BR122021000446B1 - Combinação de um conjunto de acionamento de filme e um suporte conformador - Google Patents
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Abstract
a presente invenção refere-se a um conjunto de embalar (10) que inclui uma máquina de pesar (11) que distribui bateladas de produto para uma máquina de embalar (18). um conjunto de acionamento de filme (17) puxa material de saco em tira, através de um suporte conformador (41) para conformar o material de saco tubular para o qual bateladas de produto devem ser distribuídas, com o material de saco tubular sendo vedado longitudinalmente, vedado transversalmente e cortado transversalmente pela máquina de embalar (18).
Description
[001] A presente invenção refere-se aos conjuntos de acionamento de filme para máquinas de embalar e, mais particularmente, porém não exclusivamente, para conjuntos de acionamento de filme que engatam material de saco tubular para mover o material de saco tubular depois de um suporte de conformação para distribuição para a máquina de embalar.
[002] Máquinas de embalar recebem material de saco em formatubular. O produto a ser embalado é distribuído para o interior do material de saco tubular com a máquina de embalar então vedando transversalmente e cortando o material de saco tubular para formar sacos de produto. O material de saco tubular é formado por um conformador que fornece o suporte de conformação para o qual o filme de embalar é distribuído em forma de tira. Conformadores e máquinas de embalar estão descritas nas Patentes USA números 4910943, 5622032,4663917, 6655110, 7159376, 7600630, 7383672, 4753336, 7124559, 7415809, 7152387, e 7472528, e Pedidos de Patente Australianos 2012258403, 20122584, 2012258497, 201201494 e 2012201595 e 2011360138, e Pedido Internacional PCT/EP2013/052754.
[003] O material tubular fornecido pelo suporte conformador évedado longitudinalmente. Esta função é realizada aquecendo o material de saco tubular ao longo de suas arestas que se superpõem longitudinalmente e aplicando pressão às arestas longitudinais que se superpõem.
[004] Localizada acima do conformador existe uma máquina depesar que distribui bateladas de produto para uma luva que se estende até o conformador, com uma luva interna que se estende a partir da abertura central do conformador até uma posição adjacente ou abaixo da aresta inferior do conformador.
[005] O material de saco tubular passa o conformador, é longitudinalmente vedado, e então distribuído para a máquina de embalar. Enquanto isto está ocorrendo, bateladas de produto são distribuídas para o interior do material de saco tubular pelo pesador, as bateladas consistindo de produto distribuído ao longo do comprimento do material de saco tubular. Um conjunto de acionamento de filme é localizado abaixo do conformador e acima da máquina de embalar. O conjunto de acionamento de filme engata o material de saco tubular para fazer com que a tira de material passe sobre o conformador e distribua o material de saco tubular para a máquina de embalar abaixo. Tipicamente, a unidade de acionamento de filme inclui um par de correias acionadas, que acionam o material de saco tubular em uma velocidade desejada. A máquina de embalar inclui pelo menos um par de mandíbulas acionadas de maneira rotativa, com as mandíbulas tendo uma velocidade periférica quando engatadas com o material de saco tubular que corresponde à velocidade do material de saco tubular como determinado pela unidade de acionamento de filme.
[006] Produto que deixa a máquina de pesar, como mencionadoacima, é disposto em bateladas. Não é raro que as bateladas tenham um comprimento de 100 ms quando deixando a máquina de pesar. Contudo, as bateladas seguem um trajeto arqueado quando elas penetram no conformador. Isto faz com que o produto impacte contra si mesmo, e (contra) as superfícies internas do material de saco tubular. O resultado é que as bateladas de produto aumentam em comprimento. Como um exemplo, o comprimento da batelada pode aumentar até 600 ms. Para assegurar que o produto não está localizado entre as mandíbulas de vedação, ao programar a máquina de embalar é admitido que as bateladas de produto têm um comprimento de aproximadamente 650 ms.
