JPS62100311A - 電磁振動式パ−ツフイ−ダのための振動制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電磁振動式パーツフィーダに係り、特に当該パ
ーツフィーダの電磁振動を制御するに通した振動制御シ
ステムに関する。

〔従来技術〕

従来、この種の振動制御システムにおいては、例えば、
特開昭５７−２７８０８号公報に開示されているように
、パーツフィーダに設けた電磁石の可動鉄芯の振動の振
幅変化に応じ変化するこの可動鉄芯と固定鉄芯との間の
空隙をこれに対応する光量の変化として検出し、この検
出光量変化に相当する信号電流に基き電磁石への流入電
流を帰還位相制御して同流入電流の振幅を一定にするよ
うにしたものがある。

〔発明がＩＷ決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成においては、上述のごと
く電磁石への流入電流を帰還位相制御しているのみであ
るため、例えば、パーツフィーダの負荷が変動したよう
な場合には、パーツフィーダの振動振幅が不安定となり
このパーツフィーダによる各種部品等の振動供給が通正
にはなされ得ないという不具合を生じる。また、−上述
した流入電流が正弦波でなく高次の高調波成分を含む場
合には、この高調波成分に起因してパーツフィーダがそ
の振動時に振動騒音を生じるという不具合もある。

そこで、第１の発明は、上述のようなことに対処すべく
、電磁振動式バーツフ、イーダにおいて、その振動振幅
を常に安定にかつ適正に維持するようにした振動制御シ
ステムを提供しようとするものである。

また、第２の発明は、上述のようなことに対処すべく、
電磁振動式パーツフィーダにおいて、その振動振幅を正
弦波にて十分な電力のちとに常に安定にかつ適正に維持
するようにした振動制御システムを提供しようとするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題の解決にあたり、第１の発明の構成上の特徴
は、基面上に載置される弾で機構と、この弾発機構によ
り支持したパーツフィーダ本体と、電磁コイルを有しこ
の電磁コイルの励振に応答して前記パーツフィーダ本体
を前記弾力機構の弾発作用のもとに機械的に振動させる
電磁石とを備えた電磁振動式パーツフィーダにおいて、
前記パーツフィーダ本体の振動状態を検出し振動検出信
号として発生する検出手段と、前記振動検出信号を前記
パーツフィーダ本体の変位を表わす変位信号に変換する
変換手段と、前記変位信号に応じて前記電磁石に付与す
べき交流信号を発生するとともにこの交流信号の位相と
前記変位信号の位相との位相差を所定値にするように前
記交流信号の周波数を制御する制御手段とを設けるよう
にしたことにある。

また、上述の問題の解決にあたり、第２の発明の構成上
の特徴は、基面上に載置される弾ｆ８機構と、この弾力
機構により支持したパーツフィーダ本体と、電磁コイル
を有しこの電磁コイルの励振に応答して前記パーツフィ
ーダ本体を前記弾ｆａ＋ｆｆｉ構の弾発作用のもとに機
械的に振動させる電磁石とを備えた電磁振動式パーツフ
ィーダにおいて、前記パーツフィーダ本体の振動状態を
検出し振動検出信号として発生する検出手段と、前記振
動検出信号を前記パーツフィーダ本体の変位を表わす変
位信号に変換する変換手段と、前記変位信号に応じて前
記電磁石の駆動に必要な交流信号を発生するとともにこ
の交流信号の位相と前記変位信号の位相との位相差を所
定値にするように前記交流信号の周波数を制御する制御
手段と、一連の搬送波パルス信号を発生する＋１送波パ
ルス信号発生手段と、前記各厖送波パルス信号の信号幅
を前記交流信号により変調し変調パルス信号をＴｈｊｆ
ｉ次発生する信号幅変調手段と、直流電源からの給電電
力のもとに前記各変調パルス信号のレベル変化に応答し
てスイッチング作用をしこれら各変調パルス信号と同一
位相同一波形を有する電力増幅パルス信号を順次発生す
る半導体スイッチング手段と、前記各電力増幅パルス信
号の周波数成分から低周波成分を取出し正弦波信号とし
て発生し前記電磁石に付与する正弦波信号発生手段とを
設けるようにしたことにある。

