JP2020023361A

JP2020023361A - フィルム駆動アセンブリ、フォーマショルダ、及びフォーマショルダベースプレートの組み合わせ体

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Publication number: JP2020023361A
Application number: JP2019181172A
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Inventors: アルフレッドアレキサンダーテイラー、; Alexander Taylor Alfred
Original assignee: TNA Australia Pty Ltd
Current assignee: TNA Australia Pty Ltd
Priority date: 2013-11-19
Filing date: 2019-10-01
Publication date: 2020-02-13
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Abstract

【課題】最大速度で動作可能な、包装機用のフィルム駆動アセンブリを提供する。【解決手段】包装アセンブリ（１０）は、製品のバッチを包装機（１８）に搬送する計量機（１１）を含む。フィルム駆動アセンブリ（１７）は、製品のバッチが内部に搬送されるように管状の袋材を形成するようにストリップ状の袋材を引っ張り、フォーマショルダ（４１）を介して、包装機（１８）によって管状の袋材は長手方向に封止され、横方向に封止され、さらに横方向に切断される。【選択図】図１

Description

本発明は包装機用のフィルム駆動アセンブリに関し、より詳細には、制限されるものではないが、フォーマショルダからの管状の袋材を包装機に送るように移動するために、管状の袋材を係合するフィルム駆動アセンブリに関する。

包装機は管状の形の袋材を受けとる。包装される製品は管状袋材の内部に送られ、次に包装機にあって、製品の袋を形成するために管状の袋材は横断方向に封止されて切断される。管状の袋材は、短冊状の包装用フィルムが搬送されるフォーマショルダによって形成される。フォーマと包装機は、米国特許４９１０９４３号、５６２２０３２号、４６６３９１７号、６６５５１１０号、７１５９３７６号、７６００６３０号、７３８３６７２号、４７５３３３６号、７１２４５５９号、７４１５８０９号、７１５２３８７号及び７４７２５２８号、さらには豪州特許出願２０１２２５８４０３、２０１２２５８４、２０１２２５８４９７、２０１２２０１４９４、２０１２２０１５９５及び２０１１３６０１３８、さらには国際出願ＰＣＴ／ＥＰ２０１３／０５２７５４に記載されている。

フォーマショルダによって提供される管状の材料は、長手方向に封止される。この機能は、重なり合う長手方向の縁に沿って管状の袋材を加熱すること、及び重なり合う長手方向の縁に圧力を加えることによって実行される。

フォーマの上に配置されるのは計量機である。この計量機は、製品の一束（バッチ）を、フォーマに延びるスリーブに搬送する。フォーマは、さらにフォーマの中央開口部からフォーマの下端部に隣接する位置又は下端部よりも下に延びる内部スリーブを有する。

フォーマショルダを設けるフォーマを通過した管状の袋材は、長手方向に封止されてから、包装機に搬送される。この搬送が行われている間、製品のバッチは計量部によって管状の袋材の内部に送られる。ここで、製品のバッチは管状の袋材の特定長さに沿って分散される製品を含んでいる。フィルム駆動アセンブリはフォーマの下方であって、包装機の上方に配置される。フィルム駆動ユニットは、所望の速度で管状の袋材を駆動する一対の駆動ベルト（又はローラ）を含む。包装機は少なくとも一対の回転する被動顎体を含む。被動顎体は、フィルム駆動アセンブリによって決定される管状袋材の速度と整合する周速度（管状袋材と係合するとき）を有する。

計量機を離れた製品は、上述したように、バッチに分配される。計量機を離れたときに製品のバッチが１００ｍｓの長さを有することは珍しいことではない。しかし、そのような製品のバッチがフォーマに入るときには弧状の経路に従う。これは製品自身、さらには管状の袋材の内側面に対して衝撃を引き起こす。その結果、製品のバッチは長さを増す。例えば、バッチの長さは６００ｍｓに増すかもしれない。確保のために、製品は、二つのシーリング顎体の間に配置されず、包装機のプログラミングにあって、製品のバッチは約６５０ｍｓの長さを有することが想定される。

