JP2019531480A - 粉末材料の一定の微量の分配および供給のためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

粉末材料の一定の微量分配のためのシステムおよび方法。システムは、制御デバイスと、第１の開口を有するシリンダと、シリンダ内に移動可能に配置され、制御デバイスにより制御可能なピストンとを備える。ピストンは、ピストンストローク方向に沿って、第１の開口に向かうか、または第１の開口から離れる方向に移動可能である。シリンダは、ピストンと第１の開口との間に粉末材料を蓄えるように構成される。ピストンは、ピストンストローク方向に沿って動くことにより、第１の開口を通じて粉末材料を押し出すように構成される。さらに、システムは、シリンダの第１の開口の外へ押し出される粉末材料を除去するための除去デバイスを備える。制御デバイスは、第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の粉末材料が除去デバイスにより除去可能であるように、ピストンおよび除去デバイスを同期させて制御するように構成される。

Description

本発明は、粉末材料の分配および供給の分野に関し、特に、粉末材料の連続的な微量の分配または供給に関する。具体的には、本発明は、粉末材料の一定かつ連続的な微量の分配および供給のためのシステムに関する。さらに、本発明は、粉末材料の微量の分配および供給のための方法に関する。

粉末材料の連続的な分配流を追加の処理のために提供することには、微量分配の分野において、依然として課題がある。粉末材料の微量分配のための分配（または供給）システムのほとんどは、毛細管の振動を含む重量測定送達システムに基づいている。これらのシステムの送達速度は、粉末材料自体の特性に依存しており、これらの特性は、特定の粉末材料の分配が実行され得る前に考慮される必要がある。さらに、送達速度は、一貫性がない粉末材料、すなわち、一貫性がない粉末特性（例えば、粒子の大きさおよび形状分布、含水量、粉末混合物の場合における組成物等）に起因して、時間と共に変わり得る。粉末材料の正確な分配および供給の要求が増える中、微量分配／供給の解決手段には依然として改善の余地がある。

本発明の目的は、粉末材料の一定の送達速度を提供することである。これにより、非常に小量の粉末の分配および連続的な供給（常時送達）が可能になる。

上記で定義される目的を達成すべく、独立請求項による、粉末材料の一定の微量の分配および供給のためのシステムおよび方法が提供される。

本発明の第１の態様によれば、粉末材料の一定かつ連続的な微量の分配および供給のためのシステムが提供される。システムは、制御デバイスと、第１の開口を有するシリンダと、シリンダ内に移動可能に配置され、制御デバイスにより制御可能なピストンとを備える。ピストンは、ピストンストローク方向に沿って、第１の開口に向かうか、または第１の開口から離れる方向に移動可能である。シリンダは、ピストンと第１の開口との間に粉末材料を蓄えるように構成される。ピストンは、ピストンストローク方向に沿って動くことにより、第１の開口を通じて粉末材料を押し出すように構成される。さらに、システムは、シリンダの第１の開口の外へ押し出される粉末材料を除去するための除去デバイス、例えば、スクレーパ、プッシャー、ブルーム、エアジェットおよび／または関連するデバイスを備える。制御デバイスは、第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の粉末材料が除去デバイスにより除去可能であるように、ピストン（例えば、その速度）および除去デバイスを同期させて制御するように構成される。

本発明の追加の態様によれば、粉末材料の一定かつ連続的な微量の分配および供給のための方法が提供される。方法は、制御デバイスによりピストンを制御する段階を備える。さらに、方法は、第１の開口を有するシリンダの内部で、ピストンストローク方向に沿って、シリンダの第１の開口に向かうか、または第１の開口から離れる方向にピストンを動かす段階を備える。さらに、方法は、シリンダにおいてピストンと第１の開口との間に粉末材料を蓄える段階と、ピストンをピストンストローク方向に沿って動かすことにより、第１の開口を通じて粉末材料を押し出す段階とを備える。シリンダの第１の開口の外へ押し出される粉末材料は、除去デバイス（例えば、プッシャー、スクレーパ、ブルーム、エアジェットおよび／または関連するデバイス）により除去される。さらに、方法は、シリンダの第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の粉末材料が除去デバイスにより除去可能であるように、ピストンおよび除去デバイスを同期させて制御する段階を備える。

粉末材料は、シリンダの開口側（第１の開口）へピストンを動かすことにより、シリンダの外へ移動可能である。粉末材料は、例えば、微量分配／供給システムの内部部品または外部部品であり得る挿入デバイスにより、シリンダに挿入可能である。挿入デバイスは、制御デバイスによっても制御可能であり得る。さらに、挿入デバイスには粉末材料が蓄えられる。

さらに、シリンダ内の粉末材料の一定の密度が、振動システムを用いることにより実現され得る。これにより、正確に同じ充填の質量および密度が、全ての場合において実現される。代替的に、材料は、適切な方法により（例えば、プッシャーまたはプランジャにより）予め高密度化され得る。さらに、シリンダの内面および／またはピストンの表面は、粉末材料とシリンダの内面およびピストンの表面との間の摩擦係数を最小化するために、例えばコーティングを付すことにより、滑らかに形成され得る。故に、表面を滑らかにすることにより、動作中の粉末材料の圧縮が低減され得る。充填される粉末の自重に起因する圧縮を最小化すべく、粉末は、より大きいシリンダ（より大きい内径）と、より遅いピストン持ち上げ速度とを介して供給され得る。

用いられる粉末材料は、剤形またはパッケージ（例えば、錠剤、カプセル等）で用いられ得る医薬粉末材料であり得る。さらに、粉末材料は、金属粉末、および／または、例えば、食品、顔料、触媒、固形剤、天然物、健康製品、化学反応物、美容成分、任意の他の形態の生化学試薬、および／または１００ｎｍから２ｍｍの範囲内の粉末材料など、任意の他の粉末であり得る。さらに、粉末材料は、顆粒粉末であり得る。異なる大きさの粉末材料が分配に用いられ得る。粉末材料は、有効医薬成分（ＡＰＩ）であり得る。さらに、粉末材料は、３Ｄプリンタまたはレーザ焼結処理に用いられ得る粉末材料であり得る。

本願との関連で、「微量の分配および供給」という用語は特に、例えば粉末材料などの材料を別の装置またはデバイスに分配または供給することを意味し得る。特に、小量の、例えば微量の材料が、システムにより供給または分配される。本発明による分配システムは、分配を受けるそれぞれの粉末パッケージに特定の量の粉末材料を分配する。分配システムにより、非常に正確な所望の量の粉末材料を有する小型粉末パッケージが分配され得る。粉末材料の分配速度（供給速度または送達速度）は、５００ｇ（グラム）時未満であり得る。