[007] As bateladas se tornam alongadas quando o produto caiatravés do conformador para a máquina de embalar abaixo. Quanto maior este comprimento de queda maior o alongamento da batelada.
[008] É uma desvantagem de conjuntos de embalar conhecidosque as máquinas de embalar não possam operar em velocidade máxima devido a alongamento indesejável de batelada.
[009] É o objetivo da presente invenção superar ou melhorar demaneira substancial, pelo menos, uma das desvantagens acima. Sumário
[010] É divulgado aqui um conjunto de acionamento de filme paraengatar material filme para mover o material, o conjunto de acionamento incluindo:
[011] uma correia de acionamento em alça que tem uma superfície de acionamento para engatar em atrito o material, a correia movendo ao longo de um trajeto predeterminado que inclui uma primeira porção de trajeto geralmente linear ao longo da qual a superfície de acionamento engata o material, a correia tendo uma pluralidade de passagens que se estendem transversalmente através da correia a partir de dita superfície;
[012] um coletor a ser submetido a uma pressão de ar reduzida,e que se comunica com as passagens por, pelo menos, uma parte de dita porção de trajeto, de modo que as passagens sejam submetidas a uma pressão de ar reduzida, de modo que uma diferença em pressão de ar através do material força o material contra dita superfície em dita primeira porção de trajeto;
[013] uma polia de acionamento engatada com a correia, parafazer com que a correia mova ao longo de dito trajeto, em uma direção predeterminada; e
[014] uma pluralidade de dispositivos de engatamento de correia,com dita correia passando entre um primeiro de dispositivos de enga- tamento e um segundo de ditos dispositivos, para fornecer dita primeira porção de trajeto, com os dispositivos e polia operando em conjunto para fornecer uma segunda porção de trajeto e uma terceira porção de trajeto, com a segunda e a terceira porções de trajeto em relação à dita primeira porção de trajeto tendo uma direção de extensão afastada de dita primeira porção de trajeto.
[015] Preferivelmente a segunda e a terceira porções são lineares.
[016] Preferivelmente o conjunto inclui uma barra de aquecimentoem dita primeira porção de trajeto para aquecer o material de saco.
[017] Preferivelmente dita correia é uma primeira correia, e ditoconjunto inclui uma segunda correia, a segunda correia sendo geralmente paralela à primeira correia em dita primeira porção de trajeto e incluindo uma superfície de acionamento e uma pluralidade de passagens que se estendem transversalmente à segunda correia a partir da superfície de acionamento da segunda correia, com as passagens da segunda correia se comunicando com o coletor, de modo que as passagens da segunda correia são também submetidas a uma pressão de ar reduzida para forçar o material de saco para engatamento com a segunda correia.
[018] Preferivelmente a segunda correia também passa ao redorda polia de acionamento e de um primeiro e um segundo dispositivos de engatamento de correia.
[019] Preferivelmente os primeiro e segundo dispositivos de en-gatamento de correia são primeiro e segundo rolos loucos.
[020] Preferivelmente o rolo de acionamento tem um raio, e cadaum dos rolos loucos tem um raio, com o raio do rolo de acionamento sendo maior do que o raio do rolo louco.
[021] Preferivelmente o primeiro rolo louco está aproximadamente verticalmente acima do segundo rolo louco.
[022] Preferivelmente a segunda porção de trajeto se estendeentre o segundo rolo louco e o rolo de acionamento, com a segunda porção de trajeto se estendendo geralmente de maneira horizontal.
[023] Preferivelmente o conjunto de acionamento inclui um outrorolo louco, o outro rolo louco forçando a correia de acionamento para engatamento com a polia de acionamento.
