TWM654818U - 具有緩衝機制的線性致動裝置 - Google Patents

Abstract

本新型為一種具有緩衝機制的線性致動裝置，包括致動主體、快釋機構及緩衝機構，致動主體包括電動機、導螺桿、外管及伸縮管，導螺桿受電動機驅動而旋轉，外管套設在伸縮管外部，伸縮管具有螺帽以與導螺桿螺接傳動；快釋機構設於導螺桿並用以解除電動機和導螺桿的驅動；緩衝機構配置在致動主體且包括彈性體及減速結構；其中快釋機構釋放時，導螺桿是在伸縮管的負載下旋轉，透過螺帽對彈性體壓縮並且驅使減速結構產生制動，從而以減速結構對旋轉中的導螺桿減速。藉此，能夠降低伸縮管在縮入外管內部時的衝擊力。

Description

具有緩衝機制的線性致動裝置

本新型係關於一種線性致動裝置技術領域，尤指一種具有緩衝機制的線性致動裝置。

將線性致動裝置(Linear Actuator)被安裝在電動病床、跑步機或輪椅等各方面，以做為仰角大小或位置高低的調整變換，已是相當的廣泛和被大眾所接受。

如美國專利公告號US5329657揭露了一種病床，包括可鉸接的支架，支架具有可相對於床的框架在水平位置和傾斜位置之間移動的靠背部分。床架支撐有可逆電動驅動電機，通過減速齒輪裝置和可拆卸耦合機構，可旋轉驅動螺紋軸。螺帽與軸接合並被保持不隨軸旋轉，並且連動裝置將螺帽連接到靠背部分，以響應螺帽沿軸的往復運動而實現靠背部分的往復運動。在靠背部分上提供手動釋放裝置，並且在致動時與可釋放連接接機構脫離接合，以使螺紋軸可以獨立於電動機和齒輪裝置自由旋轉。

另，美國專利公告號US5346045揭露了一種線性致動裝置，具有驅動與滾柱螺帽接合的螺紋軸的可逆電動機。連接到螺帽的管狀外殼在其遠端具有底座構件和負載固定凸耳。提供線性減速的液壓減震器通常保持在其最鬆弛的狀態下，位於底座構件和抵靠螺帽的間隔管的端部之間。當螺帽位於軸從 動端的減震器行程距離內時，軸的自由端將減震器壓靠在底座上。當螺帽在軸自由端的減震器行程距離內時，環與止動環嚙合，從而將減震器本體與軸的自由端保持固定距離，間隔管壓縮減震器。離心制動器設置在驅動聯軸器皮帶輪上，並限制軸的旋轉超過預定速率。

又，美國專利公開號US2012240696A1揭露了一種線性致動裝置，帶有可逆電動機的線性執行器，通過傳動裝置驅動非自鎖主軸，通過它可以使管狀定位元件軸向移動，因為它的一端連接到心軸上的心軸螺帽。致動器包括用於將管狀定位元件從電動機和部分從電動機到快速釋放裝置的傳動裝置使主軸設置為通過管狀定位元件上的負載旋轉。致動器還包括制動裝置，當快速釋放裝置被啟動時，用於在外載負荷期間控制管狀定位元件的速度。制動裝置由離心式制動器組成，其中當快速釋放裝置被啟動時，下降速度是自行控制的。

本新型之一目的，在於提供一種具有緩衝機制的線性致動裝置，其係透過減速結構對旋轉中的導螺桿作減速，進而能夠降低伸縮管在縮入外管內部時的衝擊力。

為了達成上述之目的，本新型提供一種具有緩衝機制的線性致動裝置，包括一致動主體、一快釋機構及一緩衝機構，該致動主體包括一電動機、一導螺桿、一外管及一伸縮管，該導螺桿係受該電動機驅動而旋轉，該外管套設在該伸縮管外部，該伸縮管具有一螺帽且用以與該導螺桿螺接傳動；該快釋機構設於該導螺桿並用以解除該電動機和該導螺桿的驅動；該緩衝機構配置在該致 動主體且包括一彈性體及一減速結構；其中該快釋機構釋放時，該導螺桿係在該伸縮管的負載下旋轉，透過該螺帽對該彈性體壓縮並且驅使該減速結構產生制動，從而能夠以該減速結構對旋轉中的該導螺桿減速。