本願との関連で、「一定」という用語は特に、粉末材料および粉末パッケージの一定の供給／分配の流量（時間当たりの質量）がそれぞれ実現され得ることを意味し得る。言い換えると、非常に正確な所望の量の粉末材料を有する粉末パッケージの一定の分配流が提供される。

本願との関連で、「制御デバイス」という用語は特に、微量分配のためのシステムを制御する装置を意味し得る。制御デバイスは、システムの不可欠な部分であり得るか、または外部部品であり得る。制御デバイスはそれぞれ、コンピュータまたはプロセッサユニットで形成され得る。システムを制御するために、制御デバイスは、ピストンおよび除去デバイス（の例えばアクチュエータ）に電子的に連結され得る。

本願との関連で、「ピストンストローク方向」という用語は特に、シリンダ内でのピストンの特定の移動方向を意味し得る。ピストンは、ピストンのストローク方向が重力と平行な少なくとも１つの構成要素を含むように配置可能であり得る。構成要素により、ピストンストローク方向と平行なベクトルが定まる。特に、分配システムが地面に立っている場合、ピストンストローク方向は、鉛直方向、すなわち、上下方向である。

本願との関連で、「除去デバイス」という用語は特に、粉末材料をシリンダの第１の開口から除去し、除去された粉末パッケージを第１の開口から所望の位置、例えば、搬送ユニットへ送達するように適合させられるデバイスを意味し得る。除去デバイスは、以下で説明される、第１の開口を通じてシリンダの外へ押し出される粉末材料を除去するように構成されるスクレーパ要素など、粉末除去要素で形成され得る。代替的に、プッシャー、ブルーム、エアジェットおよび／または代替亭な方法が用いられ得る。

本願との関連で、「同期させて」という用語は特に、制御デバイスがピストンの移動速度を除去デバイスの除去速度と同期させるように構成されることを意味し得る。ピストンの移動速度により、第１の開口を通じて押し出される粉末材料の量が定まり、除去速度により、分配順序、すなわち、第１の開口を通じて押し出される粉末材料が、分配を受けるそれぞれの粉末パッケージにどれだけの量で分けられるかが定まる。故に、粉末パッケージにおける特定の量の粉末材料が、除去デバイスにより除去される。言い換えると、除去デバイスおよびピストンの動作は、粉末パッケージに分配される必要がある粉末材料の量に応じて調整される。「同期」という用語は、除去デバイスが粉末パッケージ当たり異なる量の粉末材料を除去し得ることも意味し得る。

本発明のアプローチによれば、改良された微量分配システムが提供される。この微量分配システムにより、粉末パッケージにおける正確な定められた粉末量と共に一定の粉末分配速度が実現される。微量分配システムによる粉末材料の分配の速度は、粉末材料の特性により影響を受け得る。体積送達システム、すなわち、シリンダおよびピストンを用いることにより、一定かつ時間的に均一な分配が提供され得る。シリンダ内のピストンは、正確に制御され得る。粉末材料は、一定量がピストンによりずらされ、第１の開口を通じて絶えず供給される。シリンダピストン装置を用いることにより、微量分配のための単純なシステムが提供され得る。このシステムは、粉末材料が一定のレベルかつ一定の粉末密度で除去されるようにする。

以下では、微量分配システムおよび方法の追加の例示的な実施形態が説明される。

追加の実施形態によれば、システムは、搬送ユニットをさらに備える。搬送ユニットは、シリンダの第１の開口に隣接して配置される。分配を受ける粉末パッケージの除去された粉末材料は、粉末材料を離れたところへ搬送するために、除去デバイスにより搬送ユニットへ押し出される。例えば、粉末材料は、分配された粉末を他のＡＰＩまたは顆粒と混合するために、ブレンダまたは混合器へ搬送され得る。さらに、粉末材料は、デバイスへ搬送され得る。粉末材料は、医薬的な剤形、例えば、錠剤またはカプセルへ分配される。搬送ユニットは、シリンダの第１の開口の外へ押し出される粉末材料が、分配を受ける粉末パッケージにおいて除去デバイスに搬送ユニットへ直接除去されるように、シリンダの第１の開口に近くなるように隣接して配置され得る。本発明の例示的な実施形態によれば、搬送ユニットは、シュート要素、特に、振動可能なシュート要素を備え得る。例えば、このシュート要素は、円形の断面を有する管であり得る。さらに、シュート要素は、開いた管が形成されるように、開いた断面を有する管であり得る。また、例えば、楕円形または矩形形状といった追加の形状が、搬送ユニットに適用可能であり得る。特に、搬送ユニットは、充填管または充填溝であり得る。本明細書との関連で、「振動可能なシュート要素」という用語は特に、搬送ユニットにおける粉末材料の搬送を容易にするためにシュート要素が振動していることを意味し得る。

本発明の例示的な実施形態によれば、ピストンは、ピストンストローク方向に沿って絶え間なく移動可能であり得る。本明細書との関連で、「絶え間なく」という用語は特に、ピストンが、無断式で、かつ、一定のピストン移動速度で、ピストンストローク方向に沿って動かされることを意味し得る。ピストンをピストンストローク方向にも沿って絶え間なく動かすことにより、ピストンとシリンダの第１の開口との間に蓄えられた粉末材料は、一定の粉末材料移動速度および／または一定の粉末材料供給速度が提供され得るように、シリンダの第１の開口を通じて絶え間なく動かされる。従って、一定の分配速度が実現され得る。分配速度は、正確に決定され得る。なぜなら、シリンダ内でピストンとシリンダの第１の開口との間に蓄えられる粉末の量と、ピストンがシリンダの第１の開口へ動かされる速度とはそれぞれ、既知であり、制御可能であるからである。

本発明の例示的な実施形態によれば、除去デバイスは、絶え間なくまたは順次作動可能（移動可能）である。除去デバイスが絶え間なく作動された場合、除去デバイスの一定の移動速度が提供される。例えば、除去デバイスは、粉末材料を除去するための回転スクレーパ要素を備える。スクレーパ要素の回転数は、一定に維持され得る。ピストン速度が変わった場合、制御要素は、スクレーパ要素の回転数を用い得る。除去デバイスが順次作動された場合、除去デバイスの一定でない移動速度が提供される。例えば、除去デバイスは、粉末材料を除去するためのスクレーパ要素を備える。スクレーパ要素は、第１の開口から粉末材料を順次除去するために、予め定められた時点で動かされる。

