CN220890969U - 具有缓冲机制的线性致动装置 - Google Patents

Abstract

本申请为一种具有缓冲机制的线性致动装置，包括致动主体、快释机构及缓冲机构，致动主体包括电动机、导螺杆、外管及伸缩管，导螺杆受电动机驱动而旋转，外管套设在伸缩管外部，伸缩管具有螺帽以与导螺杆螺接传动；快释机构设于导螺杆并用以解除电动机和导螺杆的驱动；缓冲机构配置在致动主体且包括弹性体及减速结构；其中快释机构释放时，导螺杆是在伸缩管的负载下旋转，通过螺帽对弹性体压缩并且驱使减速结构产生制动，从而以减速结构对旋转中的导螺杆减速。借此，能够降低伸缩管在缩入外管内部时的冲击力。

Description

具有缓冲机制的线性致动装置

本申请要求于2023年7月25日提交美国、申请案号为63528669、发明名称为“具有缓冲机制的线性致动装置”的美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请关于一种线性致动装置技术领域，尤指一种具有缓冲机制的线性致动装置。

背景技术

将线性致动装置(Linear Actuator)被安装在电动病床、跑步机或轮椅等各方面，以做为仰角大小或位置高低的调整变换，已是相当的广泛和被大众所接受。

如美国专利公告号US5329657揭露了一种病床，包括可铰接的支架，支架具有可相对于床的框架在水平位置和倾斜位置之间移动的靠背部分。床架支撑有可逆电动驱动电机，通过减速齿轮装置和可拆卸耦合机构，可旋转驱动螺纹轴。螺帽与轴接合并被保持不随轴旋转，并且连动装置将螺帽连接到靠背部分，以响应螺帽沿轴的往复运动而实现靠背部分的往复运动。在靠背部分上提供手动释放装置，并且在致动时与可释放连接机构脱离接合，以使螺纹轴可以独立于电动机和齿轮装置自由旋转。

另，美国专利公告号US5346045揭露了一种线性致动装置，具有驱动与滚柱螺帽接合的螺纹轴的可逆电动机。连接到螺帽的管状外壳在其远程具有底座构件和负载固定凸耳。提供线性减速的液压减震器通常保持在其最松弛的状态下，位于底座构件和抵靠螺帽的间隔管的端部之间。当螺帽位于轴从动端的减震器行程距离内时，轴的自由端将减震器压靠在底座上。当螺帽在轴自由端的减震器行程距离内时，环与止动环啮合，从而将减震器本体与轴的自由端保持固定距离，间隔管压缩减震器。离心制动器设置在驱动联轴器皮带轮上，并限制轴的旋转超过预定速率。

又，美国专利公开号US2012240696A1揭露了一种线性致动装置，带有可逆电动机的线性执行器，通过传动装置驱动非自锁主轴，通过它可以使管状定位组件轴向移动，因为它的一端连接到心轴上的心轴螺帽。致动器包括用于将管状定位组件从电动机和部分从电动机到快速释放装置的传动装置使主轴设置为通过管状定位组件上的负载旋转。致动器还包括制动装置，当快速释放装置被启动时，用于在外载负荷期间控制管状定位组件的速度。制动装置由离心式制动器组成，其中当快速释放装置被启动时，下降速度是自行控制的。

实用新型内容

本申请的一个目的，在于提供一种具有缓冲机制的线性致动装置，其通过减速结构对旋转中的导螺杆作减速，进而能够降低伸缩管在缩入外管内部时的冲击力。

为了达成上述的目的，本申请提供一种具有缓冲机制的线性致动装置，包括致动主体、快释机构及缓冲机构，所述致动主体包括电动机、导螺杆、外管及伸缩管，所述导螺杆受所述电动机驱动而旋转，所述外管套设在所述伸缩管外部，所述伸缩管具有螺帽且用以与所述导螺杆螺接传动；所述快释机构设于所述导螺杆并用以解除所述电动机和所述导螺杆的驱动；所述缓冲机构配置在所述致动主体且包括弹性体及减速结构；其中所述快释机构释放时，所述导螺杆在所述伸缩管的负载下旋转，通过所述螺帽对所述弹性体压缩并且驱使所述减速结构产生制动，从而能够以所述减速结构对旋转中的所述导螺杆减速。

