JP6650198B2 - フィルム駆動アセンブリと包装機とを組み合わせて動作させる方法 - Google Patents

Description

本発明は包装機に関し、より詳細には包装機用のシーリング顎体（sealing jaws for packaging machine）に関する。

包装機は管状の形（tubular form）の袋材を受けとる。包装される製品は管状袋材の内部に送られ、次に包装機にあって、製品の袋を形成するために管状の袋材は横断方向に封止されて切断される。管状の袋材は、ストリップ状の包装用フィルムが搬送されるフォーマショルダによって形成される。フォーマと包装機は、米国特許４９１０９４３号、５６２２０３２号、４６６３９１７号、６６５５１１０号、７１５９３７６号、７６００６３０号、７３８３６７２号、４７５３３３６号、７１２４５５９号、７４１５８０９号、７１５２３８７号及び７４７２５２８号、更には豪州特許出願２０１２２５８４０３、２０１２２５８４、２０１２２５８４９７、２０１２２０１４９４及び２０１２２０１５９５に記載されている。

フォーマショルダによって提供される管状の材料は、長手方向に封止される（longitudinally sealing）。この機能は、長手方向に重なる端部に沿って管状の袋材を加熱すること、及び重なる長手方向の端部に圧力を加えることによって実行される。

フォーマの上に配置されるのは計量機（weighing machine）である。この計量機は、製品の一束（バッチ（batch））を、フォーマに延びるスリーブに搬送する。フォーマは、さらにフォーマの中央開口部からフォーマの下端部に隣接する位置又は下端部よりも下に延びる内部スリーブを有する。

フォーマショルダを設けるフォーマを通過した管状の袋材は、長手方向に封止されてから、包装機に搬送される。この搬送が行われている間、製品のバッチは計量部によって管状の袋材の内部に送られる。ここで、製品のバッチは管状の袋材の特定長さに沿って分散される製品を含んでいる。フィルム駆動アセンブリはフォーマの下方であって、包装機の上方に配置される。フィルム駆動ユニットは、所望の速度で管状の袋材を駆動する一対の駆動ベルト（又はローラ）を含む。包装機は少なくとも一対の回転する被動顎体（driven jaws）を備える。被動顎体は、フィルム駆動アセンブリによって決定される管状袋材の速度と整合する周速度（管状袋材と係合するとき）を有する。

前述の包装機の不利な点は、各製品のバッチの特定長さのせいで、包装機が、毎分製造することのできる、袋の数について制限される、ことである。

計量機を離れた製品は、上述したように、バッチに分配される。計量機を離れたときに製品のバッチが１００ｍｓの長さを有することは珍しいことではない。しかし、そのような製品のバッチがフォーマに入るときには弧状の経路に従う。これは製品自身、さらには管状の袋材の内側面に対して衝撃を引き起こす。その結果、製品のバッチは長さを増す。例えば、バッチの長さは６００ｍｓに増すかもしれない。確保のために、製品は、二つのシーリング顎体の間に配置されず、包装機のプログラミングにあって、製品のバッチは約６５０ｍｓの長さを有することが想定される。

製品はフォーマを介して包装機の下に落ちるので、バッチは細長く伸びる。落下の長さが長ければ、バッチの伸びる長さも長くなる。

細長いバッチは、さらに、袋に形成されたときに製品の容量を最小化することを困難にするという他の課題を引き起こす。

それゆえに、周知の包装アセンブリの不利な点は、包装機が所望されないバッチの伸長のせいで最大速度での動作ができないということである。

本発明の課題は、前述の不利な点のうちの少なくとも一つを解決することか又は実質的に向上することである。

管状の袋材と製品とを受け取るための包装機であり、前記管状の袋材は前記包装機に対して所定の方向にあってある速度にて移動する構成が開示されており、この包装機は、
逆の角度方向にあって繰り返される回転を介して一斉に回転可能に駆動され、各顎体が軸のそれぞれ一つの周りに角速度を有するように、逆の角度方向に対して全体的に横切って離隔された全体的に平行な軸の周りを駆動される一対のシーリング顎体と、
前記一対のシーリング顎体が駆動されるように取り付けられる顎支持部と、
前記顎支持部に駆動可能に接続され、前記一対のシーリング顎体に前記顎支持部の回転を起こさせ、前記一対のシーリング顎体が互いに隣接すると、管状の袋材と係合するために、前記一対のシーリング顎体が変化される逆の角度方向における周速度を有するように、前記顎支持部の角速度を変更するように動作可能とされる制御及びモータアセンブリとを備える。