〔作用効果〕

しかして、上述のように第１の発明を構成したことによ
り、前記パーツフィーダ本体の共振周波数がこのパーツ
フィーダ本体の部品等の収容ｆｆ１ｆｌの変動或いは前
記弾ｆａ機構の劣化等により変動した場合、前記制御手
段が、前記変換手段から前記検出手段との協働により生
じる変位信号の位相の変化に追随して前記所定値を満た
すように前記交流信号の位相を変化さ廿るべ（この交流
信号の周波数を制御するので、この交流信号が大きな振
幅を維持しつつその周波数を前記パーツフィーダ本体の
変動共振周波数に一致させて前記電磁石に付与されるこ
ととなる。

このため、前記バーラフ、イーダ本体が、その共振周波
数の変動にもかかわらず、この変動共振周波数にて常に
安定にかつ適正に振動することができ、その結果、この
種パーツフィーダによる部品等の振動供給を常に通正に
なし得る。かかる場合、上述のごとく、前記パーツフィ
ーダ本体がその共振周波数の変動にもかかわらずこの変
動共振周波数にて常に振動するので、共振周波数の変動
を考慮することなく、前記パーツフィーダ本体の強度及
び重量、並びに前記弾力機構の強度を必要最小限に軽減
し得ることとなり、その結果、この種パーツフィーダの
コンパクト化、軽ｆｆｌ化、低コスト化を大幅に改善し
得るとともに、前記交流信号の周波数に前記パーツフィ
ーダ本体の共振周波数に合わせ込むというような調整も
不要となる。

また、上述のように第２の発明を構成したことにより、
前記パーツフィーダ本体の共振周波数がこのパーツフィ
ーダ本体の部品等の収容重量の変動或いは前記弾ｆａ機
構の劣化等により変動した場合、前記制御手段が、前記
変換手段から前記検出手段との協働により生じる変位信
号の位相の変化に追随して前記所定値を満たすように前
記交流信号の位相を変化させるべ（この交流信号の周波
数を制御し、このように周波数制御された交流信号によ
り前記信号幅変調手段が前記搬送波パルス信号発生手段
からの各搬送波パルス信号の信号幅を変調して変調パル
ス信号を発生し、前記半導体スイッチング手段が前記直
流電源からの給電電力のもとに前記変調パルス信号を電
力増幅して電力増幅パルス信号を発生し、かつ前記正弦
波信号発生手段が同電力増幅パルス信号に基づき正弦波
信号を発生するので、この正弦波信号が大きな振幅及び
大きな電力を維持しつつその周波数を前記パーツフィー
ダ本体の変動共振周波数に一致させて前記電磁石に付与
されることとなる。このため、前記パーツフィーダ本体
が、その共振周波数の変動にもかかわらず、この変動共
振周波数でもって十分な電力のもとに常に安定にかつ適
正に正弦波振動することができ、その結果、前記第１の
発明と同様の効果を達成し得るのは勿論のこと、前記パ
ーツフィーダ本体が高調波に起因する騒音を生と）るこ
とがない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図は本発明に係る振動制御システムが、電磁振動式パー
ツフィーダ１０に通用された例を示しており、パー゛ン
フィーダ１０は、基台１１の上方に一対の板バネ１２，
１．２によりパーツフィーダ本体１３を上下方向に振動
可能に支持するとともに、基台１１とパーツフィーダ本
体１３との間に電磁石１４を介装して構成されている。

電磁石１４は、基台１１上に固着した固定鉄心１４　ａ
と、この固定鉄心１４ａの各磁極に対向するようにパー
ツフィーダ本体１３の底壁にその外側から固着した平板
状の可動鉄心１４ｂと、この可動鉄心１４ｂの中央＠橿
に巻回した電磁コイル１４Ｃとにより構成されており、
固定鉄心１４ａの各磁極と可動鉄心１４ｂとの間には、
バー゛ンフィーダ本体１３の適正な振動の確保に必要な
所定の空隙が形成されている。また、本実施例において
は、パーツフィーダ１０の定常状態にてパーツフィーダ
本体１３及び可動鉄心１４ｂが各板バネ１２゜１２のバ
ネ特性との関連により所定の機械的共振周波数における
共振特性を有する。