在一种实施方式中，所述减速结构包括旋转轮及对应所述旋转轮配置的止转件，所述旋转轮设于所述导螺杆并跟随其旋转，所述止转件设于所述导螺杆并通过与所述旋转轮的机械连接而对所述旋转轮产生制动。

在一种实施方式中，所述减速结构还包括制动组件，所述制动组件设于所述止转件。

在一种实施方式中，所述制动组件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述致动主体。

在一种实施方式中，所述旋转轮设有至少一个凸键，所述止转件设有能与所述凸键咬合或脱开的至少一个容键槽。

在一种实施方式中，所述减速结构还包括导向构件，所述旋转轮通过所述导向构件连接所述导螺杆，所述导向构件设有至少一个导引条，所述旋转轮设有能与所述导引条对应嵌合的至少一个导槽，所述止转件设于所述导向构件。

在一种实施方式中，所述导向构件包括下壳件和上壳件，所述上壳件对应所述下壳件罩合并套接所述导螺杆，所述导螺杆设有第一定位平面，所述上壳件和所述下壳件分别设有能与所述第一定位平面嵌合定位的第二定位平面。

在一种实施方式中，所述减速结构还包括复位构件，所述复位构件设置在所述旋转轮、所述止转件和所述旋转轮及所述止转件之间的其中之一。

在一种实施方式中，所述复位构件为弹簧或磁铁。

在一种实施方式中，所述缓冲机构还包括止推轴承，其设置在所述旋转轮。

在一种实施方式中，所述旋转轮设有第一摩擦面，所述止转件设有能被所述第一摩擦面带动旋转的第二摩擦面。

在一种实施方式中，所述旋转轮设有第一凹凸面，所述止转件设有能与所述第一凹凸面咬合或脱开的第二凹凸面。

在一种实施方式中，所述减速结构还包括导向构件，所述旋转轮通过所述导向构件连接所述导螺杆，所述导向构件设有U形口，所述旋转轮设有可移动地连接所述U形口的内嵌块，所述止转件设于所述导向构件。

在一种实施方式中，所述缓冲机构还包括前定位套环及后定位套环，所述前定位套环和所述后定位套环分别设置在所述弹性体的两端。

在一种实施方式中，还包括对所述前定位套环的行程作限制的至少一个限位件，所述限位件固定在所述外管。

在一种实施方式中，还包括对所述弹性体的行程作限制的至少一个限位件，所述缓冲机构还包括帽盖，所述帽盖设于所述弹性体远离所述减速结构的一端，所述限位件固定在所述外管。

在一种实施方式中，所述减速结构通过所述弹性体对所述止转件的紧束固定而产生制动。

在一种实施方式中，所述减速结构还包括制动组件及偏位轮，所述偏位轮枢设在所述致动主体并与所述止转件连接，所述制动组件套接所述偏位轮且其一端固定在所述致动主体。

在一种实施方式中，所述减速结构还包括复位构件，其设置在所述旋转轮和所述止转件之间。

在一种实施方式中，所述旋转轮设有卡块，所述止转件设有卡槽及多个第一凸齿，所述偏位轮设有能与各所述第一凸齿啮合旋转的多个第二凸齿，所述卡块能对应所述卡槽咬合或脱开。

为了达成上述之目的，本申请提供另一种具有缓冲机制的线性致动装置，包括致动主体、快释机构及缓冲机构，所述致动主体包括电动机、导螺杆及伸缩管，所述导螺杆受所述电动机驱动而旋转，所述伸缩管具有螺帽且用以与所述导螺杆螺接传动；所述快释机构设于所述导螺杆并用以解除所述电动机和所述导螺杆的驱动；所述缓冲机构配置在所述致动主体且包括弹性体及减速结构，所述减速结构包括被所述导螺杆带动的旋转轮及对应所述旋转轮配置的止动构件；其中所述螺帽对所述弹性体压缩时，借由所述弹性体的变形而致动所述旋转轮和所述止动构件产生机械连接，通过所述止动构件对所述旋转轮的制动而使所述导螺杆减速。

