BR102014025577B1

BR102014025577B1 - Método para operar, em combinação, uma montagem de acionamento de filme e uma máquina de embalagem que recebem material de saco tubular a partir da montagem de acionamento de filme

Info

Publication number: BR102014025577B1
Application number: BR102014025577-0A
Authority: BR
Inventors: Alfred Alexander Taylor
Original assignee: Tna Australia Pty Limited
Priority date: 2013-11-19
Filing date: 2014-10-14
Publication date: 2021-09-28
Also published as: BR102014025577A2; ES2536155R1; AU2014227558B2; GB2520403A; ES2536155B1; JP6650198B2; MX366641B; ES2536155A2; US20150135653A1; MX2014012093A; GB2520403B; AU2014227558A1; GB201416922D0; JP2015098358A; DE102014221353A1; US10301049B2

Abstract

garras de vedação para uma máquina de embalagem. a presente invenção refere-se a uma montagem de embalagem (10) incluindo uma máquina de pesagem (11) que inclui cubas (12, 13) para proporcionar bateladas de produto a serem liberadas a um formador (41), com o formador (41) liberando material de saco tubular com produto para uma máquina de embalagem (18). o material de saco tubular é liberado para a máquina de embalagem (18) por meio de uma montagem de acionamento de filme (17).

Description

CAMPO

[001] A presente invenção refere-se a máquinas de embalagem,mais particularmente a garras de vedação para máquinas de vedação. ANTECEDENTES

[002] Máquinas de embalagem recebem material de saco na formatubular. O produto a ser embalado é liberado para o interior do material de saco tubular, com a máquina de embalagem então vedando e cortando transversalmente o material de saco tubular para formar sacos de produto. O material de saco tubular é formado por um ressalto de formador, para o qual o filme de embalagem é liberado na forma de tira. Os formadores e as máquinas de embalagem são descritos nas Patentes USA 4910943, 5622032, 4663917, 6655110, 7159376,7600630, 7383672, 4753336, 7124559, 7415809, 7152387 e 7472528, e Pedidos de Patente AU 2012258403, 20122584, 2012258497,2012201494 e 2012201595.

[003] O material tubular provido pelo ressalto de formador évedado longitudinalmente. Esta função é realizada aquecendo o material de saco tubular ao longo de suas bordas sobrepondo-se longitudinalmente e aplicando pressão às bordas longitudinais em sobreposição.

[004] Localizada acima do formador está uma máquina depesagem que libera bateladas de produto para uma luva que se estende para o formador, com uma luva interna estendendo-se a partir da abertura central do formador para uma posição adjacente ou abaixo da borda inferior do formador.

[005] O material de saco tubular que ultrapassa o formador queprovê o ressalto de formador é vedado longitudinalmente e então liberado para a máquina de embalagem. Enquanto isto está ocorrendo, bateladas de produto são liberadas para o interior do material de saco tubular pelo pesador, as bateladas consistindo de produto espalhado ao longo de um comprimento do material de saco tubular. Uma montagem de acionamento de filme está localizada abaixo do formador e acima da máquina de embalagem. A montagem de acionamento de filme engata o material de saco tubular para fazer com que o material em tira passe ao longo do formador, e libera o material de saco tubular para a máquina de embalagem abaixo. Tipicamente, a unidade de acionamento de filme inclui um par de correias de acionamento (ou rolos) que acionam o material de saco tubular em uma velocidade desejada. A máquina de embalagem inclui pelo menos um par de garras de acionamento giratórias, com as garras tendo uma velocidade periférica (quando engatadas com o material de saco tubular) que combina a velocidade do material de saco tubular como determinado pela montagem de acionamento de filme.

[006] A desvantagem das máquinas discutidas acima é que devidoao comprimento de cada batelada de produto, a máquina de embalagem é limitada em relação ao número de sacos que ela pode produzir por minuto.

[007] O produto que deixa a máquina de pesagem, comomencionado acima, é disposto em bateladas. Não é comum para as bateladas terem um comprimento de 100 ms ao deixar a máquina de pesagem. No entanto, as bateladas seguem um aminho arqueado na medida em que entram no formador. Isto faz com que o produto impacte contra si mesmo e as superfícies internas do material de saco tubular. O resultado é que as bateladas de produto aumentam em comprimento. Como um exemplo, o comprimento da batelada pode aumentar para 600 ms. Para assegurar que o produto não está localizado entre as garras de vedação, presume-se, ao programar a máquina de embalagem, que as bateladas de produto têm um comprimento de cerca de 650 ms.

