JP2015505938A - 家具用線型駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明は電気モーター付き線型駆動装置、特に横臥及び着座のための家具に可動的に据え付けられた部品を調節するための線型駆動装置であり、駆動モーター、ネジ付スピンドル(3)、駆動モーターとネジ付スピンドル(3)の間に配置された減速機(2)、及びネジ付スピンドル(3)上にあるスピンドルナット(9)（前記スピンドルナットは選択的に回転方向に動かないように固定することができかつネジ付スピンドル(3)の軸方向に移動可能である。該移動方向はネジ付スピンドル(3)の回転の方向により決定される。）及び、スピンドルナット(9)の軸方向の移動により駆動されて可動な家具部品の調節をするストロークエレメント(Hubelement)(5)を有するものである。本発明の線型駆動装置は、構造が単純であり、組み立てと操作が簡単であり、駆動部品の堅牢な組み立てを保証するものである。

Description

本発明は電気モーター作動線型駆動装置に関し、特に、リハビリテーション用装置、介護用ベッド等のような医療分野用の家具を含む横臥と着座用家具に可動的に据え付けられた部品の調節用のものに関し、駆動モーター、ネジ付スピンドル、駆動モーターとネジ付スピンドルの間に配置された減速機、スピンドルナット（ネジ付スピンドル上に担持され、回転方向には選択的にロックされ、そしてネジ付スピンドルの軸方向へ進みうる。この進行方向はネジ付スピンドルの回転方向により決定される。）、ストロークエレメント(Hubelement)（可動性の家具部品を調節するためスピンドルナットの軸方向の移動により駆動される）を含むものである。

そのような電気モーターに作動される線型駆動装置は単一ドライブ及び二重ドライブとしても使用できる。

ＥＰ０９６８６７５Ｂ１は、すでに、特に病院部門及び/又は介護部門における家具について単一または二重駆動装置を開示している。既知の線型駆動装置の場合、モーターのシャフトに据え付けられ、ワームギアとかみ合っているワームが減速機として提供されている。ワームギアはネジ付軸に固定されているガイド体に回転可能なように取り付けられ、ガイド体上でカップリング輪は回転せず、軸方向に移動する。カップリング輪がワームギアとカップリングしている場合、ネジ付軸が駆動する。カップリングしていない場合、ネジ付軸は静止している。スピンドルナットは、ネジ付軸に回転しないように取り付けられ、ストロークエレメントに連結し、ネジ付軸の回転方向に合わせて、軸方向に移動し、可動性の家具部品を操作するようにストロークエレメントを駆動する。

そのような駆動機構はすでに、実用上その能力が実証されている。しかし、そのような機構は比較的複雑で高価であり、思うように使用することはできない。

従って本発明の目的は、容易に組み立てられ、操作され、駆動部品を確実に堅牢に据え付ける、単純な構造の線型駆動装置を提供することである。

本発明によれば、この目的は、減速機の駆動輪がネジ付スピンドルに確り固定され、カップリングエレメントがギアケース又はギアケースに接続された部分に支持されて据え付けられ、またスピンドルナットと協働し、スピンドルナットが向かい合って外周方向に向いた２以上の停止面を有し、カップリングエレメントがスピンドルナットの外周に向かい又は離れるように動くことができ、ここでカップリング状態ではカップリングエレメントはスピンドルナットの停止面と協働し、カップリングエレメントは、靴型に形成され(leistenfœrmig)、スピンドルナットの全往復行程に沿って延びていることで達成される。

本願の発明による構造は比較的単純な構造であり、重い荷重に耐えることができる。なぜなら、スピンドルナットの停止面は稼働時及び停止時にも常に、ギアケースに支えられた靴型に形成されたカップリングエレメントにあてがわれ、そのため、安定に保持されているからである。単に迅速に移動するため、又は停電時には、カップリングエレメントは手動で解除され、その結果、引き上げられた家具の部品群が容易に、問題なくそれら自重により下方へ移動する、または、手動により望ましい位置に移動されえる。