在一种实施方式中，所述止动构件包括止转件及制动组件，所述制动组件设于所述止转件，所述止转件对应于所述旋转轮配置且能操作性地咬合或脱开。

在一种实施方式中，所述止动构件包括止转件，所述止转件的一端固定在所述弹性体，所述止转件的另一端对应于所述旋转轮配置且能操作性地咬合或脱开。

在一种实施方式中，所述止动构件包括止转件、制动组件及偏位轮，所述止转件对应于所述旋转轮配置且能操作性地咬合或脱开，所述制动组件设于所述偏位轮，所述偏位轮枢设所述致动主体并与所述止转件连接。

为了达成上述之目的，本申请提供又一种具有缓冲机制的线性致动装置，包括致动主体及缓冲机构，所述致动主体包括电动机、导螺杆及伸缩管，所述导螺杆受所述电动机驱动而旋转，所述伸缩管具有螺帽且用以与所述导螺杆螺接传动；所述缓冲机构配置在所述致动主体且包括弹性体及减速结构，所述减速结构包括被所述导螺杆带动的旋转轮及对应所述旋转轮配置的止动构件；其中所述螺帽对所述弹性体压缩时，借由所述弹性体的变形而致动所述旋转轮和所述止动构件产生机械连接，通过所述止动构件对所述旋转轮的制动而使所述导螺杆减速。

本申请还具有以下功效，借由复位构件设置，利于使旋转轮和止转件脱离咬合。利用帽盖设置，可将螺帽的撞击作用力均匀传递给弹性体。借助前定位套环和后定位套环设置，以对弹性体形成稳定固持效果。借由旋转轮和止转件的第一凹凸面和第二凹凸面设置，能够增进两者之间的咬合稳定度。通过旋转轮的内嵌块和导向构件的U形口配合，可简化装配的程序和提升组装的容易度。借由止推轴承设置，可以避免弹性体的端面与旋转轮间的相对摩擦，而造成刮伤或异音等不良情况。通过偏位轮和止转件的并列配置，可以缩短伸缩管的无效行程。