本発明の例示的な実施形態によれば、システムは、追加の第１の開口を有する少なくとも１つの追加のシリンダをさらに備える。さらに、システムは、追加のシリンダ内に移動可能に配置され、制御デバイスにより制御可能な少なくとも１つの追加のピストンを備える。追加のピストンは、追加のピストンストローク方向に沿って、追加の第１の開口に向かうか、または追加の第１の開口から離れる方向に移動可能である。追加のシリンダは、追加のピストンストローク方向に沿って動くことにより、追加の第１の開口を通じて追加の粉末材料を押し出すように構成される。言い換えると、システムは、異なる分配を受ける粉末パッケージを各々が提供する少なくとも２つのピストンシリンダ装置を備える。粉末材料の分配を受ける粉末パッケージと、追加の量の粉末材料の分配を受ける粉末パッケージとは、同じ量を有し得るか、または異なる量の粉末材料を有し得る。故に、少なくとも２つのシリンダまたはより多くのシリンダをシステムに統合することが可能であり得る。分配を受ける粉末パッケージの交互の分配順序が、分配システムの無停止での動作を可能にし得るように提供され得る。さらに、少なくとも２つのシリンダにより提供される粉末材料は、同じであり得るか、または互いに異なり得る。例えば、異なるＡＰＩがそれぞれのシリンダにおいて用いられ得る。さらに、ピストンおよび追加のピストンピストン速度は、同じであり得るか、または互いに異なり得る。故に、シリンダの第１の開口を通じて粉末材料を押し出すように構成されるピストンが、シリンダの第１の開口を通じて粉末材料をより速く押し出し、次に、追加のピストンが、追加のシリンダの追加の第１の開口を通じて追加の粉末材料を押し出す。またはその逆も成り立つ。さらに、シリンダの大きさ（例えば、直径）は、互いに異なり得る。従って、異なる濃度を有する異なる材料の連続的な粉末流が実現され得る。

本発明の例示的な実施形態によれば、除去デバイスはさらに、追加の第１の開口の外へ押し出される追加の粉末材料を除去するように構成される。制御デバイスは、追加の第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の追加の粉末材料が除去デバイスにより除去可能であるように、追加のピストンおよび除去デバイスを同期させて制御するように構成される。追加の第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の追加の粉末材料は、シリンダの第１の開口を通じて押し出される粉末材料の予め定められた量と同じであり得るか、またはシリンダの第１の開口を通じて押し出される粉末材料の量とは異なり得る。従って、除去デバイスは、予め定められた量の粉末および／または予め定められた量の追加の粉末を、それぞれのシリンダのそれぞれの開口から除去し得る。さらに、制御ユニットは、追加のシリンダの追加の第１の開口の外へ追加の量の粉末を押し出している追加のピストンを、除去デバイスと同期させている。除去デバイスは、追加の量の粉末を、追加の粉末材料を外側へ押し出している最中に、すなわち同時に除去している。従って、特定の追加の量の粉末材料が、除去デバイスにより、追加の分配を受ける粉末パッケージにおいて除去される。また、同期されていることで、除去デバイスが各除去処理において予め定められた量の粉末を常に除去していることが保証される。さらに、システムは、追加のシリンダの追加の第１の開口に配置された少なくとも１つの追加の搬送ユニット（例えば、追加のシュート）を備える。除去された追加の粉末材料は、追加の粉末材料を離れたところへ搬送するために、除去デバイスにより追加の搬送ユニットへ押し出される。

本発明の例示的な実施形態によれば、システムは、ピストンストローク方向に沿って移動可能であるストローク制御プレートを備え得る。ピストンおよび追加のピストンは、ストローク制御プレートを動かすことによりピストンおよび追加のピストンがピストンストローク方向に沿って動かされるように、ストローク制御プレートに連結されている。言い換えると、ピストンおよび追加のピストンは、ストローク制御プレートによりピストンおよび追加のピストンを動かすことにより、分配中、同時に動かされ得る。ストローク制御プレートは、絶え間なくまたは順次移動可能である。同期させて動く場合、両方のピストンは、同時に動かされ得る。同期させないで動く場合、ピストンおよび追加のピストンは、互いに独立して動かされる。例えば、ストローク制御プレートは、制御カムを備え得る。これにより、制御カムがピストンを通る度に、 それぞれのピストンが、持ち上げられ、故に、第１の開口を通じて粉末材料を押し出す。これは、ピストンおよび追加のピストンが、ピストンストローク方向に沿って同じ距離または異なる距離だけ動き得ることを意味する。除去デバイスは、追加のピストンが予め定められた量の追加の粉末材料を追加のシリンダの追加の第１の開口の外へ押し出している最中、すなわち、その押し出しと同時に、第１の開口から予め定められた量の粉末材料を除去するように、またはその逆で制御され得る。

本発明の例示的な実施形態によれば、除去デバイスは、シリンダの第１の開口に連結された第１のプレート開口と、搬送ユニットに連結された第２のプレート開口とを含むプレートを備え得る。さらに、除去デバイスは、シリンダの第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の粉末材料を、プレートに沿って第１のプレート開口から第２のプレート開口へ押し出すように構成される。除去デバイスのプレートは、除去デバイスの底部を形成し、底面に沿って延在し得る。プレートは、プレートおよび囲んでいる縁部が、押し出される粉末材料のリザーバを形成するように、縁部により囲まれ得る。故に、粉末材料がばらけて底部から離れてしまうことが防がれ得る。さらに、第１のプレート開口は、シリンダの第１の開口に対応し、第２のプレート開口は、例えば、搬送ユニットの開口または形状に対応する。これらの開口の連結は、着脱可能な連結、すなわち、機械的な連結（部品を共ににねじ留めすること）または着脱不能な連結（溶接等）により実現され得る。第１のプレート開口は、シリンダの第１の開口と同じ大きさを有し得、第２のプレート開口は、搬送ユニットと同じ大きさを有し得る。さらに、第１のプレート開口は、第２のプレート開口と同じ大きさを有し得る。第１のプレート開口および第２のプレート開口は、除去デバイスが第１のプレート開口からの粉末材料を押し出し方向に沿って第２のプレート開口へ直接押し出すように、互いに対して配置される。

本発明の例示的な実施形態によれば、第１のプレート開口は、第２のプレート開口より小さい可能性がある。これにより、粉末材料の除去された分配対象の粉末パッケージが、確実に、より大きい第２のプレート開口を通じて落ちているようになる。第２のプレート開口の大きさは、第１のプレート開口から除去される粉末材料の全部を受け入れるのに十分な程度大きい可能性がある。

