JP6790961B2 - 振動試験装置および振動試験方法 - Google Patents
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Description
図1は振動試験装置の第1実施形態を示す概要図である。図2は、第1実施形態の振動試験装置における第2の制御装置の制御系を示す概要図である。
前記第1実施形態の振動試験装置1では、第2の制御装置10は、振動体2の変位に関する信号として、第1の計測装置14より振動体2の実変位cの信号を受け取る場合について説明した。
図4は振動試験装置の第3実施形態を示す概要図である。
前記第3実施形態の振動試験装置1Bでは、振動体2の上側にテーブル5を設けた構成について、テーブル5に制御力を付与する第2のアクチュエータ9としてのリニアモータ16と、テーブル5のX軸方向の変位を計測する第2の計測装置としてのリニアエンコーダ19とが、共に振動体2の外部に備えられた構成を示した。
Claims (4)
- 往復移動可能な振動体と、
前記振動体を加振する第1のアクチュエータと、
前記第1のアクチュエータを制御する第1の制御装置と、
前記振動体の往復移動方向に沿う方向に往復移動可能で、且つ試験対象を設置するテーブルと、
前記振動体と前記テーブルとの間に設けられた第1のばね要素と、
前記テーブルと外部の反力受けとの間に設けられた第2のばね要素と、
前記テーブルに制御力を作用させる第2のアクチュエータと、
加振振動数設定部と、
前記振動体の変位に関する信号、および、前記加振振動数設定部に設定された加振振動数を基に、前記テーブルを設定された増幅倍率で前記振動体に共振させる指令を前記第2のアクチュエータへ送る機能を有する第2の制御装置と、を備えること
を特徴とする振動試験装置。 - 前記第2の制御装置は、
前記加振振動数に一致した振動数で、前記振動体の振動に対し位相遅れが90度となり、且つ前記振動体の振動振幅に対して設定された増幅倍率の振動振幅でテーブルを振動させる目標変位を求める機能を有する目標変位算出部と、
前記目標変位に前記テーブルの実変位が一致するようにフィードバック制御する駆動指令を算出する機能を有する駆動指令算出部と、を備える
請求項1記載の振動試験装置。 - 前記第2のアクチュエータは、リニアモータとする
請求項1または2記載の振動試験装置。 - 往復移動可能な振動体に第1のばね要素を介して接続され、且つ反力受けに第2のばね要素を介して接続されたテーブルに、試験対象を設置し、
次いで、前記振動体を第1のアクチュエータにより設定された加振振動数で加振して、前記第1のばね要素を介して前記テーブルを加振するときに、該テーブルに、第2のアクチュエータより、設定された増幅倍率で前記振動体に共振させる制御力を作用させること
を特徴とする振動試験方法。
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