JP2020015136A - サイドスクラップ処理装置と金属帯切断加工システム - Google Patents
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Abstract
Description
かかるセッティング作業は、未だ手作業で行われているのが実情であった。
この筒状体移動機構によって筒状体をサイドスクラップから引き離してから、把持機構がサイドスクラップの先端部を把持することで、筒状体が障害になることなく、サイドスクラップを回収部材へ受け渡すことが可能となる。
〔金属帯切断加工システムの全体構造〕
図1は金属帯切断加工システムの全体構造を模式的に示す構成図であり、同図(a)は平面構成図、同図(b)は正面構成図である。
帯鋼などの金属帯1は、ドラム1Aに巻き付けられた状態で供給部にセッティングされる。供給部から繰り出された金属帯1は、搬送ライン100に沿って搬送されていく。搬送ライン100上にはカッター装置10が設置されている。金属帯1は、このカッター装置10によって、側端部分を長さ方向に切断してトリミングされるとともに、幅方向の一又は複数の位置で長さ方向に切断される。
各ロータリーカッターユニット10a,10bには、それぞれ一又は複数枚のロータリーカッター11と、両サイドに配置されたサイドカッター12とが組み込まれており、さらに各カッターの間にはスペーサ13が配置されている。なお、サイドカッター12も、ロータリーカッター11と同様のロータリーカッターで構成されている。
なお、カッター装置10には、図には示されていないが、ロータリーカッター11、サイドカッター12およびスペーサ13を自動的に交換するためのカッター自動交換装置が組み込まれている。
金属帯1は、両側端部分をそれぞれサイドカッター12によってトリミングされる。そのため、金属帯1の両側端部分からそれそれ発生するサイドスクラップ2を回収できるように、2台のサイドスクラップ処理装置20が、搬送ライン100の両側方に設置されている(図1(a)参照)。
サイドスクラップ処理装置20には、金属帯切断加工システムの運転開始時や、供給する帯鋼などの金属帯1の交換時に、サイドスクラップ2の先端部2aを、サイドカッター12による切断部15からサイドスクラップ処理装置20まで導き、同装置20の回収部材21へ固定するセッティング作業を自動的に行う機能が備わっている。
図2は、サイドスクラップ処理装置の全体構造を模式的に示す正面構成図である。
同図に示すように、サイドスクラップ処理装置20は、回収部材21と、セッティング作業ユニット30(先端受け渡し手段)を備えている。
このセッティング作業ユニット30は、サイドスクラップ2の先端部2aを把持するための把持本体ユニット31と、この把持本体ユニット31を3次元の移動動作をもって、サイドカッター12による切断部15の近傍位置から回収部材21の固定部22まで搬送する搬送ロボット32(搬送機構)と、を備えている。
なお、ロボットアーム33のみで、把持本体ユニット31をサイドカッター12による切断部15の近傍位置から回収部材21の固定部22まで搬送できるときは、スライダ34を設ける必要はない。また、搬送ロボット32以外の機構をもって搬送機構を構成することもできる。
把持本体ユニット31は、把持本体35に、把持機構36、筒状体37および筒状体移動機構38を組み込んだ構成となっている。
把持機構36は、例えば、図示しないアクチュエータなどの駆動手段によって一対の把持爪36aを開閉駆動する構成とすることができる。
把持本体ユニット31には、把持位置39があらかじめ設定してあり、この把持位置39で把持機構36がサイドスクラップ2の先端部2aを把持する。
筒状体移動機構38は、把持本体35に対し筒状体37を移動させる機能を有しており、例えば、把持本体35に組み込んだスライダ40を、アクチュエータなどの駆動手段(図示せず)によって前後方向へ移動させる構成とすることができる。このように構成した場合は、スライダ40に筒状体37を固定することで、スライドと一体に筒状体37を移動させることができる。
筒状体37の先端開口部37dをこのように形成することで、図5(b)(c)に示すように、サイドカッター12a,12bによる切断部15の近傍位置へ筒状体37の先端開口部37dを移動配置することが可能となる。
