JP2020013192A

JP2020013192A - ヘッドマウント装置、サーバ装置および作業支援システム

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Publication number: JP2020013192A
Application number: JP2018133109A
Authority: JP
Inventors: 智晴中野; Tomoharu Nakano
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2018-07-13
Publication date: 2020-01-23
Anticipated expiration: 2038-07-13
Also published as: JP7042715B2

Abstract

【課題】目的とする作業指示情報を容易に選択および確認可能とする。【解決手段】作業者が保持するヘッドマウント装置（ＨＭＤ）１０はＧＰＳ装置から得られる座標情報をネットワーク３０経由でサーバ装置２０に送信する。サーバ装置２０は、送信された座標情報に基づいて、作業者が訪れている建物を特定し、建物に据え付けられている昇降機の号機・設備・機器を作業対象候補としてＨＭＤ１０に送信する。作業者はＨＭＤ１０で作業対象となる昇降機の号機・設備・機器を選択し、サーバ装置２０に送信する。サーバ装置２０は、入力された昇降機の号機・設備・機器情報に基づいて、作業指示情報をＨＭＤ１０に送信し、ＨＭＤ１０は作業指示情報を表示する。【選択図】図１

Description

この発明は、ヘッドマウント装置、サーバ装置および作業支援システムに関する。

現実世界とコンピュータによって生成された仮想世界を融合させた複合現実感（ＭＲ：Mixed Reality）技術を用いて、作業者が作業手順書を容易に確認できるようにする作業支援システムが知られている（例えば、特許文献１）。

この作業支援システムは、携帯端末装置がサーバ装置に対して作業手順ファイルのダウンロード要求を送信すると、サーバ装置が作業手順ファイルを生成して携帯端末装置に送信し、作業手順ファイルが携帯端末装置の画面に表示される。作業者はこの画面に表示される作業手順に従って作業を進める。

国際公開第２０１７／１４９５８７号

特許文献１に開示された作業支援システムによれば、作業者は、作業時に必要な作業手順ファイルを取得して見ることができる。しかしなから、目的の作業手順ファイルを確認するために、作業者自身がサーバ装置に格納されている膨大な数の作業手順ファイルの中から目的の作業手順ファイルを探し出す操作をする必要がある。また、実際の作業現場において作業者は両手を用いて作業をするため、片手で作業手順ファイルが表示された装置を持って参照することは困難である。
このように、特許文献１に開示された作業支援システムは、作業を効率化する点で有用なシステムではあるが、ファイルの選択、操作性の点で改善の余地がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、目的とする作業手順書、作業手順を示す動画、音声データ等の作業指示情報を容易に選択および確認可能とすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のヘッドマウント装置は、作業者の位置を計測して座標情報をサーバ装置に送信する座標情報送信手段と、座標情報に基づいて選定された建物内の作業対象候補に関する情報をサーバ装置から受信する作業対象候補受信手段と、作業対象候補を表示する作業対象候補表示手段と、表示された作業対象候補から作業対象を選択する作業対象選択手段と、選択された作業対象をサーバ装置に送信する選択作業対象送信手段と、選択された作業対象に基づいて作業指示情報をサーバ装置から受信する作業指示情報受信手段と、受信された作業指示情報を表示する作業指示情報表示手段と、を備える。

本発明によれば、座標情報に基づいて作業の対象候補が提供されるので、作業指示情報の選択を容易に行うことができ、作業者が手間をかけることなく目的の作業指示情報を確認することができる。

本発明の実施の形態に係る保守作業支援システムのブロック図図１に示すＨＭＤの外観構成を例示する図図１に示すＨＭＤの機能的構成を示す図図３に示す座標情報記憶部の構成例を示す図図３に示す号機・設備・機器候補記憶部の構成例を示す図図３に示す選定内容記憶部の構成例を示す図図１に示すＨＭＤのハードウエア構成を例示する図図１に示すサーバ装置の機能的構成を示す図図８に示す建物マスタデータベースの構成例を示す図図８に示す昇降機マスタデータベースの構成例を示す図図８に示す建物内設備マスタデータベースの構成例を示す図図８に示す機器マスタデータベースの構成例を示す図図８に示す作業スケジュールデータベースの構成例を示す図図８に示す作業マニュアルマスタデータベースの構成例を示す図図１に示すサーバ装置のハードウエア構成を示す図図５に示す号機・設備・機器候補を木構造としたことを示す図木構造とされた号機・設備・機器候補をディスプレイに表示した一例を示す図（ａ）〜（ｃ）は、図１に示すＨＭＤの処理の流れを示す図（ａ）、（ｂ）は、図１に示すサーバ装置の処理の流れを示す図図３に示す作業指示情報記憶部および図８に示す作業指示記憶部の構成例を示す図

