JP2019524472A

JP2019524472A - 直交集成板の加工設備

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Publication number: JP2019524472A
Application number: JP2018529302A
Authority: JP
Inventors: 国良董
Original assignee: 江蘇環球新型木結構有限公司
Priority date: 2017-07-07
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2019-09-05
Anticipated expiration: 2037-11-29
Also published as: KR20190087961A; JP6637178B2; EP3650183A4; EP3650183A1; NZ742576A; US11014264B2; EP3650183C0; US20200238564A1; CA3005914C; KR102144110B1; RU2706185C1; EP3650183B1; DE17882261T1; WO2019006969A1; CA3005914A1

Abstract

本発明は、素板組立ステーションにおける敷設台車に縦方向板材を敷設する縦板供給機構と、該敷設台車に横方向板材を敷設する横板供給機構と、素板組立ステーションの上方に設置され、素板組立対象の板材の上面に接着剤を上塗りする接着剤上塗り機構と、敷設台車と、プレスと、板材搬送ステーションで素板組立ステーションと空きプレスとの間を往復し、敷設台車及び素板組立後の板材を搭載してプレスに搬入して素板プレス加工に供する移載台車と、素板プレス加工を完了したプレスと板材降ろしステーションとの間を往復し、且つ空き敷設台車を素板組立ステーションに搬送する板材降ろし台車と、を含み、縦方向板材と横方向板材を１層ずつ垂直に交互に敷設する直交集成板の加工設備を開示する。本設備は国際上の他の同類設備に比べて、直交集成板の全自動化加工及び生産を実現でき、装置のコストが低く、生産性が高く、加工効率が高く、高い先行優位性を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、直交集成板の加工設備に関し、重量木構造の加工の技術分野に属する。

中国『国家新型都市化計画２０１４−２０２０』、及び江蘇省『省内グリーンビルディング行動実施計画』の発布に伴い、２０２５年までに、急速な都市化のプロセスにおいて、中国で３００億立方メートルの家屋が新たに建設されると予想されている。そのために、合計６６．６億トンのコンクリート、１．２億トンの鋼材、６０００億個の煉瓦を生産することが必要とされ、環境及び生態系が破壊され、更に古い家屋の取り壊しによって大量の固体廃棄物が発生する。木構造建築は高い優位性を有し、中国のエネルギー節約、環境保全及び社会の持続的発展という方略に適合する。中国では木材の建材としての使用比率を１０％に向上させれば、３．２６億トンの標準炭又は４．７２億バレルの原油を節約できる。これは環境保全及びエネルギー消費低減のための有効な手段であり、炭素排出及び煙霧の発生を大幅に低減することができる。

ＣＬＴ（ｃｒｏｓｓ−ｌａｍｉｎａｔｅｄｔｉｍｂｅｒ）、即ち直交集成板材は、新規な木建築材料である。それは６−９−１２メートル程度の、断面の幅が６インチから１０インチ即ち１８センチメートル程度の、厚さが１インチから１．５インチ即ち２．５センチメートルから４センチメートル程度の用材を利用し、縦横に交差して幅が２．５メートルから３メートル、厚さが１２センチメートルから３０センチメートル、長さが６メートルから１２メートルの広幅板材として積層される。直交集成板材は、荷重能力が高く、板材の寸法安定性が高く、耐震、遮音、保温効果が高く、炭素排出が少なくて環境に優しく、コンクリート材料を代替して家屋の建設に用いることができる。直交集成板材は、工場で予めモジュール式に製造し、広幅のＣＬＴに直接ノッチを付けて建築の外壁、床スラブなどとして、現場で積木式に組み立てることができる。そのため、組立速度が速く、工期が短く、現場の騒音が少なく、汚染を引き起こさず、建築廃棄物が発生せず、工事の施工効率を大幅に向上させ、労力コストを節約する。

しかし、ＣＬＴは中国国内外でまだ台頭したばかりで、ＣＬＴを加工する設備は中国国内でまだ存在していない。国外でも完全な自動化生産を実現できておらず、使用される構造接着剤の特性に制約され、開放時間が短く、素板組立の難易度が高く、接合硬化の時間が長い。そのため、その年間加工能力は非常に低く、１台の設備の年間加工量は８０００立方メートルだけで、市場のニーズを満たすことができない。

本発明が解決しようとする技術的問題は、従来技術の欠点を克服し、直交集成板の加工設備を提供し、加工効率を倍に向上させ、自動化生産の実現を可能にすることである。

上記技術的問題を解決するために、本発明は以下の技術的解決手段を採用する。

縦板供給機構、横板供給機構、接着剤上塗り機構、複数の敷設台車、複数のプレス、横方向レールに沿って運動する移載台車、及び板材降ろし台車を含み、
縦方向レールは前記横方向レールの一側に垂直に設置され、一端が前記横方向レールに近接しており、前記縦板供給機構及び前記横板供給機構は前記縦方向レールの周りに設置されており、前記横方向レールの他側に前記複数のプレスが配列され、各プレスの搬送口は前記横方向レールを向いており、
板材搬送ステーション及び板材降ろしステーションは、複数の横方向に配列された前記プレスの両側の同一の前記横方向レールの両端にそれぞれ位置し、
前記縦方向レールに素板組立ステーションが設置され、前記縦板供給機構は前記素板組立ステーションにおける敷設台車に縦方向板材を敷設し、前記横板供給機構は該敷設台車に横方向板材を敷設し、前記縦方向板材と前記横方向板材は互いに垂直で、１層ずつ交互に敷設されて素板として組み立てられ、
前記接着剤上塗り機構は、前記素板組立ステーションの上方に設置され、素板組立時の各層板材の上面に接着剤を上塗りし、
前記移載台車及び前記板材降ろし台車は、前記横方向レールに沿って前記縦方向レールの側方にまで移動した時に前記縦方向レールと接続可能になり、それによって前記敷設台車は前記素板組立ステーションから前記縦方向レールに沿って前記移載台車に乗り上げて前記移載台車に搭載されるか、又は前記板材降ろし台車に搭載されている前記敷設台車は前記板材降ろし台車から退出し且つ前記縦方向レールに沿って前記素板組立ステーションに入り、
前記移載台車は、前記板材搬送ステーションと、前記素板組立ステーションと、空きプレスとの間を走行し、前記素板組立ステーションから退出した前記敷設台車及びそれに乗っている素板組立後の板材を搭載して前記横方向レールに沿って前記空きプレスまで走行し、且つ前記敷設台車及び素板組立後の板材を前記プレスに搬入して素板プレス加工に供することができ、
前記板材降ろし台車は素板プレス加工を完了した前記プレスと前記板材降ろしステーションとの間を走行し、且つ前記板材降ろしステーションにおける板材降ろし後の空き敷設台車を前記素板組立ステーションに搬送する、
ことを特徴とする直交集成板の加工設備である。

更に、前記敷設台車は、下面にギヤと噛合可能な縦方向のラックが設置されるパレットと、前記パレットの下方に取り付けられる走行輪とを含む。

更に、前記素板組立ステーションの下方には、前記縦方向レール上の前記敷設台車の下面のラックと噛合可能な、第一モータに駆動されて回転する第一ギヤが設置される。

更に、前記移載台車／前記板材降ろし台車には、前記移載台車／前記板材降ろし台車に進入又はそこから退出する前記敷設台車の下面の前記ラックと噛合可能な、モータに駆動されて回転するギヤがそれぞれ設置される。