ＷＯ２００６/０８７３６５Ａ２は、既にラップスプリングブレーキにより周縁方向にスピンドルナットをブロックし、これをネジ付スピンドルの回転により軸方向へ移動させることが可能であることを開示している。その既知の構造は本発明の非常に堅牢で荷重が掛かり得る構造に十分に比較し得る。しかし、それは組み立てと構造の点でずっと高価である。一方、ＷＯ２００６/０８７３６５Ａ２による構造は、本願発明と比較して、ラップスプリングにより形成される摩擦をもちいるカップリングエレメントによる迅速な移動を行うことができ、その際に線型駆動装置にかかる荷重は、手動により制御可能でそのため感度良く解除できるカップリングエレメントにより、選択的に素早く、またはゆっくりと調節され得る。本発明の目的はまた、現技術と比較して堅牢な非カップリングとカップリングを、切り換え可能なように、減速機の堅牢性を変えずに形成することである。

スピンドルナットの全往復行程(Hublänge)に沿って延びて靴型に形成されたカップリングエレメントはスピンドルナットに対し半径方向へ移動でき、ギアケース(Getriebegehäuse)内で案内されることが好ましい。

靴型に形成されたカップリングエレメントは、しかし、ギアケース内で回転できるよう据え付けられ、半径方向を向いた部分とともに、スピンドルナットの方へ及びそれから離れるように移動できる。

少なくともいくつかの領域で断面が湾曲した断面をもつ部分は、靴型のカップリングエレメントに接合している。湾曲した断面部分の末端は、ギアケース内の表面で支持されている。そのように支持されていることにより、特に、カップリングエレメントがより大きい力に耐え得る堅牢な構造が形成される。

加えて、山型に成型された部分がギアケースに形成され得、カップリングエレメントの湾曲した断面部分はカップリング状態では、この部分とかみあっている。これにより、スピンドルナットと結合しているカップリングエレメントの耐荷重性能はいっそう高められる。

スピンドルナットはボールベアリング又はアキシャルベアリングにより、ギアケース内で、軸方向へ移動できるがしかし回転しないように据え付けられたストロークエレメントに固く固定されていることが望ましい。

いわゆる高速調節を達成するため、手動又はボーデンケーブルにより旋回できる作動レバーが、靴型に成型されたカップリングエレメントをカップリングするため又はカップリングを解除するためギアケースの外に備えることができる。

靴型に成型されたカップリングエレメントは操作時の正常位置であるそのカップリング位置の向きに適切にバネの力がかけられ、その結果、カップリングの解除は作動しているバネの力に逆らってされる。続いて作動レバーを放した時、靴型に形成されたカップリングエレメントは、バネの力により、再びカップリング位置へ引掛かり、その位置ではスピンドルナットの回転がブロックされる。

カップリングエレメントをカップリングする又はカップリングを解除するため、作動レバーはネジ付スピンドルの軸方向に可動であり、滑走斜面を備えたスライドエレメントに接続できる。靴型に形成されたカップリングエレメントのカムがスライドエレメントの斜面に接している。作動レバーを使ったスライドエレメントの長手方向の移動により、靴型に形成されたカップリングエレメントは、カップリング位置と非カップリング位置の間を往復できる。

カップリングエレメントの移動方向が作動レバーの動きの方向を横切るものである一方、好ましくは、作動レバーがギアケース上に細く配置されギアケースに沿って移動、案内されることにより、運動方向転換手段が形成されている。これはコンパクトな構造を提供し、直接手動でする場合とボーデンケーブルにより遠隔から作動する場合両方共に、細長く、ギアケースに沿って延びるようにギアケースに配置することができる。

スライドエレメントの滑走斜面によりカムを引き上げるとき、カップリングエレメントはバネの力に抗して非カップリング位置へ移動できる。カップリングエレメントのカムを下げるときは、バネの力によりカップリングエレメントは再びカップリング位置へ移る。

