JP6461783B2 - 経路案内システムおよび経路案内方法 - Google Patents

Description

本発明は、経路案内システムおよび経路案内方法に関するものであり、具体的には、移動者の円滑な移動を妨げることなく的確な経路案内を可能とする技術に関する。

スマートフォンなど各種携帯端末は、ＧＰＳユニットおよび経路案内アプリを備えるものが多い。そうした携帯端末のユーザは、移動に際して上述のアプリを起動し、電子地図上に表示される移動経路を適宜に確認しつつ、移動を行う。移動しながらの経路情報の確認動作は、いわゆる歩きスマホなどと呼ばれ、種々の問題を生み出す。

こうした状況に対し、公共施設等の適宜な空間にデジタルサイネージを設置し、このデジタルサイネージに経路案内の情報を表示する技術が存在する。このような技術としては、例えば、目的地情報を発信するユーザ端末と通信可能に接続される、前記目的地情報に係る案内を表示可能なサイネージ端末から、前記目的地情報を取得する取得手段と、前記目的地情報に基づいて、前記目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報からなる案内情報を生成し、前記サイネージ端末に送信する生成手段と、を備える案内サーバ（特許文献１参照）などが提案されている。この従来技術では、各ユーザ向けの情報をデジタルサイネージ上に表示して、ユーザが携帯端末を注視する機会を低減出来る。

特開２０１４−１８２０２７号公報

しかしながら、複数ユーザ各々の案内情報を１つのデジタルサイネージに表示した場合、各ユーザが自分向けの案内情報を特定しにくいという課題がある。また、案内情報を時分割表示するとしても、各ユーザは、自分向けの案内情報が表示されるまで待ち続ける必要がある。いずれにしても、ユーザは各デジタルサイネージで移動を一旦停止することになる。１つのデジタルサイネージで一度に案内情報を表示すべきユーザ数が多くなるほど、この問題は大きくなる。

そこで本発明の目的は、移動者の円滑な移動を妨げることなく的確な経路案内を可能とする技術を提供することにある。

上記課題を解決する本発明の経路案内システムは、所定領域に存在するサイネージの管理情報を保持する記憶装置と、前記所定領域の所定ユーザ端末から所定情報を受信したことに応じ、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別の識別表示情報を、当該ユーザ端末に通知する処理と、前記ユーザ端末から得た当該ユーザ端末の移動経路情報と、前記サイネージの管理情報とに基づいて、当該移動経路上のサイネージに対し、前記移動経路情報に基づく経路案内表示情報と当該ユーザ端末向けの前記識別表示情報とを配信する処理を実行する演算装置と、を備えた情報配信装置を含むことを特徴とする。

また、本発明の経路案内方法は、所定領域に存在するサイネージの管理情報を保持する記憶装置を備えた情報配信装置が、前記所定領域の所定ユーザ端末から所定情報を受信したことに応じ、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別の識別表示情報を、当該ユーザ
端末に通知する処理と、前記ユーザ端末から得た当該ユーザ端末の移動経路情報と、前記サイネージの管理情報とに基づいて、当該移動経路上のサイネージに対し、前記移動経路情報に基づく経路案内表示情報と当該ユーザ端末向けの前記識別表示情報とを配信する処理を実行することを特徴とする。

本発明によれば、移動者の円滑な移動を妨げることなく的確な経路案内が可能となる。

本実施形態の経路案内システムを含むネットワーク構成図である。 本実施形態の情報配信装置のハードウェア構成例を示す図である。 本実施形態におけるユーザコンテキスト格納テーブルのデータフォーマット例を示す図である。 本実施形態におけるデバイスコンテキスト格納テーブルのデータフォーマット例を示す図である。 本実施形態のユーザ端末のハードウェア構成例を示す図である。 本実施形態のサイネージのハードウェア構成例を示す図である。 本実施形態の経路案内方法におけるフロー例１を示す図である。 本実施形態の経路案内システムの適用状況例１を示す図である。 本実施形態におけるユーザ端末の画面例１を示す図である。 本実施形態におけるユーザ端末の画面例２を示す図である。 本実施形態におけるサイネージの画面例１を示す図である。 本実施形態の経路案内方法におけるフロー例２を示す図である。 本実施形態における識別情報割当可否リストの構成例を示す図である。 本実施形態の経路案内方法におけるフロー例３を示す図である。 本実施形態におけるユーザ端末の画面例４を示す図である。 本実施形態におけるサイネージの画面例２を示す図である。 本実施形態におけるサイネージの画面例３を示す図である。 本実施形態におけるユーザ端末の画面例３を示す図である。 本実施形態の経路案内方法におけるフロー例４を示す図である。 本実施形態の経路案内方法におけるフロー例５を示す図である。 本実施形態の経路案内方法におけるフロー例６を示す図である。 本実施形態の経路案内方法におけるフロー例７を示す図である。 他の実施形態におけるユーザコンテキスト格納テーブルのデータフォーマット例を示す図である。 他の実施形態の経路案内方法におけるフロー例１を示す図である。 他の実施形態におけるユーザ端末の画面例２を示す図である。 他の実施形態におけるユーザ端末の画面例３を示す図である。 他の実施形態におけるサイネージの画面例１を示す図である。 他の実施形態の経路案内方法におけるフロー例２を示す図である。 他の実施形態の経路案内方法におけるフロー例３を示す図である。

−−−システム構成−−−
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態の経路案内システム１０を含むネットワーク構成図である。図１に示す経路案内システム１０は、移動者の円滑な移動を妨げることなく的確な経路案内を可能とするコンピュータシステムである。

図１に例示する経路案内システム１０は、インターネットなどの適宜なネットワーク５
を介して通信可能に結ばれた、情報配信装置１００、ユーザ端末１３０、サイネージ１４０、および管理端末１５０のうち、少なくとも情報配信装置１００およびサイネージ１４０により構成される。勿論、その他の、ユーザ端末１３０および管理端末１５０を含む構成としてもよい。

このうちユーザ端末１３０は、経路案内対象となるユーザが所持する端末である。当該ユーザは、ユーザ端末１３０を用いて目的地の入力動作を行い、情報配信装置１００や或いはサイネージ１４０から配信される識別表示情報を視認する。具体的には、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末である。ユーザが多数にのぼる場合、当該ユーザ端末も多数存在することになる。

またサイネージ１４０は、上述のユーザが移動する空間に設置された表示装置である。具体的には、空港や駅など所定の広さを備えた空間内に、一定間隔を置いて設置された、各ディスプレイ装置を想定する。

また、情報配信装置１００は、上述のユーザ端末１３０およびやサイネージ１４０に情報配信を行うコンテンツサーバである。但し本実施形態で配信するコンテンツは、サイネージ１４０の設置空間での経路案内用の情報、すなわち経路案内表示情報と、この経路案内表示情報を当該ユーザが迅速かつ容易に認識するための識別表示情報となる。こうした情報配信のアルゴリズムについてはフローに沿って後述する。

なお、管理端末１５０は、情報配信装置１００の管理者が情報配信装置１００に対する所定の操作を行う際に用いる情報処理端末である。具体的には、一般的なＰＣ等を想定する。

−−−ハードウェア構成−−−
次に本実施形態の経路案内システム１０を構成する各装置のハードウェア構成について説明する。

図２は、情報配信装置１００のハードウェア構成例を示す図である。本実施形態における情報配信装置１００は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やハードディスクドライブなど適宜な不揮発性記憶素子で構成される記憶装置１１、ＲＡＭなど揮発性記憶素子で構成されるメモリ１３、記憶装置１１に保持されるプログラム１２をメモリ１３に読み出すなどして実行し装置自体の統括制御を行なうとともに各種判定、演算及び制御処理を行なうＣＰＵなどの演算装置１４、上述の管理者からのキー入力や音声入力を受け付ける入力装置１５、処理データの表示を行うディスプレイ等の出力装置１６、ネットワーク５と接続し他装置との通信処理を担うネットワークインターフェイス１７、を備える。

なお、記憶装置１１内には、本実施形態の情報配信装置１００として必要な機能を実装する為の上述のプログラム１２に加え、データ格納部１１０が記憶されている。データ格納部１１０は、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１、およびデバイスコンテキスト格納テーブル１１２を保持している。

このうちユーザコンテキスト格納テーブル１１１は、図３に例示するように、各ユーザを一意に特定するユーザＩＤ１１１１をキーに、当該ユーザの目的地１１１２、現在位置１１１３、経路１１１４（移動経路情報）、識別情報１１１５（識別表示情報）、および状態１１１６の各値を含むレコードの集合体となっている。なお、上述の経路１１１４の値は、位置と、そこでの移動属性（方向、距離、手段）を組にした値を、目的地に至る移動経路上の各所について保持する連想配列形式で格納されている。

こうしたユーザコンテキスト格納テーブル１１１における値のうち、ユーザＩＤ１１１１、目的地１１１２、現在位置１１１３、経路１１１４の各値は、情報配信装置１００がユーザ端末１３０から取得したものである。或いは、これらの値を得た適宜な管理者が管理端末１５０を操作し、入力したものである（以下同様）。また、識別情報１１１５および状態１１１６の各値は、情報配信装置１００が当該ユーザに関して設定したものである。