製品はフォーマを介して包装機の下に落ちるので、バッチは細長く伸びる。落下の長さが長ければ、バッチの伸びる長さも長くなる。

それゆえに、周知の包装アセンブリの不利な点は、包装機が所望されないバッチの伸長のせいで最大速度での動作ができないということである。

本発明の課題は、前述の不利な点のうちの少なくとも一つを解決することか又は実質的に向上することである。

本明細書には、フィルム材料を移動させるために前記フィルム材料に係合するフィルム駆動アセンブリであって、
前記フィルム材料と摩擦によって係合するための駆動面を有するループ状の駆動ベルトであって、駆動ベルトは前記駆動面が前記フィルム材料と係合する概ね直線状の第１経路部を含む所定経路に沿って移動し、前記駆動面から駆動ベルトを横切って延びる複数の通路を有する駆動ベルトと、
前記複数の通路が減圧された空気圧にさらされ、その結果、前記フィルム材料を挟んだ両側の空気圧の差が前記第１経路部において前記フィルム材料を前記駆動面に押し付けるように、減圧された空気圧にさらされ、かつ前記第１経路部の少なくとも一部に関して前記複数の通路と連通するマニホールドと、
前記駆動ベルトが前記所定経路をめぐって所定の方向に動かされるように、前記駆動ベルトに係合される駆動プーリと、
前記第１経路部を提供するための、複数のベルト係合デバイスの内の第１ベルト係合デバイスと前記複数のベルト係合デバイスの内の第２ベルト係合デバイスの間を通過し、前記第１及び第２ベルト係合デバイス並びに駆動プーリは第２経路部と第３経路部を提供するために協働し、前記第１経路部に対する前記第２及び前記第３経路部は、前記第１経路部から離れて延びる方向を有する、複数のベルト係合デバイスと、
を含むフィルム駆動アセンブリが開示されている。

好ましくは、前記第２及び第３経路部は直線的である。

好ましくは、前記第１経路部にあって前記袋材を加熱するための加熱バーを含む。

好ましくは、前記駆動ベルトは第１ベルトであり、前記フィルム駆動アセンブリは第２ベルトを含み、前記第２ベルトは前記第１経路部において前記第１ベルトに概ね平行であり、前記駆動面と、前記第２ベルトの前記駆動面から前記第２ベルトを横切って延びる複数の通路とを含み、前記第２ベルトの通路も減圧された空気圧にさらされて前記袋材を前記第２ベルトと係合させるように、前記第２ベルトの通路は前記マニホールドと連通する。

好ましくは、前記第２ベルトは前記駆動プーリ周りを通過し、かつ第１及び第２ベルトは前記複数のベルト係合デバイスと係合する。

好ましくは、前記複数のベルト係合デバイスと係合する第１及び第２ベルトは、第１及び第２遊びローラである。

好ましくは、前記駆動ローラはある半径長さを有し、さらに前記各第１及び第２遊びローラもある半径長さを有し、前記駆動ローラ半径長さは前記第１及び第２遊びローラ半径長さよりも長い。

好ましくは、前記第１遊びローラは前記第２遊びローラのほぼ鉛直上方にある。

好ましくは、前記第２経路部は前記第２遊びローラと前記駆動ローラとの間に、概ね水平に延びる。

好ましくは、さらなる遊びローラを含み、前記さらなる遊びローラは前記駆動ベルトを前記駆動プーリと係合させる。

本明細書にはさらに、フィルム駆動アセンブリ及びフォーマショルダの組み合わせ体であって、
前記フォーマショルダは、中空部とフォーマ下端部とを提供し、前記フォーマショルダは、ストリップ状の袋材を受け取り、前記ストリップ状の袋材を管状の袋材に形成するための外側面を有し、前記管状の袋材は、前記フォーマショルダから所定の方向に移動され、
前記フィルム駆動アセンブリは、
概ね平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラであって、上部ローラと下部ローラとを含み、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記下端部よりも上に突出している、前記一対の離隔されたローラと、
前記ローラの間に延びて前記管状の袋材と係合して前記管状の袋材を前記所定の方向に移動させるベルト駆動部を提供するように前記ローラの周りを通る駆動ベルトと
を含み、
前記ベルト駆動部は前記所定の方向に概ね平行に延びる、組み合わせ体が開示されている。

好ましくは、前記上部ローラは前記中空部内に延びる。

好ましくは、前記組み合わせ体は前記フォーマショルダを提供するフォーマを含み、
前記フォーマはさらに、前記フォーマショルダが取り付けられるベースプレートを設け、前記一対のローラ及びベルトは第１サブアセンブリを形成し、さらに前記フィルム駆動アセンブリは第２サブアセンブリを形成し、
前記第２サブアセンブリは、
概ね平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラであって、上部ローラと下部ローラとを含む前記第２サブアセンブリのローラと、
前記第２サブアセンブリのローラの間に延びて前記管状の袋材と係合して前記管状の袋材を前記所定の方向に移動させるベルト駆動部を提供するように前記第２サブアセンブリのローラの周りを通る駆動ベルトと
を含み、
前記ベルト駆動部は概ね平行であるが横断方向に離隔され、前記管状の袋材の両側に配置され、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記ベースプレートよりも高く突出するように配置される。

