JP2020014293A - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、第1実施形態の回転電機の制御装置が適用される車両100の回転電機制御システムについて、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る制御装置は、ドライバのステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置(以下、EPS装置)10の回転電機制御システムを構成する。
Ran=Vqn*/Hen=Vqn*/√(Vmax^2−Vdn*^2)・・・(式2)
d軸電流指令値設定部81は、飽和率Ranが所定の目標飽和率Rtgnとなるように、飽和率Ranと目標飽和率Rtgnとの差分に基づいて、負のd軸電流指令値Id*を設定する。ここで、所定の目標飽和率Rtgnは、例えば0.8〜0.9等の規定値である。
従来より、電圧飽和状態において電気角速度ωの誘起電圧を減少させる技術として、弱め界磁制御が知られている。弱め界磁制御では、d軸電流Idrを所定の負の値にして誘起電圧を減少させることができる。
以下、第2実施形態について、先の第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。
Claims (5)
- 回転電機(20)を制御する回転電機の制御装置(60)であって、
前記回転電機に対するトルク指令値(Tr*)を取得するトルク指令値取得部(S14)と、
前記トルク指令値に基づいて算出された前記回転電機のd軸電流指令値(Id*)を制限する負の制限値(Idm)を設定する設定部(S16)と、を備え、
前記設定部は、前記トルク指令値が大きい場合、前記トルク指令値が小さい場合よりも前記制限値の絶対値を大きく設定する回転電機の制御装置。 - 前記設定部は、前記トルク指令値が所定の基準指令値よりも小さい場合、第1制限値(Idm1)を前記制限値に設定し、前記トルク指令値が前記基準指令値よりも大きい場合、前記第1制限値よりも絶対値が大きい第2制限値(Idm2)を前記制限値に設定する請求項1に記載の回転電機の制御装置。
- 前記回転電機のq軸電流(Iqr)を取得する電流取得部(S18,S22)と、
前記q軸電流と前記第1制限値及び前記第2制限値とが対応付けられたマップ(MPm)を記憶する記憶部(70)と、を備え、
前記設定部は、取得された前記q軸電流と前記マップとに基づいて、前記第1制限値及び前記第2制限値のうちいずれを前記制限値に設定するかを決定し、
前記マップでは、前記q軸電流が小さい場合、前記q軸電流が大きい場合よりも前記第1制限値と前記第2制限値との差分が大きい請求項2に記載の回転電機の制御装置。 - 前記回転電機のq軸電流(Iqr)を取得する電流取得部(S18,S22)と、
前記回転電機を備える車両の速度(Vm)を取得する車速取得部(S40)と、
前記q軸電流と、前記車両の速度と、前記第1制限値及び前記第2制限値とが対応付けられたマップを記憶する記憶部(70)と、を備え、
前記マップには、前記第1制限値から所定の下限値までの範囲に複数の前記第2制限値が設定されており、
前記設定部は、取得された前記q軸電流と前記マップとに基づいて、前記第1制限値及び前記第2制限値のうちいずれを前記制限値に設定するかを決定し、前記制限値として前記第2制限値を設定する場合において、取得された前記速度が速いとき、前記速度が遅いときよりも前記第1制限値との差分が大きい前記第2制限値を設定する請求項2に記載の回転電機の制御装置。 - 前記回転電機は、ドライバによるハンドル(90)の操作に応じたトルクを出力する電動パワーステアリング装置(10)に適用されるものであり、
前記トルク指令値は、前記回転電機の出力トルクが大きいほど大きくなる請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の回転電機の制御装置。
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