以下、本発明の実施の形態に係るヘッドマウント装置、サーバ装置および作業支援システムを、昇降機の保守作業支援システムに適用した場合を例に説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係る保守作業支援システム１は、ヘッドマウント装置（ＨＭＤ：Head Mounted Display）１０と、ＨＭＤ１０から供給された情報に基づいて保守作業に必要とされる作業指示情報を読み出してＨＭＤ１０に提供するサーバ装置２０とを備える。作業場所４０は、昇降機の機械室、各階の乗場、昇降路等の設備を指す。

ＨＭＤ１０は、図２に示すように、作業者が作業場所４０で昇降機の保守や修理をしている時に装着する表示装置である。ＨＭＤ１０は、作業の手順を示す作業指示情報を表示するディスプレイ１３を備える。ディスプレイ１３は、透過型の液晶表示パネル等の透過型の表示パネルから構成され、作業者は、ディスプレイ１３に表示された画像とディスプレイ１３の表示パネルを透過して見える画像との両方を見ることができる。

サーバ装置２０は、ネットワーク３０を介して、ＨＭＤ１０に接続されている。サーバ装置２０は、複数の作業指示情報を記憶しており、ＨＭＤ１０から提供された情報に基づいて、複数の作業指示情報のうちから、現在の作業に必要な作業指示情報を自動的に読み出して、ＨＭＤ１０に提供する。

ＨＭＤ１０は、作業者が頭部に装着する装置であり、ディスプレイ１３は透過型である。したがって、作業者が見ている現実空間に表示画像が重ね合わされた状態となり、作業者は現実の作業をしながらディスプレイ１３に写し出された画像を見ることができる。ＨＭＤ１０は、ディスプレイ１３と共に、カメラ、マイク、ヘッドフォンを有するヘッドセットを備えてもよい。また、ＨＭＤ１０は、ＣＰＵ、記憶装置、ＧＰＳ、通信装置を有するコンピュータが一体となった構成でもよい。ただし、これに限らず、ＨＭＤ１０はヘッドセットのみを有し、コンピュータが別に腰等に取り付けられるような携帯端末であり、ＨＭＤ１０と有線または無線で接続されているものであってもよい。また、ＧＰＳ装置はＨＭＤ１０とデータの授受ができるのであれば、ＨＭＤ１０に備え付けられてなくてもよい。

ＨＭＤ１０は、図３に示すように、機能的に、座標情報送信フォーム１００、号機・設備・機器選択フォーム１１０、作業指示表示フォーム１２０を備える。

座標情報送信フォーム１００は、ＨＭＤ１０の位置を特定するＧＰＳ（Global Positioning System)装置１０２と、ＧＰＳ装置１０２で特定した位置の緯度と経度を含む座標情報を取得する座標情報取得部１０１と、座標情報取得部１０１で取得した座標情報を記憶する座標情報記憶部Ｄ１０１、座標情報取得部１０１で取得した座標情報をサーバ装置２０に向けて送信する座標情報送信部１０３を有する。座標情報送信部１０３は、請求項における座標情報送信手段の例である。本実施の形態では、位置の座標を、図４に例示するように、緯度と経度とする。ＨＭＤ１０の位置を特定することは、それを装着した作業者の位置を特定することを意味する。作業者の位置を特定することで、作業者が位置する作業場所４０を特定することが可能となる。さらに、作業場所４０を特定することにより、間接的に、その作業場所４０に設置されている昇降機の号機・設備・機器を特定することが可能となる。

