JP2020008169A - 緩衝機構付きリニアアクチュエータ - Google Patents

緩衝機構付きリニアアクチュエータ Download PDF

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Abstract

【課題】伸縮管が急速に収縮するときの衝撃力を軽減可能な緩衝機構付きリニアアクチュエータを提供する。【解決手段】緩衝機構付きリニアアクチュエータ１は、アクチュエータ本体１０と、クイックリリース機構３０と、緩衝部材５０とを含み、アクチュエータ本体は、ハウジング１１と、ハウジングに連結される外管１４と、外管に挿設される伸縮管１５とを有し、クイックリリース機構は、アクチュエータ本体に取付けられ、緩衝部材は、外管の一側辺に配置され、一端が外管に連結され、他端が伸縮管に連結される。【選択図】図１

Description

本発明は、リニアアクチュエータ技術の分野に関し、特に、緩衝機構付きリニアアクチュエータに関する。
リニアアクチュエータ（Ｌｉｎｅａｒ Ａｃｔｕａｔｏｒ）は、電動ベッド、トレッドミル、車椅子などに取付けられて、仰角の大きさや位置の高さの調整に使用され、広く用いられている。
リニアアクチュエータは、主にモータと、伝動機構と、クイックリリース機構とを含む。モータは、ウォームを有し、伝動機構は、リードスクリューと、リードスクリューに嵌合されてウォームと噛み合って伝動するためのウォームホイールとを備える。モータがウォームを回転させて、ウォームホイールとスクリューを回転させることで、リニアアクチュエータの内管が伸縮することができ、仰角の大きさや位置の高さを調整する目的を達成することができる。電動ベッドの応用では、リニアアクチュエータは、緊急事態発生に対応するためのクイックリリース機構をさらに備える。クイックリリース機構により、アクチュエータの内管が急速収縮することができる。これにより、一刻も早く救助するために、病床を素早く調整することができる。
例えば、特許文献１には、減速ギアボックスとリードスクリューとの間に配置された電動プッシュロッド用のクイックリリース装置が開示されている。電動プッシュロッドを素早く解放する必要があるとき、トリガーレバーを外側から引くだけで、カップリングの作用が切断されてクイックリリースを達成することができる。
また、特許文献２には、病床用アクチュエータのクイックリリース構造が開示されている。リードスクリューとウォームホイールとの間に加圧ロッドが配置され、クイックリリースを行う際には、加圧ロッドによってウォームホイールをリードスクリューから離脱させて、リードスクリューに抵抗がない状態で、伸縮ロッドが素早く回転して降下することができる。
また、特許文献３には、リニアアクチュエータが開示されている。そのクイックリリース機構は、２つの円筒状連結部材を含み、一方の円筒状連結部材がリードスクリューに固定されて回転に追従し、他方の円筒状連結部材がウォームホイールに固定されて回転に追従する。各円筒形連結部材の対応端にトルク伝達手段が設けられる。リードスクリューとウォームホイールは、円筒状連結部材間のクラッチによって互いに伝動又は伝動解除する。
また、特許文献４には、調整可能な昇降式ベッドが開示されている。ベッドプレートの底部には空気圧ロッドが取付けられ、ベッドプレートを下降させて閉じるとき、ベッドプレートは、マットレスの重量で下降し、空気圧ロッドで緩衝されて、ゆっくり下降してベッドベースに閉じられる。
中国実用新案第ＣＮ２０６９０４０９４Ｕ号公報 台湾実用新案第ＴＷＭ２７５８３６号公報 中国特許第ＣＮ１００５５２２６３Ｃ号公報 台湾実用新案第ＴＷＭ５３９８５８号公報
しかしながら、特許文献３のクイックリリースの過程では、病床の特定部分が急激に下降するため、患者がこの衝撃を受けて二次的な傷害を引き起こす可能性が極めて高い。従って、如何にして急下降停止前に緩衝機能を提供するかが重要な課題となる。
また、特許文献４の従来の空気圧ロッドを病床に適用するには、緩衝機能を提供するために、病床の一箇所、例えば病床のベッドフレームに空気圧ロッドを付加している。このようにすると、病床は、アクチュエータの取付けに加えて、空気圧ロッドをさらに取付けなければならないので、取付工程を煩雑にするだけでなく、病床の構造を複雑にし、製造ストを増加させる。