為了達成上述之目的，本新型提供另一種具有緩衝機制的線性致動裝置，包括一致動主體、一快釋機構及一緩衝機構，該致動主體包括一電動機、一導螺桿及一伸縮管，該導螺桿係受該電動機驅動而旋轉，該伸縮管具有一螺帽且用以與該導螺桿螺接傳動；該快釋機構設於該導螺桿並用以解除該電動機和該導螺桿的驅動；該緩衝機構配置在該致動主體且包括一彈性體及一減速結構，該減速結構包括被該導螺桿帶動的一旋轉輪及對應該旋轉輪配置的一止動構件；其中該螺帽對該彈性體壓縮時，藉由該彈性體的變形而致動該旋轉輪和該止動構件產生機械連接，透過該止動構件對該旋轉輪的制動而使該導螺桿減速。

為了達成上述之目的，本新型提供又一種具有緩衝機制的線性致動裝置，包括一致動主體及一緩衝機構，該致動主體包括一電動機、一導螺桿及一伸縮管，該導螺桿係受該電動機驅動而旋轉，該伸縮管具有一螺帽且用以與該導螺桿螺接傳動；該緩衝機構配置在該致動主體且包括一彈性體及一減速結構，該減速結構包括被該導螺桿帶動的一旋轉輪及對應該旋轉輪配置的一止動構件；其中該螺帽對該彈性體壓縮時，藉由該彈性體的變形而致動該旋轉輪和該止動構件產生機械連接，透過該止動構件對該旋轉輪的制動而使該導螺桿減速。

本新型還具有以下功效，藉由復位構件設置，利於使旋轉輪和止轉件脫離咬合。利用帽蓋設置，可將螺帽的撞擊作用力均勻傳遞給彈性體。藉助前定位套環和後定位套環設置，以對彈性體形成穩定固持效果。藉由旋轉輪和止轉件之第一凹凸面和第二凹凸面設置，能夠增進兩者之間的咬合穩定度。透過旋轉 輪的內嵌塊和導向構件的U形口配合，可簡化裝配的程序和提升組裝的容易度。藉由止推軸承設置，可以避免彈性體的端面與旋轉輪間的相對摩擦，而造成刮傷或異音等不良情況。透過偏位輪和止轉件的並列配置，可以縮短伸縮管的無效行程。

