JP2019531994A5 - - Google Patents

Description

図１は、一例として、従来技術による振動供給装置１を概略的に示しており、該装置１は、ベアリング構造体、この実施例では、弾性脚部、即ち、支持部材３ａ及び３ｂを介して地面２に設けられている。支持構造体５用の駆動ユニット４が示されており、支持構造体５の上には、この実施例では、供給トレイ６として構成された供給要素が配置され、供給トレイ６の後端部８ａに、充填通路７を介して、バルク材料９（例えば、シリアル、医薬品、プラスチック粉及びあらゆる種類の粉体又はあらゆる種類の金属粉体等）が供給される。支持構造体５の振動運動により、供給トレイ６も振動し、その結果、バルク材料９は、供給トレイ６の前端８ｂで振動供給装置１から排出される。

ライン１９を介して、前記センサで検知された支持構造体の移動は、地面２に配置された制御装置２０に伝達され、制御装置は、供給線２１を介して交流電流を振動駆動装置１０に供給し、支持構造体５の実際の振動運動が、可能な限り、それぞれの送り動作に対して設定された個々の値の範囲内に維持される。好ましくは、振動駆動装置１０、センサ１６及びライン１９，２０は、防爆及び電磁両立性を有するように遮蔽され、制御装置は、ライン制御装置と同じ位置に設けられる。

（上述した場合のように）支持構造体５が、地面２に堅固に固定されていない場合、それは、駆動された支持構造体５の反力のために、それらと反対の方向にも振動する。従って、センサは、駆動ユニット４と支持構造体５との間の相対変移のみを検知し、地面２における質量流量ｍに関する重要な変移は検知しない。従って、たとえ、駆動ユニット４の（カウンター）振動の振幅が比較的小さくなるように、駆動ユニット４の質量ｍ_Ａが、例えば、重量で、支持構造体５の質量と比較して大きく維持されていたとしても、質量流量ｍの調整量の近似値にしかなり得ない、動作中に検出された支持構造体５の振動運動に対して推定補正係数を使用する必要がある。

図４は、本発明に従って、支持構造体５の絶対振幅Ａ_{abs T}、即ち、駆動ユニット４だけでなく、地面２に対するその変移を調整するための本発明による第二調整サイクルの処理を示している。

以下の表示が関係する変数に使用されている。
「Ａ」は駆動ユニット４を表し、「Ｔ」は支持構造体５を表し、「ａｂｓ」は振幅の絶対値（即ち、振動供給装置自体の構成要素に関するものではなく、地面２に関する振幅の絶対値）を表す。また、「ist」は振動供給装置の動作中の実際の値を表し、「res」は共振を表す。

Claims (11)

1. 地面（２）に駆動ユニット（４）を介して支持構造体（５）を設け、前記支持構造体（５）が供給トレイ（６）を支持するように構成され、前記駆動ユニット（４）が振動駆動装置（１０）を有する振動供給装置において、地面（２）に対する振動供給装置（２５）の供給トレイ（６）の振動運動調整方法であって、
   動作中に、振動供給装置（２５）の駆動ユニット（４）の加速度を連続的に検出し、
   そこから、振動供給装置（２５）の支持構造体（５）が、その共振周波数（ｆres）に近づくように振動するか、又は、共振周波数に向けて戻されるように、振動駆動装置（１０）の調整変数（Ｓ）を生成し、
   駆動ユニット（４）の検出した加速度が、さらに、支持構造体（５）の振動運動の振幅（Ａ _{abs T} ）を調整するために使用される
   ことを特徴とする振動供給装置の振動運動調整方法。
2. 駆動ユニット（４）の振動を検出した加速度に基づいて決定し、
   振動駆動装置（１０）の駆動振動と、支持構造体（５）の振動とが、支持構造体（５）の共振励起を導く位相変移（Δφ）を有するまで、振動駆動装置（１０）の駆動周波数を、支持構造体の共振周波数（ｆ_res）の方向に変更する
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 支持構造体（５）の実際の共振周波数（ｆ _res ）、駆動レバー又はリーフスプリング（１２ａ，１２ｂ）の既知のばね定数、及び駆動ユニット（４）の既知の質量（ｍ _Ａ ）を使用して、その実際の質量（ｍ _{ist T} ）を決定し、さらに、
   駆動ユニット（４）の前記実際の質量（ｍ _{ist T} ）及び既知の質量（ｍ _Ａ ）並びに駆動ユニット（４）の加速度の二重積分から得られる既知の振幅（Ａ _{abs ist A} ）を使用して、その振動運動の実際の振幅（Ａ _{abs ist T} ）を決定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 振動駆動装置（１０）が、支持構造体（５）の振動運動の実際の振幅（Ａ_{abs ist T}）が、所定の値（Ａ_{abs soll T}）の範囲内に入るか、又は、そこに戻されるように調整される
   ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 振動駆動装置（１０）を有する駆動ユニット（４）と、
   搬送すべき材料用の供給要素を有する支持構造体（５）と、
   振動駆動装置（１０）を制御する制御装置（２６）と
   を備えた請求項１に記載の方法を実行する振動供給装置において、
   振動供給装置（２５）の動作中に、駆動ユニット（４）の実際の加速度を検知する加速度センサ（２７）を駆動ユニット（１０）に配置し、
   制御装置（２６）を、加速度センサ（２７）の実際の加速度信号を用いて、支持構造体（５）が、本質的に、その共振周波数（ｆ_res）の範囲内で振動するように、振動駆動装置（１０）に対する調整変数（Ｓ）を生成するように構成した
   ことを特徴とする振動供給装置。
6. 制御措置（２６）を駆動ユニット（４）に配置し、加速度センサ（２７）を制御装置（２６）上に配置した
   ことを特徴とする請求項５に記載の振動供給装置。
7. 振動駆動装置（１０）が、包囲されたコイル（２８）を備え、
   制御装置（２６）及び加速度センサ（２７）が包囲体（２８）の内部に配置され、
   包囲体（２８）が、好ましくは、防爆に関して効果的であり、及び／又は電磁両立性のために遮蔽されている
   ことを特徴とする請求項５に記載の振動供給装置。
8. 駆動ユニット（２６）が、それを介して支持構造体（５）を駆動ユニット（４）に搭載する支持構造体（５）用のばね弾性駆動レバーを備えている
   ことを特徴とする請求項５に記載の振動供給装置。
9. 駆動レバーが、リーフスプリング（１２ａ，１２ｂ）として構成されている
   ことを特徴とする請求項８に記載の振動供給装置。
10. 制御装置（２６）が、さらに、駆動ユニット（４）の加速度信号を使用して、支持構造体（５）の実際の振幅（Ａ_{abs ist T}）が所定の値の範囲に入るか、又は、そこに戻されるように振動駆動装置（１０）用の調整変数を生成するように構成されている
    ことを特徴とする請求項８に記載の振動供給装置。
11. 制御装置（２６）が、さらに、支持構造体（５）の共振周波数（ｆ_res）と、支持構造体を弾性的に支持するように構成された駆動レバーのばね定数（ｃ）とを使用して、支持構造体（５）の実際の質量（ｍ_{aktuell T}）及び振動運動の実際の振幅（Ａ_{abs ist T}）を決定し、それに基づいて、振動駆動装置（１０）の調整変数を、所定の値の範囲に達するように、又は、所定の値に戻されるように生成するように構成されている
    ことを特徴とする請求項８に記載の振動供給装置。