JP2003052762A - 介護用ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 逆転防止機構部の解除操作荷重を低減するこ
とができる介護用ベッドを得る。 【解決手段】 介護用ベッド１０はベッドフレーム１２
に対して回動可能とされた背もたれ板１６を備えてお
り、その裏面には操作レバー８０が設けられている。一
方、ベッドフレーム１２の裏面側には、リニアアクチュ
エータ１８の逆転防止機構部の作動を解除するための解
除レバー７４が配設されている。この解除レバー７４と
操作レバー８０とがケーブル８４を介して連結されてい
る。従って、背もたれ板１６を水平位置に復帰させる場
合には、操作レバー８０を把持して背もたれ板１６を一
旦持上げることにより、逆転防止機構部に作用している
負荷を除去することができ、簡単に解除レバー７４を解
除方向へ回転させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベッド本体に対し
て背もたれ部が回動可能に連結され、当該背もたれ部が
水平位置と所定角度起こした位置との間で回動される介
護用ベッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今では、福祉の拡充を背景にして電動
式の介護用ベッドに対する需要が高まってきている。こ
の種の電動式の介護用ベッドでは、一例として、水平な
ベッドフレームに対して背もたれ部の下端部がヒンジ結
合されており、所定の操作を行うことによりリニアアク
チュエータが作動し、背もたれ部を所定角度起こすこと
ができるようになっている。リニアアクチュエータは、
出力時にはロスを少なくして効率良く背もたれ部を起こ
すように、又非出力時にはブレーキがかかって不用意に
逆転駆動して背もたれ部が水平位置側へ倒れることが無
いように構成されている。

【０００３】ところで、従来の電動式の介護用ベッドの
場合、背もたれ部を起こした状態から水平位置まで回動
させるのに３０秒〜４０秒かかっていた。しかしなが
ら、要介護者によっては急に心停止状態等になることも
ある。このような緊急時には速やかに心臓マッサージ等
の応急処置が行われることが望ましい。このため、従来
の電動式の介護用ベッドにおいては、リニアアクチュエ
ータのリードスクリューのねじれ角を大きくすると共に
逆転防止のためのブレーキを強制的に解除可能とするこ
とで、背もたれ部の自重で背もたれ部を素早く水平位置
に復帰させる機構を採用していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記機
構を採用すると別の問題が生じることとなった。すなわ
ち、上記機構は、解除レバーを操作することにより、リ
ニアアクチュエータのモータ部のベベルギヤをウォーム
をから強制的に離間させ、これにより駆動力の伝達経路
を遮断し、その結果、背もたれ部を自重を利用して水平
位置まで回動させる構成になっているため、解除レバー
の操作荷重が大きく、操作し難いという問題点が生じる
こととなった。

【０００５】本発明は上記事実を考慮し、逆転防止機構
部の解除操作荷重を低減することができる介護用ベッド
を得ることが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係る介護用ベッドは、ベッド本体に対して背もたれ部が
回動可能に連結され、当該背もたれ部が水平位置と所定
角度起こした位置との間で回動される介護用ベッドにお
いて、駆動源となるモータ部と、一端部がモータ部に連
結されると共に伸長又は縮小することにより他端部を介
して背もたれ部に起上がり方向への回動力を付与する伸
縮機構部と、この伸縮機構部内に設けられ、所定角度起
こした位置にある背もたれ部が水平位置側へ不用意に回
動するのを防止する逆転防止機構部と、この逆転防止機
構部の作動を強制的に解除して伸縮機構部の早期縮小又
は早期伸長を可能とする解除レバーと、一端部が解除レ
バーに連結されると共に他端部が背もたれ部の所定位置
に連結された連結手段と、を有し、前記解除レバーの操
作方向と前記伸縮機構部の伸縮方向とを同一又は略同一
に設定すると共に、前記連結手段を介した前記解除レバ
ーによる解除操作を背もたれ部の回動動作を利用して行
うこととした、ことを特徴としている。