好ましくは、前記制御及びモータアセンブリは前記顎支持体、つまり前記一対のシーリング顎体の回転方向を反転するように動作可能であり、前記一対のシーリング顎体相互が前記管状の袋材に係合するために近接すると、前記一対のシーリング顎体は反対側の角度方向に動く。

フィルム駆動アセンブリと、このフィルム駆動アセンブリからの前記管状の袋材とを受け取る包装機との組み合わせ体が開示されており、
一つが駆動プーリである複数のローラと、前記複数のローラの周りを通過するように構成されるループ状のベルトとを、それによって駆動され、管状の袋材を、駆動アセンブリで、包装機への搬送のための所定の方向に移動するために前記管状の袋材を係合するベルト駆動部を設けるためのフィルム駆動アセンブルとを備え、
前記包装機は、
逆の角度方向にあって繰り返される回転を介して一斉に回転可能に駆動され、各顎体が軸のそれぞれ一つの周りに角速度を有するように、逆の角度方向に対して全体的に横切って離隔された全体的に平行な軸の周りを駆動され、製品の袋を形成するために前記管状の袋材を横断して封止するために前記管状の袋材と係合する一対のシーリング顎体と、
前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体の動作を引き起こすために前記フィルム駆動アセンブリと前記包装機と動作可能に接続される複数モータであり、前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体の動作を引き起こすために前記モータに動作可能に接続されるコントロールをさらに含む組み合わせ体を伴い、前記コントロールは、前記一対のシーリング顎体が相互に近接すると、前記管状の袋材と係合するために、前記一対のシーリング顎体が前記フィルム駆動アセンブリの前記ベルトの速度よりも遅い周速度を有することができるように、前記複数のモータが前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体を駆動するように、制御可能である、前記複数モータと
を備える。

好ましくは、前記複数のモータは、少なくとも一つのサーボモータは被駆動ローラを駆動し、さらに前記少なくとも一つのサーボモータは前記一対のシーリング顎体を駆動する複数のサーボモータを含み、前記コントロールは前記ベルトが所定の速度によって前記管状の袋材を提供するように前記複数のサーボモータを駆動するようにプログラムされたコンピュータであり、前記一対のシーリング顎体を駆動するサーボモータは前記一対のシーリング顎体が所定の速度よりも遅い周速度を有するように動作される。

好ましくは、周速度は前記所定の方向の反対方向である。

好ましくは、前記ベルトは前記管状の袋材と摩擦的に係合するための駆動面を有し、前記ベルトは前記駆動面が前記管状の袋材と係合する全体的に直線的な第１経路部を含む所定の経路に沿って動き、前記ベルトは前記駆動面からベルトを介して横断して延びる複数の通路を有し、
前記管状の袋材に交差する空気圧の差が、前記第１経路部にて前記駆動面に対して前記管状の袋材を促進するように、前記複数の通路が減圧された空気圧にさらされるように、減圧された空気圧にさらされ、かつ前記経路部の少なくとも一部のために前記通路と接続するマニホールドと、
前記ベルトを前記経路に沿って所定の方向に移動させる駆動プーリと、
前記ベルトは、前記第１経路部を提供するための、前記ローラの内の第１ローラと前記ローラの内の第２ローラとの間を通過し、前記第１及び第２ローラ並びに駆動プーリは第２経路部と第３経路部を提供するために協働し、前記第１経路部に対する前記第２及び前記第３経路部は、前記第１経路部から離れて延びる方向を有する。

好ましくは、前記第１及び第２のローラは遊びローラである。

好ましくは、前記第２及び第３経路部は直線的である。

好ましくは、前記フィルム駆動アセンブリは、前記第１経路部にあって前記管状の袋材を加熱するための加熱バーを備える。

好ましくは、前記ベルトは第１ベルトであり、前記フィルム駆動アセンブリは第２ベルトを含み、前記第２ベルトは前記第１経路部にて前記第１ベルトに全体的に平行であり、前記駆動面と前記第２ベルトの前記駆動面から前記第２ベルトを横断して延びる複数の通路を備え、前記第２ベルトの前記通路は前記マニホールドと接続するので、前記第２ベルトの前記通路も前記管状の袋材が前記第２ベルトに係合するのを促進するように減圧された空気圧にさらされる。

好ましくは、前記第２ベルトは第２駆動ローラ及び第３及び第２の第４遊びローラの周りを通過する。

好ましくは、前記第２駆動プーリはある半径長さを有し、さらに前記各第３及び第４遊びローラもある半径長さを有し、前記第２駆動プーリ半径長さは前記第３及び第４遊びローラ半径長さよりも長い。