本発明の目的は、緩衝部材を配置することで、伸縮管が急速に収縮するときの衝撃力を軽減可能な緩衝機構付きリニアアクチュエータを提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明に係る緩衝機構付きリニアアクチュエータは、第１端と、第２端と、第１端と第２端との間に位置し、調節部が設けられるベッドフレームとを備える介護ベッドに取付けられ、前記リニアアクチュエータは、アクチュエータ本体と、クイックリリース機構と、緩衝部材と、を含み、前記アクチュエータ本体は、ハウジングと、当該ハウジング内に配置される駆動機構と、前記ハウジングに連結される外管と、当該外管に挿設される伸縮管とを有する伝動機構とを備え、前記駆動機構は、前記伸縮管が前記外管に対して伸縮移動するように、前記伝動機構を駆動し、前記クイックリリース機構は、前記アクチュエータ本体に取付けられ、外周縁に複数の凸キーが設けられる位置決めホイールと、一側に複数のキー溝が設けられるクラッチギアとを備え、各前記複数の凸キーは、各前記複数のキー溝に嵌入することで、前記クラッチギアが前記位置決めホイールに操作可能に対応して離脱又は噛合し、前記緩衝部材は、前記外管の一側辺に配置され、一端が前記外管に連結され、他端が前記伸縮管に連結される。
上記目的を達成するために、本発明に係る緩衝機構付きリニアアクチュエータは、アクチュエータ本体と、クイックリリース機構と、緩衝部材と、を含み、前記アクチュエータ本体は、ハウジングと、当該ハウジングに連結される外管と、当該外管に挿設され、前記外管に対して移動可能な伸縮管とを備え、前記クイックリリース機構は、前記アクチュエータ本体に取付けられ、前記緩衝部材は、前記外管の一側辺に配置され、一端が前記ハウジングに連結され、他端が前記伸縮管に連結される。
本発明は、アクチュエータと緩衝部材とを組み合わせることにより、病床を組み立てる際に緩衝部材とアクチュエータとを別々に組み立てる必要がないので、組み立て工程を簡略化するほか、病床の構造も単純になり、コストを低減することができる。
本発明に係るリニアアクチュエータの組立外観図である。 本発明に係るリニアアクチュエータを他の角度から見た組立外観図である。 本発明に係る緩衝部材及びアクチュエータ本体の斜視分解図である。 本発明に係るリニアアクチュエータの一部領域の組立拡大図である。 本発明に係るクイックリリース機構とアクチュエータ本体との組立構成図である。 図５の一部構成要素の組立断面図である。 本発明に係る上部ハウジング、ブレーキアセンブリ及びリンクの斜視分解図。 本発明に係る上部ハウジング、ブレーキアセンブリ及びリンクの組立概略図である。 本発明に係る伸縮管及び緩衝部材のロッド体が移出された後の使用状態図である。 本発明に係るプルワイヤを動作させた後の使用状態図である。 本発明に係るプルアセンブリ及びブレーキアセンブリを動作させた後の使用状態図である。 図１１のブレーキアセンブリ及びクラッチギアの使用状態図である。 図１２の一部構成要素の組立断面図である。 本発明に係る伸縮管及び緩衝部材のロッド体が移入された後の使用状態図である。 本発明に係るリニアアクチュエータの他の実施形態の組立外観図である。 本発明に係るリニアアクチュエータの別の実施形態の斜視分解図である。 本発明に係るリニアアクチュエータの別の実施形態の組立外観図である。 本発明に係るリニアアクチュエータの別の実施形態の部分断面図である。 本発明に係るリニアアクチュエータが介護ベッドに適用された組立概略図である。
以下、本発明の技術内容及び詳細な説明について、図面を参照しつつ説明する。ただし、図面は参照及び説明するためのものであるが、本発明を限定するためのものではないことを理解されたい。
図１〜図８を参照すると、本発明に係る緩衝機構付きリニアアクチュエータ１は、主にアクチュエータ本体１０と、クイックリリース機構３０と、緩衝部材５０とを含む。
アクチュエータ本体１０は、主にハウジング１１と、駆動機構と、伝動機構とを備える。
ハウジング１１は、主に下部ハウジング１１１と上部ハウジング１１２とを有し、上部ハウジング１１２及び下部ハウジング１１１は、プラスチック材料で作られる。下部ハウジング１１１は、円管部と円管部の一端から延びて形成される半カバー体から構成される。円管部の半カバー体から離れた一端が閉じた形状であり、上部ハウジング１１２も下部ハウジング１１１の半カバー体と対応して覆い合うような半カバー体であり、下部ハウジング１１１と上部ハウジング１１２は、ねじなどの螺合部材を介して接合することができる。
