JP2019515633A - モータ - Google Patents

Abstract

本発明は第１コイルガイドが形成される環状の胴体；および前記胴体に突出形成され、前記第１コイルガイドが連結される第２コイルガイドが形成されたガイド部を含むモータ用ルーターを提供し、部品数を減らし、構成を簡素化し、製造工程および製造費用を減らす有利な効果を提供する。【選択図】図４

Description

実施例はモータ用ルーターおよびこれを含むアクチュエータに関する。

モータはステータとロータを含む。ステータはステータコアとステータコアのティースに巻かれるコイルを含むことができる。ステータは複数個のステータコアからなり得る。そして、それぞれのステータコアにはコイルが巻かれ得る。

この時、モータはステータ上に配置されてそれぞれのステータコアに巻かれたコイルを連結するバスバーを含むことができる。この時、バスバーに含まれたターミナルはコイルとフュージングされて連結される。しかし、ステータコアが複数個の場合、フュージング工程が多くの問題点がある。

また、このようなモータがブレーキ装置のような車両用部品と連結される時、モータの回転力を伝達する動力伝達手段が必要である。例えば、動力伝達方向が垂直である場合、モータの回転軸はねじ山が形成された回転軸からなるウォームシャフトが設けられ得る、そして、ウォームシャフトと噛合されるウォームホイールが設けられ得る。この時、アクチュエータはウォームシャフトの長さとウォームホイールの要求直径によって大きさが大きくならざるを得ない問題点がある。

そこで、実施例はフュージング工程を減らし、部品を減らし、大きさを減らすことができるモータ用ルーターおよびこれを含むアクチュエータを提供することをその目的とする。

実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。

前記目的を達成するための実施例は、第１コイルガイドを含む環状の胴体および前記胴体から突出配置され、前記第１コイルガイドと連結される第２コイルガイドを含むガイド部を含むモータ用ルーターを提供することができる。

好ましくは、前記ガイド部は前記胴体の中心を通る回転軸方向に前記胴体の上面から突出形成され得る。

好ましくは、前記第１コイルガイドは前記胴体の上面で凹んで配置され得る。

好ましくは、前記胴体は前記胴体の上面と下面を貫通して前記第１コイルガイドと連結される貫通ホールを含むことができる。

好ましくは、前記第１コイルガイドは複数個が形成され、前記胴体の中心を基準として前記第１コイルガイドは異なる半径を有する軌道上に配置され得る。

好ましくは、前記ガイド部は前記胴体の中心を基準として内周面と、外周面と、前記内周面と外周面を連結する側面を含むことができる。

好ましくは、前記第２コイルガイドは前記ガイド部の内周面で凹んで配置され得る。

好ましくは、前記第２コイルガイドは前記ガイド部の側面で凹んで配置され得る。

好ましくは、前記胴体は第１胴体と、前記第１胴体の上側に配置される第２胴体を含み、前記第１胴体は上面と下面を貫通する貫通ホールを含み、前記ガイド部は前記第２胴体の上面に突出配置され得る。

好ましくは、前記第１コイルガイドは、前記胴体の中心を基準として半径方向に前記第２胴体の外周面から前記胴体の中心方向に凹んで配置され、前記第２コイルガイドは、前記ガイド部の外周面から前記胴体の中心方向に凹んで配置され得る。

他の実施例は、回転軸と、前記回転軸に結合するロータと、前記ロータの外側に配置されるステータおよび前記ステータの上側に配置されるルーターを含み、前記ルーターは、第１コイルガイドを含む環状の胴体および前記胴体から突出配置され、前記第１コイルガイドと連結される第２コイルガイドを含むガイド部を含むアクチュエータを提供することができる。

好ましくは、ハウジングをさらに含み、前記ハウジングは互いに連通するように配置される第１収容部と第２収容部と第３収容部を含み、前記ロータ、前記ステータおよび前記ルーターの胴体は前記第１収容部に配置され、前記ルーターのガイド部は前記第２収容部に配置され、前記回転軸は前記第３収容部に配置され得る。

他の実施例は、回転軸と、前記回転軸に結合するロータと、前記ロータの外側に配置されるステータおよびターミナルカバーを含み、前記ターミナルカバーは前記ステータ上を覆う胴体部と、前記胴体部から下向きに延びる側面部を含み、前記胴体部は前記ステータのコイルと連結されるターミナルを含み、前記ターミナルは前記側面部より内側に配置され得る。