好ましくは、前記第１遊びローラは前記第２遊びローラのおおよそ垂直上にある。

好ましくは、前記第２経路部は前記第２遊びローラと前記第１ベルトの前記駆動プーリとの間に延び、前記第２経路部は全体的に水平に延びる。

好ましくは、前記駆動アセンブリはさらに別の遊びローラを備え、前記別の一つの遊びローラ又は複数の遊びローラは前記ベルトが前記駆動プーリと係合するのを促進する。

このましくは、フォーマをさらに備え、
このフォーマは、
中空部及びフォーマ下端部を提供するシート材で構成され、かつ所定の方向にあって、前記フォーマから移動される前記管状の袋材の中にストリップ状の袋材を形成するためのストリップ状の袋材を受け取る外側面を有する、フォーマショルダを備え、
前記ローラは上部ローラと下部ローラを有し、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記下端部よりも高く突出する。

好ましくは、前記上部ローラは前記中空部の中に延びる。

本発明の好ましい実施形態は、添付の図面を参照した具体例の記述によって以下に説明される。

包装アセンブリの概略的な側面図である。 図１の包装アセンブリの概略的な駆動アセンブリの側面図である。 図２に示された駆動アセンブリの変形例の概略的な側面図である。 図２及び３の駆動アセンブリの他の変形例の概略的な側面図である。

添付された図面には、包装アセンブリ１０が概略的に描かれている。包装アセンブリ１０は、製品が上部から搬送される複数のバケット（buckets）１２及び１３を備える計量機１１を含む。ここで、複数のバケット１２及び１３は、製品のバッチをシュート１４に搬送するために動作する。シュータ１４は、製品のバッチをフォーマ１５に搬送する。フォーマ１５はストリップ状（strip）の袋材を受けるフォーマショルダ４１を有し、そのストリップ状の袋材を、方向１６に延びる管状の構造物の中に搬送する。ストリップ状の袋材は、管状の形に形成されるように、フォーマショルダ４１の外側面に係合（engages）する。管状の袋材はフォーマショルダ４１の上部開口部から下方に向けて進む。方向１６は、全体的に下方向に垂直である。

管状の袋材２７は、フォーマショルダ４１を越えてストリップ状の材料を引っぱるフィルム駆動アセンブリ１７によって係合され、さらに管状の袋材２７は下方の包装機１８に送られる。

フィルム駆動アセンブリ１７は、一対のサブアセンブリ１９を含む。一対のサブアセンブリ１９は、管状の袋材２７の対向する二つの側部に配置され、包装アセンブリ１０にわたって管状の袋材２７を引っぱるために管状の袋材２７を両方で係合する。

各サブアセンブリ１９は、第１遊び（idler）ローラ２１、第２遊びローラ２２及び駆動プーリ２３の間を通過するベルト２０を備える。第１遊びローラ２１及び第２遊びローラ２２の間を通過する特定長さのベルト２０は、全般的に直線的でかつ方向１６に対して平行なベルト駆動部２４を提供する。ベルト駆動部２４は管状の袋材２７が方向１６に移動するように方向１６に沿って動く。

ベルト２０は、第２ベルト部２５を提供するために第２遊びローラ２２から駆動プーリ２３に進む。第２ベルト部２５は全体的に水平であり、方向１６に対して全体的に直交（横切る）する。

ベルト駆動部２４は方向１６に全体的に平行な直線であり、かつ管状の袋材２７の延びる方向の経路を辿る。第２ベルト部２５は管状の袋材２７（及びベルト駆動部２４）から離れて延びる全般的に直線状の経路を辿るので、ベルト駆動部２４から離れて延びる方向を有する。ベルト部３５は、ベルト部２４から離れて延びる方向を有する。

ベルト２０は、第１遊びローラ２１、第２遊びローラ２２及び駆動プーリ２３周りの方向２６を進む。二つのベルト部２４は、全体的に平行の同一の広がりを持つが、管状の袋材２７の対向する二つの側部にあるように、横断方向には隔離されている。