10:致動主體

11:殼座

111:下殼體

112:圓管段

113:半殼罩

115:上殼體

13:電動機

131:蝸桿

15:傳動機構

151:導螺桿

1511:第一定位平面

152:外管

153:伸縮管

154:前軸承

155:後軸承

156:蝸輪

157:螺帽

30:快釋機構

31:定位輪

33:離合輪

35:導引元件

37:扳拉組件

50、50D、50E:緩衝機構

51:彈性體

53、53A、53B、53C、53D、53E:減速結構

531、531A、531B、531C、531D、531E:旋轉輪

5311:導槽

5313:凸鍵

5314:第一摩擦面

5315:第一磁鐵

5316:卡塊

5317:第一凹凸面

5319:內嵌塊

533、533A、533B、533C、533D、533E:止轉件

5331:容鍵槽

5333:第二磁鐵

5334:第二摩擦面

5335:第二凹凸面

5336:卡槽

5337:第一凸齒

535:制動元件

536:偏位輪

5361:第二凸齒

537、537D、537E:導向構件

5371:下殼件

5373:上殼件

5375:導引條

5377:第二定位平面

5379:U形口

539:復位構件

55:帽蓋

56:前定位套環

57:止推軸承

58:後定位套環

60:限位件

70:後支座

75:前支座

圖1係本新型之第一實施例組合透視圖。

圖2係本新型之第一實施例部分組件組合外觀圖。

圖3係本新型之第一實施例部分組件分解圖。

圖4係本新型之第一實施例組合剖視圖。

圖5係本新型之第一實施例使用狀態剖視圖。

圖6係本新型之第二實施例部分組件組合外觀圖。

圖7係本新型之第二實施例組合剖視圖。

圖8係本新型之第二實施例使用狀態剖視圖。

圖9係本新型之第三實施例組合剖視圖。

圖10係本新型之第三實施例使用狀態剖視圖。

圖11係本新型之第四實施例組合剖視圖。

圖12係本新型之第五實施例組合透視圖。

圖13係本新型之第五實施例部分組件組合外觀圖。

圖14係本新型之第五實施例部分組件分解圖。

圖15係本新型之第五實施例組合剖視圖。

圖16係本新型之第五實施例使用狀態剖視圖。

圖17係本新型之第六實施例組合透視圖。

圖18係本新型之第六實施例部分組件組合外觀圖。

圖19係本新型之第六實施例部分組件分解圖。

圖20係本新型之第六實施例組合剖視圖。

圖21係本新型之第六實施例使用狀態剖視圖。

有關本新型之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本新型加以限制者。

請參閱圖1至圖5所示，本新型提供一種具有緩衝機制的線性致動裝置，此線性致動裝置主要是應用在一護理床或醫療床(圖未示出)上，藉以透過線性致動裝置的運作，而使護理床或醫療床的前段能夠產生仰起或平擺的動作，尤其是當病患在急救過程中必須以平躺方式來進行電擊等動作時，透過此線性致動裝置的設置，可以減緩護理床或醫療床之前段在快速下降時的衝擊力，從而能夠降低對病患所造成的傷害，並可提昇使用者的使用舒適感。

前述線性致動裝置主要包括一致動主體10、一快釋機構30及一緩衝機構50。

請先參閱圖1所示，致動主體10主要包括一殼座11、一電動機13及一傳動機構15，殼座11主要包括一下殼體111及一上殼體115，上殼體115和下殼體111皆可為塑膠等材質所製成，其中下殼體111由一圓管段112及自圓管段112之一端延伸成型的一半殼罩113所構成，圓管段112遠離半殼罩113的 一端為封閉狀；上殼體115亦為一半殼罩，以與下殼體111的半殼罩113對應罩合，在下殼體111和上殼體115之間可以透過螺絲等螺固元件予以結合。

電動機13安裝在下殼體111的圓管段112內部，且其具有一蝸桿131，此電動機13可透過內部的磁極、線圈和電流等相關構件的組合和運作，從而令蝸桿131可產生正、反方向的旋轉。

請一併參閱圖2、圖4和圖5所示，傳動機構15主要包括一導螺桿151、一外管152及一伸縮管153，其中導螺桿151是透過一前軸承154和一後軸承155的套接，而使導螺桿151的後段支承在下殼體111內部(見於圖4和圖5)，導螺桿151的其餘部分則伸出殼座11的外部；在前軸承154後側的導螺桿151上套接有對應於前述蝸桿131並且相互囓合的一蝸輪156，其中本實施例的導螺桿151為一非自鎖性導螺桿，即是：當伸縮管153受到拘束或限制而不能旋轉時，伸縮管153受到軸向推力或壓力的作用下，將使導螺桿151能夠相對於伸縮管153做自由旋轉，以使伸縮管153可產生線性位移而縮入外管152內部。