図３に示す号機・設備・機器選択フォーム１１０は、サーバ装置２０から送信された号機・設備・機器候補を受信する号機・設備・機器候補受信部１１１と、号機・設備・機器候補受信部１１１で受信した号機・設備・機器候補を記憶する号機・設備・機器候補記憶部Ｄ１１１と、号機・設備・機器候補をディスプレイ１３に表示する号機・設備・機器候補表示部１１２と、ディスプレイ１３に表示された号機・設備・機器候補から作業者が号機・設備・機器を選択する号機・設備・機器選択部１１４と、号機・設備・機器選択部１１４で選択した号機・設備・機器情報を記憶する選択内容記憶部Ｄ１１２と、選択された号機・設備・機器情報をサーバ装置２０に送信する選択内容送信部１１５と、を有する。号機・設備・機器候補受信部１１１、号機・設備・機器候補表示部１１２、号機・設備・機器選択部１１４、選択内容送信部１１５は、それぞれ請求項における作業対象候補受信手段、作業対象候補表示手段、作業対象選択手段、選択作業対象送信手段の例である。
号機・設備・機器候補は、図５に例示するように、その作業場所４０に設置されている可能性がある昇降機の号機番号と、設備の種別と、その設備に設置されている機器の種別の情報を含む。
選択された号機・設備・機器は、図６に例示するように、号機・設備・機器候補のうちで、選択された号機・設備・機器である。図６の例は、図５の第２行のＮｏ２のエントリが選択された場合の例である。

図３に示す作業指示表示フォーム１２０は、サーバ装置２０から送信された作業指示情報を受信する作業指示情報受信部１２１と、作業指示情報受信部１２１で受信した作業指示情報を記憶する作業指示情報記憶部Ｄ１２１と、作業指示情報をディスプレイ１３に表示する作業指示情報表示部１２２と、表示されている作業指示情報を切り替える作業指示情報切換部１２３と、を有する。作業指示情報受信部１２１、作業指示情報表示部１２２は、それぞれ請求項における作業指示情報受信手段、作業指示情報表示手段の例である。

ＨＭＤ１０は、図７に示すように、ハードウエア的には、制御部１１と、記憶部１２と、ディスプレイ１３と、入力部１４と、通信部１５と、ＧＰＳ装置１０２と、を備える。

制御部１１は、プロセッサを備え、記憶部１２に記憶されている動作プログラムを実行することにより、図３に示した各機能を実現するための処理を行う。
記憶部１２は、制御部１１が実行する制御プログラムを記憶する。また、記憶部１２は、図３に示す各記憶部としても機能する。

ディスプレイ１３は、図２に示す透過型の表示パネルから構成される。
入力部１４は、制御部１１に種々の指示を入力する装置であり、キーボード、操作ボタン、音声入力機器などを備える。
通信部１５は、ネットワーク３０を介してサーバ装置２０との間で通信を行う。通信部１５は、制御部１１と協働して、図３に示す各送信部と受信部を構成する。
ＧＰＳ装置１０２は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、自己の現在位置を特定する。

次に、図１に示すサーバ装置２０の構成について図８を参照して説明する。
サーバ装置２０は、機能的には、号機・設備・機器候補選定フォーム２００、作業指示選定フォーム２１０、データ蓄積部２２０を有する。

号機・設備・機器候補選定フォーム２００は、ＨＭＤ１０から送信された座標情報を受信する座標情報受信部２０１と、座標情報受信部２０１の座標情報から建物を特定する建物特定部２０２と、建物に備え付けられている作業対象である号機・設備・機器のうち作業対象候補を選定する号機・設備・機器候補選定部２０３と、号機・設備・機器候補選定部２０３で選定した号機・設備・機器候補を記憶する号機・設備・機器候補記憶部Ｄ２０２と、号機・設備・機器候補をＨＭＤ１０に送信する号機・設備・機器候補送信部２０４と、を有する。座標情報受信部２０１、建物特定部２０２、号機・設備・機器候補選定部２０３、号機・設備・機器候補送信部２０４は、それぞれ請求項における座標情報受信手段、建物特定手段、作業対象候補選定手段、作業対象候補送信手段の例である。