本発明の例示的な実施形態によれば、プレートは、追加のシリンダの追加の第１の開口に連結された追加の第１のプレート開口と、搬送ユニットに連結された追加の第２のプレート開口とをさらに備え得る。除去デバイスは、シリンダの追加の第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の追加の粉末材料を、プレートに沿って追加の第１のプレート開口から追加の第２のプレート開口へ押し出すように構成される。追加の第１のプレート開口は、追加のシリンダの追加の第１の開口に対応し、追加の第２のプレート開口は、（追加の）搬送ユニットの（追加の）開口または（追加の）形状に対応する。追加の第１のプレート開口は、追加のシリンダの追加の第１の開口と同じ大きさを有し得、追加の第２のプレート開口は、（追加の）搬送ユニットと同じ大きさを有し得る。さらに、追加の第１のプレート開口は、追加の第２のプレート開口と同じ大きさを有し得る。

本発明の例示的な実施形態によれば、追加の第２のプレート開口は、追加の第１のプレート開口より大きい。これにより、除去された粉末材料の全部が、確実に、より大きい追加の第２のプレート開口を通じて落ちているようになる。追加の第２のプレート開口の大きさは、追加の第１のプレート開口から除去される粉末材料の全部を受け入れるのに十分な程度大きい。

本発明の例示的な実施形態によれば、搬送ユニットは、第２のプレート開口および追加の第２のプレート開口を共通の追加の処理位置に接続するように構成される。例えば、第２のプレート開口には搬送装置のシュートが取り付けられ得、追加の第２のプレート開口には搬送装置の追加のシュートが取り付けられ得る。シュートおよび追加のシュートは、これらのシュートをそれぞれの第２のプレート開口および追加の第２のプレート開口に連結する端部とは反対側のシュートの端部であるそれらの端部において結合され得る。両方のシュートが合流位置で合流し得ることにより、合流位置と追加の処理位置との間に１つの共通のシュートが設けられる。さらに、用いられる搬送ユニットの量（例えば、シュートの量）に応じて、それらのシュートは、１つの端部で共に合流することで、粉末材料が共通の追加の処理位置へ搬送され得る１つの単一シュートを形成し得る。第２のプレート開口および追加の第２のプレート開口がそれぞれの分離されたシュートに連結されることも可能であり得る。

本発明の例示的な実施形態によれば、除去デバイスは、シリンダの第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の粉末材料をプレートに沿って第１のプレート開口から第２のプレート開口へ押し出すようにプレートの表面に沿って移動可能であるようにプレートに連結されたスクレーパ要素を備える。スクレーパ要素は、除去デバイスに連結され得るか、または除去デバイスの不可欠な部分であり得る。スクレーパ要素は、スクレーパ要素を動かすことによりプレートの表面に沿ってスクラブするように形成されている先鋭化されたブレードを有し得る。スクレーパ要素は、回転または並進させて動かされ得る。例えば、スクレーパ要素は、プレートにわたって並進方向に動かされ得る。代替的に、スクレーパ要素は、回転軸を中心として回転し得る。さらに、スクレーパ要素は、交換可能に取り付けられ得る。

本発明の例示的な実施形態によれば、除去デバイスは、回転軸を中心として回転可能であり、スクレーパ要素が形成されている回転可能なインペラをさらに備える。特に、インペラは、スクレーパ要素が、例えば回転軸に対して半径方向に沿って延在する回転式プレートである。スクレーパ要素は、例えて言うと、インペラの腕であり得る。回転軸は、ピストンストローク方向と平行であり得る。

本発明の例示的な実施形態によれば、除去デバイスは、スクレーパ要素から離間して回転可能なインペラに連結された追加のスクレーパ要素をさらに備える。追加のスクレーパ要素は、シリンダの第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の粉末材料（例えば、分配を受ける粉末パッケージ）をプレートに沿って第１のプレート開口から第２のプレート開口へ押し出すように、プレートの表面に沿って移動可能である。言い換えると、インペラは、インペラの２本の腕を形成する少なくとも２つのスクレーパ要素を備え得る。インペラが２より多いスクレーパ要素を備えることも可能であり得る。スクレーパ要素は、インペラの円周に沿って離間して連結され得る。インペラは、各スクレーパ要素が予め定められた量の粉末および／または予め定められた量の追加の粉末を除去し得るように、回転して動かされ得る。従って、各スクレーパ要素は、それぞれの第１のプレートおよび追加の第１のプレート開口からそれぞれの第２のプレートおよび追加の第２のプレート開口へ粉末材料を搬送している。

本発明の例示的な実施形態によれば、スクレーパ要素または追加のスクレーパ要素の少なくとも１つは、押し出される予め定められた量の粉末を受け入れ、受け入れられた予め定められた量の粉末をプレートに沿って第１のプレート開口から第２のプレート開口へ導くための凹部を備える。スクレーパ要素における凹部は、円形状または楕円形状を有し得る。この形状は、スクレーパ要素の内部で突出して凹部を形成する。スクレーパ要素の凹部は、シリンダの第１の開口の外へ押し出される予め定められた量の粉末を搬送ユニットへ導くために、この予め定められた量の粉末を収集することができる。凹部は、粉末材料の誘導を改善するためのポケットを形成し得る。さらに、追加のスクレーパ要素も、押し出される予め定められた量の粉末を受け入れ、かつ、受け入れられた予め定められた量の粉末をプレートに沿って（追加の）第１のプレート開口から（追加の）第２のプレート開口へ導くための凹部を備え得る。凹部の大きさは、除去されることになる粉末材料の大きさに依存し得る。例えば、異なるスクレーパ要素が提供され得る。各スクレーパ要素は、異なる凹部の大きさを有する。スクレーパ要素は、除去されるべきそれぞれの予め定められた量の粉末材料用に選択されるように交換可能であり得る。

本発明の例示的な実施形態によれば、除去デバイスは、有向エアジェットを発生させるためのエアジェットデバイスを備え得る。エアジェットデバイスは、エアジェットをプレートに沿って第１のプレート開口から第２のプレート開口への方向に向けるように構成される。除去デバイスは、エアジェットをプレートに沿ってそれぞれの第１のプレート開口からそれぞれの第２のプレート開口への方向に向けるためのそれぞれのエアジェットデバイスを各第１のプレート開口用に備え得る。例えば、除去デバイスは、少なくとも２つの第１のプレート開口と、少なくとも２つの第２のプレート開口とを備え得るので、それぞれの２つのエアジェットデバイスを備え得る。エアジェットデバイスは、予め定められた量の粉末が搬送ユニットへ動かされるように、シリンダの第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の粉末をエアジェットにより第２のプレート開口へ直接動かすことができるよう、第１のプレート開口に隣接して配置され得る。エアジェットデバイスは、制御デバイスによっても制御可能であり得る。エアジェットの強度および方向は、制御可能であり得る。