【０００７】請求項１記載の本発明の作用は、以下の通
りである。

【０００８】水平位置にある背もたれ部を起こす際に
は、駆動源となるモータ部が駆動される。モータ部が駆
動されると、伸縮機構部が伸長又は縮小することによ
り、当該伸縮機構部の他端部を介して背もたれ部に起上
がり方向への回動力が付与される。その結果、背もたれ
部は、所定の傾斜角度まで起こされる。なお、伸縮機構
部内には逆転防止機構部が設けられているため、所定の
傾斜角度まで起こされた状態にある背もたれ部が水平位
置側へ不用意に回動することはない。

【０００９】一方、緊急時において、起こした状態にあ
る背もたれ部をできるだけ速やかに水平位置に復帰させ
なければならないとき等、背もたれ部を元の水平位置に
復帰させる際には、連結手段を介して解除レバーを操作
することにより、逆転防止機構部の作動が強制的に解除
される。その結果、伸縮機構部に背もたれ部の自重が作
用し、伸縮機構部が早期に縮小又は伸長して背もたれ部
を水平位置に復帰させる。

【００１０】ここで、本発明では、解除レバーの操作方
向と伸縮機構の伸縮方向とを同一又は略同一に設定した
ので、連結手段を介して解除レバーに作用する操作力
を、逆転防止機構部の強制的な解除のために、効率良く
（即ち、殆どロスすることなく）利用することができ
る。さらに、本発明では、解除レバーと背もたれ部とを
連結手段で連結することにより、連結手段を介した解除
レバーによる解除操作を、背もたれ部の回動動作を利用
して行うこととしたので、解除レバーを直接手で操作す
る場合に比し、てこ比を大きくとることができる。これ
らのことから、本発明によれば、逆転防止機構部の解除
操作荷重を低減させることができ、ひいては操作性を向
上させることができる。

【００１１】請求項２記載の本発明に係る介護用ベッド
は、請求項１記載の発明において、前記連結手段は、背
もたれ部の上部側所定位置に回転可能に設けられた操作
レバーと、この操作レバーと解除レバーとを連結し操作
レバーに加えた操作力を解除レバーに伝達するケーブル
と、を含んで構成されており、前記操作レバーを把持し
た状態で背もたれ部を若干持上げて背もたれ部から伸縮
機構部に作用している負荷を除去することで解除レバー
を所定の解除位置に至らせる、ことを特徴としている。

【００１２】請求項２記載の本発明の作用は、以下の通
りである。

【００１３】背もたれ部が所定の傾斜角度まで起こされ
ている場合、その状態の背もたれ部を支持している伸縮
機構部には、例えば１００ｋｇｆ程度の大きな荷重が作
用している。この荷重が解除レバーの解除操作荷重を大
きくし、操作をし難くしている。

【００１４】ここで、本発明によれば、背もたれ部の所
定位置に回転可能に設けられた操作レバーを把持した状
態で背もたれ部を若干持上げることにより、背もたれ部
から伸縮機構部に作用している負荷を除去することがで
きる。従って、小さな力でも解除レバーを所定の解除位
置に至らせることができる。その結果、本発明によれ
ば、逆転防止機構部の解除操作荷重をより効果的に低減
させることができ、操作性をより一層向上させることが
できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３を用いて、本
発明の一実施形態に係る介護用ベッド１０について説明
する。

【００１６】図１には、本実施形態に係る介護用ベッド
１０の概略側面図が示されている。この図に示されるよ
うに、介護用ベッド１０は、水平部１２Ａ及び水平部１
２Ａの裏面前後にそれぞれ設けられた脚部１２Ｂとから
成るベッドフレーム１２を備えている。また、介護用ベ
ッド１０は、ヒンジ１４によってベッドフレーム１２に
対して回動可能に連結された背もたれ板１６を備えてい
る。なお、ベッドフレーム１２が本発明の「ベッド本
体」に相当し、背もたれ板１６が本発明の「背もたれ
部」に相当する。

【００１７】上述したベッドフレーム１２の水平部１２
Ａの下方には、リニアアクチュエータ１８が配設されて
いる。詳細には、図２及び図３に示されるように、リニ
アアクチュエータ１８は、駆動源となるモータ部２０
と、水平部１２Ａの長手方向に対して平行に配置された
長尺状の伸縮機構部２２と、モータ部２０と伸縮機構部
２２との間に介在されてモータ部２０の駆動力を伸縮機
構部２２に伝達する駆動力伝達機構部２４とを含んで構
成されている。