本明細書にはさらに、フィルム駆動アセンブリ及びフォーマの組み合わせ体であって、
前記フォーマは、
中空部及び前記フォーマから所定の方向に移動される管状の袋材の中にストリップ状の袋材を形成するためのストリップ状の袋材を受け取る面を有するフォーマショルダであり、前記フォーマショルダがベースプレートよりも少なくとも実質的に上になるように、前記フォーマショルダが取り付けられる前記ベースプレートをさらに有するフォーマショルダを含み、
前記フィルム駆動アセンブリは、
概ね平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラであり、上部ローラと下部ローラとを含み、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記ベースプレートよりも高く突出している、前記一対の離隔されたローラと、
前記一対の離隔されたローラの周りを、これらローラの間に延びるベルト駆動部を提供するように進み、前記管状の袋材を前記所定の方向に移動させるために、前記管状の袋材と係合する駆動ベルトとを含む、
前記フィルム駆動アセンブリとフォーマとの組み合わせ体が開示されている。

好ましくは、前記一対の離隔されたローラは第１サブアセンブリの一部であり、前記フィルム駆動アセンブリは第２サブアセンブリを含み、
前記第２サブアセンブリは、
概ね平行な軸の周りを回転するように取り付けられた少なくとも一対の離隔されたローラであって、上部ローラと下部ローラとを含む前記第２サブアセンブリのローラと、
前記第２サブアセンブリのローラの間に延びて前記管状の袋材と係合して前記管状の袋材を前記所定の方向に移動させるベルト駆動部を提供するように前記第２サブアセンブリのローラの周りを通る駆動ベルトと
を含み、
前記ベルト駆動部は概ね平行であるが横断方向に離隔され、前記管状の袋材の両側に配置され、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記ベースプレートよりも高く突出するように配置される。

好ましくは、前記第１サブアセンブリは後部サブアセンブリであり、前記第２サブアセンブリは前部サブアセンブリであり、前記前部サブアセンブリは前記管状の袋材の重なり合う長手方向縁部に隣接して配置されるように位置決めされる。

好ましくは、前記第１及び第２サブアセンブリは、両方が前記管状の袋材の重なり合う長手方向縁部から離隔されるように、前記管状の袋材の左右側に配置される。

好ましくは、各サブアセンブリは、それぞれのサブアセンブリの前記上部ローラ及び前記下部ローラから離隔された第３ローラを含み、前記第３ローラは、関連するベルトを駆動するための駆動プーリであり、かつ前記ベルト駆動部から横方向に離隔される。

好ましくは、各サブアセンブリの駆動プーリは、各サブアセンブリの前記上部ローラ及び前記下部ローラよりも大きい半径を有する。

好ましくは、前記フィルム駆動アセンブリは、回転可能に駆動されるシーリング顎体を含む包装機と共に使用される。

本明細書にはさらに、フィルム駆動アセンブリと前記フィルム駆動ユニットからの管状の袋材を受け取る包装機との組み合わせ体にあって、
前記フィルム駆動アセンブリは、
一つが駆動プーリである複数のローラと、
前記管状の袋材に係合して前記管状の袋材を前記包装機への搬送のために所定の方向に移動させるベルト駆動部を提供するように前記複数のローラの周りを通るループ状のベルトと
を含み、
前記包装機は、
逆の角度方向にあって繰り返される回転を介して一斉に回転可能に駆動され、各顎体が軸のそれぞれ一つの周りに角速度を有するように、逆の角度方向に対して概ね横切って離隔された概ね平行な軸の周りを駆動され、製品の袋を形成するために前記管状の袋材を横方向に封止するために前記管状の袋材と係合する一対のシーリング顎体と、
前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体の動作を引き起こすために前記フィルム駆動アセンブリ及び前記包装機と動作可能に接続される一つのモータ又は複数モータであり、前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体の動作を引き起こすために前記一つのモータ又は複数モータに動作可能に接続されるコントロールをさらに含む組み合わせ体を伴い、前記コントロールは、前記一対のシーリング顎体が相互に近接すると、前記管状の袋材と係合するために、前記一対のシーリング顎体が前記フィルム駆動アセンブリの前記ベルトの速度よりも遅い周速度を有することができるように、前記一つのモータ又は複数のモータが前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体を駆動するように、制御可能である、前記一つのモータ又は複数モータと
を含む、
前記フィルム駆動アセンブリと前記フィルム駆動ユニットからの管状の袋材を受け取る包装機との組み合わせ体が開示されている。

好ましくは、前記一つのモータ又は複数のモータは、少なくとも一つのサーボモータが被駆動ローラを駆動し、さらに前記少なくとも一つのサーボモータが前記一対のシーリング顎体を駆動する複数のサーボモータを含み、前記コントロールは前記ベルトが所定の速度によって前記管状の袋材を提供するように前記複数のサーボモータを駆動するようにプログラムされたコンピュータであり、前記一対のシーリング顎体を駆動するサーボモータは前記一対のシーリング顎体が所定の速度よりも遅い周速度を有するように動作される。