外管152為一中空體，其是沿著導螺桿151的外周緣套設，並且用以提供伸縮管153作為支承之作用，外管152的一端被下殼體111和上殼體115所包覆且固定。

伸縮管153是套設在導螺桿151的外周緣，並且形成在外管152內部，伸縮管153的一端連接有一螺帽157，並以其螺帽157與前述的導螺桿151相互螺接傳動，其中螺帽157的外周緣設有與外管152相互嵌合的槽溝和擋塊(圖未示出)，以使螺帽157和伸縮管153僅能夠在外管152內部做線性移動，而不能夠做旋轉運動。

請參閱圖4和圖5所示，快釋機構30主要包括一定位輪31、一離合輪33及一導引元件35，定位輪31、離合輪33和導引元件35大致皆為一筒體，其中定位輪31套接在導螺桿151並且固定，以使定位輪31能夠跟隨導螺桿151做旋轉。離合輪33則透過導引元件35套接在導螺桿151並且形成於定位輪31的一側邊，離合輪33可以藉助導引元件35的導引作用，而於其上作軸向移動。在離合輪33的一側設置有複數容鍵槽(圖未示出)，於定位輪31的外周緣設置有複數凸鍵(圖未示出)；同理，各凸鍵和各容鍵槽亦可在定位輪和離合輪之間互換設置。各凸鍵係可嵌入各容鍵槽中，以使離合輪33能操作性地對應於定位輪31產生咬合或脫開。

請再參閱圖1所示，本實施例的快釋機構30還包括一扳拉組件37，其是樞接在上殼體115外部(如圖1所示)，並且透過設置在上殼體115內部的一連接構件(圖未示出)以與前述離合輪33連接，藉以透過對扳拉組件37的操作，而使離合輪33可於導引元件35上滑移，並且能夠對應於定位輪31作咬合或脫開。

導螺桿151是受到電動機13的蝸桿131與蝸輪156的囓合所驅動，其中在離合輪33和定位輪31咬合時，導螺桿151是受到定位輪31、離合輪33和導引元件35一起帶動而旋轉；在離合輪33和定位輪31脫開時，導螺桿151是在伸縮管153的負載下與定位輪31一起自由旋轉，此時的離合輪33、導引元件35和蝸輪156是受到蝸桿131的拘限而不產生旋轉。

請一併參閱圖3所示，緩衝機構50設於導螺桿151上，本實施例的緩衝機構50位在螺帽157和蝸輪156之間，且緩衝機構50主要包括一彈性體51及一減速結構53，本實施例的彈性體51為一壓縮彈簧，本實施例的減速結構 53主要包括一旋轉輪531、一止轉件533和一制動元件535，其中止轉件533和制動元件535共同構成本實施例的止動構件。本實施例的旋轉輪531和止轉件533之形狀，大致都呈一圓筒狀，但不以此種形狀為限；旋轉輪531是鄰近於螺帽157設置，止轉件533則設置在旋轉輪531遠離螺帽157的一側邊，制動元件535套接在止轉件533的外周緣，本實施例的制動元件535為一彈簧，但不以此種型態為限，彈簧的一端是固定在致動主體10的殼座11上。

在一實施例中，旋轉輪531朝向止轉件533的端面設有複數凸鍵5313，止轉件533朝向旋轉輪531的端面則設有複數容鍵槽5331，各容鍵槽5331是對應各凸鍵5313配置，且能操作性地咬合或脫開。同理，各凸鍵5313和各容鍵槽5331亦可在止轉件533和旋轉輪531之間互換設置。其中前述凸鍵5313和容鍵槽5331的數量可以是一個。

本實施例的減速結構53還包括一導向構件537，其是套設在導螺桿151並跟隨導螺桿151一起旋轉，旋轉輪531和止轉件533套接在導向構件537上。其中導向構件537主要包括一下殼件5371和一上殼件5373，上殼件5373是對應下殼件5371罩合並共同套接在導螺桿151上，其中在導螺桿151的周面設有一第一定位平面1511，於上殼件5373和下殼件5371內部設有一第二定位平面5377，藉以通過第一定位平面1511和第二定位平面5377相互嵌合定位，以使導向構件537能夠跟隨導螺桿151一起旋轉。