二つの駆動プーリ２３は、管状の袋材２７を所望の速度特性にて提供するように、制御及びモータアセンブリ４４によって駆動される。前述したように、管状の袋材２７は、方向１６に駆動される。しかし、さらに好ましくは、制御及びモータアセンブリ４４は、方向１６に速度を変動でき、さらに好ましくは管状の袋材２７の動きを反転することができるので、一つ又は複数の短時間の間、管状袋材２７は、方向１６の反対方向に速度を遅くされるか又は動かされもする。この動きが製品が袋の下端に向かって置かれる形態とされるのを誘導させるように、管状の袋材２７を振動させる。制御及びモータアセンブリ４４は、それぞれの駆動プーリ２３用にコンピュータで制御されるサーボモータを含んでもよい。

前述のサブアセンブリ１９は、第１遊び（idler）ローラ２１及び第２遊びローラ２２が駆動プーリ２３よりも小さな直径であるという特別な利点を提供する。その特別な利点は、フォーマ１５と包装機１８の間の距離が低減されるのを可能にする。この低減された長さは、製品のバッチが伸長する長さを最小化する。これは、包装機１８が高速で動作されるのを可能とするので、毎分に製造される袋の数の増加を提供することができる。

前述の好ましい実施形態の二つのベルト２０のそれぞれは、ベルトを介して横断方向に延びる複数の通路４０を有する。複数の通路４０は、マニホールド２８（manifold）と接続する。減圧された空気圧がマニホールド２８に伝達されると、減圧された空気圧はベルト２０を横断して延びる通路４０に適用され、それによって管状の袋材２７は第１ベルト部２４との接触が促される。特に、マニホールド２８は、第１ベルト部２４に沿って通路４０と通じる。管状の袋材２７を形成するために、袋材の長手方向端部を封止的に確実にするために、図示されない加熱バー（封止）が提供される。好ましくは、旋回的に可動可能なアーム３０に取り付けられる第３遊びローラ２９がさらに提供されるので、第３遊びローラ２９により、順にベルト２０が駆動プーリ２３と接触するのが促される。

第１遊びローラ２１及び第２遊びローラ２２は、駆動プーリ２３の回転軸に全体的に平行な軸を有する一方で、好ましくは、第１遊びローラ２１及び第２遊びローラ２２は、方向１６に対して横断する全体的に平行な回転軸を有する。

図１及び２における実施形態にあって、上部ローラ２１はフォーマ４１の下端部４２の上に突き出る。これはフォーマ４１と包装機１８との間の距離を削減する特別な利点を有するので、それによってバッチの伸長は前述のように最小化される。

図３及び４の実施形態にあって、上部ローラ２１はさらに大きくされ、かつ下端部４２上の突起が減少される。しかし、図３及び４の実施形態について上部ローラ２１は大きさが減少され、さらに上方に動かされ、よって上部ローラ２１がフォーマ４１によって提供される中空部４５の少なくとも一部に配置され、つまり下端部４２上に少なくとも部分的に突出してもよいことが理解される。

包装機１８は一対の被駆動シーリング顎体３１を備える。それぞれのシーリング顎体３１は、シャフト３２に固定される顎支持（アーム）部４６上に取り付けられる。シャフト３２は角度方向３３に対向して回転可能に駆動される。つまり、シーリング顎体３１が全体的に平行な軸の周りを同期して繰り返し回転するように駆動される。軸は離隔され、さらに方向１６を全体的に横切る。シーリング顎体３１は管状の袋材２７と係合し、管状の袋材２７を横方向に封止し、かつ分離した別々の袋を形成するために管状の袋材２７を切断する。

シャフト３２は制御及びモータアセンブリ４４によって駆動される。制御及びモータアセンブリ４４はシャフト３２及び支持部４６に所望の角速度特性（シャフト３２によって決定される）を持たせる。好ましくは、制御及びモータアセンブリ４４は、複数のシーリング顎体３１が、隣接する相互が管状の袋材２７と係合するときに、ベルト２０での管状の袋材２７の方向１６における速度よりも遅い、周速度を有するように、動作されてもよい。他の好ましい動作では、シーリング顎体３１は、管状の袋材２７と係合するとき、一つ又は複数短い時間期間に、回転方向３３の反対方向に動くために、遅くされるか又は反転される。このシーリング顎体３１の動作は、製品が形成される袋のより下部に向かって落ち着いて収納されるのを促す。製品が形成される袋のより下部に向かって落ち着いて収納されるのを促すことによって、複数のシーリング顎体３１の間に製品が係合される機会が削減される。この動作は、さらに毎分の袋生産の増加を促進する。複数のシーリング顎体３１が管状の袋材２７内での封止を形成するために、管状の袋材２７に係合されるとき、複数のシーリング顎体３１は、それらシーリング顎体３１の間の管状の袋材２７と同じ速度を有する。つまり、管状の袋材２７は、複数のシーリング顎体３１と共に動くことによって、速度を変更する。

