ES2589704T3 - Mecanismo de accionamiento lineal para muebles - Google Patents

Abstract

Un mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor eléctrico, en particular para ajustar el desplazamiento de unas partes de muebles para tumbarse y sentarse, con un motor de propulsión, un husillo roscado (3), una transmisión (2) reductora del número de revoluciones, dispuesta entre el motor de propulsión y el husillo roscado (3), una tuerca (9) de husillo que se asienta sobre el husillo roscado (3), que facultativamente es detenible en la dirección de rotación y es movible en dependencia de la dirección de rotación del husillo roscado (3) en la dirección axial del husillo roscado (3), así como un elemento elevador (5) accionable por el movimiento axial de la tuerca (9) de husillo para el ajuste del desplazamiento de las partes móviles del mueble, caracterizado por que la rueda de accionamiento de la transmisión (2) reductora del número de revoluciones está conectada fijamente con el husillo roscado (3), por que está previsto un elemento de acoplamiento (14) que coopera con la tuerca (9) de husillo, que se apoya en el alojamiento (1) de la transmisión o en un tramo de alojamiento conectado con ella, por que la tuerca (9) de husillo está provista en su zona periférica de por lo menos dos superficies de tope (16) que están orientadas en direcciones periféricas opuestas, por que el elemento de acoplamiento (14) es movible en dirección a la zona periférica de la tuerca (9) de husillo y hacia fuera de ésta, cooperando él en el estado acoplado con las superficies de tope (16) de la tuerca (9) de husillo, y por que el elemento de acoplamiento (14) está estructurado en forma de listón y se extiende a lo largo de toda la longitud de carrera de la tuerca (9) de husillo.

Description

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DESCRIPCION

Mecanismo de accionamiento lineal para muebles

El invento se refiere a un mecanismo de accionamiento lineal, en particular para el ajuste del desplazamiento de partes apoyadas moviblemente de muebles para tumbarse y sentarse, inclusive para el sector medico, tales como equipos de rehabilitacion, camas para cuidados, etc., con un motor de propulsion, un husillo roscado, una transmision reductora del numero de revoluciones, dispuesta entre el motor de propulsion y el husillo roscado, una tuerca de husillo que se asienta sobre el husillo roscado, que facultativamente es detenible en la direccion de rotacion y es movible en dependencia de la direccion de rotacion del husillo roscado en la direccion axial del husillo roscado, asf como un elemento elevador accionable por el movimiento axial de la tuerca de husillo para ajustar el desplazamiento de las partes moviles de los muebles.

Un mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de este tipo se puede utilizar tanto como mecanismo de accionamiento individual y tambien como mecanismo de accionamiento doble.

A partir del documento de patente europea EP 0 968 675 B1 ya se conoce un mecanismo de accionamiento individual o doble, que esta previsto en particular para muebles del sector de los hospitales y/o de los cuidados. En este conocido mecanismo de accionamiento lineal se preve como transmision reductora del numero de revoluciones un tornillo sinfm que se asienta sobre un arbol motor, el cual esta en engrane con una rueda de tornillo sinfm. La rueda de tornillo sinfm esta apoyada de manera giratoria sobre un cuerpo de gma dispuesto fijamente sobre el husillo roscado, sobre el cual esta guiada una rueda de acoplamiento de modo solidario en rotacion pero desplazable axialmente. Cuando la rueda de acoplamiento esta acoplada con la rueda de tornillo sinfm, el husillo roscado es accionado, mientras que en estado desacoplado el husillo roscado esta parado. Sobre el husillo roscado esta dispuesta de modo solidario en rotacion una tuerca de husillo que esta en conexion con un elemento elevador, que se desplaza en direccion axial en dependencia de la direccion de rotacion del husillo roscado y que acciona al elemento elevador que sirve para el accionamiento de las partes moviles del mueble.

Un mecanismo de accionamiento de este tipo se ha acreditado ya ciertamente en la practica, pero un tal mecanismo es relativamente costoso y no aguanta carga arbitrariamente. Vease el documento de solicitud de patente internacional WO 2005/039853. Otros documentos del estado de la tecnica son el documento EP 2 131 068 y el de patente almena DE 102004058152. El invento se basa por lo tanto en la mision de proporcionar un mecanismo de accionamiento lineal que sea de constitucion sencilla, se pueda montar y manipular facilmente y garantice un apoyo robusto de las piezas de accionamiento.