好ましくは、周速度は前記所定の方向の反対方向である。

本発明の好ましい実施形態は、添付の図面を参照した具体例の記述によって以下に説明される。

包装アセンブリの概略的な側面図である。

図１の包装アセンブリの概略的な駆動アセンブリの側面図である。

図２に示された駆動アセンブリの変形例の概略的な側面図である。

図２の駆動アセンブリの他の変形例の概略的な側面図である。

図１及び２に示されるフォーマの概略的な前面図である。

図５に示されるフォーマの概略的な側面図である。

添付された図面には、包装アセンブリ１０が概略的に描かれている。包装アセンブリ１０は、製品が上部から搬送される複数のバケット１２及び１３を含む計量機１１を含む。ここで、複数のバケット１２及び１３は、製品のバッチをシュート１４に搬送するために動作する。シュータ１４は、製品のバッチをフォーマ１５に搬送する。フォーマ１５はストリップ状の袋材を受けるフォーマショルダ４１を有し、ストリップ状の袋材を、方向１６に通過する管状の形態に変える。ストリップ状の袋材は、管状の形に形成されるように、フォーマショルダ４１の外側面に係合する。管状の袋材はフォーマショルダ４１の上部開口部５３から下方に向けて進む。方向１６は、概ね鉛直下方向である。

管状の袋材２７は、フォーマショルダ４１を越えてストリップ状の材料を引っぱるフィルム駆動アセンブリ１７によって係合され、さらに管状の袋材２７は下方の包装機１８に送られる。

詳細には米国特許４６６３９１７号に記載されているように、包装機１８は複数対の回転するように駆動されるシーリング顎体３１を含む。複数対のシーリング顎体３１は、概ね平行な軸の周りを同期して繰り返し回転するように角度方向３３に駆動される。複数対のシーリング顎体３１に取り付けられることで、米国特許４６６３９１７号に記載されているように、複数対のストリッパバー４９及びクローサバー５０と協働する（図４参照）。

フォーマ１５は前述のようにフォーマショルダ４１を有し、さらにフォーマベースプレート４９を有する。フォーマショルダ４１は、フォーマベースプレート４９に支持されるようにフォーマベースプレート４９に取り付けられる。さらにベースプレート４１にはシュータ５１をベースプレート４９に固定するフレーム５０も取り付けられる。さらにベースプレート４９にはバッキングバー５５も取り付けられる。両方の上部ローラ２１は、少なくとも部分的にベースプレート４９よりも上に突出するように位置決めされる。

フィルム駆動アセンブリ１７は、一対のサブアセンブリ１９を含む。一対のサブアセンブリ１９は、管状の袋材２７の対向する二つの側部に配置され、包装アセンブリ１０にわたって管状の袋材２７を引っぱるために管状の袋材２７を両方で係合する。好ましくは、サブアセンブリ２９Ａは後部サブアセンブリであり、サブアセンブリ２１Ｂは前部サブアセンブリであり、サブアセンブリ２１Ｂは管状の袋材２７の重なり合う長手方向縁部の近傍にて管状の袋材２７に係合する。別の実施形態にあって、サブアセンブリ１９は、管状の袋材の対向部分に係合している間、管状の袋材の左右側にて管状の袋材に係合する。つまり、サブアセンブリ１９は、管状の袋材の重なり合う長手方向縁部から両方とも離隔される。より詳細には、サブアセンブリ１９は軸５４に対して９０°で配置される。軸５４は包装機１８及びフォーマ１５の概ね上側への中心軸である。

各サブアセンブリ１９は、第１遊びローラ２１、第２遊びローラ（プーリ）２２及び駆動プーリ２３の間を通過するベルト２０を含む。第１遊びローラ２１及び第２遊びローラ２２の間を通過する特定長さのベルト２０は、全般的に直線的でかつ方向１６に対して平行なベルト駆動部２４を提供する。ベルト駆動部２４は管状の袋材２７が方向１６に移動するように方向１６に沿って動く。ベルト駆動部２４は、第１遊びローラ２１が実質的に第２遊びローラ２２の鉛直上方にあるように、実質的に鉛直である。

ベルト２０は、第２ベルト部２５を提供するために第２遊びローラ２２から駆動プーリ２３に進む。第２ベルト部２５は概ね水平であり、方向１６に対して概ね直交（横切る）する。ベルト２０は、ベルト部３５を設けるように、駆動プーリ２３の周りを第１遊びローラ２１に向けて通過する。駆動プーリ２３はベルト駆動部２４から横方向に離れている。

ベルト駆動部２４は方向１６に概ね平行な直線状であり、かつ管状の袋材２７の延びる方向の経路を辿る。第２ベルト部２５は管状の袋材２７（及びベルト駆動部２４）から離れて延びる全般的に直線状の経路を辿るので、ベルト駆動部２４から離れて延びる方向を有する。ベルト部３５は、ベルト部２４から離れて延びる方向を有する。好ましくは、第２ベルト部２５はベルト駆動部２４に対して垂直である。