【００１８】モータ部２０は、モータ本体２６と、モー
タ本体２６に対して直交する方向（水平部１２Ａの幅方
向）を軸方向として配置されてモータ本体２６の駆動力
によって軸線回りに回転する出力軸２８と、出力軸２８
の先端部に固着された第１ベベルギヤ３０とによって構
成されている。

【００１９】伸縮機構部２２は、円筒状のロッド３２
と、このロッド３２の軸心部に同軸上に配置された真直
棒状のリードスクリュー３４とを主要部として構成され
ている。ロッド３２の一端部には取付部材３６が装着さ
れており、背もたれ板１６の下端部付近の裏面から垂下
された連結部材３８（図１参照）の先端部と相対回転可
能に連結されている。また、ロッド３２の他端部には軸
心部に雌ねじ４０Ａが形成されたナット４０が装着され
ており、当該ナット４０と取付部材３６との間には所定
の空間部４２が形成されている。一方、リードスクリュ
ー３４の外周面には、ナット４０の雌ねじ４０Ａに螺合
可能な雄ねじ３４Ａが形成されている。リードスクリュ
ー３４は、頭部３４Ｂがロッド３２の空間部４２に挿入
された状態でナット４０に螺合されて保持されている。
なお、雄ねじ３４Ａは、リードスクリュー３４の実スト
ローク量＋α程度に形成されおり、それ以外の部分は平
滑面とされている。

【００２０】駆動力伝達機構部２４はモータ部２０に隣
接して配置されており、ケーシング４４を備えている。
ケーシング４４の基端部（ロッド３２と反対側の端部）
には取付部４４Ａが一体に形成されており、当該取付部
４４Ａはベッドフレーム１２の水平部１２Ａの裏面から
下方へ突出された支持部材４６に固定されている。ま
た、ケーシング４４の基端部側には（ラジアル）ベアリ
ング４８が配設されている。ベアリング４８の軸心部に
は前述したリードスクリュー３４の先端部が回転自在か
つ軸方向移動可能に支持されている。

【００２１】リードスクリュー３４の先端部付近には第
２ベベルギヤ５０が固着されており、前述した第１ベベ
ルギヤ３０に噛み合っている。従って、第１ベベルギヤ
３０の回転軸となる出力軸２８と第２ベベルギヤ５０の
回転軸となるリードスクリュー３４とは直交する位置関
係にある。

【００２２】また、ケーシング４４内には、逆転防止機
構部５２が配設されている。より具体的に説明すると、
ケーシング４４内に挿入されたリードスクリュー３４の
平滑部分の軸方向所定位置には、円筒スリーブ状のワン
ウェイクラッチ５４が装着されている。図２及び図３を
対比すると判るように、リードスクリュー３４は、ワン
ウェイクラッチ５４に対して軸方向移動可能である。こ
のワンウェイクラッチ５４の外周側には、略リング板状
に形成された樹脂製の第１ブレーキ５６と、断面形状が
略Ｌ字形に形成されかつ内周壁５８Ａ、外周壁５８Ｂ、
及び底壁５８Ｃによって構成された金属製の第２ブレー
キ５８とが同軸上に配置されている。第１ブレーキ５６
と第２ブレーキ５８は、その対向面同士が当接すること
により、双方の当接面間に所定の摩擦力（ブレーキ力）
が発生するようになっている。そして、上記のワンウェ
イクラッチ５４は、リードスクリュー３４が正転方向に
回転した場合にはその回転力を第２ブレーキ５８に伝達
せず、リードスクリュー３４が逆転方向へ回転した場合
にはその回転力を第２ブレーキ５８に伝達して所定のブ
レーキ力（逆転防止力）が作用するように構成されてい
る。