附图说明

图1为本申请的第一实施例组合透视图。

图2为本申请的第一实施例部分组件组合外观图。

图3为本申请的第一实施例部分组件分解图。

图4为本申请的第一实施例组合剖视图。

图5为本申请的第一实施例使用状态剖视图。

图6为本申请的第二实施例部分组件组合外观图。

图7为本申请的第二实施例组合剖视图。

图8为本申请的第二实施例使用状态剖视图。

图9为本申请的第三实施例组合剖视图。

图10为本申请的第三实施例使用状态剖视图。

图11为本申请的第四实施例组合剖视图。

图12为本申请的第五实施例组合透视图。

图13为本申请的第五实施例部分组件组合外观图。

图14为本申请的第五实施例部分组件分解图。

图15为本申请的第五实施例组合剖视图。

图16为本申请的第五实施例使用状态剖视图。

图17为本申请的第六实施例组合透视图。

图18为本申请的第六实施例部分组件组合外观图。

图19为本申请的第六实施例部分组件分解图。

图20为本申请的第六实施例组合剖视图。

图21为本申请的第六实施例使用状态剖视图。

附图标记说明：

10:致动主体；

11:壳座；

111:下壳体；

112:圆管段；

113:半壳罩；

115:上壳体；

13:电动机；

131:蜗杆；

15:传动机构；

151:导螺杆；

1511:第一定位平面；

152:外管；

153:伸缩管；

154:前轴承；

155:后轴承；

156:蜗轮；

157:螺帽；

30:快释机构；

31:定位轮；

33:离合轮；

35:导引组件；

37:扳拉组件；

50、50D、50E:缓冲机构；

51:弹性体；

53、53A、53B、53C、53D、53E:减速结构；

531、531A、531B、531C、531D、531E:旋转轮；

5311:导槽；

5313:凸键；

5314:第一摩擦面；

5315:第一磁铁；

5316:卡块；

5317:第一凹凸面；

5319:内嵌块；

533、533A、533B、533C、533D、533E:止转件；

5331:容键槽；

5333:第二磁铁；

5334:第二摩擦面；

5335:第二凹凸面；

5336:卡槽；

5337:第一凸齿；

535:制动组件；

536:偏位轮；

5361:第二凸齿；

537、537D、537E:导向构件；

5371:下壳件；

5373:上壳件；

5375:导引条；

5377:第二定位平面；

5379:U形口；

539:复位构件；

55:帽盖；

56:前定位套环；

57:止推轴承；

58:后定位套环；

60:限位件；

70:后支座；

75:前支座。

具体实施方式

有关本申请的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本申请加以限制者。

请参阅图1至图5所示，本申请提供一种具有缓冲机制的线性致动装置，此线性致动装置主要是应用在护理床或医疗床(图未示出)上，借以通过线性致动装置的运作，而使护理床或医疗床的前段能够产生仰起或平摆的动作，尤其是当病患在急救过程中必须以平躺方式来进行电击等动作时，通过此线性致动装置的设置，可以减缓护理床或医疗床的前段在快速下降时的冲击力，从而能够降低对病患所造成的伤害，并可提升使用者的使用舒适感。

前述线性致动装置主要包括致动主体10、快释机构30及缓冲机构50。

请先参阅图1所示，致动主体10主要包括壳座11、电动机13及传动机构15，壳座11主要包括下壳体111及上壳体115，上壳体115和下壳体111皆可为塑料等材质所制成，其中下壳体111由圆管段112及自圆管段112的一端延伸成型的半壳罩113所构成，圆管段112远离半壳罩113的一端为封闭状；上壳体115亦为半壳罩，以与下壳体111的半壳罩113对应罩合，在下壳体111和上壳体115之间可以通过螺丝等螺固组件予以结合。

电动机13安装在下壳体11的圆管段112内部，且其具有蜗杆131，此电动机13可通过内部的磁极、线圈和电流等相关构件的组合和运作，从而令蜗杆131可产生正、反方向的旋转。

请一并参阅图2、图4和图5所示，传动机构15主要包括导螺杆151、外管152及伸缩管153，其中导螺杆151是通过前轴承154和后轴承155的套接，而使导螺杆151的后段支承在下壳体111内部(见于图4和图5)，导螺杆151的其余部分则伸出壳座11的外部；在前轴承154后侧的导螺杆151上套接有对应于前述蜗杆131并且相互啮合的蜗轮156，其中本实施例的导螺杆151为非自锁性导螺杆，即是:当伸缩管153受到拘束或限制而不能旋转时，伸缩管153受到轴向推力或压力的作用下，将使导螺杆151能够相对于伸缩管153做自由旋转，以使伸缩管153可产生线性位移而缩入外管152内部。

外管152为中空体，其是沿着导螺杆151的外周缘套设，并且用以提供伸缩管153作为支承的作用，外管152的一端被下壳体111和上壳体115所包覆且固定。

伸缩管153是套设在导螺杆151的外周缘，并且形成在外管152内部，伸缩管153的一端连接有螺帽157，并以其螺帽157与前述的导螺杆151相互螺接传动，其中螺帽157的外周缘设有与外管152相互嵌合的槽沟和挡块(图未示出)，以使螺帽157和伸缩管153仅能够在外管152内部做线性移动，而不能够做旋转运动。

请参阅图4和图5所示，快释机构30主要包括定位轮31、离合轮33及导引组件35，定位轮31、离合轮33和导引组件35大致皆为筒体，其中定位轮31套接在导螺杆151并且固定，以使定位轮31能够跟随导螺杆151做旋转。离合轮33则通过导引组件35套接在导螺杆151并且形成于定位轮31的侧边，离合轮33可以借助导引组件35的导引作用，而于其上作轴向移动。在离合轮33的一侧设置有多个容键槽(图未示出)，于定位轮31的外周缘设置有多个凸键(图未示出)；同理，各凸键和各容键槽亦可在定位轮和离合轮之间互换设置。各凸键可嵌入各容键槽中，以使离合轮33能操作性地对应于定位轮31产生咬合或脱开。