De acuerdo con el invento con el invento, el problema planteado por esta mision se resuelve mediante el recurso de que la rueda de accionamiento de la transmision reductora del numero de revoluciones esta unida fijamente con el husillo roscado, de que esta previsto un elemento de acoplamiento que coopera con la tuerca de husillo que se apoya en el alojamiento de la transmision o en un tramo de alojamiento conectado con este, de que la tuerca de husillo esta provista en su zona periferica de por lo menos dos superficies de tope que estan orientadas en direcciones perifericas opuestas, de que el elemento de acoplamiento es movible en direccion a la zona periferica de la tuerca de husillo y alejandose de esta, cooperando el con las superficies de tope la tuerca de husillo en el estado acoplado, y de que el elemento acoplamiento esta estructurado en forma de liston y se extiende a lo largo de toda la longitud de la carrera de la tuerca de husillo.

La construccion conforme al invento es de estructura relativamente sencilla y puede aguantar fuertes cargas, puesto que las superficies de tope de la tuerca de husillo, en funcionamiento asf como tambien en los penodos de tiempo de parada se apoyan constantemente en el elemento de acoplamiento en forma de liston que se apoya en el alojamiento de la transmision y de esta manera ofrece una sujecion estable. Solamente para el ajuste rapido del desplazamiento o en el caso de un fallo de la corriente electrica el elemento de acoplamiento es soltado a mano, de manera tal que las partes levantadas del mueble pueden descender espontaneamente por su propio peso de una manera sencilla y sin problemas y se pueden mover manualmente a la posicion deseada.

A partir del documento WO 2006/087365 A2 ya se conoce una posibilidad de bloquear una tuerca de husillo mediante un freno de resorte enrollado en direccion periferica y moverla por rotacion del husillo roscado en direccion axial. Esta construccion conocida es en cierto modo comparable con la estructura muy robusta y con gran capacidad de carga de la construccion conforme al invento, pero es manifiestamente mas cara en el montaje y en la estructura. Por el otro lado. la forma de realizacion de acuerdo con ese documento WO 2006/087365 A2 en comparacion con el presente invento, establece la posibilidad del ajuste rapido del desplazamiento mediante un elemento de acoplamiento con continuidad de friccion, que esta formado por un resorte enrollado y pudiendo ajustarse la carga de ajuste del desplazamiento, que actua sobre el mecanismo de accionamiento lineal, facultativamente con mas rapidez o mas lentitud mediante el elemento de acoplamiento regulable manualmente y por lo tanto soltable de manera sensible. El presente invento tiene ademas como fundamento la mision de proporcionar una posibilidad de desacoplamiento y acoplamiento robustos en comparacion con este estado de la tecnica, que este estructurada de modo conectable y permanezca inalterada la robustez de la transmision reductora del numero de revoluciones.

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El elemento de acoplamiento en forma de liston, que se extiende a lo largo de toda la longitud de carrera de la tuerca de husillo, puede ser movido radialmente con respecto a la tuerca de husillo y esta guiado convenientemente en el alojamiento de la transmision.

De manera preferida, el elemento de acoplamiento en forma de liston esta apoyado sin embargo de manera basculable en el alojamiento de la transmision y se puede mover con una componente radial en direccion hacia la tuerca de husillo y alejandose de esta.

Con el elemento de acoplamiento en forma de liston se pueden conectar, por lo menos en algunas zonas, unos tramos perfilados en forma de arco en seccion transversal, apoyandose los extremos de los tramos perfilados en forma de arco en una superficie de apoyo que esta prevista en el alojamiento de la transmision. Una tal posibilidad de apoyo ofrece un modo constructivo especialmente robusto, en cuyo caso el elemento de acoplamiento puede aguantartambien fuerzas mayores.

Ademas de ello, en el alojamiento de la transmision pueden estar formados unos resaltos en forma de jorobas, rodeando los tramos perfilados en forma de arco del elemento de acoplamiento a este con continuidad de forma en la posicion acoplada. De esta manera se aumenta todavfa esencialmente la capacidad de aguante de carga del elemento de acoplamiento que esta en conexion operativa con la tuerca de husillo.

La tuerca de husillo esta acoplada convenientemente con el elemento elevador a traves de un cojinete de bolas o respectivamente una apoyo axial firmemente, con el elemento elevador, que esta apoyado de modo desplazable axialmente en el alojamiento de la transmision, pero no esta apoyado de manera capaz de girar.