更に、前記プレス内には、前記プレスに進入又はそこから退出する前記敷設台車の下面のラックと噛合可能な、第四モータに駆動されて回転する第四ギヤが設置される。

更に前記、横板供給機構が前記縦方向レールの他端に設置され、前記縦板供給機構が前記縦方向レールの側方に設置される。

更に、前記縦板供給機構は、前記縦方向レールの側方に設置される板材集積フレーム、駆動装置に駆動されて前記板材集積フレームと前記素板組立ステーションの上方を移動可能なフォークを含み、前記板材集積フレーム両端の前記素板組立ステーションに近接する一側には、前記板材集積フレームに積載された縦板を遮断し、その下方が最下層の縦板のみを通過させる遮断板がそれぞれ設置される。

更に、前記横板供給機構は、前記素板組立ステーションにおける前記敷設台車より高く且つ該敷設台車に対して運動すると同時に回転可能なコンベアを含む。

更に、板材集積フレームの上面には、前記板材集積フレームに積載された縦板と前記板材集積フレームの上面との間にフォークが進入するための空間を形成する複数の下敷棒が設置される。

更に、前記素板組立ステーションの周りに設置されて前記縦方向板材及び／又は前記横方向板材を調節して整列させる調整機構を含む。

更に、前記調整機構は、支持フレームと、前記支持フレームにヒンジ接続されて第一エアシリンダ又は第一油圧シリンダに駆動されて回動可能な調整フレームを含む。

更に、前記横板供給機構及び前記縦板供給機構は、それぞれ前記縦方向レールの両側に設置される。

更に、前記縦方向レール上の前記素板組立ステーションにおける前記敷設台車の上方には、前記横板供給機構と前記縦板供給機構とに跨る少なくとも１つのガントリが架設され、前記ガントリには、駆動機構に駆動されて下向きに伸縮運動可能なマニピュレータを備え、前記ガントリ上のレールに沿って走行可能な移動キャリアが設置され、前記マニピュレータの前端に板材を吸着可能な複数の真空チャックを有する。

更に、前記ガントリには、板材供給及び素板組立用の合計１つ又は２つの移動キャリアが設置される。

更に、前記移動キャリアが１つ設置された場合に、該移動キャリアは前記縦板供給機構と前記敷設台車との間、前記横板供給機構と前記敷設台車との間を交互に運動し、その前記真空チャックを有する前記マニピュレータは縦板敷設ベース上の縦板と横板敷設ベース上の横板を１層ずつ交互に前記敷設台車に移動させて直交集成板材ＣＬＴの素板組立を行う。

更に、前記移動キャリアが２つ設置された場合に、２つの前記移動キャリアは同一の前記ガントリ上の同一レール又は異なるレールに沿って交互に走行するか、又は異なる前記ガントリ上の２つのレールに沿って交互に走行し、１つの前記移動キャリアは前記縦板供給機構と前記敷設台車との間を運動し、もう１つの前記移動キャリアは前記横板供給機構と前記敷設台車との間を運動し、前記移動キャリアの前記真空チャックを有する前記マニピュレータは縦板と横板を１層ずつ交互に前記敷設台車に敷設してＣＬＴの素板組立を行う。

更に、前記横板供給機構は横板敷設ベース及び前記横板敷設ベースに隣接し横板を搬送する搬送ベルトを含み、前記横板敷設ベースと前記搬送ベルトの接続箇所に、前記搬送ベルト上の横板を前記横板敷設ベースに移動させる、真空チャックを有する板材運搬マニピュレータが設置される。

更に、前記縦板供給機構は縦板敷設ベース及び前記縦板敷設ベースに隣接する、縦板を搬送する搬送ベルトを含み、前記縦板敷設ベースと前記搬送ベルトの接続箇所に、前記搬送ベルト上の縦板を前記縦板敷設ベースに移動させる、真空チャックを有する板材運搬マニピュレータが設置される。

更に、横板を搬送する前記搬送ベルト又は／及び縦板を搬送する前記搬送ベルトの始端には、前端に複数の真空チャックを有する、前記搬送ベルトに横板又は／及び縦板を供給する供給マニピュレータが設置される。

更に、前記縦板供給機構はコンベア及び縦板移動キャリアを含み、前記縦板移動キャリア及びその真空チャックを有するマニピュレータは前記コンベア上の１層の縦板を前記コンベアから真空吸着し且つ前記素板組立ステーションにおける前記敷設台車に運動してから解放し、１層の縦板を前記敷設台車に平らに敷設する。

更に、前記板材降ろし台車には更に、伸縮ロッドが垂直に運動するジャッキアップ油圧シリンダ又はエアシリンダが設置され、前記敷設台車のパレットに前記伸縮ロッドが突出するための貫通孔が対応して設置される。

更に、１回目の素板組立後に、１回目の素板組立による板材の上面に１層の薄膜を被覆し、続いて板材を重ね合わせて２回目の素板組立を行い、２回目の素板組立と１回目の素板組立による板材を薄膜で分離する、前記素板組立ステーションの上方に設置される被膜機構を更に含む。

更に、前記素板組立ステーションの周り及び／又は前記プレス内に設置されて前記縦方向板材と前記横方向板材を調節して整列させる整列機構を更に含む。

本発明の直交集成板の加工設備は、直交集成板の自動化加工及び生産を実現でき、国際上の他の同類設備に比べて、装置のコストが低く、生産性が高く、加工効率が高く、１台の装置により６万立方メートル以上の年間加工量を実現でき、国内外では高い技術的先行優位性を有する。

本発明の設備の模式図である。図１における素板組立ステーションでの縦板供給機構の模式図である。図１における板材降ろし台車の模式図である。図１におけるプレスの搬送口の模式図である。一実施形態の調整機構の模式図である。簡略化された調整機構の模式図である。本発明の別の真空チャックマニピュレータによる供給形態の正面図である。図７の平面図である。図７の左側面図である。

以下に図面と関連付けて本発明を更に説明する。以下の実施例は本発明の技術的解決手段をより明確に説明するものに過ぎず、本発明の保護範囲を限定するものではない。

（実施例１）
図１に示すように、本発明の直交集成板の加工設備は、縦板供給機構１、横板供給機構２、接着剤上塗り機構、複数の敷設台車３、複数のプレス４、移載台車５、及び板材降ろし台車６を含む。

縦方向レール７は横方向レール８の一側に設置され、一端が横方向レール８に垂直で互いに近接し、他端には横板供給機構２が設置され、縦方向レール７の側方には縦板供給機構１が設置される。横方向レール８の他側には複数のプレス４が配列され、各プレス４の搬送口４１は横方向レール８を向いている。縦方向レール７に素板組立ステーション７１が設置されている。敷設台車は、素板組立ステーション７１から縦方向レール７に沿って横方向レール８の方向へ移動して、横方向レール８を走行し且つ縦方向レール７と接続される移載台車５に搭載されることが可能である。