[024] É ainda descrita aqui, em combinação, um conjunto de acionamento de filme e um suporte conformador;
[025] o suporte conformador fornecendo um vão e uma porção dearesta inferior conformadora, com o suporte conformador tendo uma superfície externa que acomoda material de saco em tira para conformar o material de saco em tira para material de saco tubular que é movido a partir do suporte conformador em uma direção predeterminada;
[026] o conjunto de acionamento de filme inclui:
[027] pelo menos um par de rolos espaçados montados para rotação ao redor de eixos geralmente paralelos, os rolos incluindo um rolo superior e um rolo inferior, com dito rolo superior pelo menos se projetando parcialmente acima de dita porção de aresta inferior;
[028] uma correia de acionamento que passa ao redor dos rolos,de modo a fornecer uma porção de acionamento de correia que se estende entre os rolos, para engatar o material de saco tubular, para mover o material de saco tubular em dita direção, e no qual
[029] a porção de acionamento se estende geralmente paralela àdita direção.
[030] Preferivelmente o rolo superior se estende para dito corpo.
[031] Preferivelmente a combinação inclui um conformador quefornece o suporte conformador, o conformador também fornecendo uma placa base à qual o suporte conformador é fixado de modo a estar acima da placa base, e no qual os rolos e a correia formam um primeiro subconjunto, e o conjunto de acionamento de filme inclui um segundo subconjunto, o segundo subconjunto incluindo:
[032] pelo menos um par de rolos espaçados, montados para rotação ao redor de eixos geralmente paralelos, os rolos do segundo subconjunto incluindo um rolo superior e um rolo inferior;
[033] uma correia de acionamento que passa ao redor dos rolosdo segundo subconjunto, de modo a fornecer uma porção de acionamento de correia que se estende entre os rolos do segundo subconjunto para engatar um material de saco tubular, para mover o material de saco tubular em dita direção; e no qual
[034] as porções de acionamento são geralmente paralelas, porém espaçadas transversalmente e devem ser localizadas em lados opostos do material de saco tubular, com os rolos superiores sendo localizados de modo a pelo menos parcialmente se projetarem mais alto do que a placa base.
[035] É ainda descrito aqui, em combinação, um conjunto de acionamento de filme e um conformador, o conformador incluindo:
[036] um suporte conformador que fornece um vão e uma superfície que recebe material de saco em tira para conformar o material de saco em tira para o material de saco tubular, que é movido do confor- mador em uma direção predeterminada, e uma placa base à qual o suporte conformador é ligado de modo que o suporte conformador está pelo menos substancialmente acima da placa base;
[037] o conjunto de acionamento de filme inclui:
[038] pelo menos um par de rolos espaçados montados para ro- tação ao redor de eixos geralmente paralelos, os rolos incluindo um rolo superior e um inferior, com um rolo superior pelo menos parcialmente se projetando mais alto do que a placa base, e
[039] uma correia de acionamento que passa ao redor dos rolos,de modo a fornecer uma porção de correia de acionamento, que se estende entre os rolos, para engatar o material de saco tubular, para mover o material de saco tubular em dita direção.
[040] Preferivelmente o par de rolos espaçados é parte de umprimeiro subconjunto, e o conjunto de acionamento de filme inclui um segundo subconjunto, o segundo subconjunto incluindo:
[041] pelo menos um par de rolos espaçados montados para rotação ao redor de eixos geralmente paralelos, os rolos do segundo subconjunto incluindo um rolo superior e um rolo inferior;
[042] uma correia de acionamento que passa ao redor dos rolosdo segundo subconjunto de modo a fornecer uma porção de acionamento de correia que se estende entre os rolos do segundo subconjunto para engatar o material de saco tubular, para mover o material de saco tubular em dita direção; e no qual
[043] as porções de acionamento são geralmente paralelas, porém espaçadas transversalmente, e devem ser localizadas em lados opostos do material de saco tubular, com os rolos superiores sendo localizados de modo a, pelo menos parcialmente, se projetarem mais alto do que a placa base.
[044] Preferivelmente, dito primeiro subconjunto é um subconjunto traseiro, e dito segundo subconjunto é um subconjunto frontal, com o subconjunto frontal sendo posicionado de modo a ser localizado adjacente a porções de arestas longitudinais que se superpõem do material de saco tubular.