好ましくは、前記ターミナルはターミナル胴体と、前記ターミナル胴体の端部に形成された端子を含み、前記胴体部は前記端子が露出して位置するホールを含むことができる。

好ましくは、前記胴体部は円周に沿って配置される複数個の前記ホールを含むことができる。

好ましくは、複数個の前記ホールは前記胴体部の中心を基準として円周方向に同一間隔で配置され得る。

好ましくは、前記胴体部は円周に沿って区画される第１領域部と第２領域部に区分され、前記第１領域部と前記第２領域部のうち前記第１領域部にのみ複数個の前記ホールが配置され得る。

好ましくは、前記ターミナル胴体は互いに連結される第１ターミナル胴体と第２ターミナル胴体を含み、前記第１ターミナル胴体は前記端子を含み、前記第２ターミナル胴体は前記第１ターミナル胴体から垂直に延長配置され得る。

好ましくは、前記胴体部は第１胴体と第２胴体を含み、前記第１胴体は前記第１ターミナル胴体を内部に含み、前記第２胴体は前記第１胴体に垂直に配置されて前記第２ターミナル胴体を内部に含むことができる。

好ましくは、前記第２胴体は前記第１領域部に配置され得る。

実施例によると、バスバー組立体を削除し、コイル結線方式の変更を通じてステータに巻かれたコイルをターミナルにすぐに案内するように構成し、部品数を減らし、構成を簡素化して、製造工程および製造費用を減らす有利な効果を提供する。

実施例によると、バスバー組立体を削除することによって、ステータに巻かれたコイルとバスバー組立体のターミナル間のフュージング工程を排除することによって、フュージング工程で発生し得る不良を根本的に除去する有利な効果を提供する。

実施例によると、バスバーを省略することによって、アクチュエータ全体の長さを減らす有利な効果を提供する。

実施例によると、コイルとターミナルのフュージングポイントを減らすことによって、フュージング工程を大きく減らす有利な効果を提供する。

実施例に係るアクチュエータを図示した図面。 図１のＡ−Ａを基準とするアクチュエータの断面を図示した図面。 ハウジングの内部を図示した図面。 実施例に係るルーターを含むステータを図示した図面。 図４のＡ領域の拡大図。 第１コイルガイドと第２コイルガイドを図示した図面。 他の実施例に係るルーターを含むステータを図示した図面。 図７のＢ−Ｂを基準とした断面図であって、第１コイルガイドを示した図面。 第２コイルガイドを図示した図面。 他の実施例に係るモータに適用されるターミナルカバーを図示した図面。 ステータの外径とターミナルカバーの外径を図示した図面。 ターミナルを図示した図面。 ターミナルを図示した図面。 ターミナルを図示した図面。 ターミナルを図示した図面。 ターミナルカバーのホールを図示した図面。 ターミナルカバーの変形例を図示した図面。 図１７で図示したターミナルカバーのホールを図示した図面。 ターミナルの変形例を図示した図面。 インシュレーターを含むステータを図示した図面。 インシュレーターを図示した図面。 ターミナルとシーリングカバーを図示した図面。

以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。本発明の目的、特定の長所および新規の特徴は、添付された図面と関連する以下の詳細な説明と好ましい実施例からより明確となるはずである。そして、本明細書および特許請求の範囲に使用された用語や単語は通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は自分の発明を最も最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則って、本発明の技術的思想に符合する意味と概念で解釈されるべきである。そして、本発明を説明するにおいて、本発明の要旨を不要に曖昧にする恐れがある関連した公知技術に対する詳細な説明は省略する。

図１は実施例に係るアクチュエータを図示した図面であり、図２は図１のＡ−Ａを基準とするアクチュエータの断面を図示した図面である。このような、図１および図２は本発明を概念的に明確に理解するために、主な特徴部分だけを明確に図示したものであって、その結果、図解の多様な変形が予想され、図面に図示された特定の形状によって本発明の範囲が制限される必要はない。

図１は、実施例に係るアクチュエータを図示した図面であり、図２は、図１のＡ−Ａを基準とするアクチュエータの断面図である。このような、図１および図２は本発明を概念的に明確に理解するために、主な特徴部分だけを明確に図示したものであって、その結果、図解の多様な変形が予想され、図面に図示された特定の形状によって本発明の範囲が制限される必要はない。