カップリングを容易にするため、スピンドルナットはその外側で複数の、好ましくは４個の窪みを有すことができ、それぞれの端には停止面が反対向き向かい合って備えられている。従って、靴型に成型されたカップリングエレメントとかみ合うために、スピンドルナットの外側に４個のカップリング領域が置かれている。

特に停電時に問題なく確実に高速の調節を行うため、ネジ付スピンドルとスピンドルナットのネジのピッチが戻り止め作用が生じないような寸法であることが好ましい。

加えて、減速機もまた、戻り止め作用は起こらないが、高度なブレーキ作用をもつようにデザインできる。

ブレーキ作用を向上するため、ブレーキはスピンドル又は減速機に作用するように、追加して連結することができ、またはそれらの上に配置することができる。そのようなブレーキは摩擦によるブレーキに形成され、ラップバンド(Schlingband)、制輪子、ブレーキパッド等を有し、ラップスプリングブレーキに形成されていることが好ましい。

減速機は、モーターシャフトに担持されたワームと、ネジ付スピンドルの駆動輪として働きネジ付スピンドルに固く接続されているワームギアを含む。

スピンドルナットと協働するストロークエレメントは、レバーに作用するよう適切に接続され、対応する可動の家具の部品を調節するための作動シャフトを回転させる。または、レバーに接続されている家具の部品を直接に、または中間に入れた切り換えレバーを経て別の家具の部品と相対的な移動を行わせる。

減速機の駆動輪がネジ付スピンドルに固く連結され、ストロークエレメントがネジ付スピンドルの軸方向に回転しないように案内されているならば、スピンドルナットは、選択的にストロークエレメントに接続され又はそれから離れることができるようにストロークエレメントに連結できる。

本発明は図面に例示されている。以後、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、二重線型駆動装置の長手方向の断面を示す。

図２は、ネジ付スピンドルとそれに接続する部品の分解図である。

図３はスピンドルナットがカップリングしているときの図１のIII-III線に沿った断面の拡大図である。

図４はスピンドルナットがカップリングしていないときの図２と同じ断面である。

図５もまた、スピンドルナットの領域の図１の一部を遠近図で拡大してカップリングエレメントがスピンドルナットとかみ合っている状態を示す。

図５aは拡大したスケールで、図５に示す位置と一致した状態にある、スライドエレメント、スライドエレメントを移動させる作動レバー及び、カップリングエレメントを取り出して示す。

図６はスピンドルナットがカップリングしていない状態にある図４と同じものを示す。

図６aは図６と同じ位置状態にある、図５aと同じものを示す。

図１に示される線型二重ドライブの断面図では、右側と左側に示されている二つの領域は同一に形成されている。そのため、ギアケース１の右側部分に配置されている構造要素のみが記載されている。

モーター（図示されていない）は減速機２によりネジ付スピンドル３を駆動する。その左端では、ネジ付スピンドル３は、ギアケース内でベアリング４、好ましくはボールベアリングに嵌めこまれている。ネジ付スピンドル３の反対側の末端はストロークエレメント５（ほぼ正方形の断面をもち、ギアケース１内で軸方向に滑走して案内される）により支持されている。

図面においてモーター（図示されず）から出た、出力シャフト６のみが示され、これにワーム７が回転しないように取り付けられている。このワーム７は、ネジ付スピンドル３に回転しないように、また軸方向移動しないように固定されているワームギア８とかみ合っている。

加えて、スピンドルナット９がネジ付スピンドル３上に担持され、これは図２からわかるように、ボールベアリング１０によりストロークエレメント５に回転できるように、しかし軸方向には固定されるように接続されている。