図２に示すように、縦板供給機構１は、縦方向レール７の一側に設置される板材集積フレーム１１、駆動装置に駆動されて板材集積フレーム１１と素板組立ステーション７１の上方を移動可能なフォーク１２を含む。板材集積フレーム１１に複数の縦板が集積され、フォーク１２が容易に縦板を持ち上げられるよう、板材集積フレーム１１の上面には、縦板と板材集積フレーム１１の上面との間に隙間を形成する複数の下敷棒１３が設置され、それによってフォーク１２が容易に進入できる。板材集積フレーム１１の両端であり素板組立ステーション７１に近接する一側には、板材集積フレーム１１上の縦板を遮断し、その下方で最下層の縦板のみを通過させる遮断板１４がそれぞれ設置されている。フォーク１２が素板組立ステーション７１の一側から縦板と板材集積フレーム１１との隙間に進入した時、板材集積フレーム１１の他側に位置する駆動装置は作動して、最下層の縦板をフォーク１２で押し上げ、遮断板１４の遮断によって、最下層の縦板のみがフォーク１２に持ち運ばれ、他の縦板が遮断板１４に遮断されて板材集積フレーム１１に落ちるため、フォーク１２は１回毎に１層の縦板のみを持ち運ぶ。フォーク１２は、持ち上げた１層の縦板を伴い素板組立ステーション７１の上方まで後退する。フォーク１２が後退し続ける間、縦方向レール７に設置された素板組立ステーション７１の他側の遮断ロッド１５が縦板を遮断する。これにより、該層の縦板は、フォーク１２が後退し続けるに伴い、フォーク１２から全て離脱して、素板組立ステーション７１における縦方向レール７上の敷設台車に落ち、１層の縦板の供給が完了する（敷設台車が邪魔にならないよう、図２中の素板組立ステーション７１における縦方向レール７には敷設台車を示していない）。

横板供給機構２は素板組立ステーション７１における敷設台車より高く、該敷設台車に対して運動すると同時に回転可能なコンベア２１を含み、コンベア２１が運動するという方式を採用してもよく、敷設台車が運動するという方式を採用してもよい。

コンベア２１が運動するという方式を採用した場合に、供給レール２２を設置して、コンベア２１は供給レール２２に沿って運動できる。供給レール２２は幅が縦方向レール７より広く、縦方向レール７と同方向に配列されて縦方向レール７を囲む。これによってコンベア２１は、供給レール２２に沿って運動する時に縦方向レール７上の素板組立ステーション７１をカバーすることができる。コンベア２１に１層の横板が配列され、コンベア２１が供給レール２２に沿って素板組立ステーション７１へ移動する。そしてコンベア２１が素板組立ステーション７１の上方まで移動した時に、コンベア２１は回転し、コンベア２１上の横板がコンベア２１の前端から順に落下する。落下した横板は、供給レール２２に沿った伝動ベルトの前向きの持続的運動及びその自身の回転によって、素板組立ステーション７１の敷設台車に順に配列され、１層の横板の供給が完了する。１層の横板の供給が完了した後、コンベア２１は元の位置に戻り、該供給プロセスは前進式供給である。

別の実施形態では、コンベア２１は供給レール２２に沿って素板組立ステーション７１へ素板組立ステーション７１の最前方まで移動した時、供給レール２２に沿って後退運動すると同時に回転してもよく、コンベア２１上の横板がコンベア２１の前端から順に落下する。落下した横板は、供給レール２２に沿った伝動ベルトの後退運動及びその自身の回転に伴って、素板組立ステーション７１の敷設台車に順に配列され、１層の横板の供給が完了する。１層の横板の供給が完了した後、コンベア２１が元の位置に戻っていない場合、継続して元の位置に戻らせ、該供給プロセスは後退式供給である。

別の実施形態では、前進式供給と後退式供給を組み合わせた方式を採用して、前進供給と後退供給を共に実現し、供給効率を向上させるようにしてもよい。

敷設台車が運動するという方式を採用した場合に、コンベア２１の位置は固定され、敷設台車は縦方向レール７に沿って素板組立ステーション７１からコンベア２１の下方まで走行する。敷設台車の運動に伴って、コンベア２１は同時に回転し、コンベア２１上の横板がコンベア２１の前端から順に落下して敷設台車に配列され、１層の横板の供給が完了する。続いて敷設台車は縦方向レール７に沿って素板組立ステーション７１に戻る。

接着剤上塗り機構は、素板組立ステーション７１の上方に設置され（図示せず）ている。接着剤上塗り機構は、素板組立ステーション７１を全面的にカバーする複数の接着剤上塗りノズルを採用してもよく、必要な接着剤上塗り範囲、接着剤上塗り量に応じて対応する範囲内の接着剤上塗りノズル及び流量を選択できる。接着剤上塗り機構は運動可能な接着剤上塗りフレームを採用してもよく、接着剤上塗りフレームに１列又は複数列の接着剤上塗りノズルが設置され、必要な接着剤上塗り範囲に応じて、接着剤上塗りフレームの運動を制御することで、接着剤上塗りフレームの運動範囲が必要な接着剤上塗り範囲をカバーするようにし、接着剤上塗り量を接着剤上塗りノズルの流量によって調整できる。

縦板供給機構１が１層の縦板の供給を完了した後、接着剤上塗り機構は該層の縦板の上面に１回接着剤を上塗りし、更にテンプレート供給機構は接着剤上塗り後の縦板に縦板方向と垂直な１層の横板を敷設する。続いて接着剤上塗り機構は該層の横板の上面に１回接着剤を上塗りし、このとき本実施例における３層直交集成板の組立素板が形成され、別の実施例では、より多層の直交集成板の素板組立を行うためには、上記プロセスを繰り返して縦板と横板の素板組立を交互に行えば済む。

板材搬送ステーション８１及び板材降ろしステーション８２は、複数の横方向に配列されたプレス４の両側の同一の横方向レール８の両端にそれぞれ位置する。

移載台車５及び板材降ろし台車６は、いずれも横方向レール８上を走行し、その中の１つのプレス４内で素板プレス加工が完了した時、まず板材降ろし台車６は板材降ろしステーション８２から横方向レール８に沿って該プレス４の搬送口４１まで走行する。そして板材降ろし台車６は、プレス４内の敷設台車及びそれに乗っている素板プレス加工後の直交集成板完成品を取り出し且つ板材降ろしステーション８２に搬送して素板プレス加工後の直交集成板を降ろし、該プレス４を空きプレスにする。次に移載台車５は、板材搬送ステーション８１から素板組立ステーション７１の近傍まで退出して、素板組立ステーション７１における別の敷設台車及びそれに乗っている素板組立後の直交板材を該空きプレスに搬入する。板材降ろし台車６は、板材降ろしステーション８２と該プレス４の間の横方向レール８上のみを走行する。移載台車５は、板材搬送ステーション８１における素板組立ステーション７１の近傍と該空きプレス４の間の横方向レール８上のみを走行する。これにより、移載台車５と板材降ろし台車６との走行時の相互干渉を回避することができる。