ベルト２０は、第１遊びローラ２１、第２遊びローラ２２及び駆動プーリ２３周りの方向２６を進む。二つのベルト部２４は、概ね平行の同一の広がりを持つが、管状の袋材２７の対向する二つの側部にあるように、横断方向には隔離されている。

二つの駆動プーリ２３は、管状の袋材２７を所望の速度特性にて提供するように、制御及びモータアセンブリ２８によって駆動される。前述したように、管状の袋材２７は、方向１６に駆動される。しかし、さらに好ましくは、制御及びモータアセンブリ４３は、方向１６に速度を変動でき、さらに好ましくは管状の袋材２７の動きを反転することができるので、一つ又は複数の短時間の間、管状袋材２７は、方向１６の反対方向に速度を遅くされるか又は動かされもする。この動きにより、管状の袋材２７が振動し、製品が形成される袋の下端に向かって沈降するのを助ける。制御及びモータアセンブリ２８は、それぞれの駆動プーリ２３用にコンピュータで制御される一つのサーボモータ５６又は複数のサーボモータ５６を含んでもよい。

前述のサブアセンブリ１９は、第１遊びローラ２１及び第２遊びローラ２２が駆動プーリ２３よりも小さな直径であるという特別な利点を提供する。その特別な利点は、フォーマ１５と包装機１８の間の距離が低減されるのを可能にする。この低減された長さは、製品のバッチが伸長する長さを最小化する。これは、包装機１８が高速で動作されるのを可能とするので、毎分に製造される袋の数の増加を提供することができる。より小さなローラ２１及び２２は、ベルト２０（ベルト部２４）の長さを短縮するのを可能とする利点も提供し、さらにフォーマ１５と包装機１８の間の距離も短縮する。

前述の好ましい実施形態の二つのベルト２０のそれぞれは、ベルトを介して横断方向に延びる複数の通路４０を有する。複数の通路４０は、マニホールド２８と連通する。減圧された空気圧がマニホールド３８に送られ、その結果、ベルト２０を横切って延びる通路４０に減圧が加えられ、それにより管状の袋材２７を第１ベルト部２４と接触させる。特に、マニホールド３８は、第１ベルト部２４に沿って通路４０と連通する。管状の袋材２７を形成するために、袋材の長手方向端部を封止的に確実にするために、図示されない加熱バー（封止）４６が提供される。好ましくは、旋回可能なアーム３０に取り付けられる第３遊びローラ２９がさらに設けられ、第３遊びローラ２９がベルト２０に接触するように付勢され、ベルト２０が駆動プーリ２３と接触するように付勢される。

第１遊びローラ２１及び第２遊びローラ２２は、駆動プーリ２３の回転軸に概ね平行な軸を有する一方で、好ましくは、第１遊びローラ２１及び第２遊びローラ２２は、方向１６に対して横断する概ね平行な回転軸を有する。

図１、２、４、５及び６における実施形態にあって、上部ローラ２１Ａは少なくとも部分的にフォーマ４１の下端部４２よりも上に突出し、さらに上部ローラ２１Ａは少なくとも部分的にキャビティ５２に配置される。これはフォーマ４１と包装機１８との間の距離を削減する特別な利点を有するので、それによってバッチの伸長は前述のように最小化される。

図１、２、４、５及び６の実施形態にあって、上部ローラ２１Ｂは少なくとも部分的にベースプレート４９よりも上に突出する。これは、フォーマショルダ４１と包装機１８の間の距離の低減という特別な利点を提供する。この距離を最小化することによって、バッチの細長さも最小化される。さらにこれに加えて、上部ローラ２１Ａがベースプレート４９上に少なくとも部分的に配置されることにより、フォーマショルダ４１と包装機１８との距離がさらに短縮できるという利点がもたらされる。

図３及び４の実施形態にあって、上部ローラ２１はさらに大きくされ、かつ下端部４２より上への突出が除去される。しかし、図３及び４の実施形態について上部ローラ２１は大きさが減少され、さらに上方に動かされ、よって上部ローラ２１がフォーマ４１によって提供される中空部４５の少なくとも一部に配置され、すなわち、少なくとも部分的に下端部４２よりも上に突出してもよいことが理解される。

それぞれのシーリング顎体３１は、シャフト３２に固定される顎支持（アーム）部４７上に取り付けられる。シャフト３２は角度方向３３に対向して回転可能に駆動される。つまり、シーリング顎体３１が概ね平行な軸の周りを同期して繰り返し回転するように駆動される。軸は離隔され、さらに方向１６を概ね横切る。シーリング顎体３１は管状の袋材２７と係合し、管状の袋材２７を横断方向に封止し、かつ分離した別々の袋を形成するために管状の袋材２７を切断する。