図１および図２を参照すると、実施例に係るアクチュエータ１０は、回転軸１００と、ロータ２００と、ステータ３００と、ルーター４００と、ハウジング５００を含むことができる。

回転軸１００は外周面にねじ山が形成され、ウォームシャフトの形態で具現され得る。

ロータ２００はステータ３００の内側に配置され得る。ロータ２００はロータコアとマグネットを含むことができる。ロータ２００はロータコアとマグネットの結合方式によって次のような形態に区分され得る。ロータ２００はマグネットがロータコアの外周面に結合されるタイプで具現され得る。このようなタイプのロータ２００は、マグネットの離脱を防止し、結合力を高めるために別途の缶部材がロータコアに結合され得る。またはマグネットとロータコアが二重射出されて一体に形成され得る。ロータ２００はマグネットがロータコアの内部に結合されるタイプで具現され得る。このようなタイプのロータ２００はロータコア内部にマグネットが挿入されるポケットが設けられ得る。

一方、ロータコアは大きく二種類の形態であり得る。

第１には、ロータコアは薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積層されて構成され得る。この時、ロータコアはスキュー（ｓｋｅｗ）角を形成しない単品で形成されるか、スキュー（ｓｋｅｗ）角を形成する複数個の単位コア（Ｐｕｃｋ）が結合される形態からなり得る。

第２には、ロータコアは一つの筒の形態からなり得る。この時、ロータコアはスキュー（ｓｋｅｗ）角を形成しない単品で形成されるか、スキュー（ｓｋｅｗ）角を形成する複数個の単位コア（Ｐｕｃｋ）が結合される形態からなり得る。

一方、単位コアは外部または内部にマグネットをそれぞれ含むことができる。

ステータ３００はロータ２００の外側に配置される。ステータ３００はロータ２００と電気的な相互作用を誘発してロータ２００の回転を誘導する。ロータ２００との相互作用を誘発するために、ステータ３００にコイル１が巻かれ得る。コイル１が巻かれるためのステータ３００の具体的な構成は次の通りである。ステータ３００は複数個のティースを含むステータコアを含むことができる。ステータコアは環状のヨークが設けられ、ヨークから中心に向かうティースが設けられ得る。ティースはヨークの周りに沿って一定の間隔で設けられ得る。一方、ステータ３００は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積層されて構成され得る。また、ステータコアは複数個の分割コアが相互に結合されるか連結されて構成され得る。ティースにはコイル１が巻かれて磁極を有するようになり、コイル１の巻線によって形成される磁場によってロータ２００が回転すると共に回転軸１００が回転することになる。

ルーター４００はステータ３００上に配置され得る。ルーター４００はステータ３００に巻かれたコイル１をガイドしてハウジング５００の上部に位置するターミナル電源部６００まで連結させる役割をする。この時、ターミナル電源部６００は銀Ｕ、Ｖ、Ｗ相の電源が連結される箇所であり得る。

図３は、ハウジングの内部を図示した図面である。

図２および図３を参照すると、ハウジング５００は第１収容部５１０と、第２収容部５２０と、第３収容部５３０と、ウォームホイール収容部５４０を含むことができる。

第１収容部５１０はハウジング５００の下部に配置されるものであって、ロータ２００、ステータ３００およびルーター４００の胴体（図４の４１０）を収容する内部空間を有する。

第２収容部５２０は上下に長く配置され、ルーター４００のガイド部（図４の４２０）の収容空間を有する。第２収容部５２０の下部は第１収容部５１０と連通し、上部は開放された形態である。

第３収容部５３０は第１収容部５１０上に配置され、第１収容部５１０と連通する。このような第３収容部５３０は上下に長く配置される。第３収容部５３０には回転軸１００が配置される。第３収容部５３０の入口は第１収容部５１０と連結され、出口はブレーキ装置のような車両用部品と連結され得る。そして、第３収容部５３０は第２収容部５２０と区画される。一方、第３収容部５３０の出口を通じてブレーキ装置のブレーキオイルや潤滑油が第３収容部５３０の内部に流れ込むことができる。これを防止するために、第３収容部５３０の出口はシーリングカバー７００で覆われ得る。