敷設台車３は、素板組立ステーション７１の縦方向へ素板組立ステーション７１から退出して、更に横方向に配列された複数のプレス４の内部まで運動して、それに乗っている素板組立後の直交板材に素板プレス加工を施す必要がある。敷設台車３は、各プレス４内から素板プレス加工後の完成品を搬出して、横方向に板材降ろしステーション８２まで移動して板材を降ろしてから素板組立ステーション７１に戻る必要もある。そのため、敷設台車の運動経路は複雑であり、複数のステーション、移載台車５、板材降ろし台車６、及び各プレス４の間を往復運動しなければならない。従って、駆動装置を有し運動できる一般的なトロリを採用することは適切でなく、駆動装置の電力配線は木材生産環境の電気安全を保証しにくい。また、レールによる電気取得という方式を採用しても、多くの欠点が存在する。またトロリは、レール上を頻繁に運動すると摩擦してスパークを発生しやすく、木材及び接着剤が多く存在する燃えやすい生産環境にも適せず、且つ敷設台車に搭載される直交集成板が重いため、蓄電池などの給電方式を採用しても生産上の要件を満たすことができない。従って、本発明で採用した敷設台車３には、駆動装置が設置されておらず、電力配線の難題を回避し、敷設台車パレット３１の下面にギヤと噛合可能な縦方向のラックが設置され、敷設台車３は縦方向のみに運動する。横方向運動時、敷設台車３は縦方向に移載台車５又は板材降ろし台車６まで移動し、移載台車５又は板材降ろし台車６が敷設台車を搭載して横方向レール８に沿って運動することで横方向位置の移動を実現する。

パレットの下方に４つ以上の走行輪が取り付けられる。好ましくは、ラックがパレット下面の縦方向中心線に設置される。

素板組立ステーション７１の下方の縦方向レール７の間に、縦方向レール７上の敷設台車の下面のラックと噛合可能な、第一モータに駆動されて回転する第一ギヤ７０が設置される。好ましくは、第一ギヤは、縦方向レール７の縦方向中心線に設置される。第一ギヤは第一モータの出力軸に直接設置してもよい。

移載台車５には、移載台車５に進入又はそこから退出する敷設台車の下面のラックと噛合可能な、第二モータに駆動されて回転する第二ギヤが設置される（図１において敷設台車３は移載台車５上に位置しており、第二ギヤが遮蔽されて示されていない。移載台車５の構造は、板材降ろし台車６を参照してよい）。好ましくは、第二ギヤが移載台車５の縦方向中心線に設置される。第二ギヤは第二モータの出力軸に直接設置してもよい。

図３に示すように、板材降ろし台車６には、板材降ろし台車６に進入又はそこから退出する敷設台車の下面のラックと噛合可能な、第三モータに駆動されて回転する第三ギヤ６０が設置される。好ましくは、第三ギヤは、板材降ろし台車６の縦方向中心線に設置される。第三ギヤ６０は、第三モータの出力軸に直接設置してもよい。板材降ろし台車６には、更に、伸縮ロッドが垂直に運動するジャッキアップ油圧シリンダ６１が設置される。敷設台車のパレットには伸縮ロッドが突出するための貫通孔が対応して設置されており、上向きに突出したジャッキアップ油圧シリンダの伸縮ロッドは、板材降ろし台車６に搭載された敷設台車に乗っている素板組立完成品を突き上げることができる。これによってフォークリフトを容易に素板組立完成品の底部に進入して、素板組立完成品を持ち上げて搬出することができる。

図４に示すように、プレス４内には、プレス４に進入又はそこから退出する敷設台車の下面のラックと噛合可能な、第四モータに駆動されて回転する第四ギヤ４０が設置される。好ましくは、第四ギヤがプレス４の縦方向中心線に設置される。第四ギヤ４０は第四モータの出力軸に直接設置してもよい。

移載台車５及び板材降ろし台車６は横方向レール８のみに沿って運動するため、それぞれ一般的なモータを駆動装置として運動を実現するようにすればよい。

移載台車５と板材降ろし台車６は、構造が同じであり、積載能力上の要件を満たした上で、自重を軽減させ、駆動力を減少させるために、フレーム構造として設置してもよく、それは敷設台車の走行輪を搭載可能な、横サイドフレームによって接続される２つの縦サイドフレーム６２を含む。２つの縦サイドフレーム間の距離は、縦方向レール７のピッチ、及びプレス４内のプレスレール４２のピッチに等しい。これによって移載台車５又は板材降ろし台車６は、素板組立ステーション７１の近傍に移動した時に縦方向レール７と接続可能になって、敷設台車の走行輪が縦方向レール７と移載台車５又は板材降ろし台車６との間をスムーズに走行できるようになる。

いずれか１つのプレス４が素板プレス加工を完了した後、板材降ろし台車６は、板材降ろしステーション８２から退出して横方向レール８に沿って該プレス４の搬送口まで移動する。このときプレス４内の第四モータが起動して逆回転し、第四ギヤを駆動して回転させ、第四ギヤはそれと噛合するラックを連動して敷設台車を移動させる。敷設台車を駆動してプレス４内から退出させ、このとき、板材降ろし台車６における第三モータが起動して逆回転し、第三ギヤを駆動して回転させる。敷設台車下方のラックが第三ギヤと噛合した時、回転する第三ギヤが継続して敷設台車を駆動して移動させる。このとき第四モータをオフにしてもよい（遅延して第三モータと共にオフにしてもよい）。敷設台車がプレス４から完全に退出して搬送口から離脱し、完全に板材降ろし台車６に搭載されると、第三モータをオフにし（第四モータはこのときまで遅延して第三モータと共にオフにしてもよい）、それによって敷設台車は板材降ろし台車６上で静止させて静止状態を維持する。これにより該プレス４は空きプレス４となり、移載台車５から搬送される板材を待つ。板材降ろし台車６は、敷設台車及びそれに乗っている素板組立完成品を搭載して横方向レール８に沿って板材降ろしステーション８２まで移動する。そして、板材降ろし台車６上のジャッキアップ油圧シリンダを動作させて完成品の素板を突き上げ、フォークリフトが素板組立完成品を取り出す。板材降ろし台車６は、板材降ろしステーション８２で素板プレス加工後の直交集成板を降ろした後、それに搭載されている敷設台車は空きになる。移載台車５が板材を搬送してから板材搬送ステーション８１に戻った後、板材降ろし台車６は、空き敷設台車を搭載して横方向レール８に沿って縦方向レール７まで移動する。そして、該空き敷設台車は更に縦方向レール７に沿って素板組立ステーション７１まで移動し、次回の素板組立を行う。空き板材降ろし台車６は、板材降ろしステーション８２に戻るか、又は戻らずここでいずれか１つのプレス４が素板プレス加工を完了した後に上記板材取り出しのプロセスを繰り返してもよい。