请再参阅图1所示，本实施例的快释机构30还包括扳拉组件37，其是枢接在上壳体115外部(如图1所示)，并且通过设置在上壳体115内部的连接构件(图未示出)以与前述离合轮33连接，借以通过对扳拉组件37的操作，而使离合轮33可于导引组件35上滑移，并且能够对应于定位轮31作咬合或脱开。

导螺杆151是受到电动机13的蜗杆131与蜗轮156的啮合所驱动，其中在离合轮33和定位轮31咬合时，导螺杆151是受到定位轮31、离合轮33和导引组件35一起带动而旋转；在离合轮33和定位轮31脱开时，导螺杆151是在伸缩管153的负载下与定位轮31一起自由旋转，此时的离合轮33、导引组件35和蜗轮156是受到蜗杆131的拘限而不产生旋转。

请一并参阅图3所示，缓冲机构50设于导螺杆151上，本实施例的缓冲机构50位在螺帽157和蜗轮156之间，且缓冲机构50主要包括弹性体51及减速结构53，本实施例的弹性体51为压缩弹簧，本实施例的减速结构53主要包括旋转轮531、止转件533和制动组件535，其中止转件533和制动组件535共同构成本实施例的止动构件。本实施例的旋转轮531和止转件533的形状，大致都呈圆筒状，但不以此种形状为限；旋转轮531是邻近于螺帽157设置，止转件533则设置在旋转轮531远离螺帽157的侧边，制动组件535套接在止转件533的外周缘，本实施例的制动组件535为弹簧，但不以此种型态为限，弹簧的一端是固定在致动主体10的壳座11上。

在一个实施例中，旋转轮531朝向止转件533的端面设有多个凸键5313，止转件533朝向旋转轮531的端面则设有多个容键槽5331，各容键槽5331是对应各凸键5313配置，且能操作性地咬合或脱开。同理，各凸键5313和各容键槽5331亦可在止转件533和旋转轮531之间互换设置。其中前述凸键5313和容键槽5331的数量可以是一个。

本实施例的减速结构53还包括导向构件537，其是套设在导螺杆151并跟随导螺杆151一起旋转，旋转轮531和止转件533套接在导向构件537上。其中导向构件537主要包括下壳件5371和上壳件5373，上壳件5373是对应下壳件5371罩合并共同套接在导螺杆151上，其中在导螺杆151的周面设有第一定位平面1511，于上壳件5373和下壳件5371内部设有第二定位平面5377，借以通过第一定位平面1511和第二定位平面5377相互嵌合定位，以使导向构件537能够跟随导螺杆151一起旋转。

另在导向构件537的周面延伸有多个导引条5375，旋转轮531的内壁设有多个导槽5311，各导引条5375是对应各导槽5311嵌合，通过导向构件537的各导引条5375嵌设各导槽5311，以使导向构件537能够带动旋转轮531跟随旋转，而止转件533则是套接在导向构件537不具有导引条5375的区域，因此在旋转轮531未被弹性体51致动时，止转件533和旋转轮531是不产生机械连接，此时止转件533受到制动组件535拘限而不跟随导螺杆151和导向构件537旋转。只有在旋转轮531受到弹性体51的推移后，才会迫使旋转轮531和止转件533产生机械连接(所谓的“机械连接”是指通过前述各凸键5313对应于各容键槽5331嵌入结合；同理，也可以是通过摩擦等方式所产生的结合)，通过止转件533受到制动组件535拘限，从而以止转件533对旋转轮531作制止转动。其中前述导槽5311和导引条5375的数量也可以是一个。

本实施例的减速结构53还包括复位构件539，其是设置在旋转轮531和止转件533之间，借以在旋转轮531未受到弹性体51的推抵时，能够将旋转轮531推离，以使旋转轮531和止转件533脱离咬合。同理，复位构件539也可以是设置在旋转轮531或止转件533的内部或外部的型态。

本实施例的缓冲机构50还包括帽盖55，其是套接在弹性体51远离减速结构53的一端，借以在螺帽157直接撞击弹性体51时，通过帽盖55而将撞击的作用力均匀的传递给弹性体51。