シャフト３２は制御及びモータアセンブリ３４によって駆動される。制御及びモータアセンブリ４４はシャフト３２及び支持部４５に所望の各速度特性（シャフト３２によって決定される）を持たせる。好ましくは、制御及びモータアセンブリ３４は、複数のシーリング顎体３１が、隣接する相互が管状の袋材２７と係合するときに、ベルト２０での管状の袋材２７の方向１６における速度よりも遅い、周速度を有するように、動作されてもよい。他の好ましい動作では、シーリング顎体３１は、管状の袋材２７と係合するとき、一つ以上の時間の短い期間に、回転方向３３の反対方向に動くために、遅くされるか又は反転される。シーリング顎体３１のこの動作は、形成される袋の下端に向かって製品を沈降させるのに役立つ。製品を形成される袋の下端に向かわせることによって、複数のシーリング顎体３１の間に製品が係合される機会が削減される。この動作は、さらに毎分の袋生産の増加を促進する。複数のシーリング顎体３１が管状の袋材２７内での封止を形成するために、管状の袋材２７に係合されるとき、複数のシーリング顎体３１は、それらシーリング顎体３１の間の管状の袋材２７と同じ速度を有する。つまり、管状の袋材２７は、複数のシーリング顎体３１と共に動くことによって、速度を変更する。

制御及びモータアセンブリ３４は、コンピュータと、さらに各シャフト３２用の一つのサーボモー又は複数のサーボモータ５７を含み、コンピュータは所望の速度特性を作り出すために一つのサーボモータ又は複数のサーボモータ５７を動作するためにプログラムされている。

図４の実施形態にあって、サブアセンブリ１９は駆動プーリ２３と、さらに複数の遊びローラ（複数プーリ）の内の一つ２１のみを有する。それぞれのベルト２０は、それぞれの駆動プーリ２３とそれぞれの遊びローラ２１の周りを方向２６に沿って進む。前述したように、各駆動プーリ２３は、制御及びモータアセンブリ３４によって、各ベルト２０に所望の速度特性を提供するように動作される。例えば、各ベルト２０は、前述の実施形態にて説明されたように、遅延されるか、及び／又は反転されてもよい。

制御及びモータアセンブリ１８、及び制御及びモータアセンブリ３４は、複数のプーリ２３及び複数のシャフト３２を駆動するサーボモータ５６、５７の動作を制御するコンピュータを共有してもよく、これによって複数のシーリング顎体３１は管状の袋材２７の速度と同調する。しかし、コンピュータは、複数のシーリング顎体３１が、複数のシーリング顎体３１が管状の袋材２７の近隣にいるか又は管状の袋材２７と係合しているとき、周速度がベルト２０によって管状の袋材２７に適用される速度と異なる、周速度を有するように、サーボモータを制御できることが容易に理解される。例えば、複数のシーリング顎体３１、及びそれらシーリング顎体３１と係合される管状の袋材２７は、袋の下部端に向かって製品が収まっていく低速度を有するが、複数のシーリング顎体３１はその後、袋にあって横断方向の封止が形成されるときに速度を増加する。他の実施形態にあって、複数のシーリング顎体３１は、複数のシーリング顎体３１が管状の袋材２７の近隣にいるときに、ベルト２０によって係合される、管状の袋材２７の移動方向の反対にある速度を有してもよい。

前述の実施形態は、製品を形成される袋の下端に向かわせるという利点を有する。これは、管状の袋材２７の速度を変更することによって成される。この管状の袋材２７を振動させる速度の変更により、袋をより迅速に製造することが可能になる。

前述の好ましい実施形態の二つのベルト２０のそれぞれは、ベルトを介して横断方向に延びる複数の通路４０を有する。複数の通路４０は、マニホールド３８と連通する。減圧された空気圧がマニホールド３８に送られ、その結果、ベルト２０を横切って延びる通路４０に減圧が加えられ、それにより管状の袋材２７を第１ベルト部２４と接触させる。特に、マニホールド３８は、第１ベルト部２４に沿って通路４０と連通する。管状の袋材２７を形成するために、袋材の長手方向端部を封止的に確実にするために、図示されない加熱バー（封止）４６が提供される。好ましくは、旋回可能なアーム３０に取り付けられる第３遊びローラ２９がさらに設けられ、第３遊びローラ２９がベルト２０に接触するように付勢され、ベルト２０が駆動プーリ２３と接触するように付勢される。

