JP2009118635A - ターミナル装置及び巻線結線方法並びにブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ターミナル装置を軸線方向に小型化する。
【解決手段】ターミナル装置１６では、ターミナル３８ＣＯＭは、その全体が共通端末部結線部として構成されており、ターミナルホルダ３６の軸線方向と直交する方向に沿って設けられている。また、各ターミナル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗの給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗも、ターミナルホルダ３６の軸線方向と直交する方向に沿って設けられている。従って、ターミナル３８ＣＯＭ及び各ターミナル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗの給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗは、ターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）に突出しないので、これにより、ターミナル装置１６を軸線方向に小型化することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ターミナル装置及び巻線結線方法並びにブラシレスモータに関する。

従来、ターミナル装置としては、例えば、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１に記載の例では、ステータコアの軸線方向一端側にターミナルホルダが当接して配置されており、このターミナルホルダは、各コイルを周方向に接続する接続部材を保持している。接続部材には、巻線の端末部が接続されるターミナル当接部が備えられており、このターミナル当接部は、巻線の端末部と接続される際の作業スペースを確保するために、接続部材の連結部に対し軸線方向一端側に突出されている。
特開２００５−３０４２７８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の例では、ターミナル当接部が接続部材の連結部に対し軸線方向一端側に突出されているため、ターミナルホルダ及び接続部材を備えて構成されたターミナル装置が軸線方向に大型化する。従って、ターミナル装置及びこれを備えたブラシレスモータにおいて軸線方向に小型化するためには改善の余地がある。

また、この種のターミナル装置においては、巻線の結線作業時の作業性が良好であることが望まれる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸線方向に小型化することができるターミナル装置及びブラシレスモータを提供することにある。

また、本発明の他の目的は、巻線の結線作業時の作業性を良好とすることができるターミナル装置及び巻線結線方法を提供することにある。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のターミナル装置は、ステータの軸線方向一端側に前記ステータの周方向に沿って設けられたターミナルホルダと、前記ターミナルホルダに保持されて前記ステータの各相の巻線を結線するターミナルと、を備えたターミナル装置において、前記ターミナルホルダは、軸線方向に沿って巻線導入部が形成されると共に、前記巻線導入部を介して前記ステータ側から導入された前記巻線の端末部側部分を周方向に案内する巻線案内部と、前記巻線案内部に対する径方向外側に周方向に沿って設けられ、前記巻線の端末部を前記巻線案内部から径方向外側に導出させる巻線導出部が形成された外周壁部と、を有し、前記ターミナルは、前記ターミナルホルダの軸線方向と直交する方向に沿って設けられて前記端末部同士を束ねて結線する結線部を有する、ことを特徴とする。

請求項１に記載のターミナル装置によれば、巻線の端末部側部分は、ターミナルホルダの軸線方向に沿って形成された巻線導入部を介してステータ側から巻線案内部へ導入され、この巻線案内部によってターミナルホルダの周方向に案内される。そして、この巻線端末部側と連続する巻線の端末部は、巻線案内部に対する径方向外側に周方向に沿って設けられた外周壁部の巻線導出部を介して巻線案内部からターミナルホルダの径方向外側に導出され、この端末部同士は、ターミナルの結線部によって束ねられた状態で結線される。

ここで、端末部同士を束ねて結線する結線部は、ターミナルホルダの軸線方向と直交する方向に沿って設けられている。従って、結線部は、ターミナルホルダの軸線方向一端側に突出しないので、これにより、ターミナル装置を軸線方向に小型化することができる。

請求項２に記載のターミナル装置は、請求項１に記載のターミナル装置において、前記巻線案内部は、前記端末部側部分のうち各相の巻線の共通端末部側部分同士及び各相の巻線の給電端末部側部分同士をそれぞれ前記ターミナルホルダの径方向に並列させる構成とされている、ことを特徴とする。

請求項２に記載のターミナル装置によれば、巻線案内部は、各相の巻線の共通端末部側部分同士及び各相の巻線の給電端末部側部分同士をそれぞれターミナルホルダの径方向に並列させる構成とされている。従って、ターミナル装置の軸線方向における巻線案内部の寸法を小さくすることができるので、これにより、ターミナル装置を軸線方向により一層小型化することができる。