另在導向構件537的周面延伸有複數導引條5375，旋轉輪531的內壁設有複數導槽5311，各導引條5375是對應各導槽5311嵌合，透過導向構件537的各導引條5375嵌設各導槽5311，以使導向構件537能夠帶動旋轉輪531跟隨旋轉，而止轉件533則是套接在導向構件537不具有導引條5375的區域， 因此在旋轉輪531未被彈性體51致動時，止轉件533和旋轉輪531是不產生機械連接，此時止轉件533受到制動元件535拘限而不跟隨導螺桿151和導向構件537旋轉。只有在旋轉輪531受到彈性體51的推移後，才會迫使旋轉輪531和止轉件533產生機械連接(所謂的“機械連接”是指透過前述各凸鍵5313對應於各容鍵槽5331嵌入結合；同理，也可以是透過摩擦等方式所產生的結合)，透過止轉件533受到制動元件535拘限，從而以止轉件533對旋轉輪531作制止轉動。其中前述導槽5311和導引條5375的數量也可以是一個。

本實施例的減速結構53還包括一復位構件539，其是設置在旋轉輪531和止轉件533之間，藉以在旋轉輪531未受到彈性體51的推抵時，能夠將旋轉輪531推離，以使旋轉輪531和止轉件533脫離咬合。同理，復位構件539也可以是設置在旋轉輪531或止轉件533之內部或外部之型態。

本實施例的緩衝機構50還包括一帽蓋55，其是套接在彈性體51遠離減速結構53的一端，藉以在螺帽157直接撞擊彈性體51時，透過帽蓋55而將撞擊的作用力均勻的傳遞給彈性體51。

本實施例的緩衝機構50還包括一止推軸承57，其是套接在旋轉輪531外周緣。由於旋轉輪531是跟隨導螺桿151作旋轉，透過止推軸承57的設置，可使彈性體51不產生旋轉，在彈性體51受到螺帽157擠壓變形後，透過止推軸承57的設置，可以避免彈性體51的端面與旋轉輪531之間產生相對摩擦，而造成刮傷或異音等不良情況。同理，前述的止推軸承57也可以透過墊片來替換。

在一實施例中，還包括至少一限位件60，其是穿設且固定在外管152並用以限制帽蓋55或/及彈性體51移動行程。

本新型具有緩衝機制的線性致動裝置還包括一後支座70和一前支座75，後支座70是套設在後軸承155的後側並被上殼體115和下殼體111所包夾固定，前支座75是套接在伸縮管153遠離螺帽157的端部。

使用時，通過對扳拉組件37的操作，而使離合輪33和定位輪31脫開，利用病患的自身重量或醫護人員對護理床或醫療床的前段施加壓力，伸縮管153在承受前述的負載下，從而以螺帽157來驅動導螺桿151產生旋轉，並且讓伸縮管153縮入外管152內部，在伸縮管153之移動行程的末段位置，通過螺帽157對帽蓋55和彈性體51的抵推而使彈性體51產生壓縮變形；繼之，透過彈性體51變形後所產生的壓縮力推動旋轉輪531朝著止轉件533方向移動，此時旋轉輪531的各凸鍵5313將嵌入止轉件533的各容鍵槽5331中，而使旋轉輪531帶動止轉件533一起旋轉，透過制動元件535對止轉件533的緊束和拘限，從而能夠以止轉件533來制止旋轉輪531和導螺桿151的轉動，因而可降低導螺桿151的旋轉速度，同時能夠減緩伸縮管153縮入外管152的移動速度。