一方、作業指示選定フォーム２１０は、ＨＭＤ１０が送信する号機・設備・機器情報を受信する号機・設備・機器受信部２１１と、号機・設備・機器受信部２１１が受信した号機・設備・機器情報を記憶する号機・設備・機器記憶部Ｄ２１１と、号機・設備・機器情報から作業指示を選定する作業指示選定部２１２と、作業指示選定部２１２が選定した作業指示を記憶する作業指示記憶部Ｄ２１２と、作業指示記憶部Ｄ２１２に記憶された作業指示をＨＭＤ１０に送信する作業指示情報送信部２１３と、を有する。号機・設備・機器受信部２１１、作業指示選定部２１２、作業指示情報送信部２１３は、請求項における作業対象受信手段、作業指示選定手段、作業指示情報送信手段の例である。

データ蓄積部２２０は、建物マスタデータベース（以下、ＤＢ）２５２、昇降機マスタＤＢ２５３、建物内設備マスタＤＢ２５４、機器マスタＤＢ２５５、作業スケジュールＤＢ２５６、作業マニュアルマスタＤＢ２５７、を有する。

サーバ装置２０のデータ蓄積部２２０について図９〜図１４を参照して説明する。
建物マスタＤＢ２５２は、作業対象となりうる昇降機が設置されている建物の属性情報を格納するＤＢであり、図９に例示するように、各建物の連番情報、建物を一意に識別できる建物コード、建物名称、建物住所、管理者氏名、電話番号、緯度a、経度ａ、緯度b、経度b、緯度c、経度c、緯度d、経度d等の情報を格納する。このうち、建物の四隅の緯度と経度を緯度a〜d、経度a〜dで表すものとする。この際、緯度が一番大きい座標をａ、経度が一番大きい座標をｂ、経度が一番小さい座標をｃ、緯度が一番小さい座標をｄとナンバリングする。ただし、建物が長方形でない場合、建物の四隅の緯度経度で建物を表すことができないため、建物内の昇降機保守作業場所を内包する仮想の長方形を定義してこの長方形の四隅の緯度経度で建物を表すこととする。この長方形の四隅の緯度経度は全て建物内に存在する必要がある。

昇降機マスタＤＢ２５３は、建物別に、その建物に設置されている昇降機に関する情報を格納するＤＢであり、図１０に例示するように、連番情報、建物コード、号機、各昇降機の速度（ｍ／ｓ）、各昇降機の容量（ｋｇ）、階高等の情報を格納する。このうち、建物コードと号機で昇降機を一意に識別できる。

建物内設備マスタＤＢ２５４は、建物と昇降機別に、設備の情報を格納するＤＢであり、図１１に例示するように、連番情報、建物コード、号機、設備名等の情報を格納する。昇降路、乗場などの昇降機の各号機に必ず備え付けられている設備は建物コードと号機単位で重複することがあるが、機械室など全号機共通の設備は建物コードと号機単位で重複しない。

機器マスタＤＢ２５５は、保守作業の対象となる機器の情報を格納するＤＢであり、図１２に例示するように、連番情報、その機器が設置されている建物の建物コード、その機器が設置されている昇降機の号機と設備、機器の種別情報等を格納する。機器とは、複数部品の集まりであり、予め定められているものとする。例えば巻上機はプランジャーやブレーキなど複数の部品からなるが、分解してメンテナンスする際は巻上機という単位で作業するため、巻上機が一つの機器の単位である。

作業スケジュールＤＢ２５６は、作業のスケジュールを特定する情報を格納するＤＢであり、図１３に例示するように、連番情報、建物コード、号機、設備名、機器、作業コード、作業名、次回作業予定日等の情報を格納する。作業コードは作業名を一意に特定できるコードである。昇降機の保守や部品交換は定期的に行われているという前提とし、次回作業予定日は次に当該機器に対して作業を行う年月日を表す。例えば現在年月日が２０１８年２月２２日だとして、巻上機メンテナンス作業が同年２月２８日だった場合、次回作業予定日の欄は２０１８年２月２８日となる。しかし、２０１８年２月２８日の作業予定であった作業を前倒しで行っていた場合には、次回作業予定日の欄に２０１８年２月２８日の次の作業予定日が入ることがある。また、作業予定が遅延しており、例えば２０１８年２月１日の作業予定であった作業がまだ２０１８年２月２２日現在において行われていなかった場合、次回作業予定日欄に過去の年月日である２０１８年２月１日が記入されていることがある。