Para conseguir un denominado ajuste rapido del desplazamiento, en el exterior junto al alojamiento de la transmision puede estar prevista una palanca de accionamiento basculable a mano o a traves de unas transmisiones de Bowden para el acoplamiento y el desacoplamiento del elemento de acoplamiento en forma de liston.

El elemento de acoplamiento en forma de liston esta cargado por resorte convenientemente en direccion a su posicion acoplada, que es la posicion normal en funcionamiento, de manera tal que el desacoplamiento tiene lugar en contra de la fuerza elastica actuante. Al soltar subsiguientemente la palanca de accionamiento, el elemento de acoplamiento en forma de liston, a causa de la carga por resorte, encaja de nuevo en la posicion acoplada en la que la tuerca de husillo esta bloqueada en lo que respecta a su rotacion.

Para el acoplamiento y el desacoplamiento del elemento de acoplamiento, la palanca de accionamiento puede estar conectada con un elemento desplazador movible en la direccion axial del husillo roscado, cuyo elemento esta provisto con unas superficies en rampa oblicuas en las que se apoyan unas levas del elemento de acoplamiento en forma de liston. Mediante el desplazamiento longitudinal del elemento desplazador establecido con la palanca de accionamiento, el elemento de acoplamiento en forma de liston puede ser movido en vaiven entre sus posiciones acoplada y desacoplada.

Por consiguiente, se forma una desviacion del movimiento, de manera tal que de modo ventajoso la palanca de accionamiento esta dispuesta de manera esbelta junto al alojamiento de la transmision y es movida y guiada por el lado longitudinal junto a este, mientras que transversalmente a su direccion de movimiento se efectua la direccion de movimiento del elemento de acoplamiento. De esta manera se proporciona un modo constructivo compacto, pudiendo extenderse, tanto un accionamiento manual directo como tambien un accionamiento a distancia mediante una transmision de Bowden, de manera esbelta y por el lado longitudinal del alojamiento de la transmision y ser dispuesto junto al alojamiento de la transmision.

Al levantar las levas con ayuda de las superficies en rampa oblicuas del elemento desplazador, el elemento de acoplamiento puede ser movido en contra de la fuerza elastica a la posicion desacoplada. Al descender las levas del elemento de acoplamiento, este es llevado de nuevo a la posicion acoplada mediante la fuerza elastica.

Con el fin de facilitar el proceso de acoplamiento, la tuerca de husillo puede tener en su periferia varios, de manera preferida cuatro, rebajos, junto a cuyas zonas de borde estan previstas en cada caso las superficies de tope orientadas en direcciones opuestas. Para el encaje del elemento de acoplamiento en forma de liston estan previstas por consiguiente cuatro zonas de acoplamiento distribuidas a lo largo de la periferia la tuerca de husillo.

Con el fin de garantizar sin problemas un ajuste rapido del desplazamiento, en particular en el caso de un fallo de corriente electrica, la pendiente de la rosca del husillo roscado asf como de la tuerca de husillo puede ser dimensionada preferiblemente de manera tal que no se establezca ningun bloqueo automatico.

Ademas de ello, tampoco la transmision reductora del numero de revoluciones puede estar estructurada de modo que se bloquee automaticamente, pero con un alto efecto de frenado.

Para la elevacion del efecto de frenado, adicionalmente un freno puede estar en conexion tecnica operativa con el husillo o con la transmision reductora del numero de revoluciones o puede estar dispuesta junto a ellos. Un tal freno esta estructurado preferiblemente como freno con continuidad de friccion y puede tener una banda enrollada, unas

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mordazas de freno, una zapata de freno o similares y esta estructurada en forma preferida como freno de resorte enrollado.

La transmision reductora del numero de revoluciones se compone preferiblemente de un tomillo sinfm que se asienta sobre el arbol motor y una rueda de tornillo sinfm que sirve como rueda de accionamiento del husillo roscado, que esta unida fijamente con este husillo roscado.

El elemento elevador que coopera con la tuerca de husillo esta convenientemente en conexion operativa con un mecanismo de palanca, que hace bascular a un arbol de accionamiento para el ajuste del desplazamiento de las correspondientes piezas constructivas movibles del mueble o que mueve a una pieza constructiva del mueble conectada con el en relacion con otra pieza constructiva del mueble, directamente o a traves de una palanca intercalada.