【００２３】また、上述した第２ブレーキ５８内には、
スラストベアリング６０が配設されている。このスラス
トベアリング６０には、第２ブレーキ５８に隣接して配
置された略円柱形状のスペーサ６２が当接状態で配置さ
れている。なお、スペーサ６２はスラストベアリング６
０の外径と略同一の外径を有しており、軸心部にはリー
ドスクリュー３４が挿通されている。さらに、スペーサ
６２の軸心部のロッド３２側の面には凹部６４が形成さ
れており、これに対応してリードスクリュー３４の軸方
向中間部付近にも凹部６６が形成されている。そして、
両凹部６４、６６内にボール６８が収容されている。

【００２４】一方、ケーシング４４の基端部側には、ベ
アリング４８と取付部４４Ａとの間に所定のスペース７
０が形成されている。このスペース７０には、略ホーム
ベース形状のカム７２が収容されている。カム７２の上
端部には解除レバー７４の一端部が固定されており、カ
ム７２を支点７６回りに揺動可能としている。なお、カ
ム７２は図示しない捩りコイルスプリング等の付勢手段
によって図３図示位置から図２図示位置に至る方向（反
解除方向であり、具体的には反時計方向）へ回転付勢さ
れている。さらに、カム７２の下端部にはボール７８が
収容されている。図２に示される如く、モータ部２０の
駆動時にはリードスクリュー３４の先端部がベアリング
４８を貫通してカム７２の側面７２Ａに近接して配置さ
れているが、図３に示される如く、モータ部２０の駆動
解除時にはリードスクリュー３４の先端部がボール７８
に押されて軸方向移動するようになっている。

【００２５】さらに、図１に示されるように、背もたれ
板１６の上端部の裏面側には、操作レバー８０が支軸８
２回りに回転可能に配置されている。操作レバー８０は
互いに直交する把持部８０Ａと牽引部８０Ｂとを備えて
おり、このうちの牽引部８０Ｂと上述した解除レバー７
４の他端部とがケーブル８４によって連結されている。
さらに、解除レバー７４の操作方向（図３の矢印Ｃ方
向）は時計方向とされており、伸縮機構部２２の伸縮方
向（図２の矢印Ａ方向）と略同一に設定されている。加
えて、本実施形態では、解除レバー７４と背もたれ板１
６とを操作レバー８０及びケーブル８４で連結すること
により、操作レバー８０及びケーブル８４を介した解除
レバー７４による解除操作が背もたれ板１６の回動動作
（背もたれ板１６を若干持上げる動作）を利用して行わ
れるようになっている。

【００２６】なお、上記構成において、操作レバー８０
及びケーブル８４が本発明における「連結手段」に相当
する。

【００２７】次に、本実施形態の作用並びに効果につい
て説明する。

【００２８】背もたれ板１６を水平位置から起こすに
は、モータ部２０を駆動させればよい。図２に示される
ように、モータ部２０のモータ本体２６が駆動すると、
出力軸２８が軸線回りに回転する。出力軸２８には第１
ベベルギヤ３０が固着されているため、第１ベベルギヤ
３０も同一方向へ回転する。このため、第１ベベルギヤ
３０と噛み合っている第２ベベルギヤ５０が回転され、
第２ベベルギヤ５０が固着されているリードスクリュー
３４が軸線回りに回転される。リードスクリュー３４の
雄ねじ３４Ａにはロッド３２のナット４０の雌ねじ４０
Ａが螺合されているため、リードスクリュー３４は軸方
向移動することなく、ロッド３２がリードスクリュー３
４に対して離間する方向へ軸方向移動（伸長）される。
これにより、ロッド３２の取付部材３６を介して背もた
れ板１６の連結部材が図１の矢印Ａ方向へ押圧され、背
もたれ板１６が図１の矢印Ｂ方向へ回動される。これに
より、図１に示されるように、背もたれ板１６は所定の
傾斜角度に起こされる。なお、このとき、リードスクリ
ュー３４にはロッド３２の反力が図２の矢印Ａ方向と反
対方向へ作用するが、当該反力はボール６８及びスペー
サ６２を介してスラストベアリング６０に回転自在に支
持されるので問題はない。