スピンドルナット９が外周でブロックを受けると、これは、ネジ付スピンドル３の回転方向に依存して軸方向に前後に動き、それによりストロークエレメント５を移動させる。

ストロークエレメント５はレバー１１に作用するよう接続され、レバー１１は対応する可動性家具部品の調節のために作動シャフト１２を回転させる。ストロークエレメント５が図面の右に向かい移動するとき、レバー１１は右へ回転させられ、それにより、作動シャフト１２を反時計方向に回転し対応する家具部品を上昇させる。ストロークエレメント５が左側へ移動すると、既に持ち上げられていた家具の部品は自重により下方に下がり、作動シャフト１２とストロークエレメント５の右側末端表面１３を支えるレバー１１を時計方向に回転させる。

可動性の家具部品を上昇させ、下降させるための、スピンドルナット９のモーターの作動による移動は、スピンドルナット９が、駆動されているネジ付スピンドル３に、回転方向に対し確り固定されているときにのみ行われる。スピンドルナット９のブロッキングは図３と４に２つの位置で示されているカップリングエレメント１４により実施される。

図３はカップリングエレメント１４の正常な位置を示す。ほぼ正方形のストロークエレメント５が背景の図の中心に示され、その前にネジ付スピンドル３に担持され、ネジ付スピンドル３の雄ネジと雌ネジでかみ合っているスピンドルナット９が示されている。

この図に示されている実施態様では、スピンドルナット９は、ほぼ円形であり、その外周で４個のくぼみ１５を有し、それぞれ互いに９０°の角度で配置され、これは特に図２に明瞭に見ることができる。窪み１５にはそれぞれ２個の互いに向かい合った停止面１６が備えられ、この停止面はカップリングエレメント１４と協働している。

カップリング状態ではカップリングエレメント１４は、スピンドルナット９のそれぞれの窪み１５とかみ合い、その結果、スピンドルナット９がさらに回転するときは、ネジ付軸３の各回転方向に応じて２個の停止面１６のうち一つがカップリングエレメント１４を支えることになる。スピンドルナット９の停止面１６のうち１つがカップリングエレメント１４を支えるときから、スピンドルナット９は、軸周りで把持され、その結果、スピンドルナット９は、ネジ付スピンドル３の回転により、ネジ付スピンドル３の回転の各方向に応じ、ある方向又は他の方向に移動する。軸方向に移動するとき、スピンドルナット９はストロークエレメント５を運び、その結果、移動すべき家具の部品は持ち上げられまたは降ろされる。

図４はカップリングエレメント１４の非カップリング位置を示し、ここでカップリングエレメントは窪み１５から引いている位置をとり、その結果、スピンドルナット９の停止面１６のいずれもカップリングエレメントを支えていない。この操作状態では、スピンドルナット９はネジ付スピンドル３と共に回転でき、すなわち、空転状態になる。

しかし、カップリングエレメント１４の位置では、まず第一に、家具の部品の高速の降下又は、ネジ付スピンドル３が駆動され得ない停電時の家具の部品の降下も可能にする。ネジ付スピンドル３のねじが戻り止め作用をしないので、降下しようとする家具の部品の圧力により、窪み１５からカップリングエレメント１４が引いたとき、レバー１１を経てストロークエレメント５を押し、ナットは静止しているネジ付スピンドル３の上で自由に回転することができ、それにより図１によれば左の方に移動する。

カップリング位置と非カップリング位置の間のカップリングエレメント１４の移動は作動レバー１７により実施される。その操作方法は後に述べられる。

カップリングエレメント１４は、作動レバー１７の相当する軸周りの回転により図３と図４に示される２つの極端な位置の間で往復できる。

図３に示されるカップリングした位置が正常な位置であって、スピンドルナット９は回転方向には動きが固定されている。この場合にはカップリングエレメント１４は圧縮スプリング１８によりカップリング位置に保持されている。ここで、スプリングはガイドピン１９により、ギアケース１へねじで固定されているカバーフード２０の内部表面で支えられている。カップリングエレメント１４が図４に示された非カップリング位置へ回転して戻るとき、圧縮スプリング１８は圧縮され、その結果、所定時に作動レバー１７が対応する旋回をするとき、カップリングエレメント１４は、再び、図３に示されるその正常な位置へ戻ることができる。