[008] As bateladas tornam-se alongadas na medida em que oproduto cai através do formador para a máquina de embalagem abaixo. Quanto mais este comprimento cai, maior o alongamento de batelada.

[009] As bateladas alongadas criam outro problema em que torna-se difícil minimizar o volume de produto nos sacos que são formados.

[010] Portanto, é uma desvantagem de montagens de embalagemconhecidas que as máquinas de embalagem não podem operar em velocidade máxima devido ao alongamento de batelada indesejável. OBJETIVO

[011] É o objetivo de a presente invenção superar ou melhorarsubstancialmente pelo menos uma das desvantagens acima.

SUMÁRIO

[012] É divulgada no presente documento uma máquina deembalagem para receber material de saco tubular e produto para produzir sacos de produto, o material movendo-se a uma velocidade em uma direção predeterminada em relação à máquina, a máquina incluindo:

[013] um par de garras de vedação acionadas giratoriamente emuníssono através de revoluções repetidas em direções angulares opostos, as garras sendo acionadas em torno de eixos paralelos geralmente espaçados geralmente transversais em relação à dita direção de modo que cada garra tem uma velocidade angular em torno de um respectivo dos eixos;

[014] suportes de garras aos quais as garras são anexadas demodo a serem acionadas deste modo; e

[015] uma montagem controle e de motor acoplada acionadamente a suportes e, portanto, as garras causam a rotação dos suportes, dita montagem sendo operável para trocar a velocidade angular dos suportes de modo que quando as garras estão adjacentes uma à outra, para engatar o material de saco tubular, as garras têm uma velocidade periférica em dita direção que pode ser alterada.

[016] Preferivelmente, dita montagem de controle e de motor éoperável para inverter a direção de rotação dos suportes e, portanto, para garras e vedação, de modo que as garras de vedação movem-se em uma direção angular oposta quando adjacentes uma à outra para engatar o material de saco tubular.

[017] É divulgado no presente documento, em combinação umamontagem de acionamento de filme e uma máquina de embalagem que recebe o material de saco tubular a partir da montagem de acionamento de filme:

[018] a montagem de acionamento de filme incluindo umapluralidade de rolos dos quais um é uma polia motriz, e uma correia de configuração de loop passando em torno dos rolos, de modo a ser acionada deste modo, de modo a prover uma porção de acionamento de correia que engata o material de saco tubular para mover o material de saco tubular em uma direção predeterminada, na montagem de acionamento, para liberação para a máquina de embalagem;

[019] a máquina de embalagem incluindo:

[020] um par de garras de vedação acionadas giratoriamente emuníssono através de revoluções repetidas em direções angulares opostas, as garras sendo acionadas em torno de eixos paralelos geralmente espaçados geralmente transversais em relação à dita direção de modo a cada um ter uma velocidade angular, com as garras de vedação engatando o material de saco tubular para vedar transversalmente o material de saco tubular para formar sacos de produto; e em que

[021] existem motores associados operativamente à montagem de acionamento de filme e a máquina de embalagem para causar a operação da correia e das garras de vedação, com a combinação incluindo ainda um controle associado operativamente com os motores para causar a operação dos mesmos, o controle sendo operável de modo que os motores acionam a correia e as garras quando adjacentes uma à outra, para engatar o material de saco tubular, podem ter uma velocidade periférica menor do que a velocidade da correia da montagem de acionamento de filme.

[022] Preferivelmente, os motores incluem servo motores, compelo menos um servo motor acionando o rolo de acionamento, e pelo menos um servo motor acionando as garras de vedação, com o controle sendo um computador programado para operar os servo motores de modo que a correia provê o material de saco tubular com uma velocidade predeterminada, e o servo motor acionando as garras de vedação é operado de modo que as garras de vedação podem ter uma velocidade periférica menor do que a dita velocidade predeterminada.

[023] Preferivelmente, a dita velocidade periférica pode estar emuma direção oposta à dita direção predeterminada.