ウォームホイール収容部５４０は第３収容部５３０と連通する。ウォームホイール収容部５４０は回転軸１００と噛合されるウォームホイールの収容空間を有する。ウォームホイール収容部５４０は第３収容部５３０を基準としていずれか一側に配置され得、第２収容部５２０は他側に配置され得る。一例として、ウォームホイール収容部５４０は第３収容部５３０の前方に位置し、第２収容部５２０の第３収容部５３０の後方に位置することができる。

図４は実施例に係るルーター４００を含むステータ３００を図示した図面であり、図５は図４のＡ領域の拡大図であり、図６は第１コイルガイドと第２コイルガイドを図示した図面である。

図４〜図６を参照すると、ステータ３００上にルーター４００が配置され得る。ルーター４００は環状の胴体４１０とガイド部４２０を含むことができる。

胴体４１０は一定の高さを有し、中心部にホールが配置された環状の板状部材であり得る。そして、胴体４１０は第１コイルガイド４１１を含むことができる。第１コイルガイド４１１はステータ３００に巻かれたコイル１の延長部をガイド部４２０まで案内する役割をする。このような第１コイルガイド４１１は、胴体４１０の上面で凹んで配置されてコイル１が収容される空間を形成することができる。第１コイルガイド４１１は、ルーター４００の中心を基準として円周方向に沿って長く形成されてステータ３００に巻かれて上ってきたコイル１の延長部をガイド部４２０まで誘導する。このために第１コイルガイド４１１はルーター４００の中心を基準として半径方向にステータ３００に巻かれたコイル１の延長部が上ってくる位置に対応するように配置され得る。

第１コイルガイド４１１には貫通ホール４１２が配置され得る。貫通ホール４１２は胴体４１０の上面と下面を貫通して配置され得る。胴体４１０の下に位置したコイル１は貫通ホール４１２を通過して第１コイルガイド４１１に位置するようになる。第１コイルガイド４１１に位置したコイル１は第１コイルガイド４１１に沿って案内されてガイド部４２０に連結される。貫通ホール４１２の個数はコイル１の巻線方式に対応して設定され得る。

図６を参照すると、複数個の第１コイルガイド４１１ａ、４１１ｂが設けられ得る。それぞれの第１コイルガイド４１１ａ、４１１ｂは、ルーター４００の中心を基準として異なる半径Ｒ１を有する円形軌道に沿って配置され得る。これはコイル１が上ってくる位置に対応するためのものであるか、ガイド部４２０の第２コイルガイド４２１に連結のための空間を確保するためのものであり得る。

ガイド部４２０は胴体４１０に垂直に突出して配置され得る。すなわち、ガイド部４２０は胴体４１０の中心Ｃを通る回転軸方向に沿って長く配置され得る。このようなガイド部４２０は、胴体４１０の第１コイルガイド４１１を通じて案内されたコイル１をハウジング５００の上部に位置した電源部ターミナル６００まで案内する役割をする。このために、ガイド部４２０は第１コイルガイド４１１と連結される第２コイルガイド４２１を含むことができる。

第２コイルガイド４２１はガイド部４２０の上面で凹んで配置され得る。しかし、実施例はこれに限定されず、ガイド部４２０の内部に配置されてもよい。

一方、ガイド部４２０は複数個の第２コイルガイド４２１ａ、４２１ｂ、４２１ｃを含むことができる。一例として、ガイド部４２０は内周面４２０ａと、外周面４２０ｂと、内周面４２０ａと外周面４２０ｂを連結する側面４２０ｃを含む形状を有するように実施され得る。この時、第２コイルガイド４２１は内周面４２０ａまたは側面４２０ｃに凹んで配置され得る。

第２コイルガイド４２１ａ、４２１ｂ、４２１ｃは３個設けられ得る。それぞれの第２コイルガイド４２１ａ、４２１ｂ、４２１ｃには、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のコイル１がそれぞれ収容され得る。一例として、２個の第２コイルガイド１２１ａ、１２１ｂ、４２１ａ、４２１ｂはガイド部４２０の内周面４２０ａに配置され、残りの一つの第２コイルガイド４２１ｃはガイド部４２０の側面４２０ｃに配置され得る。