本発明の例示的な実施形態によれば、ピストンは、第１の開口を通じた粉末材料の供給速度が０．５から５００ｇ／ｈ（グラム毎時）の範囲内であるように、ピストンストローク方向に沿って動かされるように構成される。粉末材料の供給速度は、粉末材料の分配中、一定であり得る。供給速度は、ピストンを適合させることにより変えられ得る。ここで、ピストンの大きさが変えられる。さらに、より遅い供給速度が、ピストンのより遅い速度で実現され得る。供給速度を適合させるためのピストンの直径は、２ｍｍから２０ｃｍの範囲内であり得、長さは、０．５ｃｍから１００ｃｍの範囲内であり得る。

本発明の例示的な実施形態によれば、制御デバイスは、ピストンのストローク、ピストンの速度、除去デバイスの速度または除去デバイスの方向の少なくとも１つを制御するように構成される。ピストンのストロークは、ピストンがシリンダの内部で１つの方向に動かされ得る最大の距離であり得る。ピストンの速度は、シリンダの内部で動かされるピストンの速度であり得る。ピストンの速度は、０．０５ｍｍ／分から５０ｍｍ／分の範囲内、特に、０．１ｍｍ／分から２０ｍｍ／分の範囲内であり得る。除去デバイスの速度は、（追加の）予め定められた量の粉末を除去するために、並進で、また回転させて動かされる除去デバイスの速度であり得る。除去デバイスの方向は、除去デバイスの並進移動および回転移動であり得る。並進移動は、１つの場所から別の場所への移動を含み得、回転移動は、円形移動を含み得る。ピストンの速度は、システムが分配中に生じるずれを適合させ得るように、粉末材料の分配中、変えられ得る。ピストンの等速は、例えばスピンドルねじによる等速駆動により実現され得る。さらに、追加のピストンの速度およびストロークも、制御デバイスにより制御可能であり得る。ピストンが等速で動かされることにより、予め定められた量の粉末は、シリンダの第１の開口の外へ一定量で押し出され得る。

本発明の実施形態は、異なる主題を参照して説明されたことに留意する必要がある。特に、いくつかの実施形態は、装置に係る請求項を参照して説明されたが、これに対して、他の実施形態は、方法に係る請求項を参照して説明された。しかしながら、当業者であれば、別段の記載がない限り、１つの種類の主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる主題に関連する特徴間の、特に、装置に係る請求項の特徴と方法に係る請求項の特徴との間の任意の組み合わせも本願で開示されているものとみなされることを、上記および以下の説明から推測するであろう。

本発明の上記で定義された態様および追加の態様は、以下で説明される実施形態の例から明らかであり、実施形態の例を参照して説明される。 本発明は、実施形態の例を参照して以下でより詳細に説明されるが、これらに限定されない。
本発明の例示的な実施形態によるシリンダピストン装置の概略を示す。 除去デバイスを備えるシリンダピストン装置の追加の概略を示す。 少なくとも１つの搬送ユニットを備えるシリンダピストン装置の追加の概略を示す。 エアジェットデバイスを備えるシリンダピストン装置の追加の概略を示す。 本発明の例示的な実施形態による、除去デバイスを有する微量分配システムを示す。 本発明の例示的な実施形態による、追加の除去デバイスを有する微量分配システムを示す。 本発明の例示的な実施形態による、スクレーパ要素を有する除去デバイスを示す。 本発明の例示的な実施形態による、別のスクレーパ要素を有する別の除去デバイスを示す。

図面に示されているものは、概略的なものである。異なる図面における同様または同一の要素には同じ参照符号が提供されていることに留意されたい。

以下では、図１から図３を参照して、例示的な実施形態による、微量の分配および供給のためのシステムが、概略的に示される。

システムは、第１の開口１０５と、シリンダ１０１内に移動可能に配置され、制御デバイス５６０により制御可能なピストン１０２とを含むシリンダ１０１を備える。ピストン１０２は、ピストンストローク方向１０４に沿って、第１の開口１０５に向かうか、または第１の開口１０５から離れる方向に移動可能である。シリンダ１０１は、ピストン１０２と第１の開口１０５との間に粉末材料１０３を蓄えるように構成される。ピストン１０２は、ピストンストローク方向１０４に沿って動くことにより、第１の開口１０５を通じて粉末材料１０３を押し出すように構成される。システムは、シリンダ１０１の第１の開口１０５の外へ押し出される粉末材料１０３を除去するための除去デバイス２１０（図２を参照されたい）をさらに備える。システムの制御デバイス５６０（図５を参照されたい）は、第１の開口１０５を通じて押し出される予め定められた量の粉末材料１０３が除去デバイス２１０により除去可能であるように、ピストン１０２および除去デバイス２１０を同期させて制御するように構成される。図１から分かるように、シリンダ１０１およびピストン１０２は、シリンダピストン装置１００を形成する。シリンダ１０１は、粉末材料１０３で充填される。ピストン１０２は、シリンダ１０１内でピストンストローク方向１０４に沿って動く。図１から分かるように、ピストン１０２のピストンストローク方向１０４は、上下方向、すなわち、鉛直方向である。別の例示的な実施形態によれば、少なくとも１つの構成要素は、シリンダ１０１も傾けられ得るように、重力（鉛直方向）と平行であり得る。ピストン１０２は、ピストンストローク方向１０４に沿って、第１の開口１０５に向かうか、または第１の開口１０５から離れる方向に移動可能である。粉末材料１０３は、ピストンストローク方向１０４に沿って動くことにより、第１の開口１０５を通じて押し出される。ピストン１０２は、粉末材料１０３がシリンダ１０１の第１の開口１０５の外へ絶え間なく押し出されるように、ピストンストローク方向１０４に沿って絶え間なく移動可能であり得る。

以下では、図２を参照すると、シリンダ１０２の第１の開口１０５の外へ押し出される粉末材料１０３を除去するための除去デバイス２１０が示される。図２において、除去処理中の除去デバイス２１０が示される。除去デバイス２１０は、シリンダ１０１の上部、特に、シリンダ１０１の第１の開口１０５上に配置される。図２から分かるように、粉末材料１０３は、除去デバイス２１０により除去される。さらに、システムは、シリンダ１０１の第１の開口１０５に隣接して配置された搬送デバイス２２０を備える。除去デバイス２１０により除去された粉末材料１０３は、搬送ユニット２２０が粉末材料１０３を離れたところへ搬送し得るように、搬送ユニット２２０へ押し出される。搬送ユニットは、除去された粉末材料１０３がシュート要素２２０へ直接動かされ得るように、シリンダ１０１の第１の開口１０５に連結されたシュート要素２２０であり得る。シュート要素２２０は、粉末材料が重力により追加の処理デバイスへと滑っているように、傾けて形成され得る。