図に示された実施態様では、カップリングエレメント１４は靴型に成型され、特に図５と６から分かるように、スピンドルナット９の所期の全往復行路に沿って延びている。

図３と図５に示されているような靴型に形成されたカップリングエレメント１４の位置では、カップリングエレメント１４は、スピンドルナット９の可能な全行程に沿ってスピンドルナット９の窪みの一つとかみ合い、その結果、スピンドルナット９は回転方向には常にブロックされる。そのため、カップリングエレメント１４がこの位置にあるときは、スピンドルナット９はネジ付スピンドル３の回転方向に応じて右又は左へ移動し、その結果、移動させる家具の部品は、電気モーターの作動により、ストロークエレメント５、レバー１１及び作動シャフト１２により引き上げら、又は意図したとおりに降下され得る。

特に図３と５から分かるように、靴型のカップリングエレメント１４は２個の湾曲した断面をもつ部分２１を有し、これらは互いに離れて配置され、その末端２２はギアーケース１の接触表面２３で支えられている。

特に図３から分かるように、少なくとも湾曲した断面をもつ部分２１の領域に、ギアケース１内で山型に形成された突起部分２４が接するよう形成され、カップリングエレメント１４のカップリング状態では、この突起部分２４に対し、湾曲した断面をもつ部分２１が適当な形状により密接に固定されている。この配置は、ギアケース１上に靴型に形成されたカップリングエレメント１４を高度に安定にかつ堅牢に保持し、その結果、本発明による線型駆動装置は極端に強い力を伝えることができる。

そのほか、ギアケース１の中で回転せずに、半径方向にのみ並進できるカップリングエレメントを備える他のカップリング法も当然考えられる。カップリングエレメントがストロークエレメント５上に備えられ、カップリングエレメントの軸方向の移動及び/又は半径方向の移動により、ネジ付スピンドル３上でスピンドルナット９が回転することがブロックされることも想定できよう。

しかし、図に示すようなカップリングエレメント１４が旋回できるような配置は構造と位置が単純であり、比較的強い力も伝達できる最良の実施態様である。

手動、またはボーデンケーブルにより遠くから回転され得る先に述べた作動レバー１７は、図５、５a及び６、６aに見られる細長いスライドエレメント２５を作動できる。スライドエレメント２５には、例えば中央に突き出た丸い栓２６があり、これは作動レバー１７の開口部を通ってかみあい、作動レバー１７がその旋回軸２７のまわりを旋回するとき、スライドエレメント２５はネジ付スピンドル３に平行に往復運動する。

スライドエレメント２５には、互いに離れた２つの位置にくぼみがあり、これは滑走斜面２８を形成している。

靴型に形成されたカップリングエレメント１４は、滑走斜面２８の領域にカム２９を有し、これはスライドエレメント２５が動く時、上昇又は下降する。カップリングエレメント１４に付いたカム２９が上昇又は下降することにより、カップリングエレメント１４のカム２９は、カップリングエレメント１４をカップリングと非カップリング位置の間を旋回させる。カム２９が、図３、５及び５aに示される滑走斜面２８の最も低い位置の領域にあるとき、カムはカップリングエレメント１４をその正常なカップリング位置に一致させ、その場合カップリングエレメント１４は自動的に圧縮スプリング１８の力によりに支えられている。

作動レバー１７が引っ張りバネ３０の力に反して図５と５aにそれぞれ記載された位置から回転して図６と６aに示された位置に右方へ移動し、スライドエレメント２５も栓２６により右方へ移動でき、カム２９は滑走斜面２８を上り、それにより靴型に形成されたカップリングエレメント１４を旋回させ非カップリング位置へ移動させる。