振動制御システムは、加速度センサ２０と、この加速度
センサ２０に接続した加速度−変位変換回路３０と、こ
の加速度−変位変換回路３０に接続した位相同期ループ
回路４０（以下、ＰＬＬ回路４０という）を備えており
、加速度センサ２０は、パーツフィーダ本体１３の開口
部に固着されて、同パーツフィーダ本体１３の振動加速
度を検出し加速度検出信号として発生する。加速度−変
位変換回路３０は、加速度センサ２０に接続した積分回
路３１と、この積分回路３１に接続した積分回路３２と
、この積分回路３２に接続した直線増幅器３３とにより
構成されており、積分回路３１は加速度センサ２０から
の加速度信号の値を積分し、これを、パーツフィーダ本
体１３の振動速度を表わす速度信号として発生する。積
分回路３２は積分回路３１からの速度信号の値を積分し
、これを、パーツフィーダ本体１３の振動変位を表わす
変位信号として発生する。直線増幅器３３は積分回路３
２からの変位信号を位相反転増幅しこれを増幅変位信号
として発生する。

ＦＬＹ、回路４０は、位相弁別回路４１を有しており、
この位相弁別回路４１は、直線増幅器３３からの増幅変
位信号の位相φ１と移相器４４から後述のごとく生じる
移相信号の位相φ２との位相差φ（−φ１−φ２）を弁
別し、この位相差φに比例するデユーティ比にて方形波
パルス信号を発生する。かかる場合、位相差φが零度、
−９０度及び−１８０度のときそれぞれ前記デユーティ
比が零％、５０％、及び１００％となる。積分回路４２
は、Ｐ　Ｌ　Ｌ回路４０において、所謂、チャージポン
プ回路としての役割を果し、位相弁別回路４１からの方
形波パルス信号を積分しこの積分結果に相当するレベル
にて積分電圧を発生する。かかる場合、前記方形波パル
ス信号のデユーティ比が５０％のとき前記積分電圧のレ
ベルが変化せず、前記デユーティ比が５０％より大きい
く又は小さい）とき前記積分電圧のレベルが増加（又は
減少）する。また、５０％のデユーティ比が位相差φ＝
０に対応し、５０％より大きい（又は小さい）デユーテ
ィ比がφ＞Ｏ（又はφ＜Ｏ）に対応する。

電圧制御発振回路４３は積分回路４２からの積分電圧に
応答してこの積分電圧のレベルに比例する周波数にて交
流信号を発生する。かかる場合、前記積分電圧のレベル
が変化しないとき前記交流信号の周波数に変化がなく、
この積分電圧のレベルが増加（又は減少）するとき前記
交流信号の周波数が増大（又は減少）するように制御さ
れる。

移相器４４は電圧制御発振回路４３からの交流信号に応
答してこの交流信号の位相を所定位相（例えば、９０°
）だけ遅れ側に移相させこれを移相信号として発生する
。このことは、位相弁別回路４１に付与される直線増幅
器３３からの増幅変位信号の位相と移相器４４からの移
相信号の位相との差が一９０度となるようになっている
ことを息味する。換言すれば、このことは、直線増幅器
３３からの増幅変位信号の位相と電圧制御発振回路４３
からの交流信号の位相とが互いに一致することを息味す
る。

また、振動制御システムは、パルス信号発生回路５０と
、このパルス信号発生回路５０及び電圧制御発振回路４
３に接続したパルス幅変調回路６０と、このパルス幅変
調回路６０に接続した分配回路７０と、電源回路８０と
、２この電流回路８０及び分配回路７０に接続した電力
増幅回路８０と、この電力増幅回路８０に接続したロー
パスフィルタ１００を備えており、パルス信号発生回路
５０は、可聴周波数より高い所定周波数にて一連のパル
ス信号を発生する。

パルス幅変調回路６０は、パルス信号発生回路５０から
の各パルス信号の信号幅を電圧制御発振回１ｉ３４３か
らの交流信号により変調しこの変調結果をパルス幅変調
信号として発生ずる。かかる場合、このパルス幅変調信
号の信号幅における変調度合は前記交流信号に応じて変
わる。分配回路７０はパルス幅変調回路６０からのパル
ス幅変調信号がローレベルのとき第１分配信号を発生す
ると同時に第２分配信号を消滅させ、前記パルス幅変調
信号がハイレベルのとき第１分配信号を消滅させると同
時に第２分配信号を発生する。