本実施形態の駆動機構は、下部ハウジング１１１の円管部の内部に取付けられ、ウォーム１２１を有するモータ１２である。モータ１２は、内部の磁極、コイルや電流などの動作により、ウォーム１２１に正方向及び逆方向に回転させることができる。
本実施形態の伝動機構は、主にリードスクリュー１３と、外管１４と、伸縮管１５とを備える。リードスクリュー１３の後部は、前軸受１６と後軸受１７との嵌合により下部ハウジング１１１の内部に支持され（図５及び図６に示す）、リードスクリュー１３の残りの部分は、ハウジング１１の外側から突出し、前軸受１６の後側におけるリードスクリュー１３上には、上記のウォーム１２１に対応して互いに噛み合うウォームホイール１８が外嵌される。ここで、本実施形態のリードスクリュー１３は、非自動ロック式のリードスクリューである。即ち、伸縮管１５の回転が規制された状態で、伸縮管１５が軸方向推力又は圧力を受けると、リードスクリュー１３が伸縮管１５に対して自由に回転することができ、その結果、伸縮管１５が直線的に変位することができる。
外管１４は、リードスクリュー１３の外周縁に沿って外嵌する中空体であり、一端が下部ハウジング１１１と上部ハウジング１１２とによって覆われて固定される。
伸縮管１５の端部には、ナット１５１が連結される。伸縮管１５は、リードスクリュー１３の外周縁に外嵌され、ナット１５１により上記のリードスクリュー１３と互いに螺接して伝動する。ナット１５１の外周縁には、外管１４と互いに嵌合するための溝及びストッパ（図示せず）が設けられるので、ナット１５１及び伸縮管１５は、外管１４の内部でのみ直線的に移動することはできるが、回転することはできない。
クイックリリース機構３０は、主に位置決めホイール３１と、クラッチギア３２とを備える。位置決めホイール３１及びクラッチギア３２は略円筒体であり、クラッチギア３２の一側には、複数のキー溝３２１が設けられ、位置決めホイール３１の外周縁には、複数の凸キー３１１が設けられる。同様に、位置決め用ホイール及びクラッチギアでは、各凸キーと各キー溝とを交換して設けることもできる。各凸キー３１１は、各キー溝３２１に嵌入することで、クラッチギア３２が位置決めホイール３１に操作可能に対応して離脱又は噛合することができる。
位置決めホイール３１は、リードスクリュー１３に外嵌されて固定されることで、リードスクリュー１３と共に回転することができる。クラッチギア３２は、案内部材３３を介してリードスクリュー１３に嵌合するとともに、位置決めホイール３１の一側辺に形成され、案内部材３３上で操作可能に軸方向移動することができる。
リードスクリュー１３は、モータ１２のウォーム１２１とウォームホイール１８との噛み合いによって駆動され、クラッチギア３２と位置決めホイール３１とが噛み合うと、位置決めホイール３１及びクラッチギア３２は、リードスクリュー１３からの伝動により一緒に回転する。クラッチギア３２が位置決めホイール３１から離脱すると、リードスクリュー１３は、伸縮管１５の推力により自由に回転する。
また、本実施形態のクイックリリース機構３０は、主にディスク３４１及びねじりバネ３４５を有するストッパ兼押動アセンブリ３４をさらに備える。ディスク３４１の底面にはボス３４２が連結され、ディスク３４１の頂面には複数のスペーサブロック３４３が設けられる。ねじりバネ３４５は、ディスク３４１の中心位置に配置され、第１のねじりアーム３４６と第２のねじりアーム３４７とを有し、第１のねじりアーム３４６の端部は、上記の上部ハウジング１１２（図８に示す）に固定され、第２のねじりアーム３４７は、任意の２つのスペーサブロック３４３の間に配置される（図７に示す）。
また、本実施形態のクイックリリース機構３０は、主にトリガ３５１、リンク３５２及びプルワイヤ３５３（図９に示す）を含むプルアセンブリ３５をさらに備える。
トリガ３５１の一端は、上部ハウジング１１２の外側に枢着され、ボルト３５４が貫通されてリンク３５２の一端に連結され、リンク３５２の他端がディスク３４１上に連結され、プルワイヤ３５３がトリガ３５１の他端に連結される。さらに、上部ハウジング１１２のトリガ３５１の枢着位置に対応する一側には、トリガ３５１に対して当接移動する当接ブロック１１３が設けられる。