[024] Preferivelmente, a correia tem uma superfície deacionamento para engatar com atrito o material, a correia movendo-se ao longo de um caminho predeterminado incluindo uma primeira porção de caminho geralmente linear ao longo da qual a superfície de acionamento engata o material, a correia tendo uma pluralidade de passagens estendendo-se transversalmente através da correia da dita superfície;

[025] um coletor a ser submetido a uma pressão de ar reduzida ecomunicando-se com as passagens durante pelo menos uma parte de dita porção de caminho de modo que as passagens são submetidas a uma pressão de ar reduzida de modo que uma diferença na pressão de ar através do material impulsiona o material contra dita superfície na dita primeira porção de caminho;

[026] a polia motriz é engatada com a correia para fazer com quea correia mova-se ao longo de dito caminho em uma direção predeterminada; e

[027] a dita correia passando entre um primeiro de ditos rolos e umsegundo de ditos rolos, para prover dita primeira porção de caminho, com o primeiro e segundo rolos e polia motriz cooperando para prover uma segunda porção de caminho e uma terceira porção de caminho, com a segunda e terceira porções de caminho em relação à dita primeira porção de caminho tendo uma direção de extensão afastada da dita primeira porção de caminho.

[028] Preferivelmente, o primeiro e o segundo rolos são rolosociosos.

[029] Preferivelmente, a segunda e a terceira porções sãolineares.

[030] Preferivelmente, a montagem inclui uma barra deaquecimento na dita primeira porção de caminho para aquecer o material de saco.

[031] Preferivelmente, dita correia é uma primeira correia, a ditamontagem inclui uma segunda correia, a segunda correia sendo paralela à primeira correia em dita primeira porção de caminho e incluindo uma superfície de acionamento e uma pluralidade de passagens estendendo-se transversalmente da segunda correia a partir da superfície de acionamento da segunda correia, com as passagens da segunda correia comunicando-se com o coletor de modo que as passagens da segunda correia também são submetidas a uma pressão de ar reduzida para impulsionar o material de saco em engate com a segunda correia.

[032] Preferivelmente, a segunda correia passa em torno de umsegundo rolo de acionamento e um terceiro e um quarto rolos ociosos.

[033] Preferivelmente, a segunda polia motriz tem um raio, e cadaum do terceiro e quarto rolos ociosos tem um raio, com o segundo raio de polia motriz sendo maior do que o terceiro e quarto raios de rolos ociosos.

[034] Preferivelmente, o primeiro rolo ocioso está aproximadamente verticalmente acima do segundo rolo ocioso.

[035] Preferivelmente, a segunda porção de caminho estende-seentre o segundo rolo ocioso e a poli motriz da primeira correia, com a segunda porção de caminho estendendo-se geralmente horizontalmente.

[036] Preferivelmente, a montagem de acionamento inclui umoutro rolo ocioso, o outro rolo ocioso ou rolos impulsionando as correias em engate com as polias motrizes.

[037] Preferivelmente, o formador inclui um ressalto de formadorconstruído de material de folha provendo uma cavidade e uma porção de borda inferior do formador, com o ressalto de formador tendo uma superfície externa que recebe material de saco em tiras para formar o material de saco em tiras em material de saco tubular que é movido a partir do formador em uma direção predeterminada; e em que

[038] os rolos incluem um rolo superior e um rolo inferior, com odito rolo superior pelo menos parcialmente projetando-se mais do que a dita porção de borda inferior.

[039] Preferivelmente, o rolo superior estende-se na dita cavidade.BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[040] Formas preferidas da presente invenção serão agoradescritas a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos em que:

[041] a Figura 1 é uma elevação lateral esquemática de umamontagem de embalagem;

[042] a Figura 2 é uma elevação lateral esquemática da montagemde acionamento da montagem de embalagem da Figura 1;

[043] a Figura 3 é uma elevação lateral esquemática de umamodificação de montagem de acionamento como mostrado na Figura 2; e

[044] a Figura 4 é uma elevação lateral esquemática de uma outramodificação da montagem de acionamento das Figuras 2 e 3.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[045] Nos desenhos anexos está descrita esquematicamente umamontagem de embalagem 10. A montagem 10 inclui uma máquina de pesagem 11 que inclui uma pluralidade de cubas 12 e 13 às quais o produto é liberado a partir de cima, com as cubas 12 e 13 sendo operadas para liberar bateladas de produto a uma calha 14. As calhas 14 liberam as bateladas de produto para um ressalto de formador 15. O ressalto de formador 15 tem um formador 41 que recebe material de saco em tiras e transforma o material de saco em tiras em uma configuração tubular que passa na direção 16. O material de saco em tiras engata a superfície externa do formador 41 para ser configurada em uma forma tubular. O material de saco tubular passa para frente a partir da abertura superior do formador 41. A direção 16 é geralmente verticalmente para baixo.