作業マニュアルマスタＤＢ２５７は、作業別にどのような作業をどのように進めるべきかを示す作業マニュアルを作業種別に格納するＤＢであり、図１４に例示するように、連番情報、作業コード、作業名、３Ｄマニュアル、機器固有情報等を含む。３Ｄマニュアルとは、作業手順を示す作業指示情報であって、作業中に発生する機器の分解、手入れの様子を機器の３Ｄモデルとアニメーションで表示したものであり、作業の解説内容や安全情報の注意事項をテキストで補足表示するものとし、ファイルそのものが格納される。この３Ｄマニュアルは紙資料を電子化した情報などで代用することも可能である。機器固有情報は、昇降機の仕様によって変更されるマニュアル内の数値の集合体であり、例えばＣＳＶなどのフォーマットで保管される。１つの作業において３Ｄマニュアルは同一のものであるが、昇降機の仕様によってマニュアル内に表示される数値は異なる。

サーバ装置２０は、図１５に例示するように、ハードウエア的には、制御部２１と、記憶部２２と、表示部２３と、入力部２４と、通信部２５と、を備える。

制御部２１は、プロセッサを備え、記憶部２２に記憶されている動作プログラムを実行することにより、図８に示した各機能を実現するための処理を行う。
記憶部２２は、制御部２１が実行する制御プログラムを記憶する。また、記憶部２２は、図８に示す各記憶部およびデータ蓄積部２２０としても機能する。

表示部２３は、操作画面などを表示する。
入力部２４は、制御部２１に種々の指示を入力する装置であり、キーボード、操作ボタン、音声入力機器などを備える。
通信部２５は、ネットワーク３０を介してＨＭＤ１０との間で通信を行う。通信部２５は、制御部２１と協働して、図８に示す各送信部と受信部を構成する。

次に、作業場所４０にいる保守作業者がＨＭＤ１０を用いて作業指示情報を確認するまでの流れを以下に説明する。
作業者は、担当している保守作業について作業指示情報を確認したい場合には、入力部１４から、作業指示情報の取得を指示する。この指示に応答し、制御部１１は、記憶部１２に記憶された動作プログラムを実行して、まず、図１８（ａ）に示す座標情報送信フォーム１００としての処理を開始する。

まず、制御部１１は、ＧＰＳ装置１０２を制御し、作業者の位置座標を計測する。
次に、座標情報取得部１０１としての制御部１１は、ＧＰＳ装置１０２が取得した位置座標のうち、緯度と経度の情報を取得し、取得した緯度と経度の情報を、図４に例示したように、座標情報記憶部Ｄ１０１に保管する（ステップＳ１０１）。緯度と経度は例えば３５度１２分５６．３４秒のように、度、分、秒の単位で取得するものとする。

制御部１１と通信部１５は、協働して、座標情報送信部１０３として、座標情報記憶部Ｄ１０１に記憶された座標情報を含む号機・設備・機器候補要求をネットワーク３０を介してサーバ装置２０に送信する（ステップＳ１０２）。

サーバ装置２０の制御部２１は通信部２５を介して、この号機・設備・機器候補要求を受信し、図１９（ａ）に示す処理を開始する。

まず、制御部２１は、座標情報受信部２０１として、受信した要求に含まれている座標情報を取得し、座標情報記憶部Ｄ２０１に保管する（ステップＳ２０１）。座標情報記憶部Ｄ２０１は図４の座標情報記憶部Ｄ１０１と同様の緯度・経度を含む座標情報を記憶する。

次に、制御部２１は、建物特定部２０２として、座標情報記憶部Ｄ２０１に蓄積されている緯度と経度の情報を取得し、図９に例示する建物マスタＤＢ２５２が有する各建物四隅の緯度、経度と比較し、作業者が訪れている建物を特定する（ステップＳ２０２）。緯度ａ経度ａを地点Ａ、緯度ｂ経度ｂを地点Ｂ、緯度ｃ経度ｃを地点Ｃ、緯度ｄ経度ｄを地点Ｄ、緯度ｘ経度ｘを地点Ｘとする。このとき以下の条件を満たす場合に、地点Ｘは緯度ａ経度ａ、緯度ｂ経度ｂ、緯度ｃ経度ｃ、緯度ｄ経度ｄの４点を有する建物内にあるものとする。