また、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２は、図４に例示するように、各サイネージを一意に特定するデバイスＩＤ１１２１をキーに、当該サイネージ１４０の設置場所たる位置１１２２、ビーコンＩＤ１１２３、および、利用ユーザＩＤ１１２４の各値を含むレコードの集合体となっている。

なお、上述の値のうちビーコンＩＤ１１２３は、当該サイネージ１４０のビーコンユニット１４７が一定時間毎に周囲に向けて発信するＩＤであり、当該サイネージ１４０を一意に特定する識別情報となる。また、利用ユーザＩＤ１１２４は、当該サイネージ１４０と近距離無線通信を確立させたユーザ端末１３０から得た、当該ユーザの識別情報である。この利用ユーザＩＤ１１２４は、当該サイネージ１４０の表示装置１４５を閲覧しているユーザのユーザＩＤとなる。従って、当該サイネージ１４０の表示装置１４５を閲覧しているユーザに応じて、当該ユーザＩＤが配列された形態となる。

また、情報配信装置１００は、演算装置１４がプログラム１２を実行することで実装する機能部として、識別情報生成部１０１、ユーザコンテンツ生成部１０２、ユーザ-デバ
イス紐付け部１０３、デバイスコンテンツ生成部１０４、および管理用ユーザインターフェイス部１２１を備える。

このうち識別情報生成部１０１は、図２１に示すフローチャートに基づき、ユーザ端末１３０より受信したユーザＩＤ、目的地、および経路の各情報に基づき、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１を参照して、割り当て可能な識別情報を決定する。また、識別情報生成部１０１は、当該ユーザＩＤをキーとしたレコードを生成してユーザコンテキスト格納テーブル１１１に追加する。

また、ユーザコンテンツ生成部１０２は、図２２に示すフローチャートに基づき、ユーザ端末１３０より受信したユーザＩＤおよびビーコンＩＤに基づき、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１にて該当ユーザＩＤが紐付くレコードで、現在位置１１１３、経路１１１４、および状態１１１６の各値を更新する。

また、ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、図１９に示すフローチャートに基づき、ユ
ーザコンテキスト格納テーブル１１１における各レコードの現在位置１１１３の値を参照し、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２にて対応するサイネージのレコードで、利用ユーザＩＤ１１２４の値を更新する。

また、デバイスコンテンツ生成部１０４は、図２０に示すフローチャートに基づき、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２を参照し、サイネージ１４０の案内画面を更新する。

また、管理用ユーザインターフェイス部１２１は、管理者が管理端末１５０を通じて適宜な入力や選択等の動作を行い、サイネージ１４０のデバイスコンテキストを管理する際のインターフェイスである。

なお、これら機能部における処理の詳細は、図２１、図２２、図１９、図２０に示すフローチャートを用いて後述する。

図５は、本実施形態のユーザ端末１３０のハードウェア構成例を示す図である。本実施形態のユーザ端末１３０は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やハードディスクドライブなど適宜な不揮発性記憶素子で構成される記憶装置１３１、ＲＡＭなど揮発性記憶素子で構成されるメモリ１３３、記憶装置１３１に保持されるプログラム１３２をメモリ１３３に読み出すなどして実行し装置自体の統括制御を行なうとともに各種判定、演算及び制御処理を行なうＣＰＵなどの演算装置１３４、ユーザからのキー入力や音声入力を受け付ける入力装置１３５、処理データの表示を行うディスプレイ等の出力装置１３６、ネットワーク５と接続し他装置との通信処理を担うネットワークインターフェイス１３７、を備える。上述のプログラム１３２は、少なくとも経路検索プログラム１３２１を含んでいる。この経路検索プログラム１３２１は、入力装置１３５でユーザが指定した目的地と、ＧＰＳユニット１３９から得られる自機の現在位置とに基づき、適宜な電子マップ（例：経路案内対象の領域に関するマップであり、記憶装置１３１で予め保持）で記述されている各ルートのうち、当該目的地と現在位置との間を例えば最短で結ぶルートを選定するプログラムである。こうした経路検索プログラムは従来技術によるものを適宜に採用すればよい。

なお、本実施形態のユーザ端末１３０は、近距離無線通信ユニット１３８を備えている。この近距離無線通信ユニット１３８は、通信可能範囲に入ったサイネージ１４０と、当該近距離無線通信のプロトコルに沿った所定の通信処理を確立し、当該サイネージ１４０の識別情報を取得する装置である。こうした近距離無線通信の確立処理については、既存技術を適宜に採用すればよい。

また、本実施形態のユーザ端末１３０は、上述のようにＧＰＳユニット１３９を備えている。このＧＰＳユニット１３９は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して自機の現在位置を測位する装置である。勿論、当該ＧＰＳユニット１３９は既存のものを採用すれば良い。

図６は、本実施形態のサイネージ１４０のハードウェア構成例を示す図である。本実施形態のサイネージ１４０は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やハードディスクドライブなど適宜な不揮発性記憶素子で構成される記憶装置１４１、ＲＡＭなど揮発性記憶素子で構成されるメモリ１４３、記憶装置１４１に保持されるプログラム１４２をメモリ１４３に読み出すなどして実行し装置自体の統括制御を行なうとともに各種判定、演算及び制御処理を行なうＣＰＵなどの演算装置１４４、処理データの表示を行うディスプレイ等の表示装置１４６、ネットワーク５と接続し他装置との通信処理を担うネットワークインターフェイス１４７、を備える。

また、本実施形態のサイネージ１４０は、上記の構成に加えて、ユーザ端末１３０と近距離無線通信を行うビーコンユニット１４７を備えている。ビーコンユニット１４７は、上述のユーザ端末１３０のものと同様の近距離無線通信のユニットであり、一定時間ごとに近距離無線通信の電波を発信し、通信可能範囲に入ったユーザ端末１３０と、当該近距離無線通信のプロトコルに沿った所定の通信処理を実行する。通信の確立に成功した場合、このビーコンユニット１４７は、当該サイネージ１４０の識別情報を通信相手のユーザ端末１３０に通知する。

なお、本実施形態におけるサイネージ１４０では、ビーコンユニット１４７が当該サイネージ１４０と一体となった構成を例示している。しかしながら、ビーコンユニット１４７は、サイネージ１４０とは別体として空間内に設置するとしても良い。また、ビーコンユニット１４７は、無線ＬＡＮ機能や、上述のユーザ端末１３０と同様のＧＰＳユニット
等を備えて、自機の測位を行うとしても良い。

−−−フロー例１−−−
以下、本実施形態における経路案内方法の実際手順について図に基づき説明する。以下で説明する経路案内方法に対応する各種動作は、経路案内システム１０を構成する装置らがメモリ等に読み出して実行するプログラムによって実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

図７は、本実施形態における経路案内方法のフロー例１を示す図である。また、図８は、本実施形態の経路案内システムの適用状況例１を示す図である。ここで、ターミナル駅などの大きな空間に所在し、サイネージ６２１、６２２、６２３による経路案内を欲しているユーザ６１１、６１２が存在しているとする（図８）。

図８で例示する状況では、ユーザ６１１、６１２は、例えば、所定駅構内の「３番線」のプラットホーム６０１に所在している。つまりこのプラットホーム６０１がユーザ６１１、６１２の現在地であり、経路案内の開始位置となる。こうしたユーザ６１１、６１２のうち、ユーザ６１１は「１番線」のプラットホーム６０２を目指している。また、ユーザ６１２は、駅の東口６０４を目指している。

そこでユーザ６１１、６１２は、それぞれが携行しているユーザ端末１３０の入力装置１３５を操作し、自身の目的地である「１番線」プラットフォーム６０２や駅の東口６０４の名称など所定値を入力する。

ユーザ端末１３０は、当該ユーザらの目的地の値を入力装置１３５で取得する（Ｓ３０１）。またユーザ端末１３０は、経路検索プログラム１３２１を起動して経路検索を実行する（Ｓ３０２）。この時、ユーザ端末１３０の経路検索プログラム１３２１は、入力装置１３５で各ユーザから得た目的地の値と、ＧＰＳユニット１３９や適宜な無線ＬＡＮ装置（ユーザ端末周囲の空間に設置され、無線ＬＡＮ用の信号を継続的に発信している無線ＬＡＮ機器と通信確立する装置）などから得た自機の現在位置の情報（座標値）とに基づき経路検索を実行することになる。

その後、ユーザ端末１３０は、ユーザの移動に応じて或いは当初から、当該ユーザが所在する所定空間内のサイネージ１４０（図８の場合、サイネージ６２１）に接近したとする。当該ユーザ端末１３０とサイネージ１４０の間の距離が、上述の近距離無線通信の可能な範囲に達すると、ユーザ端末１３０は、サイネージ１４０のビーコンユニット１４７が発しているビーコン（近距離無線通信の信号）を受信し（Ｓ３０３）、近距離無線通信の確立処理を行う。この時、ユーザ端末１３０は、サイネージ１４０のビーコンユニット１４７からビーコンＩＤを取得し、メモリ１３に保持する。