それぞれの第２コイルガイド４２１ａ、４２１ｂ、４２１ｃは第１コイルガイド４１１ａ、４１１ｂと連結される。

ステータ１００に巻かれたコイル１の延長部は貫通ホール４１２を貫通して第１コイルガイド４１１に収容される。第１コイルガイド４１１に収容されたコイル１は、ルーター４００の中心を基準として円周方向に沿って案内されてガイド部４２０の第２コイルガイド４２１に到達する。第２コイルガイド４２１に収容されたコイル１は、ハウジング５００の上部に案内されて電源部ターミナル６００まで到達するようになる。

図７は他の実施例に係るルーター４００を含むステータ３００を図示した図面であり、図８は図７のＢ−Ｂを基準とした断面図であって、第１コイルガイド４１１を示した図面、図９は第２コイルガイド４２１を図示した図面である。

さらに他の形態のルーター４００として、胴体４１０は高さが異なる多段の形態である環状の板状部材で実施され得る。例えば、胴体４１０は第１胴体４１０ａと、第１胴体４１０ａ上に形成された第２胴体４１０ｂからなり得る。相対的に上側に配置された第２胴体４１０ｂは外径が第１胴体４１０ａの外径より小さい。そして、第２胴体４１０ｂの外周面には凹んで配置された第１コイルガイド４１１を含むことができる。

第２胴体４１０ｂａは貫通ホール４１２を含むことができる。貫通ホール４１２は第２胴体４１０ｂの上面と下面を貫通して形成される。

ガイド部４２０は第２胴体４１０ｂに垂直に突出して配置され得る。すなわち、胴体４１０の中心Ｃを通る回転軸方向に沿って長く形成され得る。一例として、ガイド部４２０は内周面４２０ａと、外周面４２０ｂと、内周面４２０ａと外周面４２０ｂを連結する側面４２０ｃを含む形状を有するように実施され得るが、第２コイルガイド４２１はすべて外周面４２０ｂに配置され得る。

第１コイルガイド４１１に第２胴体４１０ｂの外周面に沿って案内されたコイル１は、第２コイルガイド４２１によりハウジング５００の上部に案内されて電源部ターミナル（図２の６００）まで達するようになる。

図１０は、他の実施例に係るモータに適用されるターミナルカバーを図示した図面である。

図１０を参照すると、ルーター（図４の４００）を代替するターミナルカバー８００が配置され得る。ターミナルカバー８００はステータ３００の上部と側面の一部を覆う。

このようなターミナルカバー８００は、胴体部８１０と、側面部８２０と、ターミナル８３０を含むことができる。ここで、胴体部８１０と側面部８２０はその形状および機能的な特性によってのみ区分されて説明され得るだけで、互いに上下に連結された一つの手段であり得る。

胴体部８１０はステータ３００上を覆う。胴体部８１０は中心にホール４０１８０１が配置された環状の部材であり得る。ホール４０１８０１は回転軸１００が貫通する所である。

胴体部８１０は第１胴体８１１と第２胴体８１２を含むことができる。第１胴体８１１はステータ３００上で水平に配置される環状の部材であって、第２胴体８１２は第１胴体８１１で垂直に配置されて長さ方向に長く配置される部材である。第１胴体８１１と第２胴体８１２は互いに連結された一つのモールド部材であり得る。一方、胴体部８１０は第１胴体８１１の下端から突出するガイド８０２を含むことができる。ガイド８０２はステータ３００のインシュレーター３１０またはコイル１と接して第１胴体８１１を支持する。側面部８２０は胴体部８１０の縁から下向きに延長形成され得る。

図１１は、ステータ３００の外径とターミナルカバー８００の外径を図示した図面である。

図１１を参照すると、ターミナルカバー８００の直径すなわち、側面部８２０の外径Ｄ１はステータ３００の外径Ｄ２と同じであり得る。側面部８２０の下端部はステータ３００の上端部に接するようになる。具体的には、側面部８２０の下端部はステータ３００のステータコアの上端面に接する。

図１２はターミナル８３０を図示した図面であり、図１３〜図１５は３個のターミナルをそれぞれ図示した図面である。

図１２〜図１５を参照すると、ターミナル８３０は第１胴体８１１の内部に一部が含まれ得る。Ｕ、Ｖ、Ｗの３個のターミナル８３０が設けられ得る。３個のターミナル８３０の共通の特徴は次の通りである。