制御及びモータアセンブリ３４は、コンピュータと、さらに各シャフト３２用のサーボモータを備え、コンピュータは所望の速度特性を作り出すためにサーボモータを動作するためにプログラムされている。

図４の実施形態にあって、サブアセンブリ１９は駆動プーリ２３と、さらに複数の遊びローラ（複数プーリ）の内の一つ２１のみを有する。それぞれのベルト２０は、それぞれの駆動プーリ２３とそれぞれの遊びローラ２１の周りを方向２６に沿って進む。前述したように、各駆動プーリ２３は、制御及びモータアセンブリ４４によって、各ベルト２０に所望の速度特性を提供するように動作される。例えば、各ベルト２０は、前述の実施形態にて説明されたように、遅延されるか、及び／又は反転されてもよい。

制御及びモータアセンブリ３４、及び制御及びモータアセンブリ４４は、複数のプーリ２３及び複数のシャフト３２を駆動するサーボモータの動作を制御するコンピュータを共有してもよく、これによって複数のシーリング顎体３１は管状の袋材２７の速度と同調する。しかし、コンピュータは、複数のシーリング顎体３１が、複数のシーリング顎体３１が管状の袋材２７の近隣にいるか又は管状の袋材２７と係合しているとき、周速度がベルト２０によって管状の袋材２７に適用される速度と異なる、周速度を有するように、サーボモータを制御できることが容易に理解される。例えば、複数のシーリング顎体３１、及びそれらシーリング顎体３１と係合される管状の袋材２７は、袋の下部端に向かって製品が収まっていく低速度を有するが、複数のシーリング顎体３１はその後、袋にあって横断方向の封止が形成されるときに速度を増加する。他の実施形態にあって、複数のシーリング顎体３１は、複数のシーリング顎体３１が管状の袋材２７の近隣にいるときに、ベルト２０によって係合される、管状の袋材２７の移動方向の反対にある速度を有してもよい。

前述の実施形態は、管状の袋材２７の、振動によって引き起こされる、速度の変更によって形成される袋の下端部に向かっての製品の誘導という利点を有する。これは袋製造のレートを増加する。

Claims (17)