空きプレス４が存在する場合、移載台車５が板材搬送ステーション８１から退出して横方向レール８に沿って縦方向レール７まで移動し且つ縦方向レール７と接続した時、第一ギヤ及び第二ギヤは同一のトラックに位置し、素板組立ステーション７１における第一モータが起動して正回転して第一ギヤを駆動して回転させる。第一ギヤと噛合するラックを連動して、ギヤ伝動によって素板組立ステーション７１における敷設台車を縦方向レール７に沿って移載台車５の方向へ移動させる。敷設台車が移動して移載台車５の上方に進入し始めた時、移載台車５における第二モータが起動して正回転する。これにより敷設台車下方のラックが第二ギヤと噛合した時、回転する第二ギヤは敷設台車を運動させるように駆動し続ける。このとき第一モータをオフにしてもよい（遅延して第二モータと共にオフにしてもよい）。敷設台車が縦方向レール７から完全に離脱し且つ移載台車５に進入し、完全に移載台車５に搭載されると（図１は完全に移載台車５に搭載された敷設台車の模式図を示す）、このとき第二モータをオフにする（第一モータはこのときまで遅延して第二モータと共にオフにしてもよい）。それによって敷設台車は、移載台車５上で静止し、静止状態を維持する。移載台車５は、敷設台車及びそれに乗っている素板組立板材を搭載して横方向レール８に沿って空きプレス４まで移動して停止する。このとき、移載台車５における第二モータが再び起動して正回転し、第二ギヤを駆動してそれと噛合するラックを連動させて敷設台車を移動させる。これにより、敷設台車を駆動してプレス４の搬送口へ移動させ、搬送口からプレス４に進入させる。このとき、プレス４内部の第四モータが起動し、第四ギヤを駆動して回転させ、それによって敷設台車下方のラックが第四ギヤと噛合した時、回転する第四ギヤは敷設台車を運動させるように駆動し続ける。このとき、第二モータをオフにしてもよい（遅延して第四モータと共にオフにしてもよい）。敷設台車が完全に移載台車５から離脱し且つプレス４の内部に進入し、完全にプレス４に搭載されると、このとき第四モータをオフにする（第二モータはこのときまで遅延して第四モータと共にオフにしてもよい）。移載台車５は、今回の板材搬送を完了し、初期板材搬送ステーション８１に戻って次の空きプレス４ができた時にまた上記板材搬送プロセスを繰り返す。

本発明の装置を初めて起動する時、まず素板組立を絶えず行い、移載台車５が敷設台車及びそれに乗っている素板組立板材を搭載して順に各プレス４に進入する。このように複数のプレス４に順に装填して素板プレス加工を行うため、敷設台車の数は各プレス４にそれぞれ１つが必要で、同時に素板組立ステーション７１で素板組立板材を搭載するためにも１つが必要である。従って、敷設台車の数はプレス４の数＋１である。本実施例では４つのプレス４を採用し、対応する敷設台車の数は５つである。プレス４の素板プレス加工時間は接着剤の硬化時間に制約される。そのため、複数のプレス４を採用して素板プレス加工を行えば、素板プレス加工時間を十分に利用して素板を組み立てることができる。これにより、素板組立と素板プレス加工が良好な循環を形成し、労力の浪費及び設備のアイドル状態を回避し、作業効率を大幅に向上させることができる。

（実施例２）
本実施例では、実施例１における縦板供給機構１、横板供給機構２の位置及び構造を変更し、真空チャックマニピュレータによる供給方式を採用した。

図７、図８及び図９に示すように、本実施例では、横板供給機構１０３及び縦板供給機構１０２はそれぞれ縦方向レール７の両側に設置される。縦方向レール上の素板組立ステーション７１における敷設台車の上方には、横板供給機構１０３と縦板供給機構１０２とに跨る１つのガントリ１０４が架設され、ガントリ１０４にはガントリ上のレールに沿って交互に走行する２つの移動キャリア１０５１、１０５２が設置されている。移動キャリア１０５は、駆動機構に駆動されて下向きに伸縮運動可能なマニピュレータ１６１、１６２を有し、マニピュレータ１６１、１６２の前端に板材を吸着可能な複数の真空チャック１６１１、１６２１を有し、真空によって複数の縦板７又は横板８を吸着することができる。２つの移動キャリア１０５１、１０５２はガントリ上の同一レール又は異なるレールに沿って交互に走行し、１つの移動キャリア１０５１は縦板供給機構１０２と素板組立ステーション７１における敷設台車の間を移動し、もう１つの移動キャリア１０５２は横板供給機構１０３と素板組立ステーション７１における敷設台車の間を移動する。移動キャリアの真空チャックを有するマニピュレータ１６１、１６２は、縦板７と横板８とを１層ずつ交互に敷設台車に敷設してＣＬＴの素板組立を行う。

本実施例ではガントリが１つ設置され且つ板材供給及び素板組立用の移動キャリアが２つあり、別の実施形態では２つのガントリを設置し且つそれぞれ１つの移動キャリアを設けるようにしてもよい。

移動キャリアはモータ又は油圧方式で駆動されてガントリ上のレールに沿って運動する。

横板供給機構１０３は、横板敷設ベース及び横板敷設ベースに隣接する、横板を搬送する搬送ベルト１３１を含み、横板敷設ベースと搬送ベルトとの接続箇所に真空チャックを有する板材運搬マニピュレータが設置される。板材運搬マニピュレータは、搬送ベルトに平らに敷設された横板を１回で複数吸着して、横板敷設ベースに移動させることができる。

また移動キャリア１３２を採用して搬送ベルト１３１へ横板を供給してもよい。移動キャリア１３２は、前端に複数の真空チャックを有し、真空によって１層の複数の横板８を吸着して搬送ベルトに移動させることができる、駆動機構に駆動されて下向きに伸縮運動可能な供給マニピュレータ１３３を有する。

縦板７は横板と同じ方式で搬送してもよい。しかし、縦板は一般的には横板より長くて広い板材であるため、移転工程をできるだけ低減しなければならない。そのため、縦板敷設ベースを直接コンベア１０２１として設置してもよく、縦板移動キャリア及びその真空チャックを有するマニピュレータはコンベア上の１層の縦板をコンベアから真空吸着し且つ敷設台車まで移動してから解放し、１層の縦板を敷設台車に平らに敷設する。

他の構造は実施例１と同じである。

（実施例３）
実施例１又は実施例２に基づき、作業効率を更に向上させるために、素板組立ステーション７１における敷設台車での素板組立が完了した後、その上面に板材を重ね合わせて次回の素板組立を連続的に行ってもよい。２回の素板組立の素板プレス加工時の相互干渉を防止するために、本発明の装置には、更に、１回目の素板組立後に、１回目の素板組立による直交集成板の上面に１層の薄膜を被覆し、続いて板材を重ね合わせて２回目の素板組立を行い、それによって２回目の素板組立と１回目の素板組立とによる直交集成板を薄膜で分離する被膜機構が設置される（図示せず）。他は実施例１と同じである。

別の実施形態では、該同一敷設台車上で数回の素板組立を行ってもよく、上記プロセスを繰り返せば済むが、該敷設台車及びそれに形成された組立素板の総高さがプレス４の搬送口を自由に進出できるものであり、且つプレス４の動作負荷を超えず、プレス４内では素板プレス加工上の要件を満たすことができるように確保しなければならない。