それぞれのターミナル８３０はターミナル胴体８３１と端子８３２を含むことができる。

ターミナル胴体８３１は第１胴体８１１と第２胴体８１２に含まれ、端子８３２は第１胴体８１１から外部に露出する。

ターミナル胴体８３１は第１ターミナル胴体８３１ａと第２ターミナル胴体８３１ｂを含むことができる。第１ターミナル胴体８３１ａは第１胴体８１１の内部に配置され、第２ターミナル胴体８３１ｂは第２胴体８１２の内部に配置され得る。ここで、第１ターミナル胴体８３１ａと第２ターミナル胴体８３１ｂはその形状および機能的な特性によってのみ区分されて説明され得るだけで、互いに上下に連結された一つの手段である。

第１ターミナル胴体８３１ａの両端部にはそれぞれ端子８３２が設けられ得る。端子８３２はステータ３００に巻かれたコイル１とのフュージングのために曲がって形成され得る。そして、第１ターミナル胴体８３１ａはターミナル胴体８３１の円周方向に沿って曲がって形成され得る。

第２ターミナル胴体８３１ｂは第１ターミナル胴体８３１ａで垂直に延びるように折れ曲がって形成され得る。

図１６は、ターミナルカバーのホールを図示した図面である。

図１６を参照すると、第１胴体８１１には端子８３２が露出して位置するホール８１１ａが配置され得る。ホール８１１ａは第１胴体８１１の円周に沿って複数個が配置され得る。複数個のホール８１１ａの構造的な強度を補強するために、ホール８１１ａとホール８１１ａ間にはブリッジ８１５が配置され得る。そして、ホール８１１ａはターミナル８３０の端子８３２の位置と整列するように設けられ得る。

ホール８１１ａを貫通したステータ３００のコイル１は端子８３２に接触してフュージングされる。ホール８１１ａの形成の有無により、第１胴体８１１は第１領域部８１３と第２領域部８１４に区分され得る。第１領域部８１３は複数個のホール８１１ａが形成される部分であり、第２領域部８１４はホール８１１ａが形成されない部分である。ターミナル８３０の端子８３２は第１領域部８１３に配置される。垂直に形成される第２ターミナル胴体８３１ｂも第１領域部８１３に配置され得る。

第１胴体８１１の外部に露出した端子８３２は側面部８２０の内側に位置する。したがって、コイル１がフュージングされる端子８３２を側面部８２０が囲むようになる。実施例に係るアクチュエータは、胴体部８１０と側面部８２０がステータ３００上を覆うと共にコイル１を連結するバスバーに代わる役割をするので、バスバーを省略することが可能である。実施例に係るアクチュエータはバスバーが省略されるため、アクチュエータ全体の長さを減らすことができる。また、バスバーを省略して部品数を減らすことができるため製造費用を節減できる利点もある。

第１領域部８１３には例えば、合わせて６個の端子８３２が配置され得る。これは、コイル１が連結される端子８３２の個数を減らすことによって可能な構造である。端子８３２の個数を減らすためにステータ３００の構造と巻線方式を変更することができる。

図１７はターミナルカバーの変形例を図示した図面であり、図１８は図１７で図示したターミナルカバーのホールを図示した図面であり、図１９はターミナルの変形例を図示した図面である。

図１７および図１８を参照すると、ターミナルカバー８００は複数個のホール８１１ａを含むものの、第１胴体８１１の全体に亘ってホール８１１ａが一定間隔毎に配置され得る。具体的には、複数個のホール８１１ａは胴体部８１０の中心を基準として円周方向に同一間隔で配置され得る。

ホール８１１ａの位置は端子８３２の位置と対応する。ホール８１１ａは端子８３２の曲がった形状に対応してラウンド状の縁を含むことができる。

図１８および図１９を参照すると、ターミナル８３０の変形例として、Ｕ、Ｖ、Ｗの３個のターミナル８３０が設けられ、合わせて１２個の端子８３２が配置され得る。

図２０はインシュレーターを含むステータを図示した図面であり、図２１はインシュレーターを図示した図面である。

図２０および図２１を参照すると、実施例に係るアクチュエータのステータ３００は、隣接するステータコアが互いに連結された展開型ステータで実施され得る。このような展開型ステータはステータコアが帯状に平面上に広げられ得る。ステータコアが帯状に広げられると、スロットオープン（ｓｌｏｔ ｏｐｅｎ）が拡張されるためコイル１の占積率が高くなるだけでなく、隣接するステータコアに対する巻線作業を一度に進行させることができる。例えば、隣接する２個のステータコアに対して一つのコイル１で巻線作業を共に進行すると、フュージングポイントを半分に減らすことができる。