Suponiendo que la rueda de accionamiento de la transmision reductora del numero de revoluciones esta conectada fijamente con el husillo roscado y que el elemento elevador esta guiado de manera no giratoria en la direccion axial del husillo de rosca, la tuerca de husillo puede ser acoplada alternativamente tambien con el elemento elevador de tal manera que ella este conectada con este facultativamente de manera no giratoria o sea soltada desde este.

El invento se explica en el dibujo a modo de ejemplo y en lo sucesivo se describe en particular con ayuda de este dibujo.

En este muestran:

La Fig. 1: una seccion longitudinal a traves de un mecanismo de accionamiento doble lineal;

La Fig. 2: en representacion despiezada el husillo roscado con las piezas constructivas conectadas con este;

La Fig. 3: a escala ampliada una seccion a lo largo de la lmea MI-MI de la Fig. 1 en el estado acoplado de la

tuerca de husillo;

La Fig. 4: la misma seccion que la Fig. 2 en el estado desacoplado de la tuerca de husillo;

La Fig. 5: a escala asimismo ampliada en representacion en perspectiva una seccion de detalle de la Fig. 1

en la zona de la tuerca de husillo, estando el elemento de acoplamiento en engrane con la tuerca de husillo;

La Fig. 5a: a escala nuevamente ampliada el elemento de acoplamiento representado aisladamente con el

elemento desplazador asf como con la palanca de accionamiento que sirve para el movimiento del elemento desplazador de acuerdo con la posicion mostrada en la Fig. 5;

La Fig. 6: la misma representacion que la Fig. 4 en el estado desacoplado de la tuerca de husillo;

La Fig. 6a: la misma representacion que en la Fig. 5a en la posicion mostrada en la Fig. 6.

En el caso de la seccion a traves de un mecanismo de accionamiento doble lineal, representada en la Fig. 1, estan estructuradas de manera identica las dos zonas representadas a la derecha y a la izquierda. Por lo tanto se describiran solamente los elementos constructivos dispuestos en la parte derecha del alojamiento 1 de la transmision.

Un motor, no representado con mas detalle en el dibujo acciona a traves de una transmision 2 reductora del numero de revoluciones a un husillo roscado 3. El husillo roscado 3 esta apoyado en su extremo izquierdo en un cojinete 4, de manera preferida un cojinete de bolas, presente en el alojamiento 1 de la transmision. El extremo opuesto del husillo roscado 3 es sustentado por un elemento elevador 5, que tiene una seccion transversal esencialmente cuadrada y que esta guiado de modo axialmente desplazable en el alojamiento 1 de la transmision.

Del motor no representado con mas detalle se puede reconocer en el dibujo solamente el arbol de salida 6, sobre el cual esta dispuesto de modo solidario en rotacion un tornillo sinfm 7. El tornillo sinfm 7 esta en engrane con una rueda 8 de tornillo sinfm que esta fijada tanto de modo solidario en rotacion como tambien incapaz de desplazarse axialmente sobre el husillo roscado 3.

Sobre el husillo roscado 3 se asienta ademas una tuerca 9 de husillo, la cual, como se puede reconocer a partir de la Fig. 2 esta conectada a traves de un cojinete de bolas 10 de manera capaz de girar pero unida fijamente en direccion axial con el elemento elevador 5.

Cuando la tuerca 9 de husillo es bloqueada en direccion periferica, ella se mueve hacia adelante o hacia atras en direccion axial en dependencia de la direccion de rotacion del husillo roscado 3 y desplaza de esta manera al elemento elevador 5.

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El elemento elevador 5 esta en conexion operativa con un mecanismo de palanca 11, que hace bascular a un arbol de accionamiento 12 para el ajuste del desplazamiento de las correspondientes partes moviles del mueble. Cuando el elemento elevador 5 es movido hacia la derecha en el dibujo, el mecanismo de palanca 11 bascula hacia la derecha y ajusta de este modo la rotacion del arbol de accionamiento 12 para el levantamiento de las correspondientes partes del mueble en sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj. Cuando el elemento elevador 5 se mueve hacia la izquierda, las partes del mueble que han sido levantadas previamente comprimen por su propio peso hacia abajo y hacen bascular al arbol de accionamiento 12 asf como al mecanismo de palanca 11 apoyado en la superficie frontal derecha 13 del elemento elevador 5 en el sentido del movimiento de las agujas de un reloj.