（実施例４）
図２及び図５に示すように、実施例１、実施例２又は／及び実施例３に基づき、各層の横板、縦板及び素板組立後の整然さを更に保証するために、素板組立ステーション７１の周りに複数の調整機構９が設置されている。調整機構９は、支持フレーム９１、支持フレームにヒンジ接続されて第一油圧シリンダ９２に駆動されて回動可能な調整フレーム９３を含む。第一油圧シリンダ９２の固定端は支持フレームに固定され、伸縮端は調整フレーム９３にヒンジ接続される。調整フレーム９３には第二油圧シリンダ９４に駆動されて運動可能な調整ブロック９５が設置される。他は実施例１、実施例２と同じである。

第一油圧シリンダ９２は、縮退した時、調整フレーム９３を駆動して素板組立ステーション７１における敷設台車より低い高さまで下向きに回動させ、それによって横板又は縦板の供給への影響を回避する。第一油圧シリンダ９２は、突出した時、調整フレーム９３を駆動して素板組立ステーション７１における敷設台車より高い高さまで上向きに回動させ、且つ敷設台車上の横板又は縦板の周り、又は接着剤上塗り後の横板と縦板を交互に重ね合わせて形成した組立素板の周りに位置させる。このとき、第二油圧シリンダ９４が作動し、調整ブロック９５を横板又は縦板又は組立素板の方向へ運動させ、横板又は縦板又は組立素板を押圧して調整し、横板又は縦板又は組立素板をより整然に配列する。当業者がわかるように、調整機構は数回作動して、１層毎の直交板材の供給後に１回調整し、最後の素板組立後に更に１回調整してもよい。また、調整のタイミング及び回数を選択的に設定してもよく、それによって整然に配列すると同時に過剰の調整による作業時間の浪費を回避する。

図２及び図６に示すように、別の実施例では、素板組立ステーションの周りに設置される調整機構９ａの構造はより簡単にしてもよく、即ちその一側面又は隣接する両側面の調整機構を簡略化し、支持フレーム９１ａ及び油圧シリンダ９２ａに駆動されて回動する調整フレーム９３ａだけを設置すればよい。調整フレーム９３ａは、上向きに回動して素板組立ステーションにおける横板又は縦板の外側を遮断し、可動な調整ブロックを必要とせず、他の三側面又は隣接する両側面の調整機構内の調整ブロックで調整及び整列する。

同様に、プレス４内に複数の運動可能な調整ブロックを設置してもよく、プレス４に搬入された組立素板を調整して整列させてから素板プレス加工を行い、それによって組立素板の搬送過程での変位による不整列を回避する。

以上の記載は本発明の好適な実施形態に過ぎず、指摘しておきたいのは、当業者にとって、本発明の技術的原理から逸脱することなく、若干の改善及び変形を行うことができ、これらの改善及び変形も本発明の保護範囲に属するということである。

（付記）
（付記１）
縦板供給機構、横板供給機構、接着剤上塗り機構、複数の敷設台車、複数のプレス、横方向レールに沿って運動する移載台車、及び板材降ろし台車を含み、
縦方向レールが前記横方向レールの一側に垂直に設置され、一端が前記横方向レールに近接しており、前記縦板供給機構及び前記横板供給機構が前記縦方向レールの周りに設置されており、前記横方向レールの他側に前記複数のプレスが配列され、各プレスの搬送口が前記横方向レールを向いており、
板材搬送ステーション及び板材降ろしステーションは、複数の横方向に配列された前記プレスの両側の同一の前記横方向レールの両端にそれぞれ位置し、
前記縦方向レールに素板組立ステーションが設置され、前記縦板供給機構は前記素板組立ステーションにおける敷設台車に縦方向板材を敷設し、前記横板供給機構は該敷設台車に横方向板材を敷設し、前記縦方向板材と前記横方向板材は互いに垂直で、１層ずつ交互に敷設されて素板として組み立てられ、
前記接着剤上塗り機構は、前記素板組立ステーションの上方に設置され、素板組立時の各層の板材の上面に接着剤を上塗りし、
前記移載台車及び前記板材降ろし台車は、前記横方向レールに沿って前記縦方向レールの側方にまで移動した時に前記縦方向レールと接続可能になり、それによって前記敷設台車は前記素板組立ステーションから前記縦方向レールに沿って前記移載台車に乗り上げて前記移載台車に搭載されるか、又は前記板材降ろし台車に搭載されている前記敷設台車は前記板材降ろし台車から退出し且つ前記縦方向レールに沿って前記素板組立ステーションに入り、
前記移載台車は、前記板材搬送ステーションと、前記素板組立ステーションと、空きプレスとの間を走行し、前記素板組立ステーションから退出した前記敷設台車及びそれに乗っている素板組立後の板材を搭載して前記横方向レールに沿って前記空きプレスまで走行し、且つ前記敷設台車及び素板組立後の板材を前記プレスに搬入して素板プレス加工に供することができ、
前記板材降ろし台車は素板プレス加工を完了した前記プレスと前記板材降ろしステーションとの間を走行し、且つ前記板材降ろしステーションにおける板材降ろし後の空き敷設台車を前記素板組立ステーションに搬送する、
ことを特徴とする直交集成板の加工設備。

（付記２）
前記敷設台車は、下面にギヤと噛合可能な縦方向のラックが設置されるパレットと、前記パレットの下部に取り付けられる走行輪とを含む、
ことを特徴とする付記１に記載の直交集成板の加工設備。

（付記３）
前記素板組立ステーションの下方には、前記縦方向レール上の前記敷設台車の下面のラックと噛合可能な、第一モータに駆動されて回転する第一ギヤが設置される、
ことを特徴とする付記２に記載の直交集成板の加工設備。

（付記４）
前記移載台車／前記板材降ろし台車には、前記移載台車／前記板材降ろし台車に進入又はそこから退出する前記敷設台車の下面の前記ラックと噛合可能な、モータに駆動されて回転するギヤがそれぞれ設置される、
ことを特徴とする付記２に記載の直交集成板の加工設備。

（付記５）
前記プレス内には、前記プレスに進入又はそこから退出する前記敷設台車の下面の前記ラックと噛合可能な、第四モータに駆動されて回転する第四ギヤが設置される、
ことを特徴とする付記２に記載の直交集成板の加工設備。

（付記６）
前記横板供給機構が前記縦方向レールの他端に設置され、前記縦板供給機構が前記縦方向レールの側方に設置される、
ことを特徴とする付記１に記載の直交集成板の加工設備。

（付記７）
前記縦板供給機構は、前記縦方向レールの側方に設置される板材集積フレーム、駆動装置に駆動されて前記板材集積フレームと前記素板組立ステーションの上方を移動可能なフォークを含み、前記板材集積フレーム両端の前記素板組立ステーションに近接する一側には、前記板材集積フレームに積載された縦板を遮断し、その下方が最下層の縦板のみを通過させる遮断板がそれぞれ設置される、
ことを特徴とする付記６に記載の直交集成板の加工設備。

（付記８）
前記横板供給機構は、前記素板組立ステーションにおける前記敷設台車より高く且つ該敷設台車に対して運動すると同時に回転可能なコンベアを含む、
ことを特徴とする付記６に記載の直交集成板の加工設備。

（付記９）
板材集積フレームの上面には、前記板材集積フレームに積載された縦板と前記板材集積フレームの上面との間にフォークが進入するための空間を形成する複数の下敷棒が設置される、
ことを特徴とする付記６に記載の直交集成板の加工設備。