この時、ステータ３００に巻かれたコイル１は、インシュレーター３１０の後方（外側）に巻いてガイドすることができる。具体的には、インシュレーター３１０は内側ガイド３１１と外側ガイド３１２を含むことができる。内側ガイド３１１と外側ガイド３１２は、インシュレーター３１０に巻線されたコイル１が離脱するのを防止する役割をする。外側ガイド３１２は上方に延びた延長部３１２ａを含む。そして、延長部３１２ａには溝３１２ｂが形成され得る。溝３１２ｂにはステータ３００に巻かれたコイル１が挿入されてインシュレーター３１０の外側にコイル１が案内され得る。

図２２は、ターミナルとシーリングカバーを図示した図面である。

図２２を参照すると、シーリングカバー７００は外部電源と連結されるターミナル電源部６００を含むことができる。ターミナル胴体８３１は回転軸１００の軸方向に沿って長く配置されてターミナル電源部６００と連結される。

以上、本発明の好ましい一実施例に係るモータ用ルーターおよびこれを含むアクチュエータに関して添付された図面を参照して具体的に詳察した。

以上の説明は本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様な修正、変更および置換が可能である。したがって、本発明に開示された実施例および添付された図面は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであって、このような実施例および添付された図面によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の技術的範囲は下記の特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は本発明の技術的範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

１０：アクチュエータ
１００：回転軸
２００：ロータ
３００：ステータ
４００：ルーター
４１０：胴体
４１１：第１コイルガイド
４２０：ガイド部
４２１：第２コイルガイド
５００：ハウジング
６００：電源部ターミナル
７００：シーリングカバー
８００：ターミナルカバー
８１０：胴体部
８２０：側面部
８３０：ターミナル

実施例はモータに関する。

そこで、実施例はフュージング工程を減らし、部品を減らし、大きさを減らすことができるモータを提供することをその目的とする。

前記目的を達成するための実施例は、第１コイルガイドを含む環状の胴体および前記胴体から突出配置され、前記第１コイルガイドと連結される第２コイルガイドを含むガイド部を含むモータを提供することができる。

他の実施例は、回転軸と、前記回転軸に結合するロータと、前記ロータの外側に配置されるステータおよび前記ステータの上側に配置されるルーターを含み、前記ルーターは、第１コイルガイドを含む環状の胴体および前記胴体から突出配置され、前記第１コイルガイドと連結される第２コイルガイドを含むガイド部を含むモータを提供することができる。

実施例に係るモータを図示した図面。 図１のＡ−Ａを基準とするモータの断面を図示した図面。 ハウジングの内部を図示した図面。 実施例に係るルーターを含むステータを図示した図面。 図４のＡ領域の拡大図。 第１コイルガイドと第２コイルガイドを図示した図面。 他の実施例に係るルーターを含むステータを図示した図面。 図７のＢ−Ｂを基準とした断面図であって、第１コイルガイドを示した図面。 第２コイルガイドを図示した図面。 他の実施例に係るモータに適用されるターミナルカバーを図示した図面。 ステータの外径とターミナルカバーの外径を図示した図面。 ターミナルを図示した図面。 ターミナルを図示した図面。 ターミナルを図示した図面。 ターミナルを図示した図面。 ターミナルカバーのホールを図示した図面。 ターミナルカバーの変形例を図示した図面。 図１７で図示したターミナルカバーのホールを図示した図面。 ターミナルの変形例を図示した図面。 インシュレーターを含むステータを図示した図面。 インシュレーターを図示した図面。 ターミナルとシーリングカバーを図示した図面。

Claims (20)