請參閱圖6至圖8所示，本實施例具有緩衝機制的線性致動裝置與前述第一實施例的結構大致相同，其差異在於：本實施例的減速結構53A主要包括一旋轉輪531A、一止轉件533A及一制動元件535，其中旋轉輪531A朝向止轉件533A的端面設有一第一摩擦面5314，止轉件533A朝向旋轉輪531A的端面設有一第二摩擦面5334，透過第一摩擦面5314和第二摩擦面5334之間的摩擦而帶動旋轉。

請參閱圖9及圖10所示，本實施例具有緩衝機制的線性致動裝置與前述各實施例的差異在於：本實施例的減速結構53B主要包括一旋轉輪531B、一止轉件533B及一制動元件535，其中在旋轉輪531B設有一第一磁鐵5315，於 止轉件533B設有一第二磁鐵5333，其中第一磁鐵5315和第二磁鐵5333共同構成本實施例的復位構件。旋轉輪531B和止轉件533B之間，同樣是通過其端面的摩擦作用而帶動旋轉；第一磁鐵5315和第二磁鐵5333則利用其磁極之同性相斥作用，而使旋轉輪531B在未受到彈性體51的推抵時，能夠脫離與止轉件533B的機械連接。在一實施例中，旋轉輪531B和止轉件533B的對應端面也可以透過凹凸結構或鍵與槽的結合來帶動旋轉。

請參閱圖11所示，本實施例具有緩衝機制的線性致動裝置與前述各實施例的差異在於：本實施例的減速結構53C主要包括一旋轉輪531C及一止轉件533C，其中止轉件533C構成本實施例的止動構件。其中彈性體51的一端緊束且固定在止轉件533C外周緣，旋轉輪531C內部則設有定位平面(圖未示出)以與導螺桿151的平面相互嵌合，並使旋轉輪531C被導螺桿151帶動而一起旋轉，透過彈性體51變形所產生的壓縮力推動止轉件533C和旋轉輪531C機械連接，並利用旋轉輪531C的第一摩擦面5314和止轉件533C的第二摩擦面5334之間的摩擦產生制動作用，從而讓旋轉中的導螺桿151降低旋轉速度或停止旋轉。

請參閱圖12至圖16所示，本實施例具有緩衝機制的線性致動裝置與第一實施例的差異在於：本實施例的減速結構53D主要包括一旋轉輪531D、一止轉件533D及一制動元件535，其中在旋轉輪531D朝向止轉件533D的端面設有一第一凹凸面5317，止轉件533D朝向旋轉輪531D的端面則設有一第二凹凸面5335，第一凹凸面5317和第二凹凸面5335為能操作性地咬合或脫開，藉此能夠增進兩者之間的咬合穩定度。

於導向構件537D設有一U形口5379，其是對應於導螺桿151的第一定位平面1511套接，以使導向構件537D能夠跟隨導螺桿151一起旋轉。另在 旋轉輪531D內部設有一內嵌塊5319，其是可移動性地連接前述U形口5379，以使旋轉輪531D能夠相對於導向構件537D作軸向移動和且能夠跟隨其旋轉。止轉件533D則是套接在導向構件537D，在旋轉輪531D和止轉件533D未產生機械連接時，止轉件533D是不旋轉，如此可簡化裝配的程序和提升組裝的容易度。

本實施例的緩衝機構50D還包括一前定位套環56及一後定位套環58，前定位套環56和後定位套環58是分別套接在彈性體51的兩端，藉以對彈性體51形成穩定固持效果。

本實施例還包括複數限位件60，各限位件60是穿設且固定在外管152上，藉以對前定位套環56的移動行程作限制。其中限位件60的數量可以是一個。

請參閱圖17至圖21所示，本實施例與前述第五實施例的差異在於：本實施例的減速結構53E主要包括一旋轉輪531E、一止轉件533E、一制動元件535及一偏位輪536，其中止轉件533E、制動元件535和偏位輪536共同構成本實施例的止動構件。旋轉輪531E同樣是透過一導向構件537E連接導螺桿151並跟隨其旋轉，止轉件533E則是套接在導向構件537E，在旋轉輪531E和止轉件533E未產生機械連接時，止轉件533E是不旋轉。偏位輪536樞設在致動主體10的殼座11上並與止轉件533E連接，制動元件535則套接在偏位輪536且制動元件535的一端是固定在致動主體10的殼座11內；如此可以縮短伸縮管153的無效行程。