（付記１０）
更に、前記素板組立ステーションの周りに設置されて前記縦方向板材及び／又は前記横方向板材を調節して整列させる調整機構を含む、
ことを特徴とする付記６に記載の直交集成板の加工設備。

（付記１１）
前記調整機構は、支持フレームと、前記支持フレームにヒンジ接続されて第一エアシリンダ又は第一油圧シリンダに駆動されて回動可能な調整フレームとを含む、
ことを特徴とする付記１０に記載の直交集成板の加工設備。

（付記１２）
前記横板供給機構及び前記縦板供給機構が、それぞれ前記縦方向レールの両側に設置される、
ことを特徴とする付記１に記載の直交集成板の加工設備。

（付記１３）
前記縦方向レール上の前記素板組立ステーションにおける前記敷設台車の上方には、前記横板供給機構と前記縦板供給機構とに跨る少なくとも１つのガントリが架設され、前記ガントリには、駆動機構に駆動されて下向きに伸縮運動可能なマニピュレータを備え、前記ガントリ上のレールに沿って走行可能な移動キャリアが設置され、前記マニピュレータの前端に板材を吸着可能な複数の真空チャックを有する、
ことを特徴とする付記１２に記載の直交集成板の加工設備。

（付記１４）
前記ガントリには、板材供給及び素板組立用の合計１つ又は２つの移動キャリアが設置されることを特徴とする付記１３に記載の直交集成板の加工設備。

（付記１５）
前記移動キャリアが１つ設置された場合に、該移動キャリアは前記縦板供給機構と前記敷設台車との間、前記横板供給機構と前記敷設台車との間を交互に運動し、その前記真空チャックを有する前記マニピュレータは縦板敷設ベース上の縦板及び横板敷設ベース上の横板を１層ずつ交互に前記敷設台車に移動させて直交集成板材ＣＬＴの素板組立を行う、
ことを特徴とする付記１４に記載の直交集成板の加工設備。

（付記１６）
前記移動キャリアが２つ設置された場合、２つの前記移動キャリアは同一の前記ガントリ上の同一レール又は異なるレールに沿って交互に走行するか、又は異なる前記ガントリ上の２つのレールに沿って交互に走行し、１つの前記移動キャリアは前記縦板供給機構と前記敷設台車との間を運動し、もう１つの前記移動キャリアは前記横板供給機構と前記敷設台車との間を運動し、前記移動キャリアの前記真空チャックを有する前記マニピュレータは縦板と横板を１層ずつ交互に前記敷設台車に敷設してＣＬＴの素板組立を行う、
ことを特徴とする付記１４に記載の直交集成板の加工設備。

（付記１７）
前記横板供給機構は横板敷設ベース及び前記横板敷設ベースに隣接し横板を搬送する搬送ベルトを含み、前記横板敷設ベースと前記搬送ベルトの接続箇所に、前記搬送ベルト上の横板を前記横板敷設ベースに移動させる、真空チャックを有する板材運搬マニピュレータが設置される、
ことを特徴とする付記１２に記載の直交集成板の加工設備。

（付記１８）
前記縦板供給機構は縦板敷設ベース及び前記縦板敷設ベースに隣接する、縦板を搬送する搬送ベルトを含み、前記縦板敷設ベースと前記搬送ベルトの接続箇所に、前記搬送ベルト上の縦板を前記縦板敷設ベースに移動させる、真空チャックを有する板材運搬マニピュレータが設置される、
ことを特徴とする付記１２に記載の直交集成板の加工設備。

（付記１９）
横板を搬送する前記搬送ベルト又は／及び縦板を搬送する前記搬送ベルトの始端には、前端に複数の真空チャックを有する、前記搬送ベルトに横板又は／及び縦板を供給する供給マニピュレータが設置される、
ことを特徴とする付記１７又は１８に記載の直交集成板の加工設備。

（付記２０）
前記縦板供給機構はコンベア及び縦板移動キャリアを含み、前記縦板移動キャリア及びその真空チャックを有するマニピュレータは前記コンベア上の１層の縦板を前記コンベアから真空吸着して前記素板組立ステーションにおける前記敷設台車に運動させてから解放し、１層の縦板を前記敷設台車に平らに敷設する、
ことを特徴とする付記１、６、又は１２に記載の直交集成板の加工設備。

（付記２１）
前記板材降ろし台車には更に、伸縮ロッドが垂直に運動するジャッキアップ油圧シリンダ又はエアシリンダが設置され、前記敷設台車のパレットに前記伸縮ロッドが突出するための貫通孔が対応して設置される、
ことを特徴とする付記１に記載の直交集成板の加工設備。

（付記２２）
更に、１回目の素板組立後に、１回目の素板組立による板材の上面に１層の薄膜を被覆し、続いて板材を重ね合わせて２回目の素板組立を行い、２回目の素板組立と１回目の素板組立による板材を薄膜で分離する、前記素板組立ステーションの上方に設置される被膜機構を含む、
ことを特徴とする付記１に記載の直交集成板の加工設備。

（付記２３）
更に、前記素板組立ステーションの周り及び／又は前記プレス内に設置されて前記縦方向板材と前記横方向板材を調節して整列させる整列機構を含む、
ことを特徴とする付記１に記載の直交集成板の加工設備。