以下では、図３を参照すると、除去デバイス２２０および除去デバイス３２０という２つの除去デバイス（例えば、シュート要素）が示される。両方のシュート要素は、粉末材料１０３が重力により追加の処理デバイスへ動かされ得るように、傾けて形成される。追加のシュート要素２２０は、粉末材料１０３がシュート要素２２０、３２０に沿って振動可能なシュート要素で支持されて追加の処理デバイスへ搬送されるように、振動可能なシュート要素であり得る。

以下では、図４を参照すると、例示的な実施形態による微量の分配および供給のためのシステムが説明される。

システムは、シリンダ１０１と、ピストン１０２と、シリンダの第１の開口１０５とを備える。また、搬送ユニット２２０は、シリンダ１０１に連結されている。さらに、除去デバイス２１０は、有向エアジェットを発生させるためのエアジェットデバイスを備える。エアジェットデバイスは、エアジェットの向きを変えて、第１の開口１０５から搬送ユニット２２０へ粉末材料１０３を吹き付ける。特に、エアジェットデバイスは、エアジェットを、第１の開口１０５に沿って、第１の開口１０５から搬送ユニット２２０への方向に向けるように構成される。

以下では、図５を参照すると、例示的な実施形態による微量の分配および供給のためのシステムが説明される。図５は、図１から図３において示された原理が実現されている実施形態を示す。

微量の分配および供給のためのシステムは、シリンダ１０１と、ピストン１０２と、ピストン１０２によりシリンダの第１の開口１０５へ押し出される粉末材料とを備える。さらに、システムは、シリンダ１０１に連結された除去デバイス２１０を備える。第１の開口１０５の外へ押し出される粉末材料１０３は、除去デバイス２１０により除去され、搬送ユニット２２０へと除去される。さらに、システムは、制御デバイス５６０を備える。制御デバイス５６０は、シリンダ１０１内に移動可能に配置されたピストン１０２を制御し得る。さらに、制御デバイス５６０は、予め定められた量の粉末材料１０３が第１の開口１０５を通じて押し出され得るように、ピストン１０２および除去デバイス２１０を同期させて制御するように構成される。制御デバイス５６０は、少なくともピストン１０２のストロークとピストン１０２の速度とを制御するように構成される。

制御デバイス５６０は、ピストンストローク方向１０４に沿った、ストロークの長さとピストン１０２の速度とを決定する。さらに、制御デバイス５６０は、少なくとも除去デバイス２１０の速度と除去デバイス２１０の方向とを制御するように構成される。除去デバイス２１０は、絶え間なくまたは順次作動され得る。例えば、図５における除去デバイス２１０は、プレート５１２の表面に沿って絶え間なく回転し得ることで、粉末材料１０２を絶え間なく除去している。代替的に、プレート５１２は、順次回転させられ得る。図５から分かるように、除去デバイス２１０は、第１のプレート開口５１４および第２のプレート開口５１３を有するプレート５１２を備える。第２のプレート開口５１３は搬送ユニット２２０に連結されており、第１のプレート開口５１４は、シリンダの第１の開口１０５に連結されている。除去デバイス２１０は、粉末材料１０３を、プレート５１２の表面に沿って、第１のプレート開口５１４から第２のプレート開口５１３へと除去する。図５から分かるように、第１のプレート開口５１３および第２のプレート開口５１４は、等しい大きさを有するが、異なる大きさを有することもあり得る。例えば、第１のプレート開口５１４は、第２のプレート開口５１３より小さいことがあり得る。除去デバイス２１０は、プレート５１２に連結たスクレーパ要素５１６を備える。例えば、スクレーパ要素５１６は、スクレーパ要素５１６が回転軸を中心として回転するように、プレート５１２に回転可能に連結されている。回転軸は、プレート５１２の中心に配置され得、ピストンストローク方向１０４と平行であり得る。スクレーパ要素５１６は、第１のプレート開口５１４から第２のプレート開口５１３へと粉末材料１０３を除去するために、プレート５１２の表面に沿ってかき落としをする。スクレーパ要素５１６は、凹部５０９（例えば、スクレーパ要素５１６内のキャビティ）を備える。また、凹部５０９は、シリンダ１０１の第１の開口１０５の外へ押し出される粉末材料１０３を受け入れることができる円弧、曲線またはチャンバをスクレーパ要素５０９が形成するようにスクレーパ要素５０９を湾曲させて、受け入れられた粉末材料１０３を、プレート５１２に沿って第１のプレート開口５１４から第２のプレート開口５１３へ導くことにより、形成され得る。

以下では、図６を参照すると、例示的な実施形態による微量の分配および供給のためのシステムが説明される。

本実施形態による微量の分配および供給のためのシステムは、シリンダ１０１およびピストン１０２を備える。システムは、追加の第１の開口を有する１つの追加のシリンダと、追加のシリンダ内に移動可能に配置された追加のピストンを備える。また、追加のシリンダおよび追加のピストンは、制御デバイス５６０により制御可能である。追加のピストンは、追加のピストンストローク方向に沿って移動可能である。このピストンストローク方向は、ピストン１０２のピストンストローク方向１０４と同じ方向である。追加のシリンダは、追加のピストンストローク方向に沿って動くことにより、追加の第１の開口を通じて追加の粉末材料を押し出すように構成される。除去デバイス２１０は、中でも、プレート５１２と、スクレーパ要素５１６と、シリンダの追加の第１の開口に連結された追加の第１のプレート開口５１４と、搬送ユニット６２０に連結された追加の第２のプレート開口５１３を備える。除去デバイス２１０は、予め定められた量の追加の粉末材料を、プレート５１２に沿って、追加の第１のプレート開口５１４から追加の第２のプレート開口５１３へ押し出すように構成される。さらに、ピストンストローク方向１０４に沿って動くストローク制御プレート６５０が提供される。シリンダ１０１および追加のシリンダは、ストローク制御プレート６５０を動かした場合にピストン１０２および追加のピストンがピストンストローク方向１０４に沿って動かされるように、ストローク制御プレート６５０に連結されている。追加のピストンおよび除去デバイス２１０は、制御デバイス５６０により同期させて制御される。これは、除去デバイス２１０が、予め定められた量の追加の粉末材料に加え、ピストンにより押し出される予め定められた量の粉末材料も除去し得ることを意味する。図６から分かるように、システムは、除去デバイス２１０がモータ６４０により駆動されるようにシャフト６３０により除去デバイス２１０に連結されたモータ６４０をさらに備える。制御デバイス５６０は、除去デバイス２１０を制御すべくモータを制御する。シャフト６３０は、除去デバイス２１０が回転させて移動可能であるように、除去デバイス２１０に、つまり、除去デバイス２１０の中軸に取り付けられる。さらに、第２のプレート開口５１３の各々は、搬送ユニット６２０に連結されている。図６から詳細に分かるように、搬送ユニット６２０は、２のシュート要素で形成される。各シュート要素は、第２のプレート開口５１３および追加の第２のプレート開口５１３に連結されている。除去デバイスと離間して配置された端部において、搬送ユニット６２０は、２つのシュート要素を１つのシュート要素（例えば、管）を接続している。従って、予め定められた量の粉末材料および予め定められた量の追加の粉末材料は、別個のシュート要素６２０を通じて、第２のプレート開口５１３および追加の第２のプレート開口５１３から、シュート要素が合流する位置へ押し出される。さらに、システムは、シリンダ１０１およびピストン１０２を保持および固定するための基礎として提供される固定プレート６５１を備える。搬送ユニットも、固定プレート６５１により保持および固定され得る。