電源回路８０は、商用電源からの交流電圧を整流平滑し
てその再出力端子８１．８２間に直流電圧を発生する。

電力増幅回路９０は、電界効果型トランジスタ９１〜９
４（以下、ＦＥ７９１〜９４という）と、ダイオード９
５〜９８と、コンデンサ９９を備えており、両ＦＥＴ９
１，９４はその各ゲート端子にて分配回路７０から第１
分配信号を受けるべく同分配回路７０に接続され、−万
両ＦＥＴ９２．９３はその各ゲート端子にて分配回路７
０から第２分配信号を受けるべく同分配回路７０に接続
されている。また、両ＦＥＴ９１゜９３はその各ソース
端子にて共に電源回路８０の出力端子８１に接続されて
おり、−万両ＦＥＴ９２．９４はその各ソース端子にて
各ＦＥＴ９１゜９３のドレン端子にそれぞれ接続される
とともに、その各ドレン端子にて共Ｃ１＝電源回路８０
の出力端子８２に接続されている。

しかして、両ＦＥＴ９１，９４が分配回路７０からの第
１分配信号に応答して共に導通したときＦＥＴ９１のド
レン端子が電源回路８０の出力端子８１とほぼ同電位と
なりＦＥＴ９４のソース端子が電源回路８０の出力端子
８２とほぼ同電位となる。一方、両Ｆ’ＥＴ９２．９３
が分配回路７０からの第２分配信号に応答して共に導通
したときＦＥＴ９３のドレン端子が電源回路８０の出力
端子８１とほぼ同電位となりＦＥＴ９２のソース端子が
電源回路８０の出力端子８２とほぼ同電位になる。換言
すれば、分配回路７０からの第１及び第２の分配信号が
パルス幅変調回路６０からのパルス幅Ｉｍ（７５号のロ
ーレベル及びハイレベルとの関連にて交互に発生して両
ＦＥＴ９１，９４及び両ＦＥＴ９２．９３を交互に導通
させるので、両ＦＥＴ９２．９４間に生じる信号は電源
回路８０からの直流電圧及び直流電力のちとにパルス幅
変調回路６０からのパルス幅変調信号を電力増幅してな
る同パルス幅変調信号と同一位相同一波形の電力増幅パ
ルス信号となる。

両ダイオード９５．９６はその各カソードにて各ＦＥＴ
９１，９２のソース端子にそれぞれ接続されており、こ
れら両ダイオード９５．９６の各アノードは各ＦＥＴ９
１．９２のドレン端子にそれぞれ接続されている。また
、両ダイオード９７゜９８はその各カソードにて各ＦＥ
Ｔ９３．９４のソース端子にそれぞれ接続されており、
これら両ダイオード９３．９４の各アノードは各ＦＥＴ
９３．９４のドレン端子にそれぞれ接続されている。

しかして、両ダイオード９５．９８は両ＦＥＴ９２．９
３の各導通に応答してそれぞれ導通し両ＦＥＴ９１．９
４を保護しつつローパスフィルタ１００のコイル１０１
及び電磁コイル１４ｃに生じる各逆起電力を受けてコン
デンサ９９　（電源回路８０の再出力端子８１．８２間
に接続されている）を充電する。また、両ダイオード９
２．９３は両ＦＥＴ９１，９４の各導通に応答してそれ
ぞれ導通し両ＦＥＴ９２，９３を保護しつつコイル１０
１及び電磁コイル１４Ｃの各逆起電力を受けてコンデン
サ９９を充電する。このことは、各ダイオード９５〜９
８がコンデンサ９９との協働のもとに電力回生機能を有
することを意味する。

ローパスフィルタ１００はコイル１０１とコンデンサ１
０２との協働フィルタ機能のもとに電力増幅回路９０か
らの電力増幅パルス信号の低周波数成分以外の成分（例
えば、５００　Ｈｚ以上の周波数成分）を濾波し前記低
周波数成分にて正弦波のフィルタ信号を発生しダイオー
ド１１０を介し電磁コイル１４ｃに付与する。このこと
は電磁コイル１４ｃがダイオード１１０の半波整流作用
のもとにローパスフィルタ１００からのフィルタ信号の
正弦波変化に応じて励振されて可動鉄心１４ｂを固定鉄
心１４ａに吸引させることを意味する。