1. フィルム駆動アセンブリと、前記フィルム駆動アセンブリから管状の袋材を受け取る包装機とを組み合わせて動作させる方法であって、
   前記フィルム駆動アセンブリは、一つが駆動プーリである複数のローラと、ベルト駆動部を提供するべく前記複数のローラによって駆動されるように前記複数のローラの周りを通過するループ形状のベルトとを含み、前記ベルト駆動部は、前記フィルム駆動アセンブリの下の前記包装機への搬送のために、前記管状の袋材を前記フィルム駆動アセンブリにおいてベルト速度で下向きの所定の方向に移動させるべく前記管状の袋材に係合し、
   前記包装機は、互いに反対の角度方向に繰り返される回転により一斉に回転可能に駆動される一対のシーリング顎体を含み、前記シーリング顎体は、各々が角速度とひいては周速度を有するように前記所定の方向を概ね横切る離隔された概ね平行な軸の周りで駆動され、前記シーリング顎体は、製品の袋を形成するべく前記管状の袋材を横方向に封止するために前記管状の袋材と係合し、
   前記フィルム駆動アセンブリは、前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体の動作を引き起こすために前記フィルム駆動アセンブリ及び前記包装機に動作可能に接続される複数のモータと、前記モータの動作を引き起こすために前記モータに動作可能に接続されるコントロールとをさらに含み、
   前記方法は、前記シーリング顎体の前記管状の袋材との封止接触に先立って、前記シーリング顎体が互いに隣接し且つ前記管状の袋材と係合しているときに前記管状の袋材の振動を引き起こすように変化する前記シーリング顎体の周速度とベルト速度との間の相対速度を有するべく前記モータが前記ベルト及び前記シーリング顎体を駆動するように前記コントロールを使用することを含み、
   前記管状の袋材の前記振動は、形成されている袋の下部に向かって製品が誘導されるのを促し、
   前記ベルトは前記モータにより、前記管状の袋材の振動を引き起こすために、前記管状の袋材の下端が前記シーリング顎体と係合したまま前記管状の袋材を上方に動かすように駆動される、方法。
2. 前記シーリング顎体の周速度は、少なくとも前記管状の袋材の振動を引き起こすのに役立つように変化する、請求項１に記載の方法。
3. 前記複数のモータは複数のサーボモータを含み、
   少なくとも一つのサーボモータが被駆動ローラを駆動し且つ少なくとも一つのサーボモータが前記一対のシーリング顎体を駆動し、
   前記コントロールは、前記ベルトが前記ベルト速度で前記管状の袋材を提供するように前記複数のサーボモータを作動させるべくプログラムされたコンピュータであり、
   前記一対のシーリング顎体を駆動するサーボモータは、前記一対のシーリング顎体の周速度が前記ベルト速度よりも遅いように作動される、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記周速度は、前記一対のシーリング顎体が互いに隣接しているとき、前記所定の方向の反対方向を有する、請求項２又は３に記載の方法。
5. 前記ベルトは前記管状の袋材と摩擦的に係合するための駆動面を有し、
   前記ベルトは前記駆動面が前記管状の袋材と係合する全体的に直線的な第１経路部を含む所定の経路に沿って動き、
   前記ベルトは前記駆動面から前記ベルトを横断して延びる複数の通路を有し、
   前記管状の袋材に交差する空気圧の差が前記第１経路部において前記駆動面に対して前記管状の袋材を押し付けるように、前記複数の通路が減圧された空気圧にさらされるように、マニホールドが減圧された空気圧にさらされ且つ前記第１経路部の少なくとも一部のために前記通路と連通し、
   前記駆動プーリは、前記ベルトを前記所定の経路に沿って所定の方向に移動させるために前記ベルトと係合し、
   前記ベルトは、前記第１経路部を提供するために、前記ローラの内の第１ローラと前記ローラの内の第２ローラとの間を通過し、
   前記第１及び第２ローラ並びに駆動プーリは第２経路部と第３経路部を提供するために協働し、
   前記第１経路部に対する前記第２経路部及び第３経路部は、前記第１経路部から離れて延びる方向を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記第１及び第２ローラは遊びローラである、請求項５に記載の方法。
7. 前記第２及び第３経路部は直線的である、請求項５又は６に記載の方法。
8. 前記フィルム駆動アセンブリは、前記管状の袋材を加熱するために前記第１経路部に加熱バーを含む、請求項５、６又は７に記載の方法。
9. 前記ベルトは第１ベルトであり、
   前記フィルム駆動アセンブリは第２ベルトを含み、
   前記第２ベルトは、前記第１経路部において前記第１ベルトに対して全体的に平行であり、駆動面と、前記第２ベルトの前記駆動面から前記第２ベルトを横断して延びる複数の通路とを含み、
   前記第２ベルトの前記通路は、前記第２ベルトの前記通路も前記管状の袋材が前記第２ベルトと係合するのを促すために減圧された空気圧にさらされるように、前記マニホールドと連通する、請求項６、７又は８に記載の方法。
10. 前記第２ベルトは第２駆動プーリ及び第３及び第４遊びローラの周りを通過する、請求項９に記載の方法。
11. 前記第２駆動プーリはある半径を有し、
    前記第３及び第４遊びローラの各々はある半径を有し、
    前記第２駆動プーリの半径は前記第３及び第４遊びローラの半径よりも長い、請求項１０に記載の方法。
12. 前記第１ローラは前記第２ローラの概ね垂直上方にある、請求項５から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記第２経路部は前記第２ローラと前記第１ベルトの前記駆動プーリとの間に延び、
    前記第２経路部は全体的に水平に延びる、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記フィルム駆動アセンブリはさらなる遊びローラを含み、
    前記さらなる遊びローラは前記ベルトが前記駆動プーリと係合するのを促す、請求項５から１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 前記フィルム駆動アセンブリはフォーマをさらに含み、
    前記フォーマは、中空部及びフォーマ下端部を提供するシート材で構成されたフォーマショルダを含み、
    前記フォーマショルダは、ストリップ状の袋材を前記フォーマから所定の方向に移動される前記管状の袋材に形成するためにストリップ状の袋材を受け取る外側面を有し、
    前記ローラは上部ローラと下部ローラを含み、
    前記上部ローラは少なくとも部分的に前記フォーマ下端部よりも高く突出する、請求項１から１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 前記上部ローラの前記フォーマ下端部よりも高く突出する部分は前記中空部の中に延びる、請求項１５に記載の方法。
17. 前記ベルトは、前記管状の袋材の振動を引き起こすために１つ又は複数の時間の間、前記所定の方向と反対の方向に駆動される、請求項１に記載の方法。

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