在一實施例中，減速結構53E還包括一復位構件539，其是設置在旋轉輪531E和止轉件533E之間，藉以在旋轉輪531E未受到彈性體51的推抵時，能夠將旋轉輪531E推離，以使旋轉輪531E和止轉件533E脫離咬合。

在一實施例中，旋轉輪531E朝向止轉件533E的端面設有一卡槽5336，止轉件533E朝向旋轉輪531E的端面則設有一卡塊5316，卡塊5316和卡槽5336為能操作性地咬合或脫開。止轉件533E的周面延伸有複數第一凸齒5337，於偏位輪536的周面延伸有複數第二凸齒5361，經由各第一凸齒5337和各第二凸齒5361的嚙合而帶動旋轉。

以上所述僅為本新型之較佳實施例，並非用以限定本新型之專利範圍，其他運用本新型之專利精神的等效變化，均應俱屬本新型之專利範圍。

10:致動主體

11:殼座

111:下殼體

112:圓管段

113:半殼罩

115:上殼體

13:電動機

131:蝸桿

15:傳動機構

151:導螺桿

152:外管

153:伸縮管

157:螺帽

37:扳拉組件

50:緩衝機構

60:限位件

70:後支座

75:前支座

Claims (25)

1. 一種具有緩衝機制的線性致動裝置，包括: 一致動主體，包括一電動機、一導螺桿、一外管及一伸縮管，該導螺桿係受該電動機驅動而旋轉，該外管套設在該伸縮管外部，該伸縮管具有一螺帽且用以與該導螺桿螺接傳動； 一快釋機構，設於該導螺桿並用以解除該電動機和該導螺桿的驅動；以及 一緩衝機構，配置在該致動主體且包括一彈性體及一減速結構； 其中該快釋機構釋放時，該導螺桿係在該伸縮管的負載下旋轉，透過該螺帽對該彈性體壓縮並且驅使該減速結構產生制動，從而能夠以該減速結構對旋轉中的該導螺桿減速。
2. 如請求項1所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該減速結構包括一旋轉輪及對應該旋轉輪配置的一止轉件，該旋轉輪設於該導螺桿並跟隨其旋轉，該止轉件設於該導螺桿並透過與該旋轉輪的機械連接而對該旋轉輪產生制動。
3. 如請求項2所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該減速結構還包括一制動元件，該制動元件設於該止轉件。
4. 如請求項3所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該制動元件為一彈簧，該彈簧的一端固定在該致動主體。
5. 如請求項2所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該旋轉輪設有至少一凸鍵，該止轉件設有能與該凸鍵咬合或脫開的至少一容鍵槽。
6. 如請求項2所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該減速結構還包括一導向構件，該旋轉輪透過該導向構件連接該導螺桿，該導向構件設有至少一導引條，該旋轉輪設有能與該導引條對應嵌合的至少一導槽，該止轉件設於該導向構件。
7. 如請求項6所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該導向構件包括一下殼件和一上殼件，該上殼件係對應該下殼件罩合並套接該導螺桿，該導螺桿設有一第一定位平面，該上殼件和該下殼件分別設有能與該第一定位平面嵌合定位的一第二定位平面。
8. 如請求項2所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該減速結構還包括一復位構件，該復位構件設置在該旋轉輪、該止轉件和該旋轉輪及該止轉件之間的其中之一。
9. 如請求項8所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該復位構件為一彈簧或一磁鐵。
10. 如請求項2所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該緩衝機構還包括一止推軸承，其設置在該旋轉輪。
11. 如請求項2所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該旋轉輪設有一第一摩擦面，該止轉件設有能被該第一摩擦面帶動旋轉的一第二摩擦面。