【００２９】背もたれ板１６が所定の傾斜角度まで起こ
されると、モータ部２０の駆動が停止される。停止状態
ではロッド３２にかかる負荷がナット４０を介してリー
ドスクリュー３４に作用し、当該リードスクリュー３４
に逆転方向への回転力を与えるが、ワンウェイクラッチ
５４が間に介在することによってこの回転力は第２ブレ
ーキ５８に伝達される。従って、第２ブレーキ５８が当
該逆転方向へ回転しようとする。その一方で、リードス
クリュー３４にはロッド３２の負荷が軸方向（図２の矢
印Ａ方向と反対方向）へも作用しているため、ボール６
８、スペーサ６２、スラストベアリング６０を介して第
２ブレーキ５８を第１ブレーキ５６に押し付ける。これ
により、第２ブレーキ５８と第１ブレーキ５６との間に
所定の摩擦力（ブレーキ力）が発生し、当該摩擦力と、
ナット４０とリードスクリュー３４との間に作用する摩
擦力とによってリードスクリュー３４の逆回転が阻止さ
れる。このように伸縮機構部２２内には逆転防止機構部
５２が設けられているため、起上がった位置にある背も
たれ板１６が水平位置側へ不用意に回動することはな
い。

【００３０】一方、緊急時等も含めて、背もたれ板１６
を起こした状態から水平位置に戻すには、以下の要領で
操作すればよい。すなわち、背もたれ板１６の上端部の
裏面に設けられた操作レバー８０の把持部８０Ａを把持
し、そのまま一旦背もたれ板１６を持上げる。背もたれ
板１６を一旦持上げることにより、背もたれ板１６から
ロッド３２に作用していた負荷が一次的に除去される。
同時に、操作レバー８０の牽引部８０Ｂと解除レバー７
４とはケーブル８４によって連結されているため、図示
しない付勢手段の付勢力に抗して解除レバー７４が図３
の矢印Ｃ方向へ簡単かつスムーズに揺動される。これに
伴い、カム７２が支点７６回りに揺動され、先端部のボ
ール７８によってリードスクリュー３４の先端部が押さ
れて、図３に示されるようにリードスクリュー３４を軸
方向移動させる。このため、第２ベベルギヤ５０が第１
ベベルギヤ３０から離間して、逆転防止機構部５２の作
動が解除される。その後、背もたれ板１６から手を離せ
ば、背もたれ板１６の自重等によってリードスクリュー
３４が逆転し、速やかに水平位置に復帰される。

【００３１】ここで、本実施形態に係る介護用ベッド１
０では、解除レバー７４の操作方向と伸縮機構部２２の
伸縮方向とを略同一に設定したので、操作レバー８０及
びケーブル８４を介して解除レバー７４に作用する操作
力を、逆転防止機構部５２の強制的な解除のために、効
率良く（即ち、殆どロスすることなく）利用することが
できる。さらに、本実施形態では、解除レバー７４と背
もたれ板１６とを操作レバー８０及びケーブル８４で連
結することにより、解除レバー７４による解除操作を背
もたれ板１６の回動動作を利用して行うこととしたの
で、解除レバー７４を直接手で操作する場合に比し、て
こ比を大きくとることができる。これらのことから、本
実施形態によれば、逆転防止機構部５２の解除操作荷重
を低減させることができる。

【００３２】また、本実施形態に係る介護用ベッド１０
では、背もたれ板１６の上端部の裏面側に設けられた操
作レバー８０の把持部８０Ａを把持した状態で背もたれ
板１６を若干持上げることにより、背もたれ板１６から
ロッド３２に作用していた１００ｋｇｆ程度の荷重を除
去することができる。従って、小さな力でも解除レバー
７４を所定の解除位置に至らせることができる。その結
果、本実施形態によれば、逆転防止機構部５２の解除操
作荷重をより効果的に低減させることができる。

【００３３】すなわち、本実施形態に係る介護用ベッド
１０によれば、極めて軽い操作力で逆転防止機構部５２
の解除操作を行うことができる。さらに、この効果は、
解除操作時間の短縮化という効果をももたらすので、背
もたれ板１６の水平位置への早期復帰に寄与するもので
ある。