また、当該ステップＳ３０３におけるユーザ端末１３０は、上述のＳ３０１で得ている目的地、Ｓ３０２で得ている経路と現在位置（ビーコンＩＤも含みうる）、および、記憶装置１３１に予め保持するユーザＩＤ、の各値を、情報配信装置１００に送信する。

一方、情報配信装置１００は、上述のユーザ端末１３０から各値を受信し、ユーザＩＤをキーとしたレコードを生成して、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１に格納する（Ｓ３０４）。このステップＳ３０４における情報配信装置１００は、ユーザ端末１３０から受信した値のうち現在位置と経路の各値に基づいて、当該ユーザに対して識別情報を割り当て、その値を、該当レコードの識別情報欄１１５に設定する。こうした識別情報の割当に関する処理の詳細は後述する。

また当該ステップＳ３０４における情報配信装置１００は、状態欄１１１６に、例えば「案内開始」といった値を設定する。

また当該ステップＳ３０４における情報配信装置１００は、上述で割り当てた識別情報を、上述のユーザ端末１３０に送信する。

他方、ユーザ端末１３０は、識別情報を情報配信装置１００から受信し、これを表示装置１３６に表示する（Ｓ３０５）。ユーザは、表示装置１３６に表示された識別情報を視認することになる。

上述のように、情報配信装置１００から識別情報を受信したユーザ端末１３０は、その表示装置１３６において、図９、図１０に例示するような画面表示を行う。図９は、本実施形態におけるユーザ端末１３０の画面例１を示す図である。また、図１０は、本実施形態におけるユーザ端末１３０の画面例２を示す図である。

例えば、「１番線」プラットホーム６０２を目的地としているユーザ６１１のユーザ端末１３０では、図９に示す画面９００のように、目的地の「１番線」の情報と、当該ユーザ向けにサイネージで表示される識別情報が「赤い矢印」である旨が表示される。

また、駅の東口６０４を目的地としているユーザ６１２のユーザ端末１３０では、図１０に示す画面１０００のように、目的地の「東口」の情報と、当該ユーザ向けにサイネージで表示される識別情報が「青い矢印」である旨が表示される。

つまり情報配信装置１００は、識別情報としてユーザ６１１に赤色を、ユーザ６１２に青色を割り当てたことになる。

上述のステップＳ３０５の実行以後で、ユーザ端末１３０は、上述のステップＳ３０３でビーコンＩＤを得たものと同じサイネージ１４０（図８におけるサイネージ６２１）か、或いは、そのサイネージ１４０から所定距離だけ離れた他のサイネージ１４０（例えば、図８におけるサイネージ６２２かサイネージ６２３）との間で、ステップＳ３０３と同様に近距離無線通信を確立して、ビーコンを受信したとする（Ｓ３０３１）。この時、当該ステップＳ３０３１におけるユーザ端末１３０は、ユーザＩＤおよび当該Ｓ３０３１で得たビーコンＩＤを、情報配信装置１００に送信する。

一方、情報配信装置１００は、ユーザ端末１３０からユーザＩＤおよびビーコンＩＤを受信し、これらの値に基づき、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１の当該レコードにおける現在位置欄１１１３の値を更新する（Ｓ３０６）。また、情報配信装置１００は、ここで更新した現在位置の値に基づいて、状態欄１１１６および経路欄１１１４の値を更新する。ここでの更新後の状態欄１１１６の値は、例えば「案内中」となる。また、経路欄１１１４の値は、上述のステップＳ３０４の実行後から当該ステップＳ３０６の実行までに当該ユーザが移動した内容に応じたものとなる。例えば、ステップＳ３０４の実行時には、経路欄１１１４の示す出発地点が、その当時の現在位置（例：座標（Ａ、Ｂ））であったものが、ステップＳ３０６で更新した値では、（例：座標（Ａ＋Δａ、Ｂ＋Δｂ））と変化する。

また、当該ステップＳ３０６における情報配信装置１００は、ユーザ端末１３０から受信したユーザＩＤとビーコンＩＤに基づき、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２の該当サイネージに関するレコードの利用ユーザＩＤ欄１１２４を更新する（Ｓ３０７）。具体的には、上述のユーザ端末１３０が新たに接近して近距離無線通信を確立したサイネージ１４０に関して、その利用ユーザとして当該ユーザ端末１３０から得たユーザＩＤを
設定することになる。

続いて情報配信装置１００は、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２における各レコード、すなわちサイネージ１４０ごとに利用ユーザＩＤ欄１１２４の値を読み取り、そのユーザＩＤをキーにユーザコンテキスト格納テーブル１１１で該当レコードを特定し、当該レコードが示す各値に基づいて案内画面（経路案内表示情報を表示する画面）を生成する（Ｓ３０８）。

この案内画面では、ステップＳ３０４でユーザ端末１３０に送信した識別情報と同じもの、或いは同じ要素（例：所定オブジェクトの色や模様、形態変化パターン等）が、対応するユーザ向けの経路案内表示情報と合わせて、或いは特徴付けられて（例：所定の図形や文字、線分などが識別情報と同色に彩色される等）、表示されるものとする。こうした案内画面の生成処理の詳細は後述する。また、当該ステップＳ３０８における情報配信装置１００は、生成した案内画面を当該サイネージ１４０に配信する。

一方、サイネージ１４０は、情報配信装置１００から上述の案内画面を受信し、これを表示装置１４５に表示する（Ｓ３０９）。なお、ここまで説明した、ステップＳ３０２１からステップＳ３０９の各処理は、ユーザ移動に伴ってユーザ端末１３０がビーコンを受信する度に実行される（Ｓ３１０）。

図８で例示した状況において、例えばサイネージ６２１が上述の案内画面を表示したとする。その場合の案内画面１１００を図１１に示す。この案内画面１１００は、「１番線」プラットホーム６０２への経路を示す赤い矢印１１０１と、東口６０４への経路を示す青い矢印１１０２を駅構内の地図上に表示した構成となっている。

ユーザは、自身のユーザ端末１３０で表示された自分向けの識別情報、すなわち「赤い矢印」や「青い矢印」を覚えた上で、上述の案内画面１１００をサイネージ６２１で眺めれば、他ユーザ向けのものではない自分向けの経路案内表示情報を確実に認識出来る。こうして自身が移動すべき方向等を認識したユーザは、移動を開始、継続することになる。

ステップＳ３０５以降、ユーザは、自身のユーザ端末１３０上に表示される識別情報を確認すると共に、最寄りのサイネージ１４０で表示されている複数の案内情報の中から、自身のユーザ端末１３０で表示されている識別情報と同じ識別情報で特徴付けられた案内情報を素早く視認し、移動の参考とすることが出来る。

例えば、図８で例示したサイネージ６２１周辺から移動したユーザ６１１、６１２は、その経路上に設置されたサイネージ６２２に近づくことになる。その場合、ユーザ６１１、６１２の各ユーザ端末１３０は、サイネージ６２２との間で近距離無線通信を確立して、ビーコンＩＤを取得し、ステップ３１０が再実行される。

その場合、サイネージ６２２では、その設置位置から「１番線」プラットホーム６０２への経路を示す赤い矢印１１０１と、東口６０４への経路を示す青い矢印１１０２を地図上に表示した案内画面１１００が表示されることになる。なお、ユーザ端末６１３、６１４での表示は図９、図１０から変化しない。

−−−フロー例２−−−
図１２は、本実施形態における経路案内方法のフロー例２を示す図である。具体的には、情報配信装置１００の識別情報生成部１０１が、ユーザ端末１３０からユーザＩＤ、目的地、現在位置、および経路の各値を受信し、当該ユーザ端末１３０（ユーザ）に識別情報を割り当てる手順（図７のステップＳ３０４）の詳細を示すフローチャートである。

この場合、識別情報生成部１０１は、ユーザ端末１３０からユーザＩＤ、目的地、現在位置、経路のセット（便宜的に“Ｘ９１”と称する）を受信して、以降の処理を開始する。また、情報配信装置１００は、管理用ユーザインターフェイス部１２１を介して適宜な管理者等により登録された、全ての識別情報をメモリ１３または記憶装置１１に保持しているとする。

識別情報生成部１０１は、上述の全ての識別情報の各識別情報に対し、その識別情報をユーザに割り当てる可否について示す割当可否フラグを対応付けて、割当可否リスト１３００を生成する（Ｓ３０４０１）。なお、この割当可否リスト１３００において、割当可否フラグの初期値を「可」とする。

続いて、識別情報生成部１０１は、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１の各レコードのうち、状態欄１１１６の値が「完了」でないレコードでユーザＩＤを特定し、全てのユーザＩＤに対して、以下のループを行う（Ｓ３０４０２）。すなわち、識別情報生成部１０１は、ループ中のユーザＩＤ（状態欄１１１６の値が「完了」でない各レコードが示すもの）、目的地、現在位置、経路、および識別情報の各セットＸ９２を参照し、各セットＸ９２の経路と、今回、識別情報の割当処理対象となったユーザに関するセットＸ９１の経路との関係を判定する。