号機・設備・機器候補選定部２０３は、建物特定部２０２で特定した建物の建物コードを図１１に例示する建物内設備マスタＤＢ２５４および図１２に例示する機器マスタＤＢ２５５の建物コードと比較し、一致する全てのレコードの号機情報、設備情報、機器情報を号機・設備・機器候補記憶部Ｄ２０２に保管する（ステップＳ２０３）。号機・設備・機器候補記憶部Ｄ２０２は、図５に例示する構造と同様に、連番情報、号機、設備、機器情報等を有している。

号機・設備・機器候補送信部２０４は、号機・設備・機器候補記憶部Ｄ２０２に保管されている全ての号機・設備・機器情報をネットワーク３０を介してＨＭＤ１０に送信する（ステップＳ２０４）。

ＨＭＤ１０の制御部１１は、号機・設備・機器情報を受信すると、図１８（ｂ）に示す号機・設備・機器選択フォーム１１０の処理を開始する。

まず、制御部１１は、号機・設備・機器候補受信部１１１として、サーバ装置２０から送信された号機・設備・機器情報を受信し、号機・設備・機器候補記憶部Ｄ１１１に保管する（ステップＳ３０１）。号機・設備・機器候補記憶部Ｄ１１１は、号機・設備・機器候補記憶部Ｄ２０２と同様、図５に例示するように連番情報、号機、設備、機器情報等を有している。

号機・設備・機器候補表示部１１２は、号機・設備・機器候補を図１６に示すように、根を含めた４層構造の木構造に落とし込み、２層目に号機情報、３層目に設備情報、４層目に機器情報を配置して階層的に選択可能にディスプレイ１３に表示する（ステップＳ３０２）。

号機・設備・機器候補表示部１１２は、図１７に例示するように、まずは２層目となる号機全てをディスプレイ１３に表示する。ここで、作業者が所望の号機を選択すると、選択された号機から辿れる３層目の設備情報全てをディスプレイ１３に表示する。次に作業者が所望の設備を選択すると、作業者が選択した設備から辿れる４層目の機器情報全てをディスプレイ１３に表示する。作業者が機器を選択した段階で、根ノードから４層目に至るまでに辿ったルートを号機・設備・機器選択部１１４から選択内容記憶部Ｄ１１２に保管する（ステップＳ３０３）。選択作業対象を記憶する選択内容記憶部Ｄ１１２は図６に示すように、号機選択内容、設備選択内容、機器選択内容を有している。作業者による作業対象の選択は、例えば、入力部１４を構成するヘッドセットに設けられたマイクを通じて音声によって操作する。選択したい号機の番号、設備名、機器名をマイクに向かって発することにより所望の作業対象が選択される。また、作業対象の選択は、手を動かすことによって行うようにしてもよい。この場合、ヘッドセットに設けられたカメラが手の動きを検出し、ディスプレイ１３上に表示された設備名等の候補から選択したい設備名等を指で触れることにより作業対象を選択することができる。その他、視線の動きを検知して操作するようにしてもよい。

選択内容送信部１１５は、選択内容記憶部Ｄ１１２の号機・設備・機器の選択内容をネットワーク３０を介してサーバ装置２０に送信する（ステップＳ３０４）。

サーバ装置２０の制御部２１は、号機・設備・機器の選択内容を受信し、図１９（ｂ）に示す作業指示選定フォーム２１０としての動作を開始する。

この動作を開始すると、制御部２１は、まず、号機・設備・機器受信部２１１として、ＨＭＤ１０から受信した号機・設備・機器の選択内容を号機・設備・機器記憶部Ｄ２１１に保管する（ステップＳ４０１）。号機・設備・機器記憶部Ｄ２１１は図６と同様な構造を有する。

作業指示選定部２１２は、建物特定部２０２で特定した建物コードと号機・設備・機器記憶部Ｄ２１１の号機・設備・機器情報を作業スケジュールＤＢ２５６の号機・設備・機器情報と照らし合わせ、一致するレコードの作業コードを取得する（ステップＳ４０２）。その際、取得された作業コードと建物コード・号機・設備・機器のインデックス情報が作業指示情報として作業指示記憶部Ｄ２１２に保管される。ただし、作業コードが複数ある場合、次回作業予定日が古い順にソートされた上で全ての建物コード・号機・設備・機器・作業コードが作業指示記憶部Ｄ２１２に保管される。さらに、作業指示選定部２１２は、作業マニュアルマスタＤＢ２５７から、作業指示記憶部Ｄ２１２の建物コード・号機・設備・機器・作業コードと一致する建物コード・号機・設備・機器・作業コードを有するレコードの３Ｄマニュアルと機器固有情報を取得し、作業指示情報として作業指示記憶部Ｄ２１２に追加する（ステップＳ４０３）。作業指示記憶部Ｄ２１２は図２０のように連番情報、建物コード、号機、設備、機器、作業コード、３Ｄマニュアル、機器固有情報を有する。

