JP2020008889A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2020008889A5
JP2020008889A5 JP2018126250A JP2018126250A JP2020008889A5 JP 2020008889 A5 JP2020008889 A5 JP 2020008889A5 JP 2018126250 A JP2018126250 A JP 2018126250A JP 2018126250 A JP2018126250 A JP 2018126250A JP 2020008889 A5 JP2020008889 A5 JP 2020008889A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
control device
unit
predictive control
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018126250A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2020008889A (ja
JP7046740B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2018126250A priority Critical patent/JP7046740B2/ja
Priority claimed from JP2018126250A external-priority patent/JP7046740B2/ja
Priority to CN201980031293.0A priority patent/CN112292717B/zh
Priority to US17/255,748 priority patent/US20210221402A1/en
Priority to PCT/JP2019/022267 priority patent/WO2020008785A1/ja
Publication of JP2020008889A publication Critical patent/JP2020008889A/ja
Publication of JP2020008889A5 publication Critical patent/JP2020008889A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7046740B2 publication Critical patent/JP7046740B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2018126250A 2018-07-02 2018-07-02 予測制御装置 Active JP7046740B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018126250A JP7046740B2 (ja) 2018-07-02 2018-07-02 予測制御装置
CN201980031293.0A CN112292717B (zh) 2018-07-02 2019-06-05 预测控制装置
US17/255,748 US20210221402A1 (en) 2018-07-02 2019-06-05 Prediction control device
PCT/JP2019/022267 WO2020008785A1 (ja) 2018-07-02 2019-06-05 予測制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018126250A JP7046740B2 (ja) 2018-07-02 2018-07-02 予測制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020008889A JP2020008889A (ja) 2020-01-16
JP2020008889A5 true JP2020008889A5 (OSRAM) 2021-04-08
JP7046740B2 JP7046740B2 (ja) 2022-04-04

Family

ID=69059938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018126250A Active JP7046740B2 (ja) 2018-07-02 2018-07-02 予測制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210221402A1 (OSRAM)
JP (1) JP7046740B2 (OSRAM)
CN (1) CN112292717B (OSRAM)
WO (1) WO2020008785A1 (OSRAM)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11416171B2 (en) * 2020-01-07 2022-08-16 Western Digital Technologies, Inc. Dynamic predictive latency attributes
JP7122494B2 (ja) * 2020-05-22 2022-08-19 三菱電機株式会社 車両制御システム、車両統合制御装置、電子制御装置、ネットワーク通信装置、車両制御方法、および、車両制御プログラム
JP7342828B2 (ja) * 2020-09-24 2023-09-12 いすゞ自動車株式会社 自動運転装置
CN114516342B (zh) * 2020-11-19 2024-05-03 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆控制方法、装置及车辆
US20230365144A1 (en) * 2020-11-27 2023-11-16 Mitsubishi Electric Corporation Control arithmetic device
WO2022172337A1 (ja) * 2021-02-09 2022-08-18 三菱電機株式会社 制御演算装置および制御演算方法
JP7387061B2 (ja) * 2021-04-08 2023-11-27 三菱電機株式会社 シーケンス自動生成装置、シーケンス自動生成方法およびプログラム
JP7195369B2 (ja) * 2021-04-26 2022-12-23 三菱電機株式会社 車両のモデル予測制御装置
JP7241800B2 (ja) * 2021-05-12 2023-03-17 三菱電機株式会社 車両制御装置及び車両制御方法
JP7466796B2 (ja) * 2021-11-19 2024-04-12 三菱電機株式会社 最適演算装置
CN118556239A (zh) * 2022-01-17 2024-08-27 株式会社电装 最优解运算装置
KR102784102B1 (ko) * 2022-08-02 2025-03-21 포티투닷 주식회사 차량의 궤적을 최적화하는 방법 및 장치
US12472981B2 (en) * 2023-06-30 2025-11-18 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Systems and methods for decision making for autonomous vehicles