[046] O material de saco tubular 27 é engatado por uma montagemde acionamento de filme 17 que empurra o material em tira para além do ressalto de formador 41, e libera o material de saco tubular 27 para a máquina de embalagem 18

[047] A montagem de acionamento 17 inclui um par desubmontagens 19, as submontagens 19 estando localizadas em lados opostos do material de saco tubular 27 e ambas engatam o material de saco tubular 27 para empurrar o material de saco tubular 27 através da montagem 10.

[048] Cada submontagem 19 inclui uma correia 20 que passaentre um primeiro rolo ocioso 21, um segundo rolo ocioso 22 e uma polia motriz 23. O comprimento da correia 20 passando entre os rolos ociosos 21 e 22 provê uma porção de acionamento de correia 24 que é geralmente linear e paralela à direção 16. A porção 24 move-se na direção 16 de modo a mover o material de saco tubular na direção 16.

[049] A correia 20 passa a partir do rolo ocioso 22 para a poliamotriz (rolo) 23 de modo a prover segunda porção de correia 25. A porção de correia 25 é geralmente horizontal, isto é geralmente perpendicular (transversal) em relação à direção 16. A correia 20 passa em torno da polia 23 para o rolo ocioso 21 de modo a prover a porção de correia 35.

[050] A porção de correia 24 segue um caminho linear geralmenteparalelo à direção 16 e à direção de extensão do material de saco tubular 27. A porção de correia 25 segue um caminho geralmente linear estendendo-se afastada do material de saco tubular 27 (e porção 24), de modo a ter uma direção de extensão afastada das porções 24. A porção de correia 35 tem uma direção de extensão afastada da porção de correia 24.

[051] A correia 20 passa na direção 26 em torno dos rolos ociosos21 e 22 e da polia motriz 23. As suas porções de correi 24 são geralmente paralelas coextensivas, mas espaçadas transversalmente de modo a estarem nos lados opostos do material de saco tubular 27.

[052] As polias motrizes 23 são acionadas pela montagem de controle e de motor 44 de modo a prover o material de saco tubular 27 com um perfil de velocidade desejado. Como mencionado anteriormente, o material de saco tubular 27 é acionado na direção 16. No entanto, em uma forma mais preferida a montagem de controle e de motor 44 pode variar a velocidade na direção 16, e mais preferivelmente pode inverter o movimento do material de saco tubular 27, de modo que durante um ou mais períodos de tempo curtos o material de saco tubular 27 torna-se lento ou ainda se move em uma direção oposta à direção 16. Este movimento faz com que o material de saco tubular 27 vibre, ajudando a fazer com que o produto assente em direção à extremidade inferior do saco que é formado. A montagem de controle e de motor 44 pode incluir um servo motor controlado por computador para cada polia 23.

[053] As submontagens 19 acima mencionadas proporcionamuma vantagem particular em que os rolos ociosos 21 e 22 são de um diâmetro pequeno do que a polia motriz 23, que por sua vez possibilita que a distância entre o formador 15 e a máquina de embalagem 18 seja reduzida. Este comprimento reduzido minimiza o comprimento de quais bateladas de produtos podem se alongar. Isto, por sua vez, possibilita que a máquina 18 seja operada a um velocidade mais alta, portanto, provendo um aumento no número de sacos produzidos por minuto.