そのため、もしモーターを作動させずに、引き上げられた家具の部品が高速で下降すべきとき、作動レバー１７は図６と６aに示された右側の位置へ回転して移動し、その際カップリングエレメント１４は非カップリング位置へ回転し、その結果、引き上げられた家具の部品の重量によって、ストロークエレメント５は作動シャフト１２とレバー１１により図の左方へ押され、それによりスピンドルナット９は回転させられ、その結果、スピンドルナット９も静止しているネジ付スピンドル３上を左側へ移動する。

圧力が最早、作動レバー１７に及ばないとき、レバーは、引っ張りバネ３０の力により再び左側へ回転した位置（この位置はカップリングエレメント１４のカップリング位置に相当する）へ戻る。モーターが作動し、ネジ付スピンドル３が回転させられたときは、電気モーター作動線型駆動装置により可動な家具部品を意図の通りに上昇と下降をさせることができる。

引用部品のリスト
１． ギアケース
２． 減速機
３． ネジ付スピンドル
４． ベアリング
５． ストロークエレメント
６． モーターの外側シャフト
７． ワーム
８． ワームギア
９． スピンドルナット
１０．ボールベアリング
１１．レバー
１２．作動シャフト
１３．ストロークエレメントの末端面
１４．カップリングエレメント
１５．くぼみ
１６．停止面
１７．作動レバー
１８．圧縮スプリング
１９．ガイドピン
２０．カバーフード
２１．湾曲断面部分
２２．湾曲断面部分の末端
２３．接触表面
２４．山型突起
２５．スライドエレメント
２６．栓
２７．旋回軸
２８．滑走斜面
２９．カム
３０．引っ張りバネ

Claims (16)