1. 第１コイルガイドを含む環状の胴体；および
   前記胴体から突出配置され、前記第１コイルガイドと連結される第２コイルガイドを含むガイド部を含む、モータ用ルーター。
2. 前記ガイド部は前記胴体の中心を通る回転軸方向に前記胴体の上面から突出形成される、請求項１に記載のモータ用ルーター。
3. 前記第１コイルガイドは前記胴体の上面に凹んで配置される、請求項２に記載のモータ用ルーター。
4. 前記胴体は前記胴体の上面と下面を貫通して前記第１コイルガイドと連結される貫通ホールを含む、請求項２に記載のモータ用ルーター。
5. 前記第１コイルガイドは複数個が形成され、
   前記胴体の中心を基準として前記第１コイルガイドは異なる半径を有する軌道上に配置される、請求項１に記載のモータ用ルーター。
6. 前記ガイド部は前記胴体の中心を基準として内周面と、外周面と、前記内周面と外周面を連結する側面を含む、請求項５に記載のモータ用ルーター。
7. 前記第２コイルガイドは前記ガイド部の内周面で凹んで配置される、請求項６に記載のモータ用ルーター。
8. 前記第２コイルガイドは前記ガイド部の側面で凹んで配置される、請求項７に記載のモータ用ルーター。
9. 前記胴体は第１胴体と、前記第１胴体の上側に配置される第２胴体を含み、
   前記第１胴体は上面と下面を貫通する貫通ホールを含み、
   前記ガイド部は前記第２胴体の上面に突出配置される、請求項１に記載のモータ用ルーター。
10. 前記第１コイルガイドは、前記胴体の中心を基準として半径方向に前記第２胴体の外周面から前記胴体の中心方向に凹んで配置され、
    前記第２コイルガイドは、前記ガイド部の外周面から前記胴体の中心方向に凹んで配置される、請求項９に記載のモータ用ルーター。
11. 回転軸；
    前記回転軸に結合するロータ；
    前記ロータの外側に配置されるステータ；および
    前記ステータの上側に配置されるルーターを含み、
    前記ルーターは、
    第１コイルガイドを含む環状の胴体；および
    前記胴体から突出配置され、前記第１コイルガイドと連結される第２コイルガイドを含むガイド部を含む、アクチュエータ。
12. ハウジングをさらに含み、
    前記ハウジングは互いに連通するように配置される第１収容部と第２収容部と第３収容部を含み、
    前記ロータ、前記ステータおよび前記ルーターの胴体は前記第１収容部に配置され、
    前記ルーターのガイド部は前記第２収容部に配置され、
    前記回転軸は前記第３収容部に配置される、請求項１１に記載のアクチュエータ。
13. 回転軸；
    前記回転軸に結合するロータ；
    前記ロータの外側に配置されるステータ；および
    ターミナルカバーを含み、
    前記ターミナルカバーは前記ステータ上を覆う胴体部と、前記胴体部から下向きに延びる側面部を含み、
    前記胴体部は前記ステータのコイルと連結されるターミナルを含み、
    前記ターミナルは前記側面部より内側に配置される、アクチュエータ。
14. 前記ターミナルはターミナル胴体と、前記ターミナル胴体の端部に形成された端子を含み、
    前記胴体部は
    前記端子が露出して位置するホールを含む、請求項１３に記載のアクチュエータ。
15. 前記胴体部は円周に沿って配置される複数個の前記ホールを含む、請求項１４に記載のアクチュエータ。
16. 複数個の前記ホールは前記胴体部の中心を基準として円周方向に同一間隔で配置される、請求項１５に記載のアクチュエータ。
17. 前記胴体部は円周に沿って区画される第１領域部と第２領域部に区分され、
    前記第１領域部と前記第２領域部のうち前記第１領域部にのみ複数個の前記ホールが配置される、請求項１４に記載のアクチュエータ。
18. 前記ターミナル胴体は互いに連結される第１ターミナル胴体と第２ターミナル胴体を含み、
    前記第１ターミナル胴体は前記端子を含み、
    前記第２ターミナル胴体は前記第１ターミナル胴体から垂直に延長配置される、請求項１４に記載のアクチュエータ。
19. 前記胴体部は第１胴体と第２胴体を含み、
    前記第１胴体は前記第１ターミナル胴体を内部に含み、
    前記第２胴体は前記第１胴体に垂直に配置されて前記第２ターミナル胴体を内部に含む、請求項１７に記載のアクチュエータ。
20. 前記第２胴体は前記第１領域部に配置される、請求項１９に記載のアクチュエータ。
    

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