[045] Preferivelmente os subconjuntos são localizados em faceslaterais do material de saco tubular de modo a serem ao mesmo tem po espaçados de porções de arestas longitudinais que se superpõem do material de saco tubular.
[046] Preferivelmente cada subconjunto inclui um terceiro rolo, oterceiro rolo sendo espaçado dos rolos superior e inferior do respectivo subconjunto, com o terceiro rolo sendo polia de acionamento de modo a acionar a correia associada e sendo espaçado lateralmente da porção de acionamento.
[047] Preferivelmente a polia de acionamento de cada subconjunto tem um raio maior do que os rolos superior e inferior do respectivo subconjunto.
[048] Preferivelmente os conjuntos de acionamento de filme acima são utilizados com uma máquina de embalar que inclui mandíbulas de vedação acionadas de maneira rotativa.
[049] É ainda divulgado aqui, em combinação, um conjunto deacionamento de filme, e uma máquina de embalar que recebe material de saco tubular a partir da unidade de acionamento de filme:
[050] o conjunto de acionamento de filme incluindo uma pluralidade de rolos, dos quais um é uma polia de acionamento,
[051] uma correia de configuração em alça que passa ao redordos rolos de modo a fornecer uma porção de acionamento de correia que engata o material de saco tubular, para mover o material de saco tubular em uma direção predeterminada para distribuição para a máquina de embalar;
[052] a máquina de embalar incluindo:
[053] um par de mandíbulas de vedação acionadas de maneirarotativa em uníssono através de revoluções repetidas em direções angulares opostas, as mandíbulas sendo acionadas ao redor de eixos espaçados geralmente paralelos geralmente transversais em relação a dita direção de modo que cada um possa ter uma velocidade angular com as mandíbulas de vedação engatando o material de saco tubular para vedar de maneira transversal o material de saco tubular, para formar sacos de produto; e na qual
[054] existem motores associados operacionalmente com o conjunto de acionamento de filme e a máquina de embalar, para provocar operação da correia e mandíbulas de vedação, com a combinação ainda incluindo um controle associado operacionalmente com os motores, para provocar sua operação, o controle sendo operável de modo que os motores acionam a correia e mandíbulas de modo que as mandíbulas quando adjacentes ao material de saco tubular possam ter uma velocidade periférica menor do que a velocidade da correia que está sendo acionada pelo conjunto de acionamento de filme.
[055] Preferivelmente os motores incluem servomotores, com pelo menos um servomotor acionando as polia de acionamento, e pelo menos um servomotor acionando as mandíbulas de vedação, com o controle sendo um computador programado para operar os servomoto- res de modo que a correia forneça o material de saco tubular com uma velocidade predeterminada, e o servomotor que aciona as mandíbulas de vedação seja operado de modo que as mandíbulas de vedação possam ter uma velocidade periférica menor do que dita velocidade predeterminada.
[056] Em outra forma preferida, dita velocidade periférica podeser em uma direção oposta à dita direção predeterminada.Breve descrição dos desenhos
[057] Formas preferidas da presente invenção serão descritasagora à guisa de exemplo com referência aos desenhos que acompanham, nos quais:
[058] a figura 1 é uma elevação lateral esquemática de um conjunto de embalar;
[059] a figura 2 é uma elevação lateral esquemática do conjuntode acionamento do conjunto de embalar da figura 1;
[060] a figura 3 é uma elevação lateral esquemática de uma modificação do conjunto de acionamento como mostrado na figura 2;e
[061] a figura 4 é uma outra elevação lateral esquemática do conjunto de acionamento da figura 2;
[062] a figura 5 é uma elevação frontal esquemática do confor-mador ilustrado nas figuras 1 e 2; e
[063] a figura 6 é uma elevação lateral esquemática do confor-mador como mostrado na figura 5.Descrição das modalidades
[064] Nos desenhos que acompanham está delineado de maneira esquemática um conjunto de embalar 10. O conjunto 10 inclui uma máquina de pesar 11 que inclui uma pluralidade de baldes 12 e 13 aos quais produto é distribuído a partir de cima, com os baldes 12 e 13 sendo operados para distribuir bateladas de produto para uma calha 14. As calhas 14 distribuem as bateladas de produto para um confor- mador 15. O conformador 15 tem um suporte conformador 41 que acomoda material de saco em tira e transforma o material de saco em tira para uma configuração tubular que passa na direção 16. O material de saco em tira engata a superfície externa do suporte conformador 41 para ser configurado para a forma tubular. O material de saco tubular passa para baixo através da abertura superior 53 do suporte con- formador 41. A direção 16 é geralmente verticalmente para baixo.