Un avance accionado por un motor de la tuerca 9 de husillo para la elevacion y el descenso de las partes moviles del mueble se efectua solamente cuando la tuerca 9 de husillo es retenida fijamente en direccion periferica sobre el husillo roscado 3 accionado. El bloqueo de la tuerca 9 de husillo se efectua con ayuda de un elemento de acoplamiento 14, que esta representado en dos posiciones en las Figuras 3 y 4.

En la Fig. 3 se representa la posicion normal del elemento de acoplamiento 14. En el centro del dibujo se puede reconocer en el fondo el elemento elevador 5 estructurado aproximadamente con forma cuadrada y delante de el la tuerca 9 de husillo que se asienta sobre el husillo roscado 3 y que con su rosca interna esta en engrane con la rosca externa del husillo roscado 3.

La tuerca 9 de husillo en el caso del ejemplo de realizacion representado en el dibujo esta estructurada con una forma esencialmente circular y tiene en su periferia cuatro rebajos 15 desfasados entre ellos en cada caso en 90°, los cuales se pueden reconocer especialmente bien en la Fig. 2. Los rebajos 15 estan provistos en cada caso con dos superficies de tope 16 enfrentadas entre sf, las cuales cooperan con el elemento de acoplamiento 14.

En el estado acoplado, el elemento de acoplamiento 14 engrana en el correspondiente rebajo 15 de la tuerca 9 de husillo, de manera tal que al continuar girando la tuerca 9 de husillo, segun sea la direccion de rotacion del husillo roscado 3, una de las de las dos superficies de tope 16 pasa a apoyarse en el elemento de acoplamiento 14. Desde el momento en el que una de las superficies de tope 16 de la tuerca 9 de husillo pasa a apoyarse en el elemento de acoplamiento 14, la tuerca 9 de husillo es retenida fijamente en direccion periferica y de esta manera se mueve, cuando esta girando el husillo roscado 3, dependiendo de la direccion de rotacion del husillo roscado 3, en una u otra direccion. En el caso de su movimiento axial la tuerca 9 de husillo arrastra consigo al elemento elevador 5, de manera tal que con ello las partes del mueble que se han de mover son o bien levantadas o bien descendidas.

En la Fig. 4 se representa la posicion desacoplada del elemento de acoplamiento 14, en cuyo caso el elemento de acoplamiento 14 ocupa una posicion retrafda desde el rebajo 15, de manera tal que ninguna de las superficies de tope 16 de la tuerca 9 de husillo se apoya en el elemento de acoplamiento 14. En este estado de funcionamiento, la tuerca 9 de husillo puede girar en comun con el husillo roscado 3, de manera tal que resulta un estado de marcha en vacfo.

Esta posicion del elemento de acoplamiento 14 da lugar, sin embargo, en primer termino, a que sea posible un descenso rapido de las partes del mueble o tambien un descenso de las partes del mueble en el caso de un fallo de corriente electrica durante el cual el husillo roscado 3 no puede ser accionado. Puesto que la rosca del husillo roscado 3 no genera ningun bloqueo automatico, al retrotraer al elemento de acoplamiento 14 fuera del rebajo 15 mediante la presion de las partes del mueble que se han de descender, las cuales comprimen sobre el elemento elevador 5 a traves del mecanismo de palanca 11, la tuerca puede girar libremente sobre el husillo roscado 3 parado, con lo que ella se mueve hacia la izquierda segun la Fig. 1.

El movimiento del elemento de acoplamiento 14 entre una posicion acoplada y otra desacoplada se efectua mediante una palanca de accionamiento 17, cuyo modo de funcionamiento se describira todavfa posteriormente.

El elemento de acoplamiento 14 puede ser movido en vaiven mediante una correspondiente basculacion de la palanca de accionamiento 17 entre dos posiciones extremas representadas en las Figuras 3 y 4.

La posicion acoplada que se representa en la Fig. 3 es la posicion normal, en cuyo caso la tuerca 9 de husillo esta fijada en direccion de rotacion. El elemento de acoplamiento 14 es retenido en tal caso mediante un resorte de compresion 18 en la posicion acoplada, apoyandose el resorte mediante un perno de grna 19 en la superficie interna de una caperuza de cubierta 20 que esta atornillada en el alojamiento 1 de la transmision. Al efectuarse la basculacion de retorno del elemento de acoplamiento 14 a la posicion desacoplada representada en la Fig. 4, el resorte de compresion 18 es tensado, de manera tal que el, en el caso de una correspondiente basculacion de la palanca de accionamiento 17, puede moverse de retorno en el momento preestablecido de nuevo a su posicion normal representada en la Fig. 3.