以下では、図７を参照して、例示的な実施形態による微量の分配および供給のためのシステム用の除去デバイスが説明される。

本実施形態による除去デバイス２１０は、第１の開口１０５またはシリンダ１０１もしくは追加のシリンダの追加の第１の開口の外へ押し出される粉末材料を保持し得るリザーバが形成されるように縁部７１１により囲まれたプレート７１２を備える。プレート５１２において、２つの第１のプレート開口７１４が形成され、２つのそれぞれの第２のプレート開口７１３が形成される。除去デバイス２１０は、スクレーパ要素７１６と、スクレーパ要素７１６から離間して連結された少なくとも１つの追加のスクレーパ要素７１７とを備える。スクレーパ要素７１６、７１７の両方は、追加のスクレーパ要素７１７が、予め定められた量の粉末材料を、プレート７１２に沿って、第１のプレート開口７１４から第２のプレート開口７１４へ押し出すように、プレート７１２に沿って移動可能である。追加のスクレーパ要素７１７は、プレート７１２に沿って、追加の第１のプレート開口７１４から追加の第２のプレート開口７１３へ、予め定められた量の追加の粉末材料も押し出し得る。故に、スクレーパ要素および追加のスクレーパ要素の両方は、予め定められた量の粉末材料および予め定められた量の追加の粉末材料をプレート７１２に沿って押し出し得る。さらに、除去デバイスは、予め定められた量の粉末材料および予め定められた量の追加の粉末材料をプレート７１２に沿って押し出し得る第３のスクレーパ要素７１８および第４のスクレーパ要素７１９を備える。４つのスクレーパ要素７１６、７１７、７１８、７１９は、プレート７１２の周方向に沿って、互いに等しく離間して配置される。示される実施形態によるスクレーパ要素７１６、７１７、７１８、７１９は、先鋭化されたブレードを有する回転スクレーパまたは回転ナイフである。スクレーパ要素７１６、７１７、７１８、７１９は、除去デバイス２１０の中心軸（プレート７１２の中心軸）を中心として回転しているように、回転しながら動いている。予め定められた量の粉末材料を除去するために、４より多いかまたは４未満のスクレーパ要素７１６、７１７、７１８、７１９を用いることも可能である。スクレーパ要素７１６、７１７、７１８、７１９の回転数に応じて、除去される粉末材料の量が決定される。回転数が少ない場合、ピストン１０２は、回転数がより多いかのように、より多い量の粉末材料をシリンダの外へ押し出し得る。

以下では、図８を参照して、例示的な実施形態による微量の分配および供給のためのシステム用の除去デバイスが説明される。

この除去デバイス２１０は、スクレーパ要素５１６が形成されている回転可能なインペラ６１５を備える。追加のスクレーパ要素６１７も、インペラ６１５に形成される。従って、図８の除去デバイスは、２つのスクレーパ要素５１６を備える。さらに、除去デバイスは、４つの第１のプレート開口５１４および４つの第２のプレート開口５１３を備える。これらの開口は、プレート５１２に沿って円形に配置され、プレート７１２の周方向に沿って互いに等しく離間して配置される。インペラ６１５のスクレーパ要素５１６、７１７は、共通の軸５１６、７１７を中心として回転可能である。スクレーパ要素５１６、７１７ならびに第１のプレート開口５１３および第２のプレート開口５１４をそれぞれ他の向きにすることも可能である。第１のプレート開口および追加の第１のプレート開口の（ならびに３番目の第１のプレート開口および４番目の第１のプレート開口の）大きさは同じである。代替的に、第１のプレート開口および追加の第１のプレート開口の（ならびに３番目の第１のプレート開口および４番目の第１のプレート開口の）大きさは互いに異なり得る。第１のプレート開口の異なる大きさは、シリンダの直径に従って適合させられ得る。

「備える」という用語は他の要素または段階を排除しないこと、および「ａ」または「ａｎ」は複数形を排除しないことに留意すべきである。また、異なる実施形態に関連して説明される要素は、組み合わされ得る。特許請求の範囲における参照符号は、特許請求の範囲を限定するものと解釈されるべきではないことにも留意すべきである。

１００ シリンダピストン装置
１０１ シリンダ
１０２ ピストン
１０３ 粉末材料
１０４ ピストンストローク方向
１０５ 第１の開口
２１０ 除去デバイス
２２０ 搬送ユニット、シュート
３２０ 除去デバイス
４１０ エアジェット
５０９ 凹部
５１２ プレート
５１３ 第２のプレート開口
５１４ 第１のプレート開口
５１６ スクレーパ要素
５６０ 制御デバイス
６１１ 除去デバイスの縁部
６１５ インペラ
６１７ 追加のスクレーパ要素
６２０ 搬送ユニット
６３０ シャフト
６４０ モータ
６５０ ストローク制御プレート
６５１ 固定プレート
７１１ 除去デバイスの縁部
７１２ プレート
７１３ 第２のプレート開口
７１４ 第１のプレート開口
７１６ スクレーパ要素
７１７ 追加のスクレーパ要素
７１８ 第３のスクレーパ要素
７１９ 第４のスクレーパ要素

Claims (20)