請求項３に記載のターミナル装置は、請求項２に記載のターミナル装置において、前記巻線案内部は、前記共通端末部側部分と前記給電端末部側部分とを互いに前記ターミナルホルダの軸線方向にずらして配置させる構成とされている、ことを特徴とする。

請求項３に記載のターミナル装置によれば、共通端末部側部分と給電端末部側部分とを互いにターミナルホルダの軸線方向にずらして配置させることができるので、共通端末部側部分同士と給電端末部側部分同士とをターミナルホルダの軸線方向における異なる位置でそれぞれ結線することができる。これにより、各端末部同士を束ねて結線する際の作業性を良好とすることができる。

請求項４に記載のターミナル装置は、請求項２又は請求項３に記載のターミナル装置において、前記巻線案内部は、前記給電端末部側部分のうち少なくとも一つの相の巻線の給電端末部側部分と他の相の巻線の給電端末部側部分とを互いに前記ターミナルホルダの軸線方向にずらして配置させる構成とされている、ことを特徴とする。

請求項４に記載のターミナル装置によれば、給電端末部側部分のうち少なくとも一つの相の巻線の給電端末部側部分と他の相の巻線の給電端末部側部分とを互いにターミナルホルダの軸線方向にずらして配置させることができるので、少なくとも一つの相の巻線の給電端末部側部分同士と他の相の巻線の給電端末部側部分とをターミナルホルダの軸線方向における異なる位置でそれぞれ結線することができる。これにより、各給電端末部側部分同士を束ねて結線する際の作業性を良好とすることができる。

請求項５に記載のターミナル装置は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のターミナル装置において、前記結線部は、前記端末部のうち各相の巻線の共通端末部同士及び給電端末部同士をそれぞれ束ねて結線する共通端末部結線部及び給電端末部結線部とされ、前記ターミナルは、前記給電端末部結線部に対して前記ターミナルホルダの周方向に離間した位置に配置されると共に前記給電端末部結線部と電気的に接続され且つ外部と接続される給電部を有する、ことを特徴とする。

請求項５に記載のターミナル装置によれば、ターミナルにおいて、各相の巻線の共通端末部同士を結線する給電端末部結線部と、外部と接続される給電部とは、互いにターミナルホルダの周方向に離間した位置に配置されている。これにより、給電端末部結線部及び給電部のターミナル装置の軸線方向への突出を防止でき、ターミナル装置の軸線方向におけるターミナルの寸法を小さくすることができるので、ターミナル装置を軸線方向により一層小型化することができる。

請求項６に記載のターミナル装置は、請求項５に記載のターミナル装置において、前記巻線導出部は、前記共通端末部及び前記給電端末部をそれぞれ前記巻線案内部から導出させる共通端末部導出部及び給電端末部導出部とされ、前記共通端末部導出部は、前記巻線案内部側に向かうに従って縮径するテーパ部を有して構成され、前記共通端末部結線部は、前記共通端末部を包囲して前記共通端末部同士を束ねた状態で前記共通端末部導出部内に前記巻線案内部側に向けて圧入される構成とされている、ことを特徴とする。

請求項６に記載のターミナル装置によれば、共通端末部導出部は、巻線案内部側に向かうに従って縮径するテーパ部を有して構成され、共通端末部結線部は、共通端末部を包囲して共通端末部同士を束ねた状態で共通端末部導出部内に前記巻線案内部側に向けて圧入される構成とされている。従って、共通端末部同士を結線するには、共通端末部結線部を共通端末部導出部内に巻線案内部側に向けて圧入するだけで良いので、共通端末部同士を容易に結線することができる。

請求項７に記載のターミナル装置は、請求項５又は請求項６に記載のターミナル装置において、前記巻線導出部は、前記共通端末部及び前記給電端末部をそれぞれ前記巻線案内部から導出させる共通端末部導出部及び給電端末部導出部とされ、前記ターミナルホルダには、前記巻線案内部によって底部が構成された溝部と、前記ターミナルの一部が挿入固定される凹部とが形成され、前記給電端末部導出部、前記溝部、及び前記凹部は、前記ターミナルホルダの軸線方向一端側にそれぞれ開放されている、ことを特徴とする。