本实施例的缓冲机构50还包括止推轴承57，其是套接在旋转轮531外周缘。由于旋转轮531是跟随导螺杆151作旋转，通过止推轴承57的设置，可使弹性体51不产生旋转，在弹性体51受到螺帽157挤压变形后，通过止推轴承57的设置，可以避免弹性体51的端面与旋转轮531之间产生相对摩擦，而造成刮伤或异音等不良情况。同理，前述的止推轴承57也可以通过垫片来替换。

在一个实施例中，还包括至少一个限位件60，其是穿设且固定在外管152并用以限制帽盖55或/及弹性体51移动行程。

本申请具有缓冲机制的线性致动装置还包括后支座70和前支座75，后支座70是套设在后轴承155的后侧并被上壳体115和下壳体111所包夹固定，前支座75是套接在伸缩管153远离螺帽157的端部。

使用时，通过对扳拉组件37的操作，而使离合轮33和定位轮31脱开，利用病患的自身重量或医护人员对护理床或医疗床的前段施加压力，伸缩管153在承受前述的负载下，从而以螺帽157来驱动导螺杆151产生旋转，并且让伸缩管153缩入外管152内部，在伸缩管153的移动行程的末段位置，通过螺帽157对帽盖55和弹性体51的抵推而使弹性体51产生压缩变形；继而，通过弹性体51变形后所产生的压缩力推动旋转轮531朝着止转件533方向移动，此时旋转轮531的各凸键5313将嵌入止转件533的各容键槽5331中，而使旋转轮531带动止转件533一起旋转，通过制动组件535对止转件533的紧束和拘限，从而能够以止转件533来制止旋转轮531和导螺杆151的转动，因而可降低导螺杆151的旋转速度，同时能够减缓伸缩管153缩入外管152的移动速度。

请参阅图6至图8所示，本实施例具有缓冲机制的线性致动装置与前述第一实施例的结构大致相同，其差异在于:本实施例的减速结构53A主要包括旋转轮531A、止转件533A及制动组件535，其中旋转轮531A朝向止转件533A的端面设有第一摩擦面5314，止转件533A朝向旋转轮531A的端面设有第二摩擦面5334，通过第一摩擦面5314和第二摩擦面5334之间的摩擦而带动旋转。

请参阅图9及图10所示，本实施例具有缓冲机制的线性致动装置与前述各实施例的差异在于:本实施例的减速结构53B主要包括旋转轮531B、止转件533B及制动组件535，其中在旋转轮531B设有第一磁铁5315，于止转件533B设有第二磁铁5333，其中第一磁铁5315和第二磁铁5333共同构成本实施例的复位构件。旋转轮531B和止转件533B之间，同样是通过其端面的摩擦作用而带动旋转；第一磁铁5315和第二磁铁5333则利用其磁极的同性相斥作用，而使旋转轮531B在未受到弹性体51的推抵时，能够脱离与止转件533B的机械连接。在一个实施例中，旋转轮531B和止转件533B的对应端面也可以通过凹凸结构或键与槽的结合来带动旋转。

请参阅图11所示，本实施例具有缓冲机制的线性致动装置与前述各实施例的差异在于:本实施例的减速结构53C主要包括旋转轮531C及止转件533C，其中止转件533C构成本实施例的止动构件。其中弹性体51的一端紧束且固定在止转件533C外周缘，旋转轮531C内部则设有定位平面(图未示出)以与导螺杆151的平面相互嵌合，并使旋转轮531C被导螺杆151带动而一起旋转，通过弹性体51变形所产生的压缩力推动止转件533C和旋转轮531C机械连接，并利用旋转轮531C的第一摩擦面5314和止转件533C的第二摩擦面5334之间的摩擦产生制动作用，从而让旋转中的导螺杆151降低旋转速度或停止旋转。

请参阅图12至图16所示，本实施例具有缓冲机制的线性致动装置与第一实施例的差异在于:本实施例的减速结构53D主要包括旋转轮531D、止转件533D及制动组件535，其中在旋转轮531D朝向止转件533D的端面设有第一凹凸面5317，止转件533D朝向旋转轮531D的端面则设有第二凹凸面5335，第一凹凸面5317和第二凹凸面5335为能操作性地咬合或脱开，借此能够增进两者之间的咬合稳定度。