【００３４】なお、本実施形態に係る介護用ベッド１０
では、モータ部２０のモータ本体２６及び伸縮機構部２
２のリードスクリュー３４間の駆動力の伝達を第１ベベ
ルギヤ３０及び第２ベベルギヤ５０によって行ったが、
これに限らず、ウォームとウォームホイールを用いても
よい。この場合、ウォームとウォームホイールとの間に
作用する保持力（ブレーキ力）が充分に大きければ、駆
動力伝達機構部２４の逆転防止機構部５２を廃止しても
よい。その場合、ウォームとウォームホイールが本発明
の逆転防止機構部をも兼ねることになる。

【００３５】また、本実施形態に係る介護用ベッド１０
では、伸縮機構部２２が伸長することにより背もたれ板
１６が水平位置から起上がり方向へ回動されるように構
成したが、これはロッド３２と背もたれ板１６側の連結
部材３８とを直結したからそうなるのであり、伸縮機構
部２２が縮小することにより背もたれ板１６が水平位置
から起上がり方向へ回動するように構成してもよい。こ
のような構成は、ロッド３２の取付部材３６と背もたれ
板１６の連結部材３８との間に別の部材を介在させれば
可能である。

【００３６】さらに、本実施形態に係る介護用ベッド１
０では、カム７２の下端部にボール７８が収容されてお
り、解除レバー７４の一端部はカム７２の上端部に固定
されているとして説明したが、広義には「解除手段」と
して把握されるこれらの構成要素の替わりに他の構成を
採用してもよい。例えば、ボール７８の替わりに円柱状
のピンを側方へ突出させておき、解除レバー７４はカム
７２の上端部に遊嵌状態で係止させておいてもよい。こ
の場合においても、解除レバー７４が揺動すればピンに
干渉し、干渉した時点からカム７２を揺動させることが
できる。なお、本実施形態では、カム７２の側面７２Ａ
が平面と曲面で構成され、これらの部分がカム面として
の機能を果たすように構成されているが、解除レバーに
よって操作される部材はカム以外のリンク等であっても
よいし、種々の機構が適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る介護用ベッドの要部を概略的
に示した側面図である。

【図２】本実施形態に係る介護用ベッドにおいて使用さ
れるリニアアクチュエータを、逆転防止機構部の作動状
態で示す断面図である。

【図３】本実施形態に係る介護用ベッドにおいて使用さ
れるリニアアクチュエータを、逆転防止機構部の解除状
態で示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 介護用ベッド １２ ベッドフレーム（ベッド本体） １４ ヒンジ １６ 背もたれ板（背もたれ部） ２０ モータ部 ２２ 伸縮機構部 ５２ 逆転防止機構部 ７４ 解除レバー ８０ 操作レバー（連結手段） ８２ ケーブル（連結手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド本体に対して背もたれ部が回動可
   能に連結され、当該背もたれ部が水平位置と所定角度起
   こした位置との間で回動される介護用ベッドにおいて、 駆動源となるモータ部と、 一端部がモータ部に連結されると共に伸長又は縮小する
   ことにより他端部を介して背もたれ部に起上がり方向へ
   の回動力を付与する伸縮機構部と、 この伸縮機構部内に設けられ、所定角度起こした位置に
   ある背もたれ部が水平位置側へ不用意に回動するのを防
   止する逆転防止機構部と、 この逆転防止機構部の作動を強制的に解除して伸縮機構
   部の早期縮小又は早期伸長を可能とする解除レバーと、 一端部が解除レバーに連結されると共に他端部が背もた
   れ部の所定位置に連結された連結手段と、 を有し、 前記解除レバーの操作方向と前記伸縮機構部の伸縮方向
   とを同一又は略同一に設定すると共に、前記連結手段を
   介した前記解除レバーによる解除操作を背もたれ部の回
   動動作を利用して行うこととした、 ことを特徴とする介護用ベッド。
2. 【請求項２】 前記連結手段は、背もたれ部の上部側所
   定位置に回転可能に設けられた操作レバーと、この操作
   レバーと解除レバーとを連結し操作レバーに加えた操作
   力を解除レバーに伝達するケーブルと、を含んで構成さ
   れており、 前記操作レバーを把持した状態で背もたれ部を若干持上
   げて背もたれ部から伸縮機構部に作用している負荷を除
   去することで解除レバーを所定の解除位置に至らせる、 ことを特徴とする請求項１記載の介護用ベッド。