ここで識別情報生成部１０１は、各セットＸ９２とセットＸ９１とで、その経路が全く同一か、一方の経路がもう一方の経路を内包するか判定する（Ｓ３０４０３）。この判定の結果、両経路が同一あるいは内包することが判明した場合（Ｓ３０４０３：Ｙｅｓ）、識別情報生成部１０１は、該当セットＸ９２の識別情報を、上述のセットＸ９１の識別情報としてユーザコンテキスト格納テーブル１１１の識別情報欄１１１５に設定し（Ｓ３０４０６）、ループＳ３０４０２を終了する。

他方、上述の判定の結果、経路が異なることが判明した場合（Ｓ３０４０３：Ｎｏ）、識別情報生成部１０１は、両経路に共通部分があるか、あるいは現在位置が近いか判定する（Ｓ３０４０４）。

この判定の結果、両経路に共通部分があるか、あるいは現在位置が近いことが判明した場合（Ｓ３０４０４：Ｙｅｓ）、識別情報生成部１０１は、現在も経路案内中で、同じサイネージ１４０を経路案内に利用するユーザに既に割当済みの識別情報は、今回の割当処理対象となったユーザには割当出来ない（違う目的地であるのに、同じ識別情報を同一サイネージで使うことは出来ない）と判断し、割当可否リスト１３００において、該当セットＸ９２の識別情報に関する割当可否フラグを「不可」に設定する（Ｓ３０４０５）。

上述のループ終了後、識別情報生成部１０１は、割当可否リスト１３００を参照し、割当可否フラグが「可」の識別情報があるか判定する（Ｓ３０４０７）。

この判定の結果、割当可否フラグが「可」の識別情報が存在することが判明した場合（）Ｓ３０４０７：Ｙｅｓ）、識別情報生成部１０１は、その識別情報をセットＸ９１の識別情報とし、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１の識別情報欄１１１５に設定する（Ｓ３０４０８）。

他方、上述の判定の結果、割当可否フラグが「可」の識別情報が存在しなかった、すなわち、全ての識別情報の割当可否フラグが「不可」であることが判明した場合（Ｓ３０４０７：Ｎｏ）、識別情報生成部１０１は、例えば、所定のシステム運用者に識別情報の不足と追加依頼を通知するメッセージを、管理端末１５０に送信し（Ｓ３０４０９）、処理
を終了する。

なお、識別情報生成部１０１は、上述のステップＳ３０４０６もしくはＳ３０４０８で、セットＸ９１に識別情報を設定した後、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１において、セットＸ９１のユーザＩＤ、目的地、現在位置、経路、識別情報、および状態の各値を設定し（Ｓ３０４１０）、処理を終了する。なお、ここで設定する状態の値は「案内中」となる。

−−−フロー例３−−−
図１４は、本実施形態における経路案内方法のフロー例３を示す図である。具体的には、情報配信装置１００のユーザコンテンツ生成部１０２がユーザコンテキストを更新する手順（図７のステップＳ３０６）の詳細を示すフローチャートである。

なお、当該フローは、情報配信装置１００が、ユーザ端末１３０から、ユーザＩＤ（便宜的に“Ｘ１０１”とする）と、ビーコンＩＤ（便宜的に“Ｘ１０２”とする）を受信したことにより開始するものとする。

この場合、ユーザコンテンツ生成部１０２は、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２の全レコードの各デバイスＩＤに対して以下のループを実行する（Ｓ３０６１）。すなわち、ユーザコンテンツ生成部１０２は、当該ループ内で、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２の各レコードにおけるビーコンＩＤ欄１１２３の値を読み取り、当該読み取った各ビーコンＩＤの値が、ビーコンＩＤ“Ｘ１０２”に一致するか判定する（Ｓ３０６２）。

上述の判定の結果、ビーコンＩＤの値が一致することが判明した場合（Ｓ３０６２：Ｙｅｓ）、ユーザコンテンツ生成部１０２は、ビーコンＩＤ“Ｘ１０２”と一致したレコードの位置欄１１２２の値（便宜的に“Ｘ１０３”とする）をデバイスコンテキスト格納テーブル１１２から取得する（Ｓ３０６３）。

また、当該ステップＳ３０６３におけるユーザコンテンツ生成部１０２は、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１のユーザＩＤ“Ｘ１０１”に対応するレコードにおける、現在位置欄１１１３に、上述の“Ｘ１０３”を設定し、ループＳ３０６２を終了する。この更新により、該当ユーザの現在位置１１１３の値を最新のものにしたことになる。

続いて、ユーザコンテンツ生成部１０２は、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１において、ユーザＩＤ“Ｘ１０１”に対応するレコード、すなわちユーザコンテキストの現在位置欄１１１３の値と、目的地欄１１１２の値を読み取り、現在位置欄１１１３の値が目的地欄１１１２の値と一致するか判定する（Ｓ３０６４）。

上述の判定の結果、値が一致することが判明した場合（Ｓ３０６４：Ｙｅｓ）、ユーザコンテンツ生成部１０２は、当該ユーザがその目的地に到達したと認識し、ユーザＩＤ“Ｘ１０１”に対応するレコード、すなわちユーザコンテキストの状態欄１１１６を「完了」に設定し（Ｓ３０６５）、処理を終了する。このように「完了」、すなわちユーザが目的地に到着した場合に、ユーザ端末１３０が表示する画面の例を図１５に例示する。図１５で示す画面１５００は、ユーザ６１２が案内通りに移動して、東口６０４に到着した状況を表示するものとなっている。

他方、上述の判定の結果、値が一致しないことが判明した場合（Ｓ３０６４：Ｎｏ）、ユーザコンテンツ生成部１０２は、ユーザＩＤ“Ｘ１０１”に対応するレコード、すなわちユーザコンテキストの経路欄１１１４を読み取り、その経路情報に対して以下のループ
を行う（Ｓ３０６６）。

すなわちループ中で、ユーザコンテンツ生成部１０２は、現在位置欄１１１３の値が、上述のステップＳ３０６６で読み取った経路情報の含む値と一致するか判定する（Ｓ３０６７）。

上述の判定の結果、経路情報の含む値、すなわち位置のうちで、現在位置１１１３の値と一致するものが判明した場合（Ｓ３０６７：Ｙｅｓ）、ユーザコンテンツ生成部１０２は、その経路情報が示す経路の開始位置から、上述で一致が判明した値、すなわち位置の直前までを削除し、現在位置１１１３の値が示す位置が開始位置となるように経路情報を更新し（Ｓ３０６８）、処理を終了する。

例えば、経路欄１１１４の示す位置が、経路の開始位置から順に、“場所Ａ”、“場所Ｂ”、“場所Ｃ”、“場所Ｄ”、“目的地”、であり、上述の現在位置１１１３の値が“場所Ｃ”であった場合、ユーザコンテンツ生成部１０２は、経路の開始位置“場所Ａ”から、“場所Ｃ”の直前である“場所Ｂ”までを削除し、現在位置たる“場所Ｃ”が開始位置となるように経路情報を更新する。こうした経路情報の更新に伴う案内画面１６００の例を図１６に示す。

ループＳ３０６８の終了後、ユーザコンテンツ生成部１０２は、当該ユーザが経路と異なる位置にいると判断し、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１におけるユーザＩＤ“Ｘ１０１”に対応するレコード、すなわちユーザコンテキストの状態欄１１１６の値を「異常（経路誤り）」に設定する（Ｓ３０６９）。また、当該ステップＳ３０６９におけるユーザコンテンツ生成部１０２は、当該ユーザの現在位置欄１１１３の値が示す位置から、経路欄１１１４の経路情報のうち開始位置までの経路を、経路検索プログラム１３２１で検索する。また、ユーザコンテンツ生成部１０２は、ここで検索した経路を、経路欄１１１４の経路情報における先頭、すなわち開始位置に追加して、処理を終了する。

こうした処理により、誤った位置に移動してしまったユーザであっても、元の正しい経路に復帰させる情報を提示することが出来る。この場合に、情報配信装置１００がサイネージ１４０に配信する案内画面１７００の例を図１７に示す。この案内画面１７００は、ユーザ６１１が道を誤って「東口」に来てしまった場合のサイネージ６２３の画面となる。また同様に、ユーザ端末１３０が表示する画面１８００の例を図１８に示す。この画面１８００は、ユーザ６１１が案内と異なる経路を移動していることを通知する画面となる。

−−−フロー例４−−−
図１９は、本実施形態における経路案内方法のフロー例５を示す図である。具体的には、ユーザがサイネージ１４０の案内画面の経路案内表示情報に従った移動を行っていない場合、或いは、目的地に到着した場合、のそれぞれのケースに対応した更なる処理のフローを説明する。但し、当該フローは、図１４で詳細を示すフローにおいて、当該ユーザの状態欄１１１６（ユーザコンテキスト格納テーブル１１１の該当レコードにおけるもの）の値が、「異常」または「完了」と更新された状況（Ｓ３０６５、Ｓ３０６９）において対応したものとなる。