なお、コイル１０１は電力増幅回路９０からの電力増幅
パルス信号に応答して逆起電力を発生し、また電磁コイ
ル１４Ｃはローパスフィルタ１００からのフィルタ信号
に応答して逆起電力を発生する。

以上のように構成した本実施例において、電源回路８０
が商用電源との協働のもとに直流電圧を発生している状
態にて、各種部品を収容したパーツフィーダ本体１３が
電磁石１４の作用を受けて定常状態にて振動しているも
のとすれば、加速度センサ２０がパーツフィーダ本体１
３の振動加速度を検出し加速度検出信号（第２図にて符
号ａ１参照）を発生し、積分回路３１がかかる加速度検
出信号の値を積分し速度信号として発生し、積分回路３
２が同速度信号の値を積分し変位信号として発生し、か
つ直線増幅器３３が同変位信号を位相反転増幅し増幅変
位信号（第２図にて符号ｂ１参照）を発生する。

このような状態にて移相器４４が移相信号（第２図にて
符号ｃＩｉ照）を生じると、位相弁別回路４１が直線増
幅器３３からの増幅変位信号及び移相器４４からの移相
信号に応じこれら両信号の位相差に比例するデユーティ
比にて方形波パルス信号（第２図にて符号ｄ１参照）を
発生する。かかる場合、パーツフィーダ１０が定常状態
にあるため、位相弁別回路４１からの方形波パルス信号
のデユーティ比が５０％となっている。ついで、積分回
路４２が位相弁別回路４１からの方形波パルス信号を積
分しこの積分結果に相当するレベル（現段階にては、第
２図にて符号ｅ１により示すごとく零レベルとなってい
る）にて積分電圧を発生する。

このようにして積分回路４２から積分電圧が生じると、
電圧制御発振回路４３が現段階における直線増幅器３３
からの増幅変位信号と同一周波数にて交流信号（第２図
及び第３図にて符号ｆ１参照）を発生し、パルス幅変調
回路６０がパルス信号発生回路５０からの各パルス信号
の信号幅を電圧制御発振回路６０からの交流信号により
変調しパルス幅変調信号（第３図にて符号ｇ１参照）を
発生し、分配回路７０がパルス幅変調回路６０からのパ
ルス幅変調回路のローレベルにて第１分配信号を発生し
、前記パルス幅変調信号のハイレベルにて第２分配信号
を発生する。

しかして、電力増幅回路９０の両ＦＥＴ９１゜９４が両
ＦＥＴ９２，９３の非導通下にて分配回路７０からの第
１分配信号に応答して共に導通し、一方、両ＦＥＴ９２
，９３が両ＦＥＴ９１，９４の非導通下にて分配回路７
０からの第２分配信号に応答して共に導通する。換言す
れば、電力増幅回路９０が上述のごとき両ＦＥＴ９１．
９４及び両ＦＥＴ９２，９３の交互の導通により電源回
路８０からの直流電圧及び直流電力のちとにパルス幅変
調回路６０からのパルス幅変調信号と同一波形同一位相
の電力増幅パルス信号（第３図にて符号ｈ１参照）を両
ＦＥＴ９１，９３の各ドレン端子間から発生する。する
と、ローパスフィルタ１００が電力増幅回路９０からの
電力増幅信号に応答して正弦波のフィルタ信号（第２図
にて符号１１参照）を発生する。

このようにローパスフィルタ１００からフィルタ信号が
発生すると、電磁コイル１４ｃがダイオード１１０との
協働によりう同フィルタ信号により励振され、可動鉄心
１４ｂがパーツフィーダ本体１３と共に電磁コイル１４
ｃの励振に応じて固定鉄心１４ａとの協働により各板バ
ネ１２．１２のバネ特性との関連にて上下方向に振動す
る。かかる場合、上述のごとく、電圧制御発振回路４３
からの交流信号の位相と直線増幅器３３からの増幅変位
信号の位相とが互いに一致しているため、前記交流信号
の周波数が前記機械的共振周波数に一致した状態にてパ
ーツフィーダ本体１３の振動振幅が第４図に示すごとく
最大となる。