Claims

縦板供給機構、横板供給機構、接着剤上塗り機構、複数の敷設台車、複数のプレス、横方向レールに沿って運動する移載台車、及び板材降ろし台車を含み、
縦方向レールが前記横方向レールの一側に垂直に設置され、一端が前記横方向レールに近接しており、前記縦板供給機構及び前記横板供給機構が前記縦方向レールの周りに設置されており、前記横方向レールの他側に前記複数のプレスが配列され、各プレスの搬送口が前記横方向レールを向いており、
板材搬送ステーション及び板材降ろしステーションは、複数の横方向に配列された前記プレスの両側の同一の前記横方向レールの両端にそれぞれ位置し、
前記縦方向レールに素板組立ステーションが設置され、前記縦板供給機構は前記素板組立ステーションにおける敷設台車に縦方向板材を敷設し、前記横板供給機構は該敷設台車に横方向板材を敷設し、前記縦方向板材と前記横方向板材は互いに垂直で、１層ずつ交互に敷設されて素板として組み立てられ、
前記接着剤上塗り機構は、前記素板組立ステーションの上方に設置され、素板組立時の各層の板材の上面に接着剤を上塗りし、
前記移載台車及び前記板材降ろし台車は、前記横方向レールに沿って前記縦方向レールの側方にまで移動した時に前記縦方向レールと接続可能になり、それによって前記敷設台車は前記素板組立ステーションから前記縦方向レールに沿って前記移載台車に乗り上げて前記移載台車に搭載されるか、又は前記板材降ろし台車に搭載されている前記敷設台車は前記板材降ろし台車から退出し且つ前記縦方向レールに沿って前記素板組立ステーションに入り、
前記移載台車は、前記板材搬送ステーションと、前記素板組立ステーションと、空きプレスとの間を走行し、前記素板組立ステーションから退出した前記敷設台車及びそれに乗っている素板組立後の板材を搭載して前記横方向レールに沿って前記空きプレスまで走行し、且つ前記敷設台車及び素板組立後の板材を前記プレスに搬入して素板プレス加工に供することができ、
前記板材降ろし台車は素板プレス加工を完了した前記プレスと前記板材降ろしステーションとの間を走行し、且つ前記板材降ろしステーションにおける板材降ろし後の空き敷設台車を前記素板組立ステーションに搬送する、
ことを特徴とする直交集成板の加工設備。
前記敷設台車は、下面にギヤと噛合可能な縦方向のラックが設置されるパレットと、前記パレットの下部に取り付けられる走行輪とを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の直交集成板の加工設備。
前記素板組立ステーションの下方には、前記縦方向レール上の前記敷設台車の下面のラックと噛合可能な、第一モータに駆動されて回転する第一ギヤが設置される、
ことを特徴とする請求項２に記載の直交集成板の加工設備。
前記移載台車／前記板材降ろし台車には、前記移載台車／前記板材降ろし台車に進入又はそこから退出する前記敷設台車の下面の前記ラックと噛合可能な、モータに駆動されて回転するギヤがそれぞれ設置される、
ことを特徴とする請求項２に記載の直交集成板の加工設備。
前記プレス内には、前記プレスに進入又はそこから退出する前記敷設台車の下面の前記ラックと噛合可能な、第四モータに駆動されて回転する第四ギヤが設置される、
ことを特徴とする請求項２に記載の直交集成板の加工設備。
前記横板供給機構が前記縦方向レールの他端に設置され、前記縦板供給機構が前記縦方向レールの側方に設置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の直交集成板の加工設備。
前記縦板供給機構は、前記縦方向レールの側方に設置される板材集積フレーム、駆動装置に駆動されて前記板材集積フレームと前記素板組立ステーションの上方を移動可能なフォークを含み、前記板材集積フレーム両端の前記素板組立ステーションに近接する一側には、前記板材集積フレームに積載された縦板を遮断し、その下方が最下層の縦板のみを通過させる遮断板がそれぞれ設置される、
ことを特徴とする請求項６に記載の直交集成板の加工設備。
前記横板供給機構は、前記素板組立ステーションにおける前記敷設台車より高く且つ該敷設台車に対して運動すると同時に回転可能なコンベアを含む、
ことを特徴とする請求項６に記載の直交集成板の加工設備。
板材集積フレームの上面には、前記板材集積フレームに積載された縦板と前記板材集積フレームの上面との間にフォークが進入するための空間を形成する複数の下敷棒が設置される、
ことを特徴とする請求項６に記載の直交集成板の加工設備。
更に、前記素板組立ステーションの周りに設置されて前記縦方向板材及び／又は前記横方向板材を調節して整列させる調整機構を含む、
ことを特徴とする請求項６に記載の直交集成板の加工設備。
前記調整機構は、支持フレームと、前記支持フレームにヒンジ接続されて第一エアシリンダ又は第一油圧シリンダに駆動されて回動可能な調整フレームとを含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の直交集成板の加工設備。
前記横板供給機構及び前記縦板供給機構が、それぞれ前記縦方向レールの両側に設置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の直交集成板の加工設備。
前記縦方向レール上の前記素板組立ステーションにおける前記敷設台車の上方には、前記横板供給機構と前記縦板供給機構とに跨る少なくとも１つのガントリが架設され、前記ガントリには、駆動機構に駆動されて下向きに伸縮運動可能なマニピュレータを備え、前記ガントリ上のレールに沿って走行可能な移動キャリアが設置され、前記マニピュレータの前端に板材を吸着可能な複数の真空チャックを有する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の直交集成板の加工設備。
前記ガントリには、板材供給及び素板組立用の合計１つ又は２つの移動キャリアが設置されることを特徴とする請求項１３に記載の直交集成板の加工設備。
前記移動キャリアが１つ設置された場合に、該移動キャリアは前記縦板供給機構と前記敷設台車との間、前記横板供給機構と前記敷設台車との間を交互に運動し、その前記真空チャックを有する前記マニピュレータは縦板敷設ベース上の縦板及び横板敷設ベース上の横板を１層ずつ交互に前記敷設台車に移動させて直交集成板材ＣＬＴの素板組立を行う、
ことを特徴とする請求項１４に記載の直交集成板の加工設備。
前記移動キャリアが２つ設置された場合、２つの前記移動キャリアは同一の前記ガントリ上の同一レール又は異なるレールに沿って交互に走行するか、又は異なる前記ガントリ上の２つのレールに沿って交互に走行し、１つの前記移動キャリアは前記縦板供給機構と前記敷設台車との間を運動し、もう１つの前記移動キャリアは前記横板供給機構と前記敷設台車との間を運動し、前記移動キャリアの前記真空チャックを有する前記マニピュレータは縦板と横板を１層ずつ交互に前記敷設台車に敷設してＣＬＴの素板組立を行う、
ことを特徴とする請求項１４に記載の直交集成板の加工設備。
前記横板供給機構は横板敷設ベース及び前記横板敷設ベースに隣接し横板を搬送する搬送ベルトを含み、前記横板敷設ベースと前記搬送ベルトの接続箇所に、前記搬送ベルト上の横板を前記横板敷設ベースに移動させる、真空チャックを有する板材運搬マニピュレータが設置される、
ことを特徴とする請求項１２に記載の直交集成板の加工設備。
前記縦板供給機構は縦板敷設ベース及び前記縦板敷設ベースに隣接する、縦板を搬送する搬送ベルトを含み、前記縦板敷設ベースと前記搬送ベルトの接続箇所に、前記搬送ベルト上の縦板を前記縦板敷設ベースに移動させる、真空チャックを有する板材運搬マニピュレータが設置される、
ことを特徴とする請求項１２に記載の直交集成板の加工設備。
横板を搬送する前記搬送ベルト又は／及び縦板を搬送する前記搬送ベルトの始端には、前端に複数の真空チャックを有する、前記搬送ベルトに横板又は／及び縦板を供給する供給マニピュレータが設置される、
ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の直交集成板の加工設備。
前記縦板供給機構はコンベア及び縦板移動キャリアを含み、前記縦板移動キャリア及びその真空チャックを有するマニピュレータは前記コンベア上の１層の縦板を前記コンベアから真空吸着して前記素板組立ステーションにおける前記敷設台車に運動させてから解放し、１層の縦板を前記敷設台車に平らに敷設する、
ことを特徴とする請求項１、６、又は１２に記載の直交集成板の加工設備。
前記板材降ろし台車には更に、伸縮ロッドが垂直に運動するジャッキアップ油圧シリンダ又はエアシリンダが設置され、前記敷設台車のパレットに前記伸縮ロッドが突出するための貫通孔が対応して設置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の直交集成板の加工設備。
更に、１回目の素板組立後に、１回目の素板組立による板材の上面に１層の薄膜を被覆し、続いて板材を重ね合わせて２回目の素板組立を行い、２回目の素板組立と１回目の素板組立による板材を薄膜で分離する、前記素板組立ステーションの上方に設置される被膜機構を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の直交集成板の加工設備。
更に、前記素板組立ステーションの周り及び／又は前記プレス内に設置されて前記縦方向板材と前記横方向板材を調節して整列させる整列機構を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の直交集成板の加工設備。