この場合、情報配信装置１００は、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１における各レコードの状態欄１１１６を参照し、その値が「異常（経路誤り）」であるものを特定する（Ｓ４００）。

次に、情報配信装置１００は、上述のステップＳ４００で特定されたレコード、すなわ
ち、状態欄１１１６の値が「異常（経路誤り）」であるレコードから、ユーザＩＤを読み取り、当該ユーザＩＤのユーザ端末１３０に対して異常（経路誤り）情報を送信する（Ｓ４０１）。この異常（経路誤り）情報は、上述のステップＳ３０６９であらためて検索して得た経路、すなわち誤った位置から元の経路に復帰するための経路の情報である。

一方、ユーザ端末１３０は、情報配信装置１００から上述の異常（経路誤り）情報を受信し、当該異常（経路誤り）情報に基づいて、異常をユーザに通知する画面を表示する（Ｓ４０２）。

また、情報配信装置１００は、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１における各レコードの状態欄１１１６を参照し、その値が「完了」であるものを特定し、その識別情報欄１１１５の値を削除するなどして、当該ユーザに対する当該識別情報の割当を開放する（Ｓ４１１）。また、このステップＳ４１１における情報配信装置１００は、当該ユーザのユーザ端末１３０に対し、経路案内の完了を通知する情報を送信する。

一方、ユーザ端末１３０は、上述の情報配信装置１００から経路案内完了の通知を受信し、目的地への到着をユーザに通知する画面を表示装置１３６に表示し（Ｓ４１２）、処理を終了する。

−−−フロー例５−−−
図２０は、本実施形態における経路案内方法のフロー例３を示す図である。具体的には、ユーザ端末１３０においてビーコンＩＤの受信（図７におけるステップＳ３０２）が所定時間なされなかった場合に、経路案内システム１０による経路案内範囲外にユーザ端末１３０が到達したものと判断し、案内を終了する場合の手順を示す。

この場合、ユーザ端末１３０は、サイネージ１４０からビーコンＩＤを受信した直近の時刻から以降の時間を計測し、その計測時間が所定時間を越えた場合、上述の駅構内などの各サイネージ１４０の全てから離れた位置に移動してきたと判断し、経路案内の終了情報を情報配信装置１００に送信する（Ｓ５００）。

一方、情報配信装置１００は、上述のユーザ端末１３０から終了情報を受信し、当該終了情報が含むユーザＩＤに対応したレコードをユーザコンテキスト格納テーブル１１１で特定し、当該レコードの識別情報欄１１１５の値を削除するなどして、当該ユーザに対する当該識別情報の割当を開放する（Ｓ５０１）。また、当該ステップＳ５０１における情報配信装置１００は、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１における上述のレコードの状態欄１１１６の値を「完了」に設定する。

続いて情報配信装置１００は、当該ユーザに関して経路案内表示情報を配信していたサイネージ１４０を、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２の利用ユーザＩＤ欄１１２４の値に基づき特定し、当該ユーザ向けの経路案内表示情報を削除した案内画面を当該サイネージ１４０に送信する（Ｓ５０２）。

この案内画面を受信したサイネージ１４０は、当該案内画面を表示装置１４５に表示し（Ｓ５０３）、処理を終了する。

−−−フロー例６−−−
図２１は、本実施形態における経路案内方法のフロー例６を示す図である。具体的には、ユーザ-デバイス紐付け部１０３がユーザコンテンツをどのサイネージ１４０で表示す
るかを決定する手順（図７におけるステップＳ３０７）の詳細を示すフローチャートである。ここで、ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、上述のユーザコンテンツ生成部１０２
によるステップＳ３０６の実行後に当該フローを開始するものとする。

この場合、ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、デバイスコンテキスト格納テーブル１
１２を参照し、各レコードのデバイスＩＤに対して以下のループを行う（Ｓ３０７１）。

すなわち当該ループ内で、ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、ユーザ端末１３０から
受信したビーコンＩＤ（ステップＳ３０２でユーザ端末１３０が送信してきたもの）と、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２の各レコードのビーコンＩＤが一致するか判定する（Ｓ３０７２）。

上述の判定の結果、一致するビーコンＩＤが特定できた場合（Ｓ３０７２：Ｙｅｓ）、ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、当該ビーコンＩＤに対応したサイネージ１４０のレ
コードの利用ユーザＩＤ欄１１２４に、当該ユーザＩＤ（ステップＳ３０２でユーザ端末１３０が送信してきたもの。便宜的に“Ｘ１１１”とする）を追加する（Ｓ３０７３）。

他方、上述の判定の結果、一致するビーコンＩＤが特定できなかった場合（Ｓ３０７２：Ｎｏ）、ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、デバイスコンテキスト格納テーブル１１
２における各レコードの利用ユーザＩＤ欄１１２４を参照し、ユーザＩＤ“Ｘ１１１”を含むものがあれば、当該レコードの利用ユーザＩＤ欄１１２４にて“Ｘ１１１”を削除する（Ｓ３０７４）。

ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、当該ループＳ３０７１終了後、処理を終了する。

−−−フロー例７−−−
図２２は、本実施形態における経路案内方法のフロー例７を示す図である。具体的には、デバイスコンテンツ生成部１０４がサイネージで表示する案内画面を生成する手順（図７のステップＳ３０８）の詳細を示すフローチャートである。ここで、デバイスコンテンツ生成部１０４は、ユーザ-デバイス紐付け部１０３の処理（図７のステップＳ３０７）
の完了後に当該フローを開始するものとする。

この場合、デバイスコンテンツ生成部１０４は、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２の全レコード、すなわち全てのデバイスＩＤに対して以下のループを行う（Ｓ３０８１）。

デバイスコンテンツ生成部１０４は、当該ループにおいて、経路と識別情報をセットとする空のリスト“Ｌ１２１”を作成し（Ｓ３０８２）、メモリ１３に保持する。

続いてデバイスコンテンツ生成部１０４は、ユーザ端末１３０から受信したビーコンＩＤ（ステップＳ３０２でユーザ端末１３０が送信してきたもの）と、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２の各レコードのビーコンＩＤ欄１１２３の値とが一致するか判定する（Ｓ３０８３）。

上述の判定の結果、一致するレコードを特定できた場合（Ｓ３０８３：Ｙｅｓ）、デバイスコンテンツ生成部１０４は、該当レコードの利用ユーザＩＤ欄１１２４を読み取り、当該読み取った全てのユーザＩＤに対して以下のループを行う（Ｓ３０８４）。

このループにおけるデバイスコンテンツ生成部１０４は、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１を参照し、ループ中のユーザＩＤに該当するユーザコンテキストの経路欄１１１４と識別情報欄１１１５の各値を、上述の配列“Ｌ１２１”に追加する（Ｓ３０８５）。

上述のループ（Ｓ３０８４）を終えたデバイスコンテンツ生成部１０４は、リスト“Ｌ１２１”を参照し、経路および識別情報の各セット間で値が重複しているものを削除する（Ｓ３０８６）。

また、デバイスコンテンツ生成部１０４は、リスト“Ｌ１２１”に基づいて、或る経路において、現在位置から直近のサイネージ１４０或いはその先のサイネージ１４０までの間でユーザが進むべき方向を、所定色（識別情報）の矢印（経路案内表示情報）で示した案内画面（図１１の案内画面１１００など）を生成する（Ｓ３０８７）。

この案内画面の生成処理は、例えば、上述のリスト“Ｌ１２１”が含む経路の情報が示す、当該サイネージ１４０（現在位置に対応）から目的地に至る動線に対応した矢印線分のオブジェクト１１０１、１１０２を、当該サイネージ１４０を含む所定エリアに関するマップ上にセットすることで行う。

デバイスコンテンツ生成部１０４は、当該ループＳ３０８１終了後、処理を終了する。

−−−他の実施形態−−−
上述の実施形態とは異なり、ユーザ端末１３０でのユーザ操作により識別情報を生成して表示すると共に、この識別情報により特徴付けた案内情報をサイネージ１４０に表示する実施形態について説明する。

当該実施形態における経路案内システム１０の構成は、上述した実施形態で説明した図１と同様である。但し、一部の機能部の動作と、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１のデータは異なる。

このうちユーザコンテキスト格納テーブル１１１は、図２３に示すように、ユーザＩＤ１１１１をキーに、目的地１１１２、現在位置１１１３、経路１１１４、識別情報１１１５、および、利用デバイスＩＤ１１１７の各値を対応付けたレコードの集合体となっている。つまり、図３で示したものと異なり、識別情報および状態の各値は含まれない一方で、利用デバイスＩＤ１１１７の値が追加されている。なお、機能部の詳細については、以下のフローに基づく説明にて示す。

