する像担持体として機能する。また、中間転写ベルト5はトナー像が転写される中間転写体としても機能する。転写ローラ4は、中間転写ベルト5に対してベルト支持ローラ3の反対側に配置されている。転写ローラ4が中間転写ベルト5を押圧することによって形成されるニップ部Nは転写部と呼ばれる。中間転写ベルト5上の画像はニップ部Nにおいてシートへ転写される。シートは搬送ローラにより転写部へと搬送される。転写ローラ4は、転写部において中間転写ベルト5上のトナー像をシートに転写する。なお、符号末尾の「a」は、イエローの画像を形成するための構成を表す。符号末尾の「b」は、シアンの画像を形成するための構成を表す。符号末尾の「c」は、マゼンタの画像を形成するための構成を表す。符号末尾の「d」は、ブラックの画像を形成するための構成を表す。
図2は、光学センサ7の説明図である。光学センサ7は、2つの発光素子と2つの受光素子とを備える。光学センサ7は、発光素子として2つのLED(Light Emitting Diode)(第1LED701及び第2LED702)を備える。光学センサ7は、受光素子として2つのPD(Photodiode)(第1PD711及び第2PD712)を備える。第1LED701、第2LED702、第1PD711、及び第2PD712は、同一の基板201の所定面(取り付け面)にダイボンディング及びワイヤボンディングによって接着される。第1LED701及び第2LED702からの照射光の光軸は基板201の所定面(取り付け面)に直交する。さらに、第1PD711及び第2PD712に受光される反射光の光軸も基板201の所定面(取り付け面)に直交する。
第2LED702から出射された光は、ハウジング203内の導光路及びレンズ204bによって光軸(図中一点破線)の方向に進み、中間転写ベルト5上に照射される。
以下、本実施形態の画像形成装置100の説明に戻る。図6は、画像形成装置100を制御するためのコントローラの構成例示図である。コントローラ40は、CPU(Central Processing Unit)109、ROM(Read Only Memory)111、及び画像形成制御部101を備える。CPU109は、A/Dコンバータ110を含む。画像形成制御部101は、露光器制御部112、現像器制御部113、感光ドラム制御部114、及び中間転写ベルト駆動部115を備える。露光器制御部112は、露光器15a〜15dが備える光源から出射されるレーザ光の強度を制御する。現像器制御部113は、現像器16a〜16dが備える現像ローラを回転するためのモータを制御する。感光ドラム制御部114は、感光ドラム1a〜1dを回転するためのモータを制御する。中間転写ベルト駆動部115は、中間転写ベルト5を回転するためのモータを制御する。CPU109は、ROM111に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像形成装置100を制御する。ROM111は、コンピュータプログラムの他に、後述する色ずれ検出用のパターン画像を形成するために用いるパターン画像データ、及び画像濃度検出用のテスト画像を形成するために用いるテスト画像データが格納されている。コントローラ40は、コンピュータプログラムの実行により実現される他に、ディスクリート品やワンチップの半導体製品により実現さてもよい。ワンチップの半導体製品には、例えばMPU(Micro-Processing Unit)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、SOC(System-On-a-Chip)がある。
光学センサ7は、中間転写ベルト5又は中間転写ベルト5に形成された検出用画像からの反射光を第1PD711及び第2PD712で受光する。第1PD711及び第2PD712は、受光した反射光を電圧変換したアナログ信号を検出結果として出力する。CPU109は、第1PD711及び第2PD712から出力されたアナログ信号を、A/Dコンバータ110を介して取得する。CPU109は、A/Dコンバータ110によってアナログ信号から変換されたデジタル信号を、不図示のメモリに記憶する。
図7は、色ずれ検出用の第1パターン画像の説明図である。第1パターン画像は、基準色であるイエローのカラーパターンと、他の色(マゼンタ、シアン、ブラック)のカラーパターンとを含む。カラーパターンは、中間転写ベルト5の搬送方向に対して所定の角度(例えば45度)傾いて形成された画像である。同色のパターン画像が2つ形成される。同色のパターン画像は、中間転写ベルト5の搬送方向に対して、それぞれ異なる向きに傾いて形成される。