請求項７に記載のターミナル装置によれば、給電端末部導出部、溝部、及び凹部は、ターミナルホルダの軸線方向一端側にそれぞれ開放されている。従って、巻線の給電端末部、巻線の給電端末部側部分、及びターミナルの一部を、同一方向であるターミナルホルダの軸線方向一端側から給電端末部導出部、溝部、及び凹部にそれぞれ挿入することができるので、巻線の給電端末部、巻線の給電端末部側部分、及びターミナルの一部を給電端末部導出部、溝部、及び凹部に容易に挿入することができる。

また、前記課題を解決するために、請求項８に記載のターミナル装置を用いた巻線結線方法は、請求項６に記載のターミナル装置を用いた巻線結線方法であって、前記端末部側部分のうち各相の巻線の共通端末部側部分を前記ステータ側から前記巻線導入部を介して前記巻線案内部側に導入すると共に前記共通端末部側部分を前記巻線案内部によって周方向に案内させ、前記共通端末部を前記共通端末部導出部によって前記巻線案内部から導出させると共に、前記共通端末部の被膜を除去し、前記共通端末部結線部によって前記共通端末部を包囲して前記共通端末部同士を束ね、前記共通端末部に対し、前記共通端末部導出部に対する前記巻線案内部と反対側へ引張力を加えた状態で、前記共通端末部結線部を前記共通端末部導出部内に前記巻線案内部側に向けて圧入し、前記共通端末部同士を結線する、ことを特徴とする。

請求項８に記載の巻線結線方法によれば、共通端末部結線部を共通端末部導出部内に巻線案内部側に向けて圧入することで共通端末部同士を結線するので、共通端末部同士を容易に結線することができる。これにより、ターミナル装置を用いた巻線の結線作業時における作業性を良好とすることができる。

しかも、共通端末部結線部を共通端末部導出部内に圧入して共通端末部同士を結線する際に、共通端末部に対し、共通端末部導出部に対する巻線案内部と反対側へ引張力を加えるので、これにより、共通端末部と連続する共通端末部側部分の弛みを防止することができる。

また、前記課題を解決するために、請求項９に記載のターミナル装置を用いた巻線結線方法は、請求項７に記載のターミナル装置を用いた巻線結線方法であって、前記端末部側部分のうち各相の巻線の給電端末部側部分を前記ステータ側から前記巻線導入部を介して前記巻線案内部側に導入し、前記給電端末部の被膜を除去して前記給電端末部同士を束ねた状態で前記給電端末部結線部によって結線し、前記給電端末部側部分を前記ターミナルホルダの軸線方向一端側から前記溝部に挿入して前記巻線案内部によって周方向に案内させると共に、前記給電端末部を前記ターミナルホルダの軸線方向一端側から前記給電端末部導出部に挿入して前記巻線案内部から導出させ、且つ、前記ターミナルの一部を前記ターミナルホルダの軸線方向一端側から前記凹部に挿入して固定する、ことを特徴とする。

請求項９に記載の巻線結線方法によれば、巻線の給電端末部、巻線の給電端末部側部分、及びターミナルの一部を、同一方向であるターミナルホルダの軸線方向一端側から給電端末部導出部、溝部、及び凹部にそれぞれ挿入するので、巻線の給電端末部、巻線の給電端末部側部分、及びターミナルの一部を給電端末部導出部、溝部、及び凹部にそれぞれ容易に挿入することができる。これにより、ターミナル装置を用いた巻線の結線作業時における作業性を良好とすることができる。

また、前記課題を解決するために、請求項１０に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のターミナル装置と、前記ステータと、前記ステータが発生する回転磁界によって回転されるロータと、を備えたことを特徴とする。

請求項１０に記載のブラシレスモータによれば、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のターミナル装置を備えているので、軸線方向に小型化することができる。

請求項１１に記載のブラシレスモータは、請求項１０に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、前記ステータの径方向内側に配置され、前記ステータ及び前記ロータを収容すると共に、前記ステータの軸線方向一端側に、前記ステータの軸線に対する一方側の外周部で開口された冷媒入口と、前記軸線に対する他方側の外周部で開口された冷媒出口とが設けられたハウジングを備えた、ことを特徴とする。