また、上述のごと（、電圧制御発振口２３４３からの完
済信号に基きパルス幅変調回路６０によりパルス幅変調
信号を形成し、このパルス幅変調信号に基き電源回路８
０からの直流電圧及び直流電力のもとに電力増幅回路９
０により電力増幅パルス信号を形成し、かつこの電力増
幅パルス信号に基きローパスフィルタ１００によりフィ
ルタ信号を形成するようにしたので、このフィルタ信号
が電源回路８０の直流電力に基く大きな電力を有すると
ともに正弦波を有することとなる。従って、電磁石１４
ｃの励振が、前記共振周波数と同一の周波数、大きな電
力及び正弦波を有するフィルタ信号によってもたらされ
るので、パーツフィーダ本体１３が、その共振周波数の
もとに常に大電力最大振幅にて正弦波振動を行うことと
なり、その結果、この種パーツフィーダによる部品の振
動供給を、高周波による騒音を伴うことなく、適切にか
つ円滑になし得る。

また、上述のようにローパスフィルタ１００が電力増幅
回路９０から電力増幅パルス信号を付与されるとともに
、電磁コイル１４Ｃがダイオード１１０を介しローパス
フィルタ１００からフィルタ信号を付与されると、コイ
ル１０１及び電磁コイル１４Ｃに生じる各逆起電力が両
ダイオード９５．９８又は両ダイオード９６．９７を通
しコンデンサ９９に回生付与されてこのコンデンサ９９
を充電する。これにより、このコンデンサ９９の充電エ
ネルギーが電力増幅回路９０における電力増幅信号の発
生に力率改善のもとに寄付することとなり、その結果こ
の種振動制御システムにおける省電力化を達成し得る。

また、このような状態にて、時間ｔ＝Ｔ１（第２図参照
）に達したときバ・−ツフィーダ本体１３への各ｆ上部
品の収容重量が増大すると、前記機械的共振周波数が低
下し、加速度センサ２０からの加速度信号の値（第２図
にて符号ａ２参照）が減少し、加速度−変位変換回路３
０からの増幅変位信号の値（第２図にて符号ｂ２参照）
が減少し、直線増幅器３３からの増幅変位信号の移相が
位相器４４からの移相信号（第２図にて符号ｃ２参照）
の位相より遅れ、位相弁別回路４１からの方形波パルス
信号（第２図にて符号ｄ２参照）のデユーティ比が減少
し、積分回路４２からの積分信号（第２図にて符号ｅ２
参照）の値が減少し、電圧制御発振回路４３からの交流
信号（第２図にて符号ｒ２参照）の周波数が減少し、パ
ルス幅変調回路６０からのパルス幅変調信号（即ち、電
力増幅回路９０からの電力増幅パルス信号）の変調度合
が減少し、かつローパスフィルタ１００からのフィルタ
信号（第２図にて符号１２参照）の周波数が減少する。

然るに、移相器４４からの移相信号の位相が電圧制御発
振回路４３からの交流信号の周波数の減少に応じて直線
増幅器３３からの増幅変位信号の位相に近づくように遅
れるので、位相弁別回路４１からの方形波パルス信号（
第２図にて符号ｄ３参照）のデユーティ比が増大し、積
分回路４２からの積分信号のレベル（第２図にて符号ｅ
３参照）が増大し７、電圧制御発振回路４３からの交流
信号（第２図にて符号ｆ３参照）の周波数が増大し、ロ
ーパスフィルタ１００からのフィルタ信号（第２図にて
符号ｉ３参照）の周波数が増大する。

以上述べたように、パーツフィーダ本体１３への部品収
容重量の増大により前記機械的共振周波数が一時的に減
少しても、位相弁別回路４１への増幅変位信号及び移相
信号の各位相がこれら各位相の差を減少させて一９０度
に近づけるように制御されて電磁コイル１４Ｃへのフィ
ルタ信号の周波数をパーツフィーダ本体１３の上述した
減少共振周波数に一致させるようにするので、パーツフ
ィーダ本体１３がその共振周波数の減少にもがかわらず
この減少共振周波数のもとに上述と同様に大電力最大振
幅にて正弦波振動を行うこととなり、その結果、この種
パーツフィーダによる部品の振動供給を、同パーツフィ
ーグの減少共振周波数に対する電磁石１４の励振周波数
の自動的な合わせ込みのもとに、高調波による騒音を伴
うことなく、適切にかつ円滑になし１７る。また、上述
のような周波数の自動的な合わせ込み作用がパーツフィ
ーダのコンパクト化、軽量化及び低コスト化を大幅に改
善する。