作業指示情報送信部２１３はネットワーク３０を介してＨＭＤ１０に作業指示記憶部Ｄ２１２の内容を送信する（ステップＳ４０４）。

ＨＭＤ１０の制御部１１は、送信内容を受信すると、作業指示表示フォーム１２０として、図１８（ｃ）に示す処理を開始する。
まず、制御部１１は、作業指示情報受信部１２１として、サーバ装置２０から受信した情報を作業指示情報記憶部Ｄ１２１に保管する（ステップＳ５０１）。作業指示情報記憶部Ｄ１２１は図２０のように作業指示記憶部Ｄ２１２と同様な構造である。

作業指示情報表示部１２２は、３Ｄマニュアルと機器固有情報をディスプレイ１３に表示する。ディスプレイ１３は、作業指示情報記憶部Ｄ１２１に記憶された図２０に示されたデータから、１番目の行に示された作業予定日が最も古い作業に関する３Ｄマニュアルと機器固有情報を最初に表示する（ステップＳ５０２）。ここでは、作業コード１０００の３Ｄマニュアルと機器固有情報が表示される。最も古い作業を表示するのは、最も優先的に作業を完了させる必要があるからである。表示の際は、３Ｄマニュアルの中に機器固有情報である数値情報を埋め込み、次の３Ｄマニュアルに進むためのボタン、前の３Ｄマニュアルに戻るためのボタンを配置する。作業者は、自分が行おうとする作業がディスプレイ１３に表示された３Ｄマニュアルで行われる作業と一致した場合は、３Ｄマニュアルを見ながら作業し、一致していない場合は、次の３Ｄマニュアルに移行するボタンに触れる。ディスプレイ１３に表示された次の３Ｄマニュアル、前の３Ｄマニュアルに移行するためのボタンが作業者によって触れられた場合、作業指示情報切換部１２３が起動する。作業指示情報切換部１２３は、触れられたボタンに対応する３Ｄマニュアルと機器固有情報を表示するように作業指示情報表示部１２２に指示を送る。これによって３Ｄマニュアルの表示が切り替えられる。

なお、上記説明において、作業指示情報はサーバ装置２０側で次回作業予定日が古い順にソートされているが、ＨＭＤ１０側で次回作業予定日が古い順にソートされるようにしてもよい。この場合、作業指示情報が古い順にソートされてから作業指示情報記憶部Ｄ１２１に記憶する。また、ディスプレイ１３に表示する際に、作業指示情報表示部１２２がソートして次回作業予定日が古い作業指示情報を表示するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、座標情報に基づいて建物が特定され、建物から作業の対象候補が特定され、作業者に提示される。従って、作業者は、提示された中から対象を容易に選択することができ、さらに、選択した対象に関する作業指示情報が候補として提示され、これを選択することにより、作業指示情報を特定できる。このため、作業者が容易に指示情報を確認することができる。

上記実施の形態においては、所謂エレベータ、エスカレータなどの昇降機の保守作業を例にこの発明を説明したが、作業の種類は任意である。地理的な位置に対象が関連付けできるならば、どのような対象にも適用可能である。