請求項１１に記載のブラシレスモータによれば、ハウジングに冷媒入口と冷媒出口とが設けられているので、この冷媒入口からハウジング内を介して冷媒出口へ流れる冷媒の流れが形成されることで、ハウジング内に収容されたステータの巻線を冷却することができる。

以下、図１乃至図１１に基づき、本発明の一実施形態について説明する。

図１に示される本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、例えば、流体ポンプ装置の駆動源として好適に用いられるものであり、図２に示されるように、ステータ１２と、ロータ１４と、ターミナル装置１６と、ハウジング１８とを主要な構成として備えている。

ステータ１２は、コア鉄心２０と、巻線２２と、図示しないインシュレータとを有して構成されている。コア鉄心２０には、中心部から径方向外側に向けて延びるティース部２８が放射状に複数形成されており、巻線２２は、各ティース部２８にインシュレータを介して集中巻きで巻回されている。そして、ステータ１２は、外部からの電流が巻線２２に順次流れることにより回転磁界を形成する構成とされている。

ロータ１４は、周方向に沿って複数の磁極を有する永久磁石等により構成されており、シャフト３４に一体回転可能に固定されている。なお、シャフト３４は、ハウジング１８のシャフト支持部３０に軸受３２を介して回転可能に支持されている。そして、ロータ１４は、ステータ１２が発生する回転磁界によって回転される構成とされている。

ターミナル装置１６は、図３に示されるように、ステータ１２の軸線方向一端側（Ｚ１側）に配置されており、図４，図５に示されるように、ターミナルホルダ３６と、ターミナル３８とを有して構成されている。

ターミナルホルダ３６は、図３乃至図６に示されるように、環状に構成されて、ステータ１２の周方向に沿って設けられている。このターミナルホルダ３６には、図４，図６に示されるように、軸線方向一端側（Ｚ１側）に開放されると共に周方向に沿って延びる環状の溝部４０が形成されており、この溝部４０の底部は、巻線案内部４２とされている。

巻線案内部４２は、図４，図６に示されるように、巻線案内部４２ＣＯＭと、巻線案内部４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗとに分けられている。巻線案内部４２ＣＯＭは、図９に示される各相の巻線２２の共通端末部側部分２４ＣＯＭ同士をターミナルホルダ３６の径方向に並列させる構成とされており、巻線案内部４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗは、図１０，図１１に示される各相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗ同士をそれぞれターミナルホルダ３６の径方向に並列させる構成とされている。

さらに、図４に示されるように、巻線案内部４２ＣＯＭは、巻線案内部４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗに対しターミナルホルダ３６の軸線方向他端側（Ｚ２側）にずれた位置に設けられている。また、巻線案内部４２Ｕ，４２Ｗは、巻線案内部４２Ｖに対しターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）にずれた位置に設けられている。

つまり、巻線案内部４２は、図９乃至図１１に示されるように、各相の巻線２２の共通端末部側部分２４ＣＯＭと給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗとを互いにターミナルホルダ３６の軸線方向にずらして配置させると共に、給電端末部側部分２４Ｖと給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｗとを互いにターミナルホルダ３６の軸線方向にずらして配置させる構成とされている。なお、巻線案内部４２Ｕ，４２Ｗは、ターミナルホルダ３６の軸線（中心部）を挟んだ両側にそれぞれ配置されている。

そして、この巻線案内部４２ＣＯＭ及び巻線案内部４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗには、図６に示されるように、上述の巻線２２をステータ１２側からターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）に導入するための巻線導入部４４がターミナルホルダ３６の軸線方向に沿ってそれぞれ貫通形成されている。

また、このターミナルホルダ３６には、図４，図６に示されるように、巻線案内部４２に対する径方向内側及び外側に、環状の内周壁部４６及び外周壁部４８がそれぞれ周方向に沿って形成されている。外周壁部４８には、上述の巻線案内部４２ＣＯＭ及び巻線案内部４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗとそれぞれ連続するように、共通端末部導出部５０ＣＯＭ及び給電端末部導出部５０Ｕ，５０ＶＷが開口形成されている。