Claims

フィルム材料を移動させるために前記フィルム材料に係合するフィルム駆動アセンブリであって、
前記フィルム材料と摩擦によって係合するための駆動面を有するループ状の駆動ベルトであって、駆動ベルトは前記駆動面が前記フィルム材料と係合する概ね直線状の第１経路部を含む所定経路に沿って移動し、前記駆動面から駆動ベルトを横切って延びる複数の通路を有する駆動ベルトと、
前記複数の通路が減圧された空気圧にさらされ、その結果、前記フィルム材料を挟んだ両側の空気圧の差が前記第１経路部において前記フィルム材料を前記駆動面に押し付けるように、減圧された空気圧にさらされ、かつ前記第１経路部の少なくとも一部に関して前記複数の通路と連通するマニホールドと、
前記駆動ベルトが前記所定経路をめぐって所定の方向に動かされるように、前記駆動ベルトに係合される駆動プーリと、
前記第１経路部を提供するための、複数のベルト係合デバイスの内の第１ベルト係合デバイスと前記複数のベルト係合デバイスの内の第２ベルト係合デバイスの間を通過し、前記第１及び第２ベルト係合デバイス並びに駆動プーリは第２経路部と第３経路部を提供するために協働し、前記第１経路部に対する前記第２及び前記第３経路部は、前記第１経路部から離れて延びる方向を有する、複数のベルト係合デバイスと、
を含むフィルム駆動アセンブリ。
前記第２及び第３経路部は直線的である、請求項１に記載のフィルム駆動アセンブリ。
前記第１経路部にあって前記袋材を加熱するための加熱バーを含む、請求項１又は２に記載のフィルム駆動アセンブリ。
前記駆動ベルトは第１ベルトであり、前記フィルム駆動アセンブリは第２ベルトを含み、前記第２ベルトは前記第１経路部において前記第１ベルトに概ね平行であり、前記駆動面と、前記第２ベルトの前記駆動面から前記第２ベルトを横切って延びる複数の通路とを含み、前記第２ベルトの通路も減圧された空気圧にさらされて前記袋材を前記第２ベルトに係合させるように、前記第２ベルトの通路は前記マニホールドと連通する、請求項１、２又は３に記載のフィルム駆動アセンブリ。
前記第２ベルトは前記駆動プーリ周りを通過し、かつ第１及び第２ベルトは前記複数のベルト係合デバイスと係合する、請求項４に記載のフィルム駆動アセンブリ。
前記複数のベルト係合デバイスと係合する第１及び第２ベルトは、第１及び第２遊びローラである、請求項１から５のいずれか一項に記載のフィルム駆動アセンブリ。
前記駆動ローラはある半径長さを有し、さらに前記各第１及び第２遊びローラもある半径長さを有し、前記駆動ローラ半径長さは前記第１及び第２遊びローラ半径長さよりも長い、請求項６に記載のフィルム駆動アセンブリ。
前記第１遊びローラは前記第２遊びローラのほぼ鉛直上方にある、請求項６又は７に記載のフィルム駆動アセンブリ。
前記第２経路部は前記第２遊びローラと前記駆動ローラとの間に、概ね水平に延びる、請求項６、７又は８に記載のフィルム駆動アセンブリ。
さらなる遊びローラを含み、前記さらなる遊びローラは前記駆動ベルトを前記駆動プーリに係合させる、請求項６から９のいずれか一項に記載のフィルム駆動アセンブリ。
フィルム駆動アセンブリ及びフォーマショルダの組み合わせ体であって、
前記フォーマショルダは、中空部とフォーマ下端部とを提供し、前記フォーマショルダは、ストリップ状の袋材を受け取り、前記ストリップ状の袋材を管状の袋材に形成するための外側面を有し、前記管状の袋材は、前記フォーマショルダから所定の方向に移動され、
前記フィルム駆動アセンブリは、
概ね平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラであって、上部ローラと下部ローラとを含み、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記下端部よりも上に突出している、前記一対の離隔されたローラと、
前記ローラの間に延びて前記管状の袋材と係合して前記管状の袋材を前記所定の方向に移動させるベルト駆動部を提供するように前記ローラの周りを通る駆動ベルトと
を含み、
前記ベルト駆動部は前記所定の方向に概ね平行に延びる、組み合わせ体。
前記上部ローラは前記中空部内に延びる、請求項１１に記載の組み合わせ体。
前記組み合わせ体は前記フォーマショルダを提供するフォーマを含み、
前記フォーマはさらに、前記フォーマショルダが取り付けられるベースプレートを設け、前記一対のローラ及びベルトは第１サブアセンブリを形成し、さらに前記フィルム駆動アセンブリは第２サブアセンブリを形成し、
前記第２サブアセンブリは、
概ね平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラであって、上部ローラと下部ローラとを含む前記第２サブアセンブリのローラと、
前記第２サブアセンブリのローラの間に延びて前記管状の袋材と係合して前記管状の袋材を前記所定の方向に移動させるベルト駆動部を提供するように前記第２サブアセンブリのローラの周りを通る駆動ベルトと
を含み、
前記ベルト駆動部は概ね平行であるが横断方向に離隔され、前記管状の袋材の両側に配置され、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記ベースプレートよりも高く突出するように配置される、請求項１１又は１２に記載の組み合わせ体。
フィルム駆動アセンブリ及びフォーマの組み合わせ体であって、
前記フォーマは、