[065] O material de saco tubular 27 é engatado por um conjuntode acionamento de filme 17 que puxa o material tira depois do suporte conformador 41 e distribui o material de saco tubular 27 para a máquina de embalar 18 abaixo.
[066] Particularmente, como descrito na Patente USA 4663917, amáquina de embalar 18 inclui pares de mandíbulas de vedação acionadas de maneira rotativa 31 que são acionadas de maneira rotativa ao redor de eixos geralmente paralelos, porém transversalmente es- paçados através de revoluções repetidas na direção angular 33. Montados com as mandíbulas de vedação 31 como descrito na Patente USA 4663917, existem pares que operam em conjunto, de barras extratoras 49 e barras de fechamento 50 (ver figura 4).
[067] O conformador 15 tem o suporte conformador 41 comodescrito acima, e a placa base conformadora 49. O suporte conforma- dor 41 é montado na placa base 49 de modo a ser suportado por ela. Também ligada à placa base 41 existe uma estrutura 50 que prende a calha 51 à placa base 49. Também montada na placa base 49 existe uma barra de reforço 55. Ambos os rolos superiores 21 são posicionados de modo a pelo menos parcialmente se projetarem acima da placa base 49.
[068] O conjunto de acionamento 17 inclui um par de subconjuntos 19, os subconjuntos 19 sendo localizados em lados opostos do material de saco tubular 27, e ambos engatam o material de saco tubular 27 para puxar o material de saco tubular 27 através do conjunto 10. Preferivelmente o subconjunto 19A é um subconjunto traseiro e o subconjunto 21B é um subconjunto frontal com o subconjunto 21B engatando o material de saco tubular adjacente às porções de aresta que se superpõem longitudinalmente do material de saco tubular. Em uma modalidade alternativa os subconjuntos 19 enquanto engatando porções opostas do material de saco tubular, engatam o material de saco tubular nas faces laterais do material de saco tubular, isto é, os subconjuntos 19 são ambos espaçados das porções de arestas longitudinais que se superpõem do material de saco tubular. Mais particular-mente, os subconjuntos 19 deveriam ser deslocados 90° ao redor do eixo 54. O eixo 54 é geralmente um eixo central voltado para cima da máquina de embalar 18 e conformador 15.
[069] Cada subconjunto 19 inclui uma correia 20 que passa entreum primeiro rolo louco (polia) 21, um segundo rolo louco (polia) 22 e uma polia de acionamento (rolo) 23. O comprimento da correia 20 que passa entre os rolos loucos 21 e 22 fornece uma porção de acionamento de correia 24 que é geralmente linear e paralela à direção 16. A porção 24 move na direção 16 de modo a mover o material de saco tubular na direção 16. A porção de acionamento 24 é substancialmente vertical quando o rolo 21 está essencialmente verticalmente acima do rolo 22.
[070] A correia 20 passa do rolo louco 22 para a polia de acionamento (rolo) 23 de modo a fornecer a segunda porção de correia 25. A porção de correia 25 é geralmente horizontal, isto é, geralmente perpendicular transversal em relação à direção 16. A correia 20 passa ao redor da polia 23 para o rolo louco 21 de modo a fornecer uma porção de correia 35. A polia 23 é espaçada lateralmente da porção 24.