En el caso del ejemplo de realizacion representado en el dibujo, el elemento de acoplamiento 14 esta estructurado en forma de liston y se extiende, tal como se desprende particularmente de las Figuras 5 y 6, a lo largo de todo el previsto camino de carrera de la tuerca 9 de husillo.

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En la posicion del elemento de acoplamiento 14 en forma de liston, representada en las Figuras 3 y 5, el elemento de acoplamiento 14 engrana a lo largo de todo el posible camino de carrera de la tuerca 9 de husillo dentro de uno de los rebajos15 de esta, de manera tal que la tuerca 9 de husillo es bloqueada constantemente en la direccion de rotacion. En el caso de esta posicion del elemento de acoplamiento 14, por lo tanto, la tuerca 9 de husillo, en dependencia de la direccion de rotacion del husillo roscado 3 se mueve hacia la derecha o hacia la izquierda, de manera tal que las partes del mueble que se han de mover pueden ser levantadas o descendidas deliberadamente de modo propulsado por un motor electrico a traves del elemento elevador 5, el mecanismo de palanca 11 asf como el arbol de accionamiento 12.

Tal como se puede reconocer particularmente a partir de las Figuras 3 y 5, el elemento de acoplamiento 14 en forma de liston tiene dos tramos perfilados 21 en forma de arco, dispuestos a distancia entre ellos, cuyos extremos 22 se apoyan en una superficie de apoyo 23 prevista en el alojamiento 1 de la transmision.

Por lo menos en la zona de los tramos perfilados 21 en forma de arco, en el alojamiento 1 de la transmision estan estructurados unos resaltos 24 en forma de joroba, a los que, como se puede reconocer particularmente en la Fig. 3, los tramos perfilados 21 en forma de arco se adaptan suavemente con continuidad de forma en el estado acoplado del elemento de acoplamiento 14. Mediante esta coyuntura se consigue un sostenimiento muy estable y robusto del elemento de acoplamiento 14 en forma de liston en el alojamiento 1 de la transmision, de manera tal que el mecanismo de accionamiento lineal de acuerdo con el invento puede transmitir de esta manera unas fuerzas extremadamente grandes.

De manera alternativa se pueden concebir evidentemente tambien otras posibilidades de acoplamiento, mediante el recurso de que estan previstos unos elementos de acoplamiento, que no son desplazables de modo basculable sino exclusivamente de modo radial en el alojamiento 1 de la transmision. Tambien se puede concebir el recurso de prever los elementos de acoplamiento junto al elemento elevador 5 y bloquear, mediante desplazamiento axial y/o desplazamiento radial de los elementos de acoplamiento, el movimiento de rotacion de la tuerca 9 de husillo sobre el husillo roscado 3.

La posicion basculable del elemento de acoplamiento 14, tal como se representa en el dibujo, es sin embargo una forma de realizacion optima, que tiene una constitucion sencilla y esta en situacion de transmitir unas fuerzas incluso mayores.

La palanca de accionamiento 17 ya mencionada, que puede ser hecha bascular a mano o a lo largo de una mayor distancia mediante unas transmisiones de Bowden, acciona a un elemento desplazador 25 alargado que se puede reconocer en las Figuras 5, 5a y 6, 6a. En el elemento desplazador 25 se asienta, por ejemplo en su centro, un munon 26 circular sobresaliente, que llega a traves de un orificio de la palanca de accionamiento 17 y en el caso de la basculacion de la palanca de accionamiento 17 en torno a su eje de basculacion 27 mueve en vaiven al elemento desplazador 25 paralelamente al husillo roscado 3.

El elemento desplazador 25 esta provisto, en dos sitios distanciados entre sf, de unos rebajos que forman en cada caso unas superficies en rampa 28 oblicuas.

En la zona de las superficies en rampa 28 oblicuas el elemento de acoplamiento 14 en forma de liston tiene unas levas 29 que son levantadas o descendidas en el caso de un movimiento del elemento desplazador 25. Mediante el levantamiento y el descenso de las levas 29 previstas junto al elemento de acoplamiento 14 se efectua una basculacion del elemento de acoplamiento 14 entre las posiciones acoplada y desacoplada. Cuando las levas 29, como se representa en las Figuras 3, 5 y 5a, se encuentran en la zona de los sitios mas profundos de las superficies en rampa 28 oblicuas, entonces esto corresponde a la posicion normal acoplada del elemento de acoplamiento 14, en la que el elemento de acoplamiento 14 es mantenido automaticamente en virtud de la fuerza de los resortes de compresion 18.