本実施形態の緩衝部材５０は、筒体５１と、筒体５１を挿設するロッド体５２とを有する可変減衰空気圧シリンダである。緩衝部材５０は、外管１４外側の一側辺に配置され、筒体５１のロッド体５２から離れた一端がリング５３を介して外管１４に固定され、ロッド体５２の筒体５１から離れた一端が連結アセンブリ５５を介して伸縮管１５に連結される。前述の可変減衰空気圧シリンダは、ロッド体５２を筒体５１に押し込むプロセスとして、主に、初期ストローク、中間ストローク及び最終ストロークを含み、最終ストロークにおける減衰が、初期ストロークまたは中間ストロークにおける減衰よりも大きく、または、中間ストロークにおける減衰が、最終ストロークまたは初期ストロークにおける減衰よりも大きくてもよく、実際の用途に応じて設計し製作する。可変減衰空気圧シリンダには、筒体５１の内壁を貫通する少なくとも１つの排気槽溝５１１（図３参照）が設けられ、ロッド体５２のピストン（図示せず）が筒体５１内を移動するときに、排気槽溝５１１によってロッド体５２の移動の減衰を小さくすることができ、一方、排気槽溝５１１が位置しない部分では減衰が大きくなる。
また、外管１４のハウジング１１に隣接する一端に位置決め溝１４１が設けられ、リング５３は、位置決め溝１４１に嵌設され、ボルト５４が筒体５１の端部を貫通してリング５３を締め付けて固定される。同様に、筒体５１は、溶接によって外管１４に固定されてもよい。
また、伸縮管１５の外管１４から露出する一端には、貫通孔１５２が開設される。連結アセンブリ５５は、長尺体５５１と固定柱５５３とを備える。長尺体５５１は、上記のロッド体５２の端部に連結される。長尺体５５１には、溝５５２が開設される。固定柱５５３の一端は、伸縮管１５の貫通孔１５２に貫通して固定され、固定柱５５３の他端が溝５５２内に収容される。溝５５２の長さが固定柱５５３の他端の外径よりも大きいことにより、固定柱５５３と溝５５２の内壁との間に間隔を形成して、固定柱５５３が長尺体５５１に対して直接的に衝撃を与えることを回避することができる。
また、本発明の緩衝機構付きリニアアクチュエータ１は、リアホルダ７０とフロントホルダ７５とをさらに含む。リアホルダ７０は、後軸受１７の後側に外嵌され、上部ハウジング１１２及び下部ハウジング１１１に挟まれて固定される。フロントホルダ７５は、伸縮管１５のナット１５１から離れた端部に外嵌される。
図５及び図６に示すように、通常状態では、ボス３４２がクラッチギア３２の溝内に嵌設され、ねじりバネ３４５の第１のねじりアーム３４６が上部ハウジング１１２（図８に示す）に固定され、第２のねじりアーム３４７がスペーサブロック３４３に対応して弾性的に押圧する。このようにして、ディスク３４１がねじりバネ３４５の弾性力を受けると、ボス３４２がクラッチギア３２を停止させ、クラッチギア３２と位置決めホイール３１とを噛合状態に保持させる。
図９及び図１９に示すように、リニアアクチュエータ１は、介護ベッド９に取付けてもよい。介護ベッド９は、第１端９１と、第２端９２と、第１端９１と第２端９２との間に位置するベッドフレーム９３とを備える。ベッドフレーム９３上には、調節部９４が設けられる。使用時には、リアホルダ７０をベッドフレーム９３に固定し、フロントホルダ７５を調節部９４に連結する。モータ１２のウォーム１２１の回転によりウォームホイール１８を回動駆動させ、ウォームホイール１８によりリードスクリュー１３を回転駆動させる。伸縮管１５は、外管１４に拘束されているため、リードスクリュー１３が回転するとき、リードスクリュー１３に対して軸方向の直線移動することにより、電動ベッドの前部が持ち上げられ、固定柱５５３によりロッド体５２を筒体５１から離れる方向に向かって直線移動させる。
図１０〜図１４に示すように、緊急時に電気ショックなどをするために患者を横にする必要がある場合、プルワイヤ３５３を引くことでトリガ３５１を回転させ、トリガ３５１の回転によりリンク３５２が連動してディスク３４１を回転させ、ディスク３４１の回転によりクラッチギア３２を位置決めホイール３１から離れる方向に向かって移動させるようにボス３４２を駆動する。これにより、クラッチギア３２と位置決めホイール３１とが離脱して噛合解除する（図１２及び図１３に示す）。患者の自重又は医療従事者が電動ベッドの前部に圧力を加えることにより、伸縮管１５は、上記の力を受けると、ナット１５１によりリードスクリュー１３を急速に回転させ、外管１４内部に収縮する。このような緩衝部材５０を配置することにより、伸縮管１５が外管１４内に収縮する過程において、急速に下降するときの伸縮管１５の衝撃力を吸収することができる。これにより、患者に与えるダメージを低減することができ、ユーザの快適性を向上させることができる。