[071] A porção de correia 24 segue um trajeto linear geralmenteparalelo à direção 16 da direção de extensão do material de saco tubular 27. A porção de correia 25 segue um trajeto geralmente linear que se estende para longe do material de saco tubular 27 e porção 24, de modo a ter uma direção de extensão para longe das porções 24. A porção de correia 35 tem uma direção de extensão para longe da porção de correia 24. Preferivelmente a porção 25 é perpendicular à porção 24.
[072] A correia 20 passa na direção 26 ao redor dos rolos loucos21 e 22 da polia de acionamento 23. As duas porções de correia 24 são geralmente paralelas coextensivas, porém transversalmente espaçadas de modo a estarem em lados opostos do material de saco tubular 27.
[073] As polias de acionamento 23 são acionadas por um conjunto controle e motor 28 de modo a fornecer o material de saco tubular 27 com um perfil de velocidade desejado. Como mencionado anteriormente, o material de saco tubular 27 é acionado na direção 16. Con- tudo, em uma outra forma preferida o conjunto controle e motor 43 pode variar a velocidade na direção 16 e mais preferivelmente pode inverter movimento do material de saco tubular 27 de modo que para um ou mais períodos de tempo curtos o material de saco tubular 27 é retardado ou mesmo move em uma direção oposta à direção 16. Este movimento faz com que o material de saco tubular 27 vibre auxiliando em fazer com que o produto deposite no sentido da extremidade inferior do saco que está sendo formado. O conjunto controle e motor 28 deveria incluir um servomotor controlado por computador 56 ou motores 56 para a polia 23.
[074] Os subconjuntos acima mencionados 19 fornecem umavantagem particular em que os rolos loucos 21 e 22 são de um menor (pequeno) diâmetro do que a polia de acionamento 23, o que por sua vez possibilita que a distância entre o conformador 15 e a máquina de embalar 18 seja reduzida. Este comprimento reduzido minimiza o comprimento do qual as bateladas de produto podem alongar. Isto por sua vez possibilita à máquina 18 ser operada em uma velocidade mais elevada proporcionando, portanto, um aumento no número de sacos produzidos por minuto. Os rolos menores 21 e 22 também fornecem uma vantagem de possibilitar que o comprimento da correia 20 (porção de correia 24) seja reduzido, novamente reduzindo a distância entre o conformador 15 e a máquina de embalar 18.
[075] As correias 20 da modalidade preferida descrita acima têm,cada uma, passagens 40 que se estendem transversalmente através da correia 20, com as passagens 40 se comunicando com um coletor 28. Pressão de ar reduzida é distribuída para os coletores 38, com resultado que uma pressão reduzida é aplicada às passagens 40 que se estendem transversalmente através da correia, com isto forçando o material de saco tubular 27 para contato com as primeiras porções de correia 24. Em particular, os coletores 38 deveriam se comunicar com as passagens ao longo da primeira porção de correia 24. Para prender juntas em vedação as porções de arestas longitudinais do material de saco (para formar o material de saco tubular 27, é fornecida uma barra de aquecimento (vedação)) 46. Preferivelmente é ainda fornecido um terceiro rolo louco 29 que é montado em um braço móvel de maneira pivotante 30, de modo que o rolo 29 é forçado em contato com a correia 20 que por sua vez força a correia 20 para contato com a polia de acionamento 23.
[076] Preferivelmente, os rolos loucos 21 e 22 têm eixos de rotação geralmente paralelos que são transversais em relação à direção 16, enquanto os rolos loucos 21 e 22 têm eixos que são geralmente paralelos aos eixos de rotação das polias de acionamento 23.