Cuando la palanca de accionamiento 17 se hace bascular desde la posicion representada en las Figuras 5 o respectivamente 5a en contra de la fuerza de un resorte de traccion 30 hacia la derecha a la posicion representada en las Fig. 6, 6a, entonces tambien el elemento desplazador 25 es desplazado hacia la derecha con ayuda del munon 26, de manera tal que las levas 29 se mueven hacia arriba de las superficies en rampa 28 oblicuas, con lo que se produce una basculacion del elemento de acoplamiento 14 en forma de liston a la posicion desacoplada.

Cuando, por lo tanto, sin accionar al motor, debe de efectuarse un descenso rapido de las partes levantadas del mueble, entonces la palanca de accionamiento 17 es basculada a la posicion derecha representada en las Fig. 6, 6a, con lo que el elemento de acoplamiento 14 es basculado a la posicion desacoplada, de manera tal que mediante el peso de las partes levantadas del mueble, el elemento elevador 5 es comprimido hacia la izquierda a traves del arbol de accionamiento 12 y del mecanismo de palanca 11 hacia la izquierda en el dibujo, y de esta manera la tuerca 9 de husillo es movida en rotacion, de manera tal que esta es movida asimismo hacia la izquierda sobre el husillo roscado 3 que esta parado.

Cuando no se ejerce ya ninguna presion sobre la palanca de accionamiento 17, esta en virtud de la fuerza del resorte de traccion 30, llega de nuevo a su posicion basculada hacia la izquierda, que corresponde a la posicion acoplada del elemento de acoplamiento 14. Cuando entonces, a continuacion, el motor es accionado y el husillo

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roscado 3 es movido en rotacion, entonces se efectua un levantamiento y un descenso deliberados de las partes movibles del motor mediante el mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico.

Lista de

signos de referencia

1

Alojamiento de la transmision

2

Transmision reductora del numero de revoluciones

3

Husillo roscado

4

Apoyo

5

Elemento elevador

6

Arbol de salida del motor

7

Tornillo sinfm

8

Rueda de tornillo sinfm

9

Tuerca de husillo

10

Cojinete de bolas

11

Mecanismo de palanca

12

Arbol de accionamiento

13

Superficie frontal del elemento elevador

14

Elemento de acoplamiento

15

Rebajo

16

Superficie de tope

17

Palanca de accionamiento

18

Resorte de compresion

19

Perno de grna

20

Caperuza de cubierta

21

Tramos perfilados en forma de arco

22

Extremos de los tramos perfilados en forma de arco

23

Superficie de apoyo

24

Resaltos en forma de joroba

25

Elemento desplazador

26

Munon

27

Eje de basculacion

28

Superficies en rampa oblicuas

29

Leva

30

Resorte de traccion

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Un mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico, en particular para ajustar el desplazamiento de unas partes de muebles para tumbarse y sentarse, con un motor de propulsion, un husillo roscado (3), una transmision (2) reductora del numero de revoluciones, dispuesta entre el motor de propulsion y el husillo roscado (3), una tuerca (9) de husillo que se asienta sobre el husillo roscado (3), que facultativamente es detenible en la direccion de rotacion y es movible en dependencia de la direccion de rotacion del husillo roscado (3) en la direccion axial del husillo roscado (3), asf como un elemento elevador (5) accionable por el movimiento axial de la tuerca (9) de husillo para el ajuste del desplazamiento de las partes moviles del mueble, caracterizado por que la rueda de accionamiento de la transmision (2) reductora del numero de revoluciones esta conectada fijamente con el husillo roscado (3), por que esta previsto un elemento de acoplamiento (14) que coopera con la tuerca (9) de husillo, que se apoya en el alojamiento (1) de la transmision o en un tramo de alojamiento conectado con ella, por que la tuerca (9) de husillo esta provista en su zona periferica de por lo menos dos superficies de tope (16) que estan orientadas en direcciones perifericas opuestas, por que el elemento de acoplamiento (14) es movible en direccion a la zona periferica de la tuerca (9) de husillo y hacia fuera de esta, cooperando el en el estado acoplado con las superficies de tope (16) de la tuerca (9) de husillo, y por que el elemento de acoplamiento (14) esta estructurado en forma de liston y se extiende a lo largo de toda la longitud de carrera de la tuerca (9) de husillo.
2. 2. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento de acoplamiento en forma de liston es movible radialmente con respecto a la tuerca (9) de husillo y esta apoyado en el alojamiento (1) de la transmision.
3. 3. El mecanismo de accionamiento propulsado por un motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento de acoplamiento (14) en forma de liston esta apoyado basculablemente en el alojamiento (1).
4. 4. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que al elemento de acoplamiento (14) en forma de liston le siguen en por lo menos algunas zonas unos tramos perfilados (21) en forma de arco en seccion transversal y por que los extremos (22) de los tramos perfilados (21) en forma de arco se apoyan en una superficie de apoyo (23) que esta prevista en el alojamiento (1) de la transmision.
5. 5. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que en el alojamiento (1) de transmision estan estructurados unos resaltos (24) en forma de joroba y por que los tramos perfilados (21) en forma de arco del elemento de acoplamiento (14) rodean a este con continuidad de forma en la posicion acoplada.
6. 
   6. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con una de las