図２４は他の実施形態の経路案内方法におけるフロー例１を示す図である。具体的には、ユーザ端末１３０でのユーザ操作に応じて識別情報を生成し、ユーザ端末１３０とサイネージ１４０を通じた経路案内を行う処理の手順を説明する図である。

この場合、ユーザ端末１３０は、入力装置１３５において、目的地および現在位置のユーザ入力を受け付ける（Ｓ２００１）。また、ユーザ端末１３０は、上述のステップＳ２００１で得た目的地と現在位置の情報に基づき、経路検索プログラム１３２１による経路検索を実行する（Ｓ２００２）。

その後、ユーザ端末１３０は、ユーザの移動に応じて或いは当初から、当該ユーザが所在する所定空間内のサイネージ１４０に接近したとする。当該ユーザ端末１３０とサイネージ１４０の間の距離が、上述の近距離無線通信の可能な範囲に達すると、ユーザ端末１３０は、サイネージ１４０のビーコンユニット１４７が発しているビーコン（近距離無線通信の信号）を受信し（Ｓ２００３）、近距離無線通信の確立処理を行う。この時、ユーザ端末１３０は、サイネージ１４０のビーコンユニット１４７からビーコンＩＤを取得し、メモリ１３に保持する。

また、当該ステップＳ２００３におけるユーザ端末１３０は、上述のＳ２００１で得ている目的地、Ｓ２００２で得ている経路と現在位置、および、記憶装置１３１に予め保持するユーザＩＤ、の各値を、情報配信装置１００に送信する。

一方、情報配信装置１００は、上述のユーザ端末１３０から各値を受信し、ユーザＩＤをキーとしたレコードを生成して、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１（図２３）に格納する（Ｓ２００４）。

上述のステップＳ２００４の実行以後で、ユーザ端末１３０は、上述のステップＳ２００３でビーコンＩＤを得たものと同じサイネージ１４０か、或いは、そのサイネージ１４０から所定距離だけ離れた他のサイネージ１４０との間で、ステップＳ２００３と同様に近距離無線通信を確立して、ビーコンを受信したとする（Ｓ２００３１）。この時、当該ステップＳ２００３１におけるユーザ端末１３０は、ユーザＩＤおよび当該Ｓ２００３１で得たビーコンＩＤを、情報配信装置１００に送信する。

一方、情報配信装置１００は、ユーザ端末１３０からユーザＩＤおよびビーコンＩＤを受信し、これらの値に基づき、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１の当該レコードにおける現在位置欄１１１３の値を更新する（Ｓ２００５）。また当該ステップＳ２００５における情報配信装置１００は、ここで更新した現在位置の値に基づいて、経路欄１１１４および利用デバイスＩＤ欄１１１７の各値を更新する。

ここでの更新後の利用デバイスＩＤ欄１１１７の値は、ユーザ端末１３０から得た現在位置の値に基づくサイネージのＩＤとなる。また、経路欄１１１４の値は、上述のステップＳ２００４の実行後から当該ステップＳ２００５の実行までに当該ユーザが移動した内容に応じたものとなる。例えば、ステップＳ２００４の実行時には、経路欄１１１４の示す出発地点が、その当時の現在位置（例：座標（Ａ、Ｂ））であったものが、ステップＳ２００５で更新した値では、（例：座標（Ａ＋Δａ、Ｂ＋Δｂ））と変化する。

また、情報配信装置１００は、ユーザ端末１３０から受信したユーザＩＤとビーコンＩＤに基づき、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２の該当サイネージに関するレコードの利用ユーザＩＤ欄１１２４を更新する（Ｓ２００６）。具体的には、上述のユーザ端末１３０が新たに接近して近距離無線通信を確立したサイネージ１４０に関して、その利用ユーザとして当該ユーザ端末１３０から得たユーザＩＤを設定することになる。

続いて情報配信装置１００は、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２における各レコード、すなわちサイネージ１４０ごとに利用ユーザＩＤ欄１１２４の値を読み取り、そのユーザＩＤをキーにユーザコンテキスト格納テーブル１１１で該当レコードを特定し、当該レコードが示す各値に基づいて案内画面（経路案内表示情報を表示する画面）を生成する（Ｓ２００７）。

また、当該ステップＳ２００７における情報配信装置１００は、当該ステップＳ２００７にて案内画面を生成したサイネージ１４０のデバイスＩＤを、対応するユーザ端末１３０に通知する。また、当該ステップＳ２００７における情報配信装置１００は、上述のステップＳ２００７で生成した案内画面を、サイネージ１４０に送信する。

一方、上述のデバイスＩＤの通知を受けたユーザ端末１３０は、タップ画面２５００を表示装置１３６にて表示させる（Ｓ２００８）。例えば、「１番線」プラットホーム６０２を目的地としているユーザ６１１のユーザ端末１３０のタップ画面２５００は、図２５に示すように、目的地の「１番線」の情報と、タップ用のボタン２３０１と、当該ユーザ向けにサイネージで表示される識別情報が「表示しているものと同じ明滅」である旨が表
示される。

また、駅の東口６０４を目的地としているユーザ６１２のユーザ端末１３０では、図２６に示すタップ画面２６００のように、目的地の「東口」の情報と、タップ用のボタン２４０１と、当該ユーザ向けにサイネージで表示される識別情報が「表示しているものと同じ明滅」である旨が表示される。

ただし、これらのタップ画面におけるタップ用のボタン２３０１、２４０１は、タップ動作が行われていないため、未だ明滅していないものとする。

また、サイネージ１４０は、上述の情報配信装置１００から案内画面２７００を受信し、これを表示装置１４５に表示させる（Ｓ２００９）。この案内画面２７００は、ユーザ６１１とユーザ６１２が、サイネージ６２２を利用している場合のサイネージ６２２の画面例である。案内画面２７００には、サイネージ６２２付近の空間構造を表す図面上に、ユーザ６１１の目的地である「１番線」プラットホームへの経路を示す矢印２２０１と、ユーザ６１２の目的地である「東口」への経路を示す矢印２２０２が表示される。

Ｓ２００３からＳ２００９は、ユーザ移動に伴ってユーザ端末１３０がビーコンを受信する度に実行される（Ｓ２０１４）。

ここで、上述のタップ画面をユーザ端末１３０で視認したユーザが、タップ画面中のタップ用のボタン２３０１、２４０１をタップしたとする。これを受けたユーザ端末１３０は、タップ動作の事象に関して、ステップＳ２００７によってデバイスＩＤが送信されてきているサイネージ１４０に対し、ユーザＩＤを通知する（Ｓ２０１０）。当然、このサイネージ１４０は上述のステップＳ２００３１において近距離無線通信の確立がなされている。

一方、サイネージ１４０は、他のユーザ端末１３０に既に通知している識別情報のうち、目的地が同じユーザ向けのものと同じ識別情報である明滅パターンを特定するか、或いは、他のユーザ端末１３０に通知済みの明滅パターンのうち目的地が同じユーザ向けのものが無い場合に新たな明滅パターンを生成する（Ｓ２０１１）。

なお、サイネージ１４０は、自身と近距離無線通信を確立しているユーザおよび目的地と、それに付与した明滅パターンとの対応関係について、記憶装置１４１にて管理しているものとする。サイネージ１４０は、情報配信装置１００のデバイスコンテキスト格納テーブル１１２にアクセスして、当該サイネージ１４０に関する利用ユーザＩＤを参照し、明滅パターンを通知するユーザ（ユーザ端末）を特定するとしてもよい。

ユーザ端末１３０は、サイネージ１４０から識別情報たる明滅パターンの情報を受信し、これに基づいて、タップ画面におけるタップ用のボタンを明滅させる（Ｓ２０１２）。明滅パターンとは、表示用オブジェクトの所定の線分や領域における色（例えば、白色〜灰色〜黒色〜灰色〜白色）やその明度を、ある時間の刻み（例えば、明滅開始から０．５秒まで白色、０．５秒〜０．７秒は灰色、０．８秒〜１．０秒は黒色）ごとに変化させるものである。

また、サイネージ１４０は、ステップＳ２００９で既に表示させている案内画面上において、該当する案内情報を、上述の明滅パターンで明滅させる（Ｓ２０１３）。

例えば、上述のユーザ６１１がタップ画面２５００でタップ用のボタン２３０１をタップした場合、サイネージ１４０は、上述の案内画面２７００のうち、ユーザ６１１の目的
地である「１番線」プラットホームへの経路を示す矢印２２０１を、当該ユーザ６１１のユーザ端末１３０での明滅パターンと同じ明滅パターンで明滅させる。

Ｓ２０１０からＳ２０１３は、ユーザが画面をタップする度に実行され、ユーザ操作に同期した明滅パターンが生成される（Ｓ２０１５）。

ユーザは、ユーザ端末１３０をタップ操作して得た明滅パターンに基づいて、或るサイネージ１４０において表示された複数の案内情報の中から、当該ユーザ端末１３０の画面と同期して明滅している案内情報を簡単に見つけ、移動に向けて迅速に行動することが出来る。