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2762711B2 (ja) * 1990-07-02 1998-06-04 日産自動車株式会社 車両の制動挙動補償装置
JP3481046B2 (ja) * 1996-06-13 2003-12-22 本田技研工業株式会社 車両のアクティブマウント用制御システムにおける故障診断方法及び装置
JP3430832B2 (ja) * 1997-01-27 2003-07-28 日産自動車株式会社 道路曲率推定装置
JP4385392B2 (ja) * 2000-06-15 2009-12-16 マツダ株式会社 車両用情報提供装置
JP4069754B2 (ja) * 2003-02-07 2008-04-02 日産自動車株式会社 車両運動制御装置
JP4055653B2 (ja) * 2003-05-27 2008-03-05 株式会社デンソー 車速制御装置およびプログラム
JP2005339241A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Nissan Motor Co Ltd モデル予測制御装置および車両用推奨操作量生成装置
JP2006315489A (ja) 2005-05-11 2006-11-24 Toyota Motor Corp 車両周囲警報装置
WO2007018188A1 (ja) * 2005-08-05 2007-02-15 Honda Motor Co., Ltd. 車両の制御装置
JP4396653B2 (ja) 2006-02-28 2010-01-13 トヨタ自動車株式会社 物体進路予測方法、装置、およびプログラム
JP4899550B2 (ja) * 2006-03-15 2012-03-21 株式会社豊田中央研究所 フェールセーフ装置及びフェールセーフシステム
JP4797948B2 (ja) * 2006-11-22 2011-10-19 株式会社デンソー 運転行動推定方法および装置
JP4586795B2 (ja) * 2006-12-07 2010-11-24 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置
JP5359459B2 (ja) * 2009-03-27 2013-12-04 トヨタ自動車株式会社 車両のシフト制御装置
JP5351814B2 (ja) * 2010-03-31 2013-11-27 本田技研工業株式会社 車両の運動制御装置
JP5601878B2 (ja) * 2010-05-12 2014-10-08 三菱電機株式会社 経路予測装置
JP5672971B2 (ja) * 2010-10-29 2015-02-18 株式会社アドヴィックス 車両運動制御装置
JP5782708B2 (ja) 2010-12-03 2015-09-24 日産自動車株式会社 走行支援装置
WO2012172632A1 (ja) 2011-06-13 2012-12-20 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置及び運転支援方法
DE102013213169A1 (de) * 2013-07-04 2015-01-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
JP6109257B2 (ja) * 2015-07-21 2017-04-05 三菱電機株式会社 駆動装置
JP6409744B2 (ja) * 2015-11-06 2018-10-24 株式会社アドヴィックス 車両の走行支援装置
JP2017124659A (ja) * 2016-01-12 2017-07-20 三菱重工業株式会社 駐車支援システム、駐車支援方法及びプログラム
DE102016117438A1 (de) * 2016-09-16 2018-03-22 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bewegung eines Fahrzeugs und Fahrzeugbewegungssteuersystem
JP6636218B2 (ja) * 2017-06-20 2020-01-29 三菱電機株式会社 経路予測装置および経路予測方法
JP6939273B2 (ja) * 2017-08-31 2021-09-22 株式会社アドヴィックス ブレーキ制御装置
CN107702716B (zh) * 2017-08-31 2021-04-13 广州小鹏汽车科技有限公司 一种无人驾驶路径规划方法、系统和装置
US10635109B2 (en) * 2017-10-17 2020-04-28 Nio Usa, Inc. Vehicle path-planner monitor and controller
JP6760331B2 (ja) * 2017-11-17 2020-09-23 株式会社デンソー 車両制御装置
GB201720266D0 (en) * 2017-12-05 2018-01-17 Trw Ltd Controlling the operation of a vehicle
EP3726329A4 (en) * 2017-12-12 2021-01-27 Sony Corporation INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVING BODY, CONTROL SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM
JP2019144691A (ja) * 2018-02-16 2019-08-29 本田技研工業株式会社 車両制御装置
WO2019203022A1 (ja) * 2018-04-20 2019-10-24 ソニー株式会社 移動体、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
WO2019218097A1 (zh) * 2018-05-14 2019-11-21 Lu Shan 汽车爆胎安全稳定控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020008889A5 (OSRAM)
CN112292717B (zh) 预测控制装置
US9873453B2 (en) Driver hands-on steering wheel detect using EPS signals
RU2015117920A (ru) Система для работы автономного транспортного средства
US20200108828A1 (en) Method and apparatus for controlling vehicle travelling, and vehicle
JP2019034714A (ja) 複数車両環境における自律的車両目標のための自律的動作
TWI716390B (zh) 伺服馬達控制裝置及衝突檢測方法
US8232754B2 (en) Control device for electrically driven door
JP2013519886A5 (OSRAM)
RU2678538C2 (ru) Способ обнаружения аномального состояния водителя транспортного средства
JP6186203B2 (ja) 診断システムおよびエレベータ
JP2019142288A5 (OSRAM)
JP6235420B2 (ja) 車速指令生成装置及び車速指令生成方法
CN117549839A (zh) 吸顶屏控制方法、系统、电子设备及介质
JP2015052737A5 (OSRAM)
WO2018088366A1 (ja) 自動列車運転装置
KR20180116663A (ko) 자율주행 제어권 전환 시스템 및 방법
JP7226388B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御用コンピュータプログラム
CN119879994A (zh) 一种基于光栅传感器的惯性导航系统标定方法及装置
JP2017182691A5 (OSRAM)
JP2009139260A (ja) 液位推定装置
Nash et al. A simulation study of human sensory dynamics and driver–vehicle response
US20190187675A1 (en) Diagnosis System and Electronic Control Device
US12491906B2 (en) Apparatus, method, storage medium and program for controlling vehicle
WO2017203821A1 (ja) 開閉部材制御装置