緩衝部材５０の緩衝力が調整されることができる。即ち、緩衝部材５０が使用する空気圧シリンダ内のガス量を調整することにより、クイックリリースの初期では緩衝力を提供せず、調節部９４が最大速度でクイックリリースを行い、ベッドフレーム９３の調節部９４が水平に近づくと、緩衝部材５０によって緩衝力を提供することで、急速に下降するときの伸縮管１５の衝撃力を低減させる。これにより、クイックリリースの目的を達成する一方、クイックリリースの時間は、緩衝部材５０により提供される緩衝力によって長くならない。
図１５に示すように、本実施形態において、本発明に係る緩衝機構付きリニアアクチュエータ１Ａでは、アクチュエータ本体１０、クイックリリース機構３０及び緩衝部材５０が上記の実施形態とほぼ同じである。ただし、緩衝部材５０の筒体５１の一端がボルト５４を介してハウジング１１の下部ハウジング１１１に枢着されても、上記の実施形態と同様の効果を奏する。
同様に、ボルト５４による固定方法の代わりに、筒体５１の一端を溶接によりハウジング１１の下部ハウジング１１１に固定してもよい。
図１６〜図１８に示すように、本実施形態のリニアアクチュエータ１Ｂと上記の実施形態との相違点は、外管１４の側辺から案内管１４２及び連結ベース１４３が延び、緩衝部材５０が先端５０Ａを有し、先端５０Ａに締結孔５０Ｂが開設される点にある。本実施形態の案内管１４２は、上記の緩衝部材５０を収容するために、「Ｃ」字形状の断面を有する。連結ベース１４３には、ラッチアセンブリ１４４が装設される。連結ベース１４３には、スリット１４３１と、スリット１４３１に連通する連通孔１４３２とが設けられる。ラッチアセンブリ１４４は、主にロック部材１４４１と、弾性体１４４２と、貫通締結部材１４４３とを含む。貫通締結部材１４４３は、連通孔１４３２に収装されてスリット１４３１に露出し、スリット１４３１から露出する端部に案内傾斜面１４４４が設けられる。弾性体１４４２は、ロック部材１４４１と貫通締結部材１４４３との間に弾性的に挟持される。
設置時に緩衝部材５０を案内管１４２の内部に嵌め込む際に、緩衝部材５０の先端５０Ａを介して案内傾斜面１４４４に対応して押圧して、貫通締結部材１４４３を連通孔１４３２内に埋め込み、先端５０Ａの締結孔５０Ｂを貫通締結部材１４４３の位置に合わせると、弾性体１４４２が貫通締結部材１４４３に対する弾性力により、貫通締結部材１４４３を締結孔５０Ｂに挿入することができ、迅速な設置を達成することができる。
上記をまとめるに、本発明に係る緩衝機構付きリニアアクチュエータは、所望の使用目的を達成し、従来技術の欠点を解決したうえで、新規性及び進歩性を備えていることから、発明特許の出願要件を完全に満たすため、ここに特許法に基づき特許を出願するものである。審査官殿には、発明者の権利が保障されるよう、詳査のうえ本件が特許査定されることを願う。
１、１Ａ、１Ｂ…緩衝機構付きリニアアクチュエータ
１０…アクチュエータ本体
１１…ハウジング
１１１…下部ハウジング
１１２…上部ハウジング
１１３…当接ブロック
１２…モータ
１２１…ウォーム
１３…リードスクリュー
１４…外管
１４１…位置決め溝
１４２…案内管
１４３…連結ベース
１４３１…スリット
１４３２…連通孔
１４４…ラッチアセンブリ
１４４１…ロック部材
１４４２…弾性体
１４４３…貫通締結部材
１４４４…案内傾斜面
１５…伸縮管
１５１…ナット
１５２…貫通孔
１６…前軸受
１７…後軸受
１８…ウォームホイール
３０…クイックリリース機構
３１…位置決めホイール
３１１…凸キー
３２…クラッチギア
３２１…キー溝
３３…案内部材
３４…ストッパ兼押動アセンブリ
３４１…ディスク
３４２…ボス
３４３…スペーサブロック
３４５…ねじりバネ
３４６…第１のねじりアーム
３４７…第２のねじりアーム
３５…プルアセンブリ
３５１…トリガ
３５２…リンク
３５３…プルワイヤ
３５４…ボルト
５０…緩衝部材
５１…筒体
５１１…排気槽溝
５２…ロッド体
５３…リング
５４…ボルト
５５…連結アセンブリ
５５１…長尺体
５５２…溝
５５３…固定柱
５０Ａ…先端
５０Ｂ…締結孔
７０…リアホルダ
７５…フロントホルダ
９…介護ベッド