[054] As correias 20 da modalidade preferida descrita acima têm,cada um, passagens 40 estendendo-se transversalmente através da correia 20, com as passagens 40 comunicando-se com um coletor 28. Pressão de ar reduzida é liberada para os coletores 28, com o resultado de que uma pressão reduzida é aplicada às passagens 40 estendendo- se transversalmente através da correia 20, deste modo impulsionando o material de saco tubular 27 em contato com as primeiras porções de correia 24. Em particular, os coletores 28 podem se comunicar com as passagens 40 ao longo da primeira porção de correia 24. Para vedação segura junto com as porções de borda longitudinais do material de saco (para formar o material de saco tubular 27, é provida uma barra de aquecimento (vedação) não ilustrada. Preferivelmente, é ainda provido um terceiro rolo ocioso 29 que é montado sobre um braço pivotavel- mente móvel 30 de modo que o rolo 29 é impulsionado em contato com a correia 20 que por sua vez impulsiona a correia 20 em contato com a polia motriz 23.

[055] Preferivelmente, os rolos ociosos 21 e 22 têm eixosrotacionais geralmente paralelos que são transversais em relação à direção 16, enquanto os rolos ociosos 21 e 22 têm eixos que são geralmente paralelos aos eixos rotacionais das polias motrizes 23.

[056] Na modalidade das Figuras 1 e 2, o rolo superior 21 projeta-se acima da porção de borda inferior 42 do formador 41. Isto tem a vantagem específica de reduzir a distância entre o formador 41 e a máquina de embalagem 18, deste modo minimizando o alongamento das bateladas como discutido acima.

[057] Na modalidade das Figuras 3 e 4, os rolos superiores 21foram aumentados em tamanho e removidos de projeção acima da porção de borda inferior 42. No entanto, deve ser apreciado que em relação às modalidades das Figuras 3 e 4, os rolos superiores 21 podem ser reduzidos em tamanho e movidos para cima de modo a serem localizados pelo menos parcialmente na cavidade 45 provida pelo formador 41, que está pelo menos parcialmente projetando-se acima da porção de borda inferior 42.

[058] A máquina de embalagem 18 inclui um par de garras devedação acionadas giratoriamente 31. Cada uma das garras 31 é montada em um suporte de jarra (braço) 45 fixado a um eixo 32, com aos eixos 32 sendo acionados giratoriamente em direções angulares opostas 33. Consequentemente, as garras de vedação 31 são acionadas através de revoluções repetidas em sincronismo em torno de eixos geralmente paralelos, os eixos sendo espaçados e geralmente transversais da direção 16. As garras de vedação 31 engatam o material de saco tubular 27, vedam transversalmente o material de saco 27, e cortam o material de saco 27 para formar sacos discretos.

[059] Os eixos 32 são acionados pela montagem de controle e demotor 44, com a montagem 44 sendo operável para fazer com que os eixos 32 e suportes 45 tenham um perfil de velocidade angular desejado (determinado pelos eixos 32). Preferivelmente, a montagem de controle e de motor 44 é operável de modo que as garras 31 têm uma velocidade periférica, quando adjacentes uma à outra, para engatar o material de saco tubular 27, que é menor do que a velocidade na direção 16 do material de saco tubular 27 nas correias 20. Em uma forma mais preferida de garras 31, quando engatadas com o material de saco tubular 27, podem durante um ou mais períodos de tempo curtos tornar- se mais lentas ou mesmo invertidas de modo a se mover em uma direção oposta à direção rotacional 33. Esta operação das garras de vedação 31 ajuda a fazer o produto assentar em direção à extremidade inferior do saco sendo formado. Ao impulsionar o produto em direção à extremidade inferior do saco que é formado, a chance do produto ser engatado entre as garras de vedação 31 é reduzida. Esta operação também ajuda no aumento da produção de sacos por minuto. Quando as garras 31 são engatadas com o material de saco 27 para formar uma vedação no mesmo, as garras 31 têm a mesma velocidade como o material de saco 27 entre as garras 31. Consequentemente, o material de saco 27, movendo-se com as garras 31, trocam de velocidade.

[060] A montagem de controle e de motor 34 pode incluir umcomputador, e um servo motor para cada eixo 32, com o computador programado para operar o servo motor para produzir o perfil de velocidade desejado.

[061] Na modalidade da Figura 4, as submontagens 19 incluemcada uma somente a polia motriz 23 e um dos rolos ociosos (polias) 21. As correias 20 passam em torno das polias 23 e os rolos ociosos 21 na direção 26. Como descrito anteriormente, as polias motrizes 23 podem ser operadas pela montagem de controle e de motor 44 de modo a prover as correias 20 com um perfil de velocidade desejado. Por exemplo, as correias 20 podem tornar-se mais lentas e/ou invertidas como discutido com a modalidade anterior.