1. 粉末材料の一定の微量分配のためのシステムであって、
   制御デバイスと、
   第１の開口を有するシリンダと、
   前記シリンダ内に移動可能に配置され、前記制御デバイスにより制御可能なピストンと、
   前記シリンダの前記第１の開口の外へ押し出される前記粉末材料を除去するための除去デバイスと
   を備え、
   前記ピストンは、ピストンストローク方向に沿って動くことにより、前記第１の開口を通じて前記粉末材料を押し出すように構成され、
   前記シリンダは、前記ピストンと前記第１の開口との間に前記粉末材料を蓄えるように構成され、
   前記ピストンは、前記ピストンストローク方向に沿って、前記第１の開口に向かうか、または前記第１の開口から離れる方向に移動可能であり、
   前記制御デバイスは、前記第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の前記粉末材料が前記除去デバイスにより除去可能であるように、前記ピストンおよび前記除去デバイスを同期させて制御するように構成される、
   システム。
2. 前記シリンダの前記第１の開口に隣接して配置された搬送ユニット
   をさらに備え、
   除去された前記粉末材料は、前記粉末材料を離れたところへ搬送するために、前記除去デバイスにより前記搬送ユニットへ押し出される、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記搬送ユニットは、シュート要素、特に、振動可能なシュート要素を有する、
   請求項２に記載のシステム。
4. 前記ピストンは、前記ピストンストローク方向に沿って絶え間なく移動可能である、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 前記除去デバイスは、絶え間なく、または順次作動可能である。
   請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
6. 追加の第１の開口を有する少なくとも１つの追加のシリンダと、
   前記少なくとも１つの追加のシリンダ内に移動可能に配置され、前記制御デバイスにより制御可能な少なくとも１つの追加のピストンと
   をさらに備え、
   前記少なくとも１つの追加のピストンは、追加のピストンストローク方向に沿って、前記追加の第１の開口に向かうか、または前記追加の第１の開口から離れる方向に移動可能であり、
   前記少なくとも１つの追加のシリンダは、前記追加のピストンストローク方向に沿って動くことにより、前記追加の第１の開口を通じて追加の粉末材料を押し出すように構成される、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
7. 前記除去デバイスはさらに、前記追加の第１の開口の外へ押し出される前記追加の粉末材料を除去するように構成され、
   前記制御デバイスは、前記追加の第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の前記追加の粉末材料が前記除去デバイスにより除去可能であるように、前記少なくとも１つの追加のピストンおよび前記除去デバイスを同期させて制御するように構成される、
   請求項６に記載のシステム。
8. 前記ピストンストローク方向に沿って移動可能であるストローク制御プレート
   をさらに備え、
   前記ピストンおよび前記少なくとも１つの追加のピストンは、前記ストローク制御プレートを動かすことにより前記ピストンおよび前記少なくとも１つの追加のピストンが前記ピストンストローク方向に沿って動かされるように、前記ストローク制御プレートに連結されている、
   請求項６または７に記載のシステム。
9. 前記除去デバイスは、前記シリンダの前記第１の開口に連結された第１のプレート開口と、前記搬送ユニットに連結された第２のプレート開口とを含むプレートを有し、
   前記除去デバイスは、前記シリンダの前記第１の開口を通じて押し出される前記予め定められた量の粉末材料を、前記プレートに沿って前記第１のプレート開口から前記第２のプレート開口へ押し出すように構成される、
   請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記第１のプレート開口は、前記第２のプレート開口より小さい、
    請求項９に記載のシステム。
11. 前記プレートは、前記少なくとも１つの追加のシリンダの前記追加の第１の開口に連結された追加の第１のプレート開口と、前記搬送ユニットに連結された追加の第２のプレート開口とをさらに含み、
    前記除去デバイスは、前記少なくとも１つの追加のシリンダの前記追加の第１の開口を通じて押し出される前記予め定められた量の追加の粉末材料を、前記プレートに沿って前記追加の第１のプレート開口から前記追加の第２のプレート開口へ押し出すように構成される、
    請求項６および９に記載のシステム。
12. 前記搬送ユニットは、前記第２のプレート開口および前記追加の第２のプレート開口を共通の追加の処理位置に接続するように構成される、
    請求項１１に記載のシステム。
13. 前記除去デバイスは、スクレーパ要素を有し、
    前記スクレーパ要素は、前記スクレーパ要素が、前記シリンダの前記第１の開口を通じて押し出される前記予め定められた量の粉末材料を、前記プレートに沿って前記第１のプレート開口から前記第２のプレート開口へ押し出すように、前記プレートの表面に沿って移動可能であるように前記プレートに連結されている、
    請求項９から１２のいずれか一項に記載のシステム。
14. 前記除去デバイスは、前記スクレーパ要素が形成されている回転可能なインペラをさらに有する、
    請求項１３に記載のシステム。
15. 前記除去デバイスは、前記スクレーパ要素から離間して前記回転可能なインペラに連結された追加のスクレーパ要素をさらに有し、
    前記追加のスクレーパ要素は、前記追加のスクレーパ要素が、前記シリンダの前記第１の開口を通じて押し出される前記予め定められた量の粉末材料を、前記プレートに沿って前記第１のプレート開口から前記第２のプレート開口へ押し出すように、前記プレートの前記表面に沿って移動可能である、
    請求項１４に記載のシステム。
16. 前記スクレーパ要素または前記追加のスクレーパ要素の少なくとも１つは、押し出される前記予め定められた量の粉末材料を受け入れ、かつ、受け入れられた前記予め定められた量の粉末材料を前記プレートに沿って前記第１のプレート開口から前記第２のプレート開口へ導くための凹部を含む、
    請求項１３から１５のいずれか一項に記載のシステム。
17. 前記除去デバイスは、有向エアジェットを発生させるためのエアジェットデバイスを有し、
    前記エアジェットデバイスは、エアジェットを、前記プレートに沿って、前記第１のプレート開口から前記第２のプレート開口への方向に向けるように構成される、
    請求項１から１６のいずれか一項に記載のシステム。
18. 前記ピストンは、前記第１の開口を通じた前記粉末材料の供給速度が１ｇ／ｈから５０ｇ／ｈの範囲内であるように、前記ピストンストローク方向に沿って動かされるように構成される、
    請求項１から１７のいずれか一項に記載のシステム。
19. 前記制御デバイスは、前記ピストンのストローク、前記ピストンの速度、前記除去デバイスの速度および前記除去デバイスの方向の少なくとも１つを制御するように構成される、
    請求項１から１８のいずれか一項に記載のシステム。
20. 粉末材料の一定の微量分配のための方法であって、
    制御デバイスによりピストンを制御する段階と、
    前記ピストンを、第１の開口を有するシリンダ内で、ピストンストローク方向に沿って、前記シリンダの前記第１の開口に向かうか、または前記第１の開口から離れる方向に動かす段階と、
    前記粉末材料を前記シリンダにおいて前記ピストンと前記第１の開口との間に蓄える段階と、
    前記ピストンを前記ピストンストローク方向に沿って動かすことにより、前記粉末材料を前記第１の開口を通じて押し出す段階と、
    前記シリンダの前記第１の開口の外へ押し出される前記粉末材料を除去デバイスにより除去する段階と、
    前記シリンダの前記第１の開口を通じて押し出される予め定められた量の前記粉末材料が前記除去デバイスにより除去可能であるように、前記ピストンおよび前記除去デバイスを同期させて制御する段階と
    を備える方法。

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