９１…第１端
９２…第２端
９３…ベッドフレーム
９４…調節部

Claims (20)

  1. 第１端と、第２端と、第１端と第２端との間に位置し、調節部が設けられるベッドフレームとを備える介護ベッドに取付けられる緩衝機構付きリニアアクチュエータであって、
    前記リニアアクチュエータは、
    ハウジングと、当該ハウジング内に配置される駆動機構と、前記ハウジングに連結される外管と、当該外管に挿設される伸縮管とを有する伝動機構とを備え、前記駆動機構は、前記伸縮管が前記外管に対して伸縮移動するように、前記伝動機構を駆動するアクチュエータ本体と、
    前記アクチュエータ本体に取付けられ、外周縁に複数の凸キーが設けられる位置決めホイールと、一側に複数のキー溝が設けられるクラッチギアとを備え、各前記複数の凸キーは、各前記複数のキー溝に嵌入することで、前記クラッチギアが前記位置決めホイールに操作可能に対応して離脱又は噛合するクイックリリース機構と、
    前記外管の一側辺に配置され、一端が前記外管に連結され、他端が前記伸縮管に連結される緩衝部材と、を含むことを特徴とする緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  2. 前記緩衝部材は、前記外管の外側に配置され、筒体と、当該筒体に挿設されるロッド体とを備え、前記筒体の前記ロッド体から離れた一端が前記外管に固定され、前記ロッド体の前記筒体から離れた一端が前記伸縮管に連結されることを特徴とする請求項１に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  3. 前記筒体は、リングを介して前記外管に固定され、前記ロッド体は、連結アセンブリを介して前記伸縮管に連結されることを特徴とする請求項２に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  4. 前記外管の前記ハウジングに隣接する一端に位置決め溝が設けられ、前記リングは、前記位置決め溝に嵌設され、ボルトが前記筒体の端部を貫通して前記リングを締め付けて固定されることを特徴とする請求項３に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  5. 前記連結アセンブリは長尺体と固定柱とを備え、前記長尺体は前記ロッド体の端部に連結され、前記伸縮管に貫通孔が設けられ、前記固定柱の一端は前記貫通孔に貫通して固定されることを特徴とする請求項３に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  6. 前記長尺体には溝が開設され、前記固定柱の他端が前記溝内に収容され、前記溝の長さが前記固定柱の前記他端の外径よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  7. 前記筒体は溶接によって前記外管に固定され、前記ロッド体は連結アセンブリを介して前記伸縮管に連結されることを特徴とする請求項２に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  8. 前記伝動機構はリードスクリューをさらに有し、前記伸縮管はナットを有し、
    前記リードスクリューの一端は、前軸受と後軸受との嵌合により、前記ハウジングに支持され、前記リードスクリューの他端は、前記ナットに螺接して伝動するために、前記外管の内部に延びていることを特徴とする請求項１に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  9. 前記位置決めホイールは、前記リードスクリューに嵌合して固定されることで、前記リードスクリューと共に回転可能とされ、
    前記クラッチギアは、案内部材を介して前記リードスクリューに嵌合するとともに、前記位置決めホイールの一側辺に形成され、前記位置決めホイールに対して離脱又は噛合するように前記案内部材上を移動可能であることを特徴とする請求項８に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  10. 前記クイックリリース機構は、ストッパ兼押動アセンブリをさらに備え、
    前記ストッパ兼押動アセンブリは、ディスクと、ねじりバネとを有し、
    前記ディスクは、ボスに連結され、複数のスペーサブロックが配置され、