１０ＨＭＤ、２０サーバ装置、３０ネットワーク、４０作業場所、１００座標情報送信フォーム、１１０号機・設備・機器選択フォーム、１２０作業指示表示フォーム、２００号機・設備・機器候補選定フォーム、２１０作業指示選定フォーム、２２０データ蓄積部、１０１座標情報取得部、１０２ＧＰＳ装置、１０３座標情報送信部、１１１号機・設備・機器候補受信部、１１２号機・設備・機器候補表示部、１３ディスプレイ、１１４号機・設備・機器選択部、１１５選択内容送信部、１２１作業指示情報受信部、１２２作業指示情報表示部、１２３作業指示情報切換部、２０１座標情報受信部、２０２建物特定部、２０３号機・設備・機器候補選定部、２０４号機・設備・機器候補送信部、２１１号機・設備・機器受信部、２１２作業指示選定部、２１３作業指示情報送信部、Ｄ１０１座標情報記憶部、Ｄ１１１号機・設備・機器候補記憶部、Ｄ１１２選択内容記憶部、Ｄ１２１作業指示情報記憶部、Ｄ２０１座標情報記憶部、Ｄ２０２号機・設備・機器候補記憶部、Ｄ２１１号機・設備・機器記憶部、Ｄ２１２作業指示記憶部、２５２建物マスタＤＢ、２５３昇降機マスタＤＢ、２５４建物内設備マスタＤＢ、２５５機器マスタＤＢ、２５６作業スケジュールＤＢ、２５７作業マニュアルマスタＤＢ。

Claims

作業者の位置を計測して座標情報をサーバ装置に送信する座標情報送信手段と、
前記座標情報に基づいて選定された作業対象候補を前記サーバ装置から受信する作業対象候補受信手段と、
前記作業対象候補を表示する作業対象候補表示手段と、
表示された前記作業対象候補から作業対象を選択する作業対象選択手段と、
選択された前記作業対象を前記サーバ装置に送信する選択作業対象送信手段と、
選択された前記作業対象に基づいて作業指示情報を前記サーバ装置から受信する作業指示情報受信手段と、
受信された前記作業指示情報を表示する作業指示情報表示手段と、
を備えるヘッドマウント装置。
前記作業対象候補表示手段は、受信された前記作業対象候補を木構造に構成して階層的に選択可能に表示する、
請求項１に記載のヘッドマウント装置。
前記作業対象候補は、昇降機の号機・設備・機器である、
請求項１または２に記載のヘッドマウント装置。
前記作業指示情報表示手段は、作業予定日が最も古い作業指示情報を表示する、
請求項１に記載のヘッドマウント装置。
ヘッドマウント装置から送信された座標情報を受信する座標情報受信手段と、
前記座標情報から建物を特定する建物特定手段と、
特定された前記建物内の作業対象候補を選定する作業対象候補選定手段と、
選定された前記作業対象候補を前記ヘッドマウント装置に送信する作業対象候補送信手段と、
前記ヘッドマウント装置が前記作業対象候補から選択した作業対象を前記ヘッドマウント装置から受信する作業対象受信手段と、
選択された前記作業対象に基づいて対応する作業指示情報を選定する作業指示選定手段と、
選定された前記作業指示情報を前記ヘッドマウント装置に送信する作業指示情報送信手段と、
を備えるサーバ装置。
作業者が装着するヘッドマウント装置と、作業指示情報を提供するサーバ装置とを具備し、
前記ヘッドマウント装置は、
作業者の位置を計測して座標情報を前記サーバ装置に送信する座標情報送信手段と、
前記座標情報に基づいて特定された建物内の作業対象候補を前記サーバ装置から受信する作業対象候補受信手段と、
前記作業対象候補を表示する作業対象候補表示手段と、
表示された前記作業対象候補から作業対象を選択する作業対象選択手段と、
選択された前記作業対象を前記サーバ装置に送信する選択作業対象送信手段と、
選択された前記作業対象に基づいて作業指示情報を前記サーバ装置から受信する作業指示情報受信手段と、
受信された前記作業指示情報を表示する作業指示情報表示手段と、
を備え、
前記サーバ装置は、
前記ヘッドマウント装置から送信された座標情報を受信する座標情報受信手段と、
前記座標情報から建物を特定する建物特定手段と、
特定された前記建物内の作業対象候補を選定する作業対象候補選定手段と、
選定された前記作業対象候補を前記ヘッドマウント装置に送信する作業対象候補送信手段と、
前記ヘッドマウント装置が前記作業対象候補から選択した作業対象を前記ヘッドマウント装置から受信する作業対象受信手段と、
選択された前記作業対象に基づいて対応する作業指示情報を選定する作業指示選定手段と、
選定された前記作業指示情報を前記ヘッドマウント装置に送信する作業指示情報送信手段と、
を備える作業支援システム。