図12は、画像濃度検出用のテスト画像の説明図である。図12(a)は、正反射光により検出される画像濃度検出用の第1テスト画像を例示する。図12(b)は、乱反射光により検出される画像濃度検出用の第2テスト画像を例示する。
図15は、本実施形態の色ずれ量の検出処理を表すフローチャートである。
CPU109は、まず、光学センサ7によって中間転写ベルト5の表面の反射光量を検出する(S1201)。CPU109は、第1LED701を発光させる。この時点で中間転写ベルト5には画像が形成されていないので、第1LED701からの光は、中間転写ベルト5の表面を照射する。第1PD711は、中間転写ベルト5の表面からの正反射光を受光して、正反射光の光量に応じたアナログ信号を出力する。CPU109は、第1PD711からアナログ信号を取得することで、中間転写ベルト5の表面の反射光量を検出する。
図16は、本実施形態の画像濃度検出処理を表すフローチャートである。本実施形態では、ブラックの画像濃度検出後に有彩色の画像濃度検出を行う場合について説明するが、この順序は逆になってもよい。
色ずれ量の検出処理においては、第1LED701又は第2LED702と、第1PD711とを組み合わせる。つまり、色ずれ量の検出処理では受光側に同一素子(第1PD711)が用いられる。受光素子(第1PD711)の位置が固定されているので、第1パターン画像と第2パターン画像を異なる受光素子によって検出する場合よりも色ずれ量の検出精度が向上する。画像濃度検出処理においては、第1LED701と、第1PD711又は第2PD712とを組み合わせる。つまり、画像濃度検出処理では発光側に同一素子(第1LED701)が用いられる。そのため、ブラックのテスト画像を測定する場合であっても、有彩色のテスト画像を測定する場合であっても発光量が一定となり、画像濃度の検出精度が向上する。
図2で説明した光学センサ7は、第1LED701、第2LED702、第1PD711、及び第2PD712がそれぞれ個別の部品である。この場合、各部品の実装精度が低下する可能性がある。図17は、各部品の実装精度が低下した場合の光学センサ7の説明図である。光学センサ7は、各部品の実装精度が低下すると、光軸中心点Pを検出位置とした検出用画像の検出ができなくなる。そのため、第1LED701、第2LED702、第1PD711、及び第2PD712の実装精度を向上させることが好ましい。
即ち、ハウジング203内に形成された導光路及びレンズ214aによって、第1LED721から出射された光は光軸(図中一点破線)の方向に進み、中間転写ベルト5上に照射される。中間転写ベルト5又は検出用画像からの正反射光は、光軸(図中一点破線)の方向に進み、第1PD731に到達する。
第2LED722から出射された光は、ハウジング203内の導光路及びレンズ214bによって光軸(図中一点破線)の方向に進み、中間転写ベルト5上に照射される。第1PD731は、第2LED722から中間転写ベルト5上に照射された光の乱反射光を受光する。第2PD732は、第2LED722から出射されて中間転写ベルト5上に照射された光の乱反射光を受光する。
Claims (12)
- 像担持体に、異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、
像担持体上の前記画像をシートに転写する転写部と、
前記像担持体に光を照射する発光素子と、前記像担持体に形成された検出用画像からの反射光を受光する第1受光素子と、前記像担持体に形成された検出用画像からの反射光を受光する第2受光素子と、前記発光素子と前記第1受光素子と前記第2受光素子とが実装された基板とを有する検出手段と、
前記複数の画像形成手段に第1検出用画像を形成させ、前記検出手段の前記第1受光素子に前記第1検出用画像からの反射光を受光させ、前記第1受光素子による前記第1検出用画像の受光結果に基づいて前記複数の画像形成手段により形成される画像の色ずれを制御し、前記複数の画像形成手段に第2検出用画像を形成させ、前記検出手段の前記第2受光素子に前記第2検出用画像からの反射光を受光させ、前記第2受光素子による前記第2検出用画像の受光結果に基づいて前記複数の画像形成手段により形成される画像の濃度を調整するための画像形成条件を制御する制御手段と、を有し、