ここで、上述のフローにおけるユーザ-デバイス紐付けのステップ（Ｓ２００５）の詳
細について説明する。図２８は、他の実施形態の経路案内方法におけるフロー例２を示す図である。具体的には、情報配信装置１００のユーザ-デバイス紐付け部１０３が、ユー
ザコンテンツをどのサイネージ１４０で表示するかを決定する手順の詳細を示している。

なお、ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、ユーザコンテンツ生成処理（Ｓ２００４）
の実行後に当該フローを開始するものとする。

ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２を参照
し、各レコードすなわち各デバイスＩＤに対して以下のループを行う（Ｓ２００５１）。
ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、当該ループ内において、ユーザ端末１３０から受
信したビーコンＩＤと、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２のレコードのうちビーコンＩＤが一致するものがあるか判定する（Ｓ２００５２）。

上述の判定の結果、一致するものを特定出来た場合（Ｓ２００５２：Ｙｅｓ）、ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、当該レコードの利用ユーザＩＤ欄１１２４に、ステップＳ
２００３でユーザ端末１３０から受信しているユーザＩＤ（便宜的に“Ｘ２５１”とする）を追加する（Ｓ２００５３）。

続いてユーザ-デバイス紐付け部１０３は、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１を
参照し、上述のユーザＩＤ“Ｘ２５１”の利用デバイスＩＤ欄１１１７に、ループ中のデバイスＩＤを設定する（Ｓ２００５５）。

一方、上述の判定の結果、一致するものを特定出来なかった場合（Ｓ２００５２：Ｎｏ）、ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２の各
レコードの利用ユーザＩＤ欄１１２４を参照し、ユーザＩＤ“Ｘ１１１”が設定されたレコードがあれば、そのレコードから当該ユーザＩＤ“Ｘ１１１”を削除する（Ｓ２００５４）。

ユーザ-デバイス紐付け部１０３は、ループＳ２００５１終了後、当該フローを終了す
る。

また、上述のフローにおけるデバイスコンテンツ生成のステップ（Ｓ２００６）の詳細について説明する。図２９は、他の実施形態の経路案内方法におけるフロー例３を示す図である。具体的には、情報配信装置１００のデバイスコンテンツ生成部１０４が、サイネージ１４０で表示する案内画面を生成する手順の詳細を示している。なお、デバイスコンテンツ生成部１０４は、ユーザ-デバイス紐付け処理（Ｓ２００５）の完了後に当該フロ
ーを開始するものとする。

ここでデバイスコンテンツ生成部１０４は、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２の各レコード、すなわち全デバイスＩＤに対して以下のループを行う（Ｓ２００６１）。
デバイスコンテンツ生成部１０４は、当該ループ内で、経路とユーザＩＤをセットとする空の配列“Ｌ２６１”を作成する（Ｓ２００６２）。

続いてデバイスコンテンツ生成部１０４は、ユーザ端末１３０から受信したビーコンＩＤと、デバイスコンテキスト格納テーブル１１２のレコードのうちビーコンＩＤが一致するものが存在するか判定する（Ｓ２００６３）。

上述の判定の結果、一致するものが特定出来た場合（Ｓ２００６３：Ｙｅｓ）、デバイスコンテンツ生成部１０４は、当該レコードから利用ユーザＩＤを参照し、その全ての利用ユーザＩＤに対して以下のループを行う（Ｓ２００６４）。

この場合、デバイスコンテンツ生成部１０４は、ユーザコンテキスト格納テーブル１１１を参照し、ループ中のユーザＩＤに該当するレコードの経路欄１１１４の値とユーザＩＤを配列“Ｌ２６１”に追加する（Ｓ２００６５）。

続いてデバイスコンテンツ生成部１０４は、上述のリスト“Ｌ２６１”を参照し、経路が重複するものをまとめ、[経路、ユーザＩＤのリスト]のリストとする（Ｓ２００６６）。 また、デバイスコンテンツ生成部１０４は、上述のリスト“Ｌ２６１”に基づき、或る経路において、現在位置から直近のサイネージ１４０或いはその先のサイネージ１４０までの間でユーザが進むべき方向を、明滅可能な矢印（経路案内表示情報）の線分で示した案内画面（図２７の案内画面２７００など）を生成する（Ｓ２００６７）。

この案内画面の生成処理は、例えば、上述のリスト“Ｌ２６１”が含む経路の情報が示す、当該サイネージ１４０（現在位置に対応）から目的地に至る動線に対応した矢印線分のオブジェクト２２０１、２２０２を、当該サイネージ１４０を含む所定エリアに関するマップ上にセットすることで行う。

デバイスコンテンツ生成部１０４は、当該ループＳ２００６１終了後、当該フローを終了する。

以上、本発明を実施するための最良の形態などについて具体的に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

こうした本実施形態によれば、移動者の円滑な移動を妨げることなく的確な経路案内が可能となる。また、経路案内システムにおいて、必要なサイネージおよびユーザ端末に必要な情報が効率的に配信されることとなり、システム全体における処理やネットワークの各負荷が低減される。

本明細書の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。すなわち、本実施形態の経路案内システムにおいて、前記情報配信装置の演算装置は、前記配信の処理に際し、前記ユーザ端末から、当該ユーザ端末が周辺のサイネージから得た当該サイネージの識別情報を更に受信し、当該サイネージの識別情報と前記サイネージの管理情報とに基づいて、当該サイネージに対し、前記移動経路情報に基づく経路案内表示情報と当該ユーザ端末向けの前記識別表示情報とを配信する処理を実行するものである、としてもよい。

これによれば、ユーザ端末の移動に伴って変遷する、ユーザ端末近傍の各サイネージにおいて、経路案内表示情報を表示させることが出来る。従って、移動経路上の全てのサイネージに常に経路案内表示情報を配信する必要が無く、システム全体の処理効率が良好と
なる。

また、本実施形態の経路案内システムにおいて、前記情報配信装置の演算装置は、前記識別表示情報をユーザ端末に通知するに際し、当該識別表示情報として、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別に異なる、色、模様、図形、およびそのいずれか２つ以上の組合せ、の少なくともいずれかの表示用情報を通知するものである、としてもよい。

これによれば、１つのサイネージにおいて、複数ユーザに関する経路案内表示情報が同時に表示されている状況であっても、ユーザは自分に向けた経路案内表示情報を、他者と容易に区別しやすい識別表示情報によって迅速、簡単に認識可能となる。

また、本実施形態の経路案内システムにおいて、情報を表示する表示装置と、前記情報配信装置から、前記経路案内表示情報と前記識別表示情報を受信し、当該経路案内表示情報と当該識別表示情報を合わせて表示装置に出力する演算装置と、を備えたサイネージを更に含むとしてもよい。

これによれば、当該経路案内システムにおいて、情報配信装置と協働した、サイネージによる主体的な処理が可能となる。

また、本実施形態の経路案内システムにおいて、前記情報配信装置の演算装置は、所定のユーザ端末から、当該ユーザ端末が周辺のサイネージから得た当該サイネージの識別情報を受信し、当該サイネージの識別情報と前記サイネージの管理情報とに基づいて特定した当該サイネージに対し、前記ユーザ端末から得た当該ユーザ端末の移動経路情報に基づく経路案内表示情報を配信する処理を実行するものであり、前記サイネージの演算装置は、前記経路案内表示情報を受信して表示装置に出力する処理と、前記所定のユーザ端末から、当該ユーザ端末での所定操作事象に関する通知を受信した場合に、当該通知が含む当該ユーザ端末の識別情報に基づいて、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別の識別表示情報を、当該ユーザ端末に送信する処理と、前記表示装置で前記ユーザ端末向けに出力している前記経路案内表示情報の表示形態を、前記識別表示情報により所定のものとする処理を実行するものである、としてもよい。

これによれば、ユーザが主体的に画面操作等を行った事象に応じ、サイネージにおいて、識別表示情報を経路案内表示情報と合わせて表示させることができる。換言すれば、ユーザの主体的操作までは無駄な情報配信処理を抑制出来る。一方、ユーザ操作があれば、どの経路案内表示情報が当該ユーザ向けかを、識別表示情報によって明確に提示出来る。

また、本実施形態の経路案内システムにおいて、前記サイネージの演算装置は、前記識別表示情報として、所定表示オブジェクトの明滅パターンの表示情報を、当該ユーザ端末に送信し、前記経路案内表示情報の表示形態を、前記識別表示情報が示す明滅パターンに設定して表示するものである、としてもよい。

これによれば、ユーザ操作を行った当該ユーザ向けに、明滅する所定の表示オブジェクト等をユーザ端末で表示させると共に、サイネージにおいても経路案内表示情報を同パターンで明滅させることが出来る。こうした明滅するパターンを閲覧するユーザは、自身に向けた情報を非常に容易に視認出来る。