12. 如請求項2所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該旋轉輪設有一第一凹凸面，該止轉件設有能與該第一凹凸面咬合或脫開的一第二凹凸面。
13. 如請求項12所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該減速結構還包括一導向構件，該旋轉輪透過該導向構件連接該導螺桿，該導向構件設有一U形口，該旋轉輪設有可移動地連接該U形口的一內嵌塊，該止轉件設於該導向構件。
14. 如請求項12所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該緩衝機構還包括一前定位套環及一後定位套環，該前定位套環和該後定位套環係分別設置在該彈性體的兩端。
15. 如請求項14所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其還包括對該前定位套環之行程作限制的至少一限位件，該限位件固定在該外管。
16. 如請求項1所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其還包括對該彈性體之行程作限制的至少一限位件，該緩衝機構還包括一帽蓋，該帽蓋設於該彈性體遠離該減速結構的一端，該限位件固定在該外管。
17. 如請求項2所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該減速結構係透過該彈性體對該止轉件的緊束固定而產生制動。
18. 如請求項2所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該減速結構還包括一制動元件及一偏位輪，該偏位輪樞設在該致動主體並與該止轉件連接，該制動元件套接該偏位輪且其一端固定在該致動主體。
19. 如請求項18所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該減速結構還包括一復位構件，其設置在該旋轉輪和該止轉件之間。
20. 如請求項18所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該旋轉輪設有一卡塊，該止轉件設有一卡槽及複數第一凸齒，該偏位輪設有能與各該第一凸齒嚙合旋轉的複數第二凸齒，該卡塊係能對應該卡槽咬合或脫開。
21. 一種具有緩衝機制的線性致動裝置，包括: 一致動主體，包括一電動機、一導螺桿及一伸縮管，該導螺桿係受該電動機驅動而旋轉，該伸縮管具有一螺帽且用以與該導螺桿螺接傳動； 一快釋機構，設於該導螺桿並用以解除該電動機和該導螺桿的驅動；以及 一緩衝機構，配置在該致動主體且包括一彈性體及一減速結構，該減速結構包括被該導螺桿帶動的一旋轉輪及對應該旋轉輪配置的一止動構件； 其中該螺帽對該彈性體壓縮時，藉由該彈性體的變形而致動該旋轉輪和該止動構件產生機械連接，透過該止動構件對該旋轉輪的制動而使該導螺桿減速。
22. 如請求項21所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該止動構件包括一止轉件及一制動元件，該制動元件設於該止轉件，該止轉件對應於該旋轉輪配置且能操作性地咬合或脫開。
23. 如請求項21所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該止動構件包括一止轉件，該止轉件的一端固定在該彈性體，該止轉件的另一端對應於該旋轉輪配置且能操作性地咬合或脫開。
24. 如請求項21所述之具有緩衝機制的線性致動裝置，其中該止動構件包括一止轉件、一制動元件及一偏位輪，該止轉件對應於該旋轉輪配置且能操作性地咬合或脫開，該制動元件設於該偏位輪，該偏位輪樞設該致動主體並與該止轉件連接。
25. 一種具有緩衝機制的線性致動裝置，包括: 一致動主體，包括一電動機、一導螺桿及一伸縮管，該導螺桿係受該電動機驅動而旋轉，該伸縮管具有一螺帽且用以與該導螺桿螺接傳動；以及 一緩衝機構，配置在該致動主體且包括一彈性體及一減速結構，該減速結構包括被該導螺桿帶動的一旋轉輪及對應該旋轉輪配置的一止動構件； 其中該螺帽對該彈性體壓縮時，藉由該彈性體的變形而致動該旋轉輪和該止動構件產生機械連接，透過該止動構件對該旋轉輪的制動而使該導螺桿減速。