1. 電気モーターで作動する線型駆動装置であって、特に横臥及び着座用家具の可動性の据え付け部品を調節する線型駆動装置であり、駆動モーター、ネジ付スピンドル（３）、駆動モーターとネジ付スピンドル（３）の間に配置された減速機（２）、ネジ付スピンドル（３）に担持されたスピンドルナット（９）（スピンドルナット（９）は選択的に回転を停止させられ、ネジ付スピンドル（３）の軸方向へ並進することができ、その並進方向はネジ付スピンドル（３）の回転方向により決定される）、可動性の家具部品を調節するために、スピンドルナット（９）の軸方向の移動により駆動されるストロークエレメント（５）を含み、減速機（２）の駆動輪はネジ付スピンドル（３）に固く接続され、ギアケース（１）に、又はギアケースに接続されたケースの一部に支持され、スピンドルナット（９）と協働するカップリングエレメント（１４）が備えられ、スプリングナット（９）は、外周に沿って向かい合っている２個以上停止面（１６）を、その外周領域に備え、カップリングエレメント（１４）はスプリングナット（９）の外周領域に向かって、及び離れるように移動することができ、カップリング状態では、カップリングエレメント（１４）は、スプリングナット（９）の停止面（１６）と協働し、カップリングエレメント（１４）は靴型に形成され、スピンドルナット（９）の全往復運動行程に沿って延びていることを特徴とする、線型駆動装置。
2. 請求項１に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、前記靴型のカップリングエレメントは、半径に沿ってスピンドルナット（９）の方へ移動でき、ギアケース（１）に据え付けられていることを特徴とする、線型駆動装置。
3. 請求項１に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、前記靴型のカップリングエレメント（１４）が前記ギアケース（１）の中で旋回できるよう据え付けられていることを特徴とする、線型駆動装置。
4. 請求項３に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、断面が湾曲した部分（２１）が前記靴型のカップリングエレメント（１４）につながり、前記断面が湾曲した部分（２１）の末端（２２）がギアケース（１）に備えられた接触面（２３）で支持されていることを特徴とする、線型駆動装置。
5. 請求項４に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、山型突起（２４）がギアケース（１）に形成され、前記カップリングエレメント（１４）の前記断面が湾曲した部分（２１）が前記カップリング位置で前記山型突起（２４）の周囲をぴったりと把持していることを特徴とする、線型駆動装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一の請求項に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、スピンドルナット（９）はボールベアリング（１０）によりストロークエレメント（５）に確りカップリングしていることを特徴とする、線型駆動装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一の請求項に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、靴型カップリングエレメント（１４）とカップリングまたはカップリングを解除するため、手動またはボーデンケーブルにより回転できる作動レバー（１７）がギアーケース（１）の外側に備えられていることを特徴とする、線型駆動装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか一の請求項に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、靴型カップリングエレメント（１４）がカップリング位置の方へバネにより力が掛けられていることを特徴とする、線型駆動装置。
9. 請求項８に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、前記作動レバー（１７）はネジ付スピンドル（３）の軸方向へ移動できるスライドエレメント（２５）に接続され、前記スライドエレメント（２５）は滑走斜面（２８）を備え、靴型カップリングエレメント（１４）の上にカム（２９）が備えられ、カム（２９）は前記滑走斜面（２８）に支えられ、前記靴型カップリングエレメント（１４）は、前記作動レバー（１７）による前記スライドエレメント（２５）の長手方向の移動によりカップリングする位置とカップリングしない位置の間を往復運動することができることを特徴とする、線型移動装置。
10. 請求項８と９に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、前記カム（２９）が前記スライドエレメント（２５）の滑走斜面（２８）により上げられたとき、前記カップリングエレメント（１４）は、バネ（１８）の力に反して非カップリング位置へ移動し、前記カップリングエレメント（１４）のカム（２９）が下方へ移動するときは前記カップリングエレメント（１４）はバネの力によりカップリングする位置へ移動することができることを特徴とする、線型駆動装置。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれか一の請求項に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、前記スピンドルナット（９）はその周囲に４個の窪み（１５）を有し、前記窪みの端ごとに、向かい合って前記カップリングエレメント（１４）と協働する停止面（１６）が備えられていることを特徴とする、線型駆動装置。
12. 請求項１から１１までのいずれか一項に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、前記ネジ付スピンドル（３）と前記スピンドルナット（９）のネジのピッチが、戻り止めが生じないように寸法が定められていることを特徴とする、線型駆動装置。
13. 請求項１から１２までのいずれか一項に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、前記減速機（２）は戻り止めがないことを特徴とする、線型駆動装置。
14. 請求項１から１３までのいずれか一項に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、前記減速機（２）がモーターシャフトに担持されたワーム（７）と、駆動輪として働き前記ネジ付スピンドル（３）にしっかり固定されているワームギア（８）を有することを特徴とする、線型駆動装置。
15. 請求項１から１４までのいずれか一項に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、前記ストロークエレメント（５）がレバー（１１）に、作動するよう接続し、前記ストロークエレメント（５）は、前記ストロークエレメント（５）の軸方向の移動により前記レバー（１１）を回転させ、前記レバー（１１）は相当する可動性の家具の部品を調節するため作動シャフト（１２）に接続されているものである、線型駆動装置。
16. 線型駆動装置、特に横臥及び着座用の家具の可動に据え付けられた部品を調節するための線型駆動装置であって、駆動モーター、ネジ付スピンドル、駆動モーターとネジ付スピンドルの間に配置された減速機、当該ネジ付スピンドルに担持されたスピンドルナット（スピンドルナットは回転を選択的に停止させられ、当該ネジ付スピンドルの軸方向へ並進することができる。並進の方向は当該ネジ付スピンドルの回転方向により決定される。）、当該可動性の家具部品を調節するために、当該スピンドルナットの軸方向の移動により駆動されるストロークエレメントを含むものであり、当該減速機の駆動輪が当該ネジ付スピンドルに固く接続され、当該ストロークエレメントはネジ付スピンドルの軸の回りに回転しないで案内され、当該スピンドルナットが選択的に、回転しないように当該ストロークエレメントに接続されまたは当該ストロークエレメントから離れることができるように、当該ストロークエレメントにカップリングしうることを特徴とする、線型駆動装置。