于导向构件537D设有U形口5379，其是对应于导螺杆151的第一定位平面1511套接，以使导向构件537D能够跟随导螺杆151一起旋转。另在旋转轮531D内部设有内嵌块5319，其是可移动性地连接前述U形口5379，以使旋转轮531D能够相对于导向构件537D作轴向移动和且能够跟随其旋转。止转件533D则是套接在导向构件537D，在旋转轮531D和止转件533D未产生机械连接时，止转件533D是不旋转，如此可简化装配的程序和提升组装的容易度。

本实施例的缓冲机构50D还包括前定位套环56及后定位套环56，前定位套环56和后定位套环56是分别套接在弹性体51的两端，借以对弹性体51形成稳定固持效果。

本实施例还包括多个限位件60，各限位件60是穿设且固定在外管152上，借以对前定位套环56的移动行程作限制。其中限位件60的数量可以是一个。

请参阅图17至图21所示，本实施例与前述第五实施例的差异在于:本实施例的减速结构53E主要包括旋转轮531E、止转件533E、制动组件535及偏位轮536，其中止转件533E、制动组件535和偏位轮536共同构成本实施例的止动构件。旋转轮531E同样是通过导向构件537E连接导螺杆151并跟随其旋转，止转件533E则是套接在导向构件537E，在旋转轮531E和止转件533E未产生机械连接时，止转件533E是不旋转。偏位轮536枢设在致动主体10的壳座11上并与止转件533E连接，制动组件535则套接在偏位轮536且制动组件535的一端是固定在致动主体10的壳座11内；如此可以缩短伸缩管153的无效行程。

在一个实施例中，减速结构53E还包括复位构件539，其是设置在旋转轮531E和止转件533E之间，借以在旋转轮531E未受到弹性体51的推抵时，能够将旋转轮531E推离，以使旋转轮531E和止转件533E脱离咬合。

在一个实施例中，旋转轮531E朝向止转件533E的端面设有卡槽5336，止转件533E朝向旋转轮531E的端面则设有卡块5316，卡块5316和卡槽5336为能操作性地咬合或脱开。止转件533E的周面延伸有多个第一凸齿5337，于偏位轮536的周面延伸有多个第二凸齿5361，经由各第一凸齿5337和各第二凸齿5361的啮合而带动旋转。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非用以限定本申请的专利范围，其他运用本申请的专利精神的等效变化，均应俱属本申请的专利范围。

Claims (25)

1.一种具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，包括:

致动主体，包括电动机、导螺杆、外管及伸缩管，所述导螺杆受所述电动机驱动而旋转，所述外管套设在所述伸缩管外部，所述伸缩管具有螺帽且用以与所述导螺杆螺接传动；

快释机构，设于所述导螺杆并用以解除所述电动机和所述导螺杆的驱动；以及

缓冲机构，配置在所述致动主体且包括弹性体及减速结构；

其中所述快释机构释放时，所述导螺杆在所述伸缩管的负载下旋转，通过所述螺帽对所述弹性体压缩并且驱使所述减速结构产生制动，从而能够以所述减速结构对旋转中的所述导螺杆减速。

2.如权利要求1所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构包括旋转轮及对应所述旋转轮配置的止转件，所述旋转轮设于所述导螺杆并跟随其旋转，所述止转件设于所述导螺杆并通过与所述旋转轮的机械连接而对所述旋转轮产生制动。

3.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括制动组件，所述制动组件设于所述止转件。

4.如权利要求3所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述制动组件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述致动主体。

5.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述旋转轮设有至少一个凸键，所述止转件设有能与所述凸键咬合或脱开的至少一个容键槽。

6.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括导向构件，所述旋转轮通过所述导向构件连接所述导螺杆，所述导向构件设有至少一个导引条，所述旋转轮设有能与所述导引条对应嵌合的至少一个导槽，所述止转件设于所述导向构件。