なお、前記作用においては、パーツフィーダ本体１３の
共振周波数が減少した場合について述べたが、これに限
ることなく、パーツフィーダ本体１３の共振周波数が増
大した場合にも、前記作用効果説明とし実質的に同様の
作用効果を達成し１７る。また、パーツフィーダ本体１
３の共１辰周波数の変動要因は、このパーツフィーダ本
体１３０部品収容重量の変動に限ることなく、各板バネ
１２の弾性疲労等であっても、上述と同様の作用効果を
達成し得る。

次に、前記実施例の変形例について第５図を参照して説
明すると、この変形例においては、直線増幅器３３に接
続した整流回路１２０と、ポテンショメータ１３０と、
整流回路１２０及びポテンショメータ１３０に接続した
比較回路１４０と、この比較回路１４０に接続した積分
回路１５０と、この積分回路１５０に接続するとともに
電圧制御発振回路４３とパルス幅変調回路６０との間に
接続した乗算器１６０とを更に採用したことにその構成
上の特徴がある。

整流回路１２０は直線増幅器３３からの増幅変位信号を
整流し整流信号を発生する。ポテンショメータ１３０は
パーツフィーダ本体１３の振動振幅を所望の値に設定す
るとき操作されて設定信号を発生する。比較回路１４０
は、ポテンショメータ１３０からの設定信号のレベルが
整流回路１２０からの整流信号のレベルより高い（又は
低い）ときハイレベル（又はローレベル）にて比較信号
を発生する。積分回路１５０は比較回路１４０からの比
較信号の立上り（又は立下り）に応答して積分し積分信
号を発生する。乗算器１６０は積分回路１５０からの積
分信号のレベルに比例して変化する可変利得Ｋ　（０＜
Ｋ＜１）を有するもので、この乗算器１６０は電圧制御
発振回路４３からの交流信号の振幅に積分回路１５０か
らの積分信号のレベルを可変利得Ｋに応じて乗算しこの
乗算結果を乗算信号として発生しパルス幅変調回路６０
に付与する。

しかして、このように構成した本変形例においては、ポ
テンショメータ１３０からの設定信号のレベルを予め所
望の値に調整しておけば、整流回路１２０から直線増幅
器３３との協働により生じる整流信号及びポテンショメ
ータ１３０からの設定信号に応じ比較回路１４０が比較
信号を発生し、積分回路１５０がかかる比較信号との関
連により積分信号を発生し、乗算器１６０が電圧制御発
振回路４３からの交流信号及び積分回路１５０からの積
分信号に基き乗算信号を発生する。この場合、乗算器１
６０からの乗算信号の位相は電圧制御発振回路４３から
の交流信号の位相と同一であり、また前記乗算信号の振
幅は、パーツフィーダ本体１３の振動振幅を前記所望の
値に一致させるような値になっている。

このような乗算器１６０からの乗算信号のもとにパルス
幅変調回路６０からのパルス幅変調信号、電力増幅回路
９０からの電力増幅信号及びローパスフィルタ１００か
らのフィルタ信号が前記実施例と実質的に同様に生じる
と、パーツフィーダ本体１３が、ダイオード１１０を介
するローパスフィルタ１００からのフィルタ信号に応答
する電磁石１４との協働により前記実施例と同様に機械
的共振周波数にて大電力のちとに工法波振動するのは勿
論のこと、このパーツフィーダ本体１３の振動増幅をポ
テンショメータ１３０からの設定信号のレベルにた対応
する値に常に調整し得る。このことは、パーツフィーダ
１０による部品の振動供給が、前記実施例と同様の効果
を伴うことは勿論のこと、過不足なきパーツフィーダ１
０の振動振幅のもとに常に適正にかつ円滑になされ得る
ことを息味する。