上述したように、筒状体37をサイドスクラップ2から引き離すことで、筒状体37が障害になることなく、サイドスクラップ2を回収部材21へ受け渡すことが可能となる。
例えば、図6(a)に示すように、サイドスクラップ2の先端部2aを、中間案内部材50を経由してサイドスクラップ処理装置20の回収部材21まで導くことがある。この場合は、図2に示した搬送ロボット32が、サイドスクラップ2が中間案内部材50に支持されるような経路で、サイドスクラップ2の先端部2aを搬送すればよい。
2:サイドスクラップ
2a:サイドスクラップ2の先端部
100:搬送ライン
10:カッター装置
10a:上側ロータリーカッターユニット
10b:下側ロータリーカッターユニット
11:ロータリーカッター
12(12a、12b):サイドカッター
13:スペーサ
14:端材ガイド
15:切断部
20:サイドスクラップ処理装置
21:回収部材
22:固定部
30:セッティング作業ユニット
31:把持本体ユニット
32:搬送ロボット
33:ロボットアーム
34:スライダ
35:把持本体
36:把持機構
36a:把持爪
37:筒状体
37a:中空部
37b:上部空間
37c:下部空間
37d:先端開口部
38:筒状体移動機構
39:把持位置
40:スライダ
41:仕切板
50:中間案内部材
51:案内ローラ
52:支持空間
53:支持壁
Claims (7)
- サイドカッターにより長さ方向に切断された金属帯の側端部分を、サイドスクラップとして回収するためのサイドスクラップ処理装置であって、
前記サイドスクラップを巻き付ける回収部材と、
前記サイドカッターによる切断部から送り出されてきた前記サイドスクラップの先端部を、前記回収部材へ受け渡す先端受け渡し手段と、
を備えたことを特徴とするサイドスクラップ処理装置。 - 前記先端受け渡し手段は、
前記サイドカッターによる切断部から送り出されてくる前記サイドスクラップの先端部を、あらかじめ設定した把持位置へ案内する案内部材と、
前記把持位置まで案内されてきた前記サイドスクラップの先端部を把持する把持機構と、
前記把持機構により把持された前記サイドスクラップの先端部を、前記回収部材まで搬送する搬送機構と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のサイドスクラップ処理装置。 - 前記案内部材は、筒状体で形成され、
前記搬送機構は、前記筒状体の先端開口部を、前記サイドカッターによる切断部から前記サイドスクラップの先端部が送り出されてくる位置へ配置する機能を備えており、
前記サイドスクラップの先端部を、前記筒状体の先端開口部から当該筒状体の中空部内へ導いて、前記把持位置へ案内する構成であることを特徴とする請求項2に記載のサイドスクラップ処理装置。 - 前記サイドカッターは、上下一対のロータリーカッターで構成され、
前記筒状体の先端開口部は、上下方向の中央部を境界として、当該境界よりも上部を前記上側のロータリーカッターの円周面に対応した湾曲面に形成するとともに、当該境界よりも下部を前記下側のロータリーカッターの円周面に対応した湾曲面に形成したことを特徴とする請求項3に記載のサイドスクラップ処理装置。 - 前記筒状体の中空部内は、仕切板により上下方向の中央部を境界として上部空間と下部空間に仕切られていることを特徴とする請求項4に記載のサイドスクラップ処理装置。
- 前記サイドスクラップの先端部を前記把持位置へ案内した前記筒状体を、前記サイドスクラップから引き離す筒状体移動機構を更に備えたことを特徴とする請求項3乃至5のいずれか一項に記載のサイドスクラップ処理装置。
- 金属帯の側端部分を長さ方向に切断してトリミングするとともに、当該金属帯を幅方向の一又は複数の位置で長さ方向に切断する機能を備えた金属帯切断加工システムにおいて、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載のサイドスクラップ処理装置を備えたことを特徴とする金属帯切断加工システム。
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