[077] Na modalidade das figuras 1, 2, 4, 5 e 6, um rolo superior21A se projeta pelo menos parcialmente acima da porção de aresta inferior 42 do suporte conformador 41, e está, pelo menos parcialmente, localizado na cavidade 52. Isto tem a vantagem específica de reduzir a distância entre o conformador 41 e a máquina de embalar 18, minimizando com isto o alongamento da batelada.
[078] Na modalidade das figuras 1, 2, 4, 5 e 6, um rolo superior21B se projeta pelo menos parcialmente acima da placa base 49. Isto proporciona a vantagem específica de reduzir a distância entre o suporte conformador 41 e a máquina de embalar 18. Minimizando esta distância, o alongamento da batelada é também minimizado. Além disto, uma outra vantagem é proporcionada pelo rolo 21A também sendo pelo menos parcialmente localizado acima da placa base 49, novamente possibilitando que a distância entre o suporte conformador 41 e a máquina de embalar 18 seja reduzida.
[079] Na modalidade das figuras 3 e 4 os rolos superiores 21 foram aumentados em dimensão e removidos da projeção acima da porção de aresta inferior 42. Contudo, deveria ser apreciado que com re- lação às modalidades das figuras 3 e 4 os rolos superiores 21 poderiam ser reduzidos em dimensão e movidos para cima, de modo a serem localizados pelo menos parcialmente no vão 45 fornecido pelo suporte conformador 41, isto é, pelo menos parcialmente se projetando acima da porção de aresta inferior 42.
[080] Cada uma das mandíbulas 31 é montada em um eixo 32por meio de suportes de mandíbula (braços) 47 com os eixos 32 sendo acionados em rotação em direções angulares opostas 33. Consequentemente, as mandíbulas de vedação 31 são acionadas através de revoluções repetidas em sincronismo ao redor de eixos espaçados geralmente paralelos aos eixos que são geralmente transversais à direção 16. As mandíbulas de vedação 31 engatam o material de saco tubular 27 transversalmente e vedam o material de saco 27, e cortam o material de saco 27 para formar sacos isolados.
[081] Os eixos 32 são acionados por controle e um conjunto motor 34 com o conjunto 44 sendo operável para fazer com que os eixos 32 tenham um perfil de velocidade angular desejado. Preferivelmente, o conjunto controle e o motor 34 é o operável de modo que as mandíbulas 31 tenham uma velocidade periférica quando adjacentes uma à outra para engatar com o material de saco tubular 27, que é menor do que a velocidade do material de saco tubular 27 nas correias 24. Em uma outra forma preferida, as mandíbulas 31 quando adjacentes uma à outra para engatar o material de saco tubular 27 podem, por um ou mais curtos períodos de tempo, inverter, de modo a mover em uma direção oposta à direção de rotação 33. Esta operação das mandíbu-las de vedação 31 ajuda em fazer com que o produto deposite no sentido da extremidade inferior do saco que está sendo formado. Forçando o produto no sentido da extremidade inferior do saco que está sendo formado, a possibilidade de o produto ser engatado entre as mandíbulas de vedação 31 é reduzida. Isto também ajuda a aumentar a velocidades de produção de sacos. Contudo, quando as mandíbulas 31 são engatadas com o material de saco 27 para formar uma vedação nele, as mandíbulas 31 têm a mesma velocidade que o material de saco 27 entre as mandíbulas 31. Consequentemente, o material de saco 27 que move com as mandíbulas 27 muda em velocidade.
[082] O conjunto controle e o motor 34 deveriam incluir um computador e um servomotor ou motores 57 para o eixo 32, com o computador programado para operar o servomotor ou motores 57 para produzir o perfil de velocidade desejado.
[083] Na modalidade da figura 4, os subconjuntos 19 cada umapenas inclui a polia de acionamento 23 e um dos rolos loucos (polias) 21. As correias 20 passam ao redor das polias 23 e rolos loucos 21 na direção 26. Como descrito anteriormente as polias de acionamento 23 deveriam ser operadas pelo conjunto controle e motor 34, de modo a dotarem as correias 20 com um perfil de velocidade desejado. Por exemplo, as correias 20 podem ser retardadas e/ou invertidas como discutido com a modalidade precedente.