   reivindicaciones 1 hasta 5, caracterizado por que la tuerca (9) de husillo esta acoplada fijamente a traves de un cojinete de bolas (10) con el elemento elevador (5).
7. 
   7. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con una de las

   reivindicaciones 1 hasta 6, caracterizado por que en el exterior junto al alojamiento (1) de la transmision esta

   prevista una palanca de accionamiento (17) basculable a mano o a traves de unas transmisiones de Bowden para el acoplamiento y el desacoplamiento del elemento de acoplamiento (14) en forma de liston.
8. 
   8. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con una de las

   reivindicaciones 1 hasta 7, caracterizado por que el elemento de acoplamiento (14) en forma de liston esta cargado por resorte en direccion a su posicion acoplada.
9. 9. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que la palanca de accionamiento (17) esta conectada con un elemento desplazador (25) movible en direccion axial del husillo roscado (3), por que el elemento desplazador (25) esta provisto de unas superficies en rampa oblicuas (28), por que junto al elemento de acoplamiento (14) en forma de liston estan previstas unas levas (29), que se apoyan en las superficies en rampa oblicuas (28), y por que mediante el desplazamiento longitudinal del elemento desplazador (25) producido con la palanca de accionamiento (17), el elemento de acoplamiento (14) en forma de liston es movible en vaiven entre sus posiciones acoplada y desacoplada.
10. 10. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 y 9 caracterizado por que al levantar las levas (29) mediante las superficies en rampa oblicuas (28) del elemento desplazador (25) el elemento de acoplamiento (14) es movible en contra de la fuerza del resorte (18) a la posicion acoplada y al descender las levas (29) del elemento de acoplamiento (14) es movible mediante la fuerza elastica a la posicion acoplada.
11. 11. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 hasta 10, caracterizado por que la tuerca (9) de husillo tiene en su periferia cuatro rebajos (15), junto a cuyas zonas de borde estan previstas unas superficies de tope (16) orientadas en direcciones opuestas, que cooperan con el elemento de acoplamiento (14).
12. 12. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 hasta 11, caracterizado por que la pendiente de rosca del husillo roscado (3) as^ como de la tuerca (9) de husillo esta dimensionada de manera tal que no se establece ningun bloqueo automatico.
13. 13. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con una de las 5 reivindicaciones 1 hasta 12, caracterizado por que la transmision reductora del numero de revoluciones (2) no es

    bloqueable automaticamente.
14. 14. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 hasta 13, caracterizado por que la transmision reductora del numero de revoluciones (2) tiene un tornillo sinfm (7) que se asienta sobre el arbol del motor y una rueda (8) de tornillo sinfm conectada fijamente con el

    10 husillo roscado (3), que sirve como rueda de accionamiento.
15. 15. El mecanismo de accionamiento lineal propulsado por un motor electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 hasta 14, caracterizado por que el elemento elevador (5) esta en conexion operativa con un mecanismo de palanca (11), por que el elemento elevador (5) hace bascular mediante su movimiento axial al mecanismo de palanca (11) y por que el mecanismo de palanca (11) esta conectado con un arbol de accionamiento

    15 (12) para el ajuste del desplazamiento de las correspondientes partes de mueble movibles.