なお、前記実施例においては、パルス信号発生回路５０
からのパルス信号の周波数を特定した例について説明し
たが、このパルス信号発生回路５０からのパルス信号の
周波数を可変調整するようにすれば、ローパスフィルタ
１００からのフィルタ信号の周波数を必要に応じて変更
することによりパーツフィーダ本体１３の振動特性を適
宜調整し得る。

また、前記実施例においては、移相器４４による遅延位
相値を９０°とした例について説明したが、これに限る
ことなく、前記遅延位相値を必要に応じ適宜変更するこ
とによりパーツフィーダ本体１３の振動振幅を変えるよ
うにしてもよい。

また、前記実施例においては、本発明システムを半波駆
動用とした例について説明したが、これに代えて、本発
明システムを全波駆動用とする場合には、ダイオード１
１０を削除するとともに直線増幅器３３と位相弁別回路
４１との間に分周回路（１／２分周機能を有する）を接
続すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図における各素子の入出力波形図、第３図は同部分
的拡大図、第４図はＰＬＬ回路の出力の位相及びパーツ
フィーダの振動振幅を示す特性図、及び第５図は前記実
施例の変形例を示すブロック図である。 符号の説明 １０・・・パーツフィーダ、１１・・・基台、１２・・
・板バネ、１３・・・パーツフィーダ本体、１４・・・
電磁石、１４ｃ・・・電磁コイル、３０・・・加速度−
変位変換回路、４０・・・ＰＩ、Ｌ回路、５０・・・パ
ルス信号発生回路、６０・・・パルス幅変調回路、７０
・・・分配回路、８０・・・電源回路、９０・・・電力
増幅回路、１００・・・ローパスフィルタ、１１０・・
・ダイオード。 出願人　明治エンジニアリング株式会社（外１名）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基面上に載置される弾発機構と、この弾発機構に
   より支持したパーツフィーダ本体と、電磁コイルを有し
   この電磁コイルの励振に応答して前記パーツフィーダ本
   体を前記弾発機構の弾発作用のもとに機械的に振動させ
   る電磁石とを備えた電磁振動式パーツフィーダにおいて
   、前記パーツフィーダ本体の振動状態を検出し振動検出
   信号として発生する検出手段と、前記振動検出信号を前
   記パーツフィーダ本体の変位を表わす変位信号に変換す
   る変換手段と、前記変位信号に応じて前記電磁石に付与
   すべき交流信号を発生するとともにこの交流信号の位相
   と前記変位信号の位相との位相差を所定値にするように
   前記交流信号の周波数を制御する制御手段とを設けるよ
   うにしたことを特徴とする電磁振動式パーツフィーダの
   ための振動制御システム。
2. （２）基面上に載置される弾発機構と、この弾発機構に
   より支持したパーツフィーダ本体と、電磁コイルを有し
   この電磁コイルの励振に応答して前記パーツフィーダ本
   体を前記弾発機構の弾発作用のもとに機械的に振動させ
   る電磁石とを備えた電磁振動式パーツフィーダにおいて
   、前記パーツフィーダ本体の振動状態を検出し振動検出
   信号として発生する検出手段と、前記振動検出信号を前
   記パーツフィーダ本体の変位を表わす変位信号に変換す
   る変換手段と、前記変位信号に応じて前記電磁石の駆動
   に必要な交流信号を発生するとともにこの交流信号の位
   相と前記変位信号の位相との位相差を所定値にするよう
   に前記交流信号の周波数を制御する制御手段と、一連の
   搬送波パルス信号を発生する搬送波パルス信号発生手段
   と、前記各搬送波パルス信号の信号幅を前記交流信号に
   より変調し変調パルス信号を順次発生する信号幅変調手
   段と、直流電源からの給電電力のもとに前記各変調パル
   ス信号のレベル変化に応答してスイッチング作用をしこ
   れら各変調パルス信号と同一位相同一波形を有する電力
   増幅パルス信号を順次発生する半導体スイッチング手段
   と、前記各電力増幅パルス信号の周波数成分から低周波
   成分を取出し正弦波信号として発生し前記電磁石に付与
   する正弦波信号発生手段とを設けるようにしたことを特
   徴とする電磁振動式パーツフィーダのための振動制御シ
   ステム。