    前記ねじりバネは、前記ディスク上に配置され、第１のねじりアームと第２のねじりアームとを有し、
    前記第１のねじりアームの端部は前記ハウジングに固定され、前記第２のねじりアームは、任意の２つのスペーサブロックの間に配置されることを特徴とする請求項９に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  11. 前記クイックリリース機構は、トリガ、リンク及びプルワイヤを含むプルアセンブリをさらに備え、
    前記トリガの一端は、前記ハウジングの外側に枢着され、ボルトが貫通されて前記リンクの一端に連結され、前記リンクの他端が前記ディスクに連結され、前記プルワイヤが前記トリガの他端に連結されることを特徴とする請求項１０に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  12. 前記緩衝部材は、空気圧シリンダであることを特徴とする請求項１に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  13. 前記外管には、案内管と連結ベースとが延び、
    前記緩衝部材は、前記案内管内に収容され、一端がラッチアセンブリを介して連結ベースに固定されることを特徴とする請求項１に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  14. 前記緩衝部材は、先端を有し、当該先端には締結孔が設けられ、
    前記連結ベースには、スリットと、当該スリットと連通する連通孔とが設けられ、
    前記先端は、前記スリットに収容され、
    前記ラッチアセンブリは、前記連通孔に収装され前記スリットから露出する貫通締結部材を備え、
    前記貫通締結部材は、前記締結孔に対応して挿設することを特徴とする請求項１３に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  15. 前記ラッチアセンブリは、ロック部材と弾性体とをさらに備え、
    前記弾性体は、前記連通孔に収容され、前記ロック部材と前記貫通締結部材との間に弾性的に挟持されることを特徴とする請求項１４に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  16. 前記貫通締結部材の前記スリットから露出する端部には、案内傾斜面が設けられることを特徴とする請求項１４に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  17. ハウジングと、当該ハウジングに連結される外管と、当該外管に挿設され、前記外管に対して移動可能な伸縮管とを備えるアクチュエータ本体と、
    前記アクチュエータ本体に取付けられるクイックリリース機構と、
    前記外管の一側辺に配置され、一端が前記ハウジングに連結され、他端が前記伸縮管に連結される緩衝部材と、を含むことを特徴とする緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  18. 前記緩衝部材は、前記外管の外側に配置され、筒体と、当該筒体に挿設されるロッド体とを備え、前記筒体の前記ロッド体から離れた一端がボルトを介して前記ハウジングに固定され、前記ロッド体の前記筒体から離れた一端が前記伸縮管に連結されることを特徴とする請求項１７に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  19. 前記ロッド体は、連結アセンブリを介して前記伸縮管に連結され、
    前記連結アセンブリは、長尺体と固定柱とを備え、前記長尺体は前記ロッド体の端部に連結され、前記伸縮管に貫通孔が設けられ、前記固定柱の一端は前記貫通孔に貫通して固定されることを特徴とする請求項１８に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
  20. 前記長尺体には溝が開設され、前記固定柱の他端が前記溝内に収容され、前記溝の長さが前記固定柱の前記他端の外径よりも大きいことを特徴とする請求項１９に記載の緩衝機構付きリニアアクチュエータ。
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