また、本実施形態の経路案内方法において、前記情報配信装置が、前記配信の処理に際し、前記ユーザ端末から、当該ユーザ端末が周辺のサイネージから得た当該サイネージの識別情報を更に受信し、当該サイネージの識別情報と前記サイネージの管理情報とに基づいて、当該サイネージに対し、前記移動経路情報に基づく経路案内表示情報と当該ユーザ
端末向けの前記識別表示情報とを配信する処理を実行する、としてもよい。

また、本実施形態の経路案内方法において、前記情報配信装置が、前記識別表示情報をユーザ端末に通知するに際し、当該識別表示情報として、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別に異なる、色、模様、図形、およびそのいずれか２つ以上の組合せ、の少なくともいずれかの表示用情報を通知する、としてもよい。

また、本実施形態の経路案内方法において、情報を表示する表示装置を備えたサイネージが、前記情報配信装置から、前記経路案内表示情報と前記識別表示情報を受信し、当該経路案内表示情報と当該識別表示情報を合わせて表示装置に出力する処理を実行する、としてもよい。

また、本実施形態の経路案内方法において、前記情報配信装置が、所定のユーザ端末から、当該ユーザ端末が周辺のサイネージから得た当該サイネージの識別情報を受信し、当該サイネージの識別情報と前記サイネージの管理情報とに基づいて特定した当該サイネージに対し、前記ユーザ端末から得た当該ユーザ端末の移動経路情報に基づく経路案内表示情報を配信する処理を実行し、前記サイネージが、前記経路案内表示情報を受信して表示装置に出力する処理と、前記所定のユーザ端末から、当該ユーザ端末での所定操作事象に関する通知を受信した場合に、当該通知が含む当該ユーザ端末の識別情報に基づいて、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別の識別表示情報を、当該ユーザ端末に送信する処理と、前記表示装置で前記ユーザ端末向けに出力している前記経路案内表示情報の表示形態を、前記識別表示情報により所定のものとする処理を実行する、としてもよい。

また、本実施形態の経路案内方法において、前記サイネージが、前記識別表示情報として、所定表示オブジェクトの明滅パターンの表示情報を、当該ユーザ端末に送信し、前記経路案内表示情報の表示形態を、前記識別表示情報が示す明滅パターンに設定して表示する、としてもよい。

５ ネットワーク
１０ 経路案内システム
１１ 記憶装置
１２ プログラム
１３ メモリ
１４ 演算装置
１５ 入力装置
１６ 出力装置
１７ ネットワークインターフェイス
１００ 情報配信装置
１１０ データ格納部
１１１ ユーザコンテキスト格納テーブル
１１２ デバイスコンテキスト格納テーブル
１１３ 識別情報割当可否リスト
１０１ 識別情報生成部
１０２ ユーザコンテンツ生成部
１０３ ユーザ-デバイス紐付け部
１０４ デバイスコンテンツ生成部
１２０ 通信部
１２１ 管理用ユーザインターフェイス部
１３０ ユーザ端末
１３１ 記憶装置
１３２ プログラム
１３２１ 経路検索プログラム
１３３ メモリ
１３４ 演算装置
１３５ 入力装置
１３６ 表示装置
１３７ ネットワークインターフェイス
１３８ 近距離無線通信ユニット
１３９ ＧＰＳユニット
１４０ サイネージ
１４１ 記憶装置
１４２ プログラム
１４３ メモリ
１４４ 演算装置
１４５ 表示装置
１４６ 通信装置
１４７ ビーコンユニット
１５０ 管理端末

Claims (12)

1. 所定領域に存在するサイネージの管理情報を保持する記憶装置と、
   前記所定領域の所定ユーザ端末から所定情報を受信したことに応じ、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別の識別表示情報を、当該ユーザ端末に通知する処理と、前記ユーザ端末から得た当該ユーザ端末の移動経路情報と、前記サイネージの管理情報とに基づいて、当該移動経路上のサイネージに対し、前記移動経路情報に基づく経路案内表示情報と当該ユーザ端末向けの前記識別表示情報とを配信する処理を実行する演算装置と、
   を備えた情報配信装置を含むことを特徴とする経路案内システム。
2. 前記情報配信装置の演算装置は、
   前記配信の処理に際し、前記ユーザ端末から、当該ユーザ端末が周辺のサイネージから得た当該サイネージの識別情報を更に受信し、当該サイネージの識別情報と前記サイネージの管理情報とに基づいて、当該サイネージに対し、前記移動経路情報に基づく経路案内表示情報と当該ユーザ端末向けの前記識別表示情報とを配信する処理を実行するものである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
3. 前記情報配信装置の演算装置は、
   前記識別表示情報をユーザ端末に通知するに際し、当該識別表示情報として、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別に異なる、色、模様、図形、およびそのいずれか２つ以上の組合せ、の少なくともいずれかの表示用情報を通知するものである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
4. 情報を表示する表示装置と、
   前記情報配信装置から、前記経路案内表示情報と前記識別表示情報を受信し、当該経路案内表示情報と当該識別表示情報を合わせて表示装置に出力する演算装置と、
   を備えたサイネージを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
5. 前記情報配信装置の演算装置は、
   所定のユーザ端末から、当該ユーザ端末が周辺のサイネージから得た当該サイネージの識別情報を受信し、当該サイネージの識別情報と前記サイネージの管理情報とに基づいて特定した当該サイネージに対し、前記ユーザ端末から得た当該ユーザ端末の移動経路情報に基づく経路案内表示情報を配信する処理を実行するものであり、
   前記サイネージの演算装置は、
   前記経路案内表示情報を受信して表示装置に出力する処理と、
   前記所定のユーザ端末から、当該ユーザ端末での所定操作事象に関する通知を受信した場合に、当該通知が含む当該ユーザ端末の識別情報に基づいて、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別の識別表示情報を、当該ユーザ端末に送信する処理と、
   前記表示装置で前記ユーザ端末向けに出力している前記経路案内表示情報の表示形態を、前記識別表示情報により所定のものとする処理を実行するものである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
6. 前記サイネージの演算装置は、
   前記識別表示情報として、所定表示オブジェクトの明滅パターンの表示情報を、当該ユーザ端末に送信し、
   前記経路案内表示情報の表示形態を、前記識別表示情報が示す明滅パターンに設定して表示するものである、
   ことを特徴とする請求項５に記載の経路案内システム。
7. 所定領域に存在するサイネージの管理情報を保持する記憶装置を備えた情報配信装置が、
   前記所定領域の所定ユーザ端末から所定情報を受信したことに応じ、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別の識別表示情報を、当該ユーザ端末に通知する処理と、前記ユーザ端末から得た当該ユーザ端末の移動経路情報と、前記サイネージの管理情報とに基づいて、当該移動経路上のサイネージに対し、前記移動経路情報に基づく経路案内表示情報と当該ユーザ端末向けの前記識別表示情報とを配信する処理を実行する、
   ことを特徴とする経路案内方法。
8. 前記情報配信装置が、
   前記配信の処理に際し、前記ユーザ端末から、当該ユーザ端末が周辺のサイネージから得た当該サイネージの識別情報を更に受信し、当該サイネージの識別情報と前記サイネージの管理情報とに基づいて、当該サイネージに対し、前記移動経路情報に基づく経路案内表示情報と当該ユーザ端末向けの前記識別表示情報とを配信する処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の経路案内方法。
9. 前記情報配信装置が、
   前記識別表示情報をユーザ端末に通知するに際し、当該識別表示情報として、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別に異なる、色、模様、図形、およびそのいずれか２つ以上の組合せ、の少なくともいずれかの表示用情報を通知する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の経路案内方法。
10. 情報を表示する表示装置を備えたサイネージが、
    前記情報配信装置から、前記経路案内表示情報と前記識別表示情報を受信し、当該経路案内表示情報と当該識別表示情報を合わせて表示装置に出力する処理を実行する、
    ことを特徴とする請求項７に記載の経路案内方法。
11. 前記情報配信装置が、
    所定のユーザ端末から、当該ユーザ端末が周辺のサイネージから得た当該サイネージの識別情報を受信し、当該サイネージの識別情報と前記サイネージの管理情報とに基づいて特定した当該サイネージに対し、前記ユーザ端末から得た当該ユーザ端末の移動経路情報に基づく経路案内表示情報を配信する処理を実行し、
    前記サイネージが、
    前記経路案内表示情報を受信して表示装置に出力する処理と、
    前記所定のユーザ端末から、当該ユーザ端末での所定操作事象に関する通知を受信した場合に、当該通知が含む当該ユーザ端末の識別情報に基づいて、ユーザ端末別またはユーザ端末の目的地別の識別表示情報を、当該ユーザ端末に送信する処理と、
    前記表示装置で前記ユーザ端末向けに出力している前記経路案内表示情報の表示形態を、前記識別表示情報により所定のものとする処理を実行する、
    ことを特徴とする請求項７に記載の経路案内方法。
12. 前記サイネージが、
    前記識別表示情報として、所定表示オブジェクトの明滅パターンの表示情報を、当該ユーザ端末に送信し、
    前記経路案内表示情報の表示形態を、前記識別表示情報が示す明滅パターンに設定して表示する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の経路案内方法。