[084] O conjunto controle e motor 18 e o conjunto controle e motor 34 podem compartilhar um computador que controla operação dos servomotores 56, 57 que acionam as polias de acionamento 23 e os eixos 32, de modo que as mandíbulas de vedação 31 são coordenadas com a velocidade do material de saco tubular 27. Contudo, deveria ser também apreciado que o computador poderia controlar os servo- motores de modo que as mandíbulas de vedação 31 tenham uma velocidade periférica quando adjacentes ou engatadas com o material de saco tubular 27, isto é, diferente da velocidade fornecida para material de saco tubular 27 pela correia 20. Por exemplo, as mandíbulas 31 e o material de saco 27 engatado com elas podem ter uma velocidade mais lenta, fazendo com que produto deposite no sentido da extremidade inferior do saco, com as mandíbulas 31 então aumentando em velocidade quando a vedação transversal deve ser formada no saco. Em outra modalidade as mandíbulas 31 podem ter uma velocidade oposta à direção de movimento do material de saco tubular 27 quando as mandíbulas 31 estão adjacentes ao material 27.
[085] As modalidades acima têm a vantagem de forçar o produtono sentido da extremidade inferior do saco que está sendo formado. Isto é feito mudando a velocidade do material de saco 27. Esta mudança em velocidade que vibra o material de saco 27 possibilita aos sacos serem produzidos mais rapidamente.
Claims (3)
1. Combinação de um conjunto de acionamento de filme e um suporte conformador caracterizada pelo fato de que:o suporte conformador (41) proporciona um vão e uma porção de aresta inferior conformadora, com o suporte conformador (41) possuindo uma superfície externa que recebe material de saco em tira para conformar o material de saco em tira para material de saco tubular (27) que é movido a partir do suporte conformador (41) em uma direção (16) predeterminada;o conjunto de acionamento de filme (17) inclui:pelo menos um par de rolos (21, 22) espaçados montados para rotação ao redor de eixos geralmente paralelos, os rolos (21, 22) incluindo um rolo superior e um rolo inferior, com o dito rolo superior pelo menos parcialmente se projetando acima da dita porção de aresta inferior; euma correia (20) de acionamento que passa ao redor dos rolos (21, 22), de modo a proporcionar uma porção de acionamento de correia (20), que se estende entre os rolos (21, 22), para engatar o material de saco tubular (27) para mover o material de saco tubular (27) na dita direção (16), e em quea porção de acionamento se estende geralmente paralela a dita direção (16).
2. Combinação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o rolo superior se estende para o dito vão.
3. Combinação, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, ca-racterizada pelo fato de que a combinação inclui um conformador (15) proporcionando o suporte conformador (41), o conformador (15) também proporcionando uma placa base (49) à qual o suporte confor- mador (41) é fixado acima da placa base (49), e em que os rolos (21, 22) e a correia (20) formam um primeiro subconjunto e o conjunto de acionamento de filme (17) inclui um segundo subconjunto, o segundo subconjunto incluindo:pelo menos um par de rolos (21, 22) espaçados montados para rotação ao redor de eixos geralmente paralelos, os rolos (21, 22) do segundo subconjunto incluindo um rolo superior e um rolo inferior;uma correia (20) de acionamento que passa ao redor dos rolos (21, 22) do segundo subconjunto, de modo a proporcionar uma porção de acionamento de correia (20), que se estende entre os rolos (21, 22) do segundo subconjunto, para engatar o material de saco tubular (27) para mover o material de saco tubular (27) na dita direção (16); eem que as porções de acionamento são geralmente paralelas porém espaçadas transversalmente e devem ser localizadas em lados opostos do material de saco tubular (27), com os rolos superiores sendo localizados de modo a se projetarem pelo menos parcialmente mais alto do que a placa base (49).
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