前記第2受光素子は前記発光素子と前記第1受光素子との間に配置され、
前記像担持体上の照射位置と前記第1受光素子とを結んだ第1仮想線と前記像担持体からの正反射光軸のなす角度が、前記像担持体上の前記照射位置と前記第2受光素子とを結んだ第2仮想線と前記像担持体からの正反射光軸のなす角度より小さく、
前記像担持体上の前記照射位置から前記像担持体の表面の法線と前記第2仮想線とのなす角度が、前記法線と前記第1仮想線とのなす角度よりも大きいことを特徴とする、
画像形成装置。 - 前記第1受光素子は前記法線と前記基板とが交わる位置よりも前記発光素子側に配置されることを特徴とする、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記発光素子、前記第1受光素子、及び前記第2受光素子は、前記基板にダイボンディング及びワイヤボンディングによって設けられる部品であることを特徴とする、
請求項1又は2記載の画像形成装置。 - 前記基板は半導体基板であり、
前記発光素子、、前記第1受光素子、及び前記第2受光素子は、前記半導体基板に形成された半導体素子であることを特徴とする、
請求項1又は2記載の画像形成装置。 - 前記第1受光素子は、前記発光素子から出射された光の乱反射光を受光し、
前記第2受光素子は、前記発光素子から出射された光の乱反射光を受光し、
前記第1受光素子は、前記発光素子から出射された光の正反射光を受光せず、
前記第2受光素子は、前記発光素子から出射された光の正反射光を受光しないことを特徴とする、
請求項1〜4のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記複数の画像形成部に含まれるブラックを除いた他の画像形成部によって有彩色の検出用画像を形成し、前記発光素子を発光し、前記第2受光素子によって前記有彩色の検出用画像からの乱反射光を受光し、前記他の画像形成部により形成される画像の濃度を前記第2受光素子の受光結果に基づき制御することを特徴とする、
請求項1〜5のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、異なる色の画像を形成する複数の画像形成部を有し、
前記制御手段は、前記複数の画像形成部によって色ずれを検知するために用いるパターン画像を形成し、前記発光素子を発光し、前記第1受光素子によって前記パターン画像からの乱反射光を受光し、前記検知された色ずれを制御することを特徴とする、
請求項1〜5のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記像担持体で前記発光素子と同じ位置に光を照射するように配置される他の発光素子をさらに備え、
前記第1受光素子は、前記他の発光素子から出射された光の正反射光を受光することを特徴とする、
請求項1〜7のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記他の発光素子は、前記基板にダイボンディング及びワイヤボンディングによって設けられる部品であることを特徴とする、
請求項8記載の画像形成装置。 - 前記基板は半導体基板であり、
前記他の発光素子は、前記半導体基板に形成された半導体素子であることを特徴とする、
請求項8記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記複数の画像形成部に含まれるブラックの画像形成部によってブラックの検出用画像を形成し、前記他の発光素子を発光し、前記第1受光素子によって前記ブラックの検出用画像からの正反射光を受光し、前記ブラックの画像形成部により形成される画像の濃度を前記第1受光素子の受光結果に基づき制御することを特徴とする、
請求項8〜10のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、異なる色の画像を形成する複数の画像形成部を有し、
前記制御手段は、前記複数の画像形成部によって色ずれを検知するために用いるパターン画像を形成し、前記他の発光素子を発光し、前記第1受光素子によって前記パターン画像からの正反射光を受光し、前記検知された色ずれを制御することを特徴とする、
請求項8〜10のいずれか1項記載の画像形成装置。
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