7.如权利要求6所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述导向构件包括下壳件和上壳件，所述上壳件对应所述下壳件罩合并套接所述导螺杆，所述导螺杆设有第一定位平面，所述上壳件和所述下壳件分别设有能与所述第一定位平面嵌合定位的第二定位平面。

8.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括复位构件，所述复位构件设置在所述旋转轮、所述止转件和所述旋转轮及所述止转件之间的其中之一。

9.如权利要求8所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述复位构件为弹簧或磁铁。

10.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括止推轴承，其设置在所述旋转轮。

11.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述旋转轮设有第一摩擦面，所述止转件设有能被所述第一摩擦面带动旋转的第二摩擦面。

12.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述旋转轮设有第一凹凸面，所述止转件设有能与所述第一凹凸面咬合或脱开的第二凹凸面。

13.如权利要求12所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括导向构件，所述旋转轮通过所述导向构件连接所述导螺杆，所述导向构件设有U形口，所述旋转轮设有可移动地连接所述U形口的内嵌块，所述止转件设于所述导向构件。

14.如权利要求12所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括前定位套环及后定位套环，所述前定位套环和所述后定位套环分别设置在所述弹性体的两端。

15.如权利要求14所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，还包括对所述前定位套环的行程作限制的至少一个限位件，所述限位件固定在所述外管。

16.如权利要求1所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，还包括对所述弹性体的行程作限制的至少一个限位件，所述缓冲机构还包括帽盖，所述帽盖设于所述弹性体远离所述减速结构的一端，所述限位件固定在所述外管。

17.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构通过所述弹性体对所述止转件的紧束固定而产生制动。

18.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括制动组件及偏位轮，所述偏位轮枢设在所述致动主体并与所述止转件连接，所述制动组件套接所述偏位轮且其一端固定在所述致动主体。

19.如权利要求18所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括复位构件，其设置在所述旋转轮和所述止转件之间。

20.如权利要求18所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述旋转轮设有卡块，所述止转件设有卡槽及多个第一凸齿，所述偏位轮设有能与各所述第一凸齿啮合旋转的多个第二凸齿，所述卡块能对应所述卡槽咬合或脱开。

21.一种具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，包括:

致动主体，包括电动机、导螺杆及伸缩管，所述导螺杆受所述电动机驱动而旋转，所述伸缩管具有螺帽且用以与所述导螺杆螺接传动；

快释机构，设于所述导螺杆并用以解除所述电动机和所述导螺杆的驱动；以及

缓冲机构，配置在所述致动主体且包括弹性体及减速结构，所述减速结构包括被所述导螺杆带动的旋转轮及对应所述旋转轮配置的止动构件；

其中所述螺帽对所述弹性体压缩时，借由所述弹性体的变形而致动所述旋转轮和所述止动构件产生机械连接，通过所述止动构件对所述旋转轮的制动而使所述导螺杆减速。

22.如权利要求21所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述止动构件包括止转件及制动组件，所述制动组件设于所述止转件，所述止转件对应于所述旋转轮配置且能操作性地咬合或脱开。

23.如权利要求21所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述止动构件包括止转件，所述止转件的一端固定在所述弹性体，所述止转件的另一端对应于所述旋转轮配置且能操作性地咬合或脱开。

24.如权利要求21所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述止动构件包括止转件、制动组件及偏位轮，所述止转件对应于所述旋转轮配置且能操作性地咬合或脱开，所述制动组件设于所述偏位轮，所述偏位轮枢设所述致动主体并与所述止转件连接。

25.一种具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，包括:

致动主体，包括电动机、导螺杆及伸缩管，所述导螺杆受所述电动机驱动而旋转，所述伸缩管具有螺帽且用以与所述导螺杆螺接传动；以及

缓冲机构，配置在所述致动主体且包括弹性体及减速结构，所述减速结构包括被所述导螺杆带动的旋转轮及对应所述旋转轮配置的止动构件；

其中所述螺帽对所述弹性体压缩时，借由所述弹性体的变形而致动所述旋转轮和所述止动构件产生机械连接，通过所述止动构件对所述旋转轮的制动而使所述导螺杆减速。