[062] *A montagem de controle e de motor 34 e a montagem decontrole e de motor 44 podem compartilhar um computador que controla a operação dos servo motores que acionam as polias motrizes 23 e os eixos 32, de modo que as garras de vedação 31 são coordenadas com a velocidade do material de saco tubular 27. No entanto, deve ser apreciado também que o computador pode controlar os servo motores de modo que as garras de vedação 31 tenham uma velocidade periférica, quando adjacentes ou engatadas com o material de saco tubular 27, que é diferente da velocidade proporcionada ao material de saco tubular 27 pela correia 20. Por exemplo, as garras 31, e o material de saco 27 engatado com a mesma, podem ter uma velocidade mais lenta fazendo o produto assentar em direção à extremidade inferior do saco, com as garras 31 então aumentando a velocidade quando a vedação transversal deve ser formada no saco. Em outra modalidade as garras 31 podem ter uma velocidade oposta à direção de movimento do material de saco tubular 27, engatado com as correias 20, quando as garras 31 estão adjacentes ao material 27.

[063] As modalidades acima têm as vantagens de impulsionar oproduto em direção à extremidade inferior do saco sendo formado trocando a velocidade do material de saco 27, isto é, fazendo o mesmo vibrar. Isto aumenta as taxas de produção de sacos.

Claims

1. Método para operar, em combinação, uma montagem de acionamento de filme (17) e uma máquina de embalagem (18) que recebem material de saco tubular (27) a partir da montagem de acionamento de filme (17):a montagem de acionamento de filme (17) inclui uma pluralidade de rolos (21, 22, 23) dos quais um é uma polia motriz (23), e uma correia (20) de configuração de loop passando em torno dos rolos (21, 22, 23), de modo a ser acionada deste modo, para prover uma porção de acionamento de correia (24) que engata o material de saco tubular (27) para mover o material de saco tubular (27) em uma direção predeterminada para baixo a uma velocidade de correia, na montagem de acionamento (17), para liberação para a máquina de embalagem (18) abaixo da montagem de acionamento de filme (17); a máquina de embalagem (18) incluindo:um par de garras de vedação (31) acionadas giratoriamente em uníssono através de revoluções repetidas em direções angulares opostas, as garras (31) sendo acionadas em torno de eixos espaçados geralmente paralelos transversais, com relação à dita direção de modo que cada um tenha uma velocidade angular e, portanto, uma velocidade periférica,com as garras de vedação (31) engatando o material de saco tubular (27) para vedar transversalmente o material de saco tubular (27) para formar sacos de produto; e em queexistem motores operativamente associados à montagem de acionamento de filme (17) e a máquina de embalagem (18) para causar a operação da correia (20) e garras de vedação (31), com a combinação incluindo ainda um controle associado operativamente com os motores para causar a operação dos mesmos, caracterizado pelo fato de que o método compreende usar o controle de modo que os motores acionam a correia (20) e as garras (31) para ter, antes do contato de vedação das garras (31) com o material do saco tubular quando as garras (31) estiverem adjacentes uma à outra para engatar o material de saco tubular (27), uma velocidade relativa entre a velocidade periférica das garras (31) e a velocidade da correia e, de modo que, quando as garras (31) estão adjacentes uma a outra e engatadas com o material do saco tubular, a correia (20) é acionada em uma direção oposta à direção predeterminada ou diminuída, para um ou mais períodos de tempo para causar vibração do material do saco tubular.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a correia (20) é acionada em uma direção oposta à referida direção predeterminada para causar vibração do material de saco tubular (27).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a velocidade periférica das garras (31) muda para, pelo menos, ajudar a causar vibração do material de saco tubular (27).

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os motores incluem servo motores, com pelo menos um servo motor acionando o rolo de acionamento, e pelo menos um servo motor acionando as garras de vedação (31), com o controle sendo um computador programado para operar os servo motores de modo que a correia (20) provê o material de saco tubular (27) com uma velocidade predeterminada, e o servo motor acionando as garras de vedação (31) é operado de modo que a velocidade periférica das garras de vedação (31) é menor do que a dita velocidade predeterminada.

5. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a dita velocidade periférica está em uma direção oposta à dita direção predeterminada.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a correia (20) tem uma superfície de acionamento para engatar com atrito o material, a correia (20) movendo-se ao longo de um caminho predeterminado incluindo uma primeira porção de caminho geralmente linear, ao longo da qual a superfície de acionamento engata o material, a correia (20) tendo uma pluralidade de passagens (40) estendendo-se transversalmente através da correia (20) da dita superfície;um coletor a ser submetido a uma pressão de ar reduzida e em comunicação com as passagens (40) para pelo menos uma parte da dita porção de caminho de modo que as passagens (40) são submetidas a uma pressão de ar reduzida de modo que uma diferença na pressão de ar através do material impulsiona o material contra a dita superfície na dita primeira porção de caminho;a polia motriz (23) é engatada com a correia (20) para fazer a correia (20) mover-se ao longo do dito caminho em uma direção predeterminada; ea dita correia (20) passando entre um primeiro (21) da dita pluralidade de rolos (21, 22, 23) e um segundo (22) da dita pluralidade de rolos, para prover a dita primeira porção de caminho, com o primeiro (21) e segundo (22) rolos e polia motriz (23) cooperando para prover uma segunda porção de caminho e uma terceira porção de caminho, com a segunda e terceira porções de caminho com relação à dita primeira porção de caminho tendo uma direção de extensão afastada da dita primeira porção de caminho.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro (21) e o segundo (22) rolos são rolos ociosos.

8. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato que a segunda e a terceira porções são lineares.

9. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a dita correia (20) é uma primeira correia, e a dita montagem inclui uma segunda correia, a segunda correia sendo geralmente paralela à primeira correia na dita primeira porção de caminho e incluindo uma superfície de acionamento e uma pluralidade de passagens (40) estendendo-se transversalmente da segunda correia a partir da superfície de acionamento da segunda correia, com as passagens (40) da segunda correia comunicando-se com o coletor de modo que as passagens (40) da segunda correia também são submetidas a uma pressão de ar reduzida para impulsionar o material de saco em engate com a segunda correia.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a segunda correia passa em torno de um segundo rolo de acionamento e um terceiro (29) e um quarto rolos ociosos.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a segunda polia motriz (23) tem um raio, e cada um do terceiro (29) e quarto rolos ociosos tem um raio, com o segundo raio de polia motriz (23) sendo maior do que o terceiro e quarto raios de rolos ociosos.

12. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro rolo ocioso (21) está aproximadamente verticalmente acima do segundo rolo ocioso (22).

13. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a segunda porção de caminho estende-se entre o segundo rolo ocioso (22) e a polia motriz (23) da primeira correia, com a segunda porção de caminho estendendo-se geralmente horizontalmente.

14. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a montagem de acionamento (17) inclui um rolo ocioso adicional, o rolo ocioso adicional ou rolos impulsionando as correias em engate com as polias motrizes.

15. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui ainda um formador (41);o formador (41) incluindo um ressalto de formador (15) construído de material de folha provendo uma cavidade e uma porção de borda inferior de formador, com o ressalto de formador (15) tendo uma superfície externa que recebe material de saco em tiras para formar material de saco em tira dentro do material de saco tubular (27) que é movido, a partir do formador (41) em uma direção predeterminada; e em queos rolos incluem um rolo superior e um rolo inferior, com o dito rolo superior pelo menos parcialmente projetando-se mais alto do que a dita porção de borda inferior.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o rolo superior estende-se para dentro da dita cavidade.

17. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a velocidade periférica das garras (31) muda para, pelo menos, ajudar a causar vibração do material do saco tubular.

18. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os motores incluem servo motores, com pelo menos um servo motor acionando o rolo de acionamento, e pelo menos um servo motor acionando as garras de vedação (31), com o controle sendo um computador programado para operar os servo motores de modo que a correia (20) provê o material de saco tubular (27) com a velocidade predeterminada, e o servo motor acionando as garras de vedação (31) é operado de modo que a velocidade periférica das garras de vedação (31) seja menor do que a dita velocidade predeterminada.

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a dita velocidade periférica está em uma direção oposta à dita direção predeterminada.