中空部及び前記フォーマから所定の方向に移動される管状の袋材の中にストリップ状の袋材を形成するためのストリップ状の袋材を受け取る面を有するフォーマショルダであり、前記フォーマショルダがベースプレートよりも少なくとも実質的に上になるように、前記フォーマショルダが取り付けられる前記ベースプレートをさらに有するフォーマショルダを含み、
前記フィルム駆動アセンブリは、
概ね平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラでああってり、上部ローラと下部ローラとを含み、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記ベースプレートよりも上に突出しているローラと、
前記一対の離隔されたローラの周りを、これらローラの間に延びるベルト駆動部を提供するように進み、前記管状の袋材を前記所定の方向に移動させるために、前記管状の袋材と係合する駆動ベルトとを含む、
前記フィルム駆動アセンブリとフォーマとの組み合わせ体。
前記一対の離隔されたローラは第１サブアセンブリの一部であり、前記フィルム駆動アセンブリは第２サブアセンブリを含み、
前記第２サブアセンブリは、
概ね平行な軸の周りを回転するように取り付けられた少なくとも一対の離隔されたローラであって、上部ローラと下部ローラとを含む前記第２サブアセンブリのローラと、
前記第２サブアセンブリのローラの間に延びて前記管状の袋材と係合して前記管状の袋材を前記所定の方向に移動させるベルト駆動部を提供するように前記第２サブアセンブリのローラの周りを通る駆動ベルトと
を含み、
前記ベルト駆動部は概ね平行であるが横断方向に離隔され、前記管状の袋材の両側に配置され、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記ベースプレートよりも高く突出するように配置される、請求項１４に記載の組み合わせ体。
前記第１サブアセンブリは後部サブアセンブリであり、前記第２サブアセンブリは前部サブアセンブリであり、前記前部サブアセンブリは前記管状の袋材の重なり合う長手方向縁部に隣接して配置されるように位置決めされる、請求項１４又は１５に記載の組み合わせ体。
前記第１及び第２サブアセンブリは、両方が前記管状の袋材の重なり合う長手方向縁部から離隔されるように、前記管状の袋材の左右側に配置される、請求項１４、１５又は１６に記載の組み合わせ体。
各サブアセンブリは、それぞれのサブアセンブリの前記上部ローラ及び前記下部ローラから離隔された第３ローラを含み、前記第３ローラは、関連するベルトを駆動するための駆動プーリであり、かつ前記ベルト駆動部から横方向に離隔される、請求項１７に記載の組み合わせ体。
各サブアセンブリの駆動プーリは、それぞれのサブアセンブリの前記上部ローラ及び前記下部ローラよりも大きい半径を有する、請求項１８に記載の組み合わせ体。
フィルム駆動アセンブリと前記フィルム駆動ユニットからの管状の袋材を受け取る包装機との組み合わせ体にあって、
前記フィルム駆動アセンブリは、
一つが駆動プーリである複数のローラと、
前記管状の袋材に係合して前記管状の袋材を前記包装機への搬送のために所定の方向に移動させるベルト駆動部を提供するように前記複数のローラの周りを通るループ状のベルトと
を含み、
前記包装機は、
逆の角度方向にあって繰り返される回転を介して一斉に回転可能に駆動され、各顎体が軸のそれぞれ一つの周りに角速度を有するように、逆の角度方向に対して概ね横切って離隔された概ね平行な軸の周りを駆動され、製品の袋を形成するために前記管状の袋材を横方向に封止するために前記管状の袋材と係合する一対のシーリング顎体と、
前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体の動作を引き起こすために前記フィルム駆動アセンブリ及び前記包装機と動作可能に接続される一つのモータ又は複数モータであり、前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体の動作を引き起こすために前記一つのモータ又は複数モータに動作可能に接続されるコントロールをさらに含む組み合わせ体を伴い、前記コントロールは、前記一対のシーリング顎体が相互に近接すると、前記管状の袋材と係合するために、前記一対のシーリング顎体が前記フィルム駆動アセンブリの前記ベルトの速度よりも遅い周速度を有することができるように、前記一つのモータ又は複数のモータが前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体を駆動するように、制御可能である、前記一つのモータ又は複数モータと
を含む、
前記フィルム駆動アセンブリと前記フィルム駆動ユニットからの管状の袋材を受け取る包装機との組み合わせ体。
前記一つのモータ又は複数のモータは、少なくとも一つのサーボモータが被駆動ローラを駆動し、さらに前記少なくとも一つのサーボモータが前記一対のシーリング顎体を駆動する複数のサーボモータを含み、前記コントロールは前記ベルトが所定の速度によって前記管状の袋材を提供するように前記複数のサーボモータを駆動するようにプログラムされたコンピュータであり、前記一対のシーリング顎体を駆動するサーボモータは前記一対のシーリング顎体が所定の速度よりも遅い周速度を有するように動作される、請求項２０に記載の組み合わせ体。
周速度は前記所定の方向の反対方向である、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の組み合わせ体。