共通端末部導出部５０ＣＯＭは、図９に示されるように、共通端末部２６ＣＯＭを巻線案内部４２ＣＯＭからターミナルホルダ３６の径方向外側に導出させるためものであり、ターミナルホルダ３６の径方向（軸線方向と直交する方向）に沿って形成されている。

また、この共通端末部導出部５０ＣＯＭは、図７に示されるようにターミナルホルダ３６の周方向に延びる長孔状に構成されており、且つ、ターミナルホルダ３６の径方向内側（図４，図６に示される巻線案内部４２側）に向かうに従って縮径するテーパ部５１を有して構成されている。

一方、給電端末部導出部５０Ｕは、図１１に示されるように、給電端末部２６Ｕを巻線案内部４２からターミナルホルダ３６の径方向外側に導出させるためものであり、ターミナルホルダ３６の径方向と平行な方向（軸線方向と直交する方向）に沿って形成されている。

また、給電端末部導出部５０ＶＷは、図１０，図１１に示されるように、給電端末部２６Ｖ，２６Ｗを巻線案内部４２からターミナルホルダ３６の径方向外側に導出させるためものであり、ターミナルホルダ３６の径方向（軸線方向と直交する方向）に沿って形成されている。この給電端末部導出部５０Ｕ，５０ＶＷは、ターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）にそれぞれ開放された切欠状に構成されている。

さらに、このターミナルホルダ３６には、図４，図６に示されるように、後述するターミナル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗの一部がそれぞれ挿入固定される凹部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗが形成されている。この凹部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは、ターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）に開放された構成とされている。また、ターミナルホルダ３６には、ステータ１２に形成されたスロット部５６に挿入される脚部５４が軸線方向他端側（Ｚ２側）に向けて突設されている。

ターミナル３８は、図４，図９乃至図１１に示されるように、共通端末部２６ＣＯＭを結線するターミナル３８ＣＯＭと、給電端末部２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗをそれぞれ結線するターミナル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗとに分けられている。

ターミナル３８ＣＯＭは、図５，図８，図９に示されるように、Ｕ字状に構成されており、共通端末部２６ＣＯＭを包囲して共通端末部２６ＣＯＭ同士を束ねた状態で共通端末部導出部５０ＣＯＭ内に巻線案内部４２側に向けて圧入される構成とされている。つまり、ターミナル３８ＣＯＭは、共通端末部導出部５０ＣＯＭ内に圧入される前の状態では、その外形寸法（ターミナルホルダ３６の軸線方向における寸法）が共通端末部導出部５０ＣＯＭの巻線案内部４２と反対側の開口寸法Ａ１（図７参照）よりも小さく且つ共通端末部導出部５０ＣＯＭの巻線案内部４２側の開口寸法Ａ２（図７参照）よりも大きく構成されている。

なお、このターミナル３８ＣＯＭは、その全体が共通端末部結線部として構成されており、図９に示されるように、共通端末部導出部５０ＣＯＭ内に圧入されたときには、ターミナルホルダ３６の径方向（軸線方向と直交する方向）に沿って設けられた状態となる。

一方、ターミナル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗは、図４，図１０，図１１に示されるように、給電端末部２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗ同士をそれぞれ束ねて結線する給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗと、外部と接続される給電部６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗと、を有する構成とされている。給電部６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗは、給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗに対してターミナルホルダ３６の周方向に離間した位置にそれぞれ配置されると共に給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗとそれぞれ電気的に接続されている。

各ターミナル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗは、その一部が図４，図６に示される凹部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに挿入固定されることでターミナルホルダ３６に保持される。そして、図４，図１１に示されるように、給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｗは、ターミナル３８Ｕ，３８Ｗがターミナルホルダ３６にそれぞれ保持されたときには、ターミナルホルダ３６の径方向と平行な方向（軸線方向と直交する方向）に沿って設けられた状態となり、給電端末部結線部５８Ｖは、ターミナル３８Ｖがターミナルホルダ３６に保持されたときには、ターミナルホルダ３６の径方向（軸線方向と直交する方向）に沿って設けられた状態となる。

ハウジング１８は、図１，図２に示されるように、ステータ１２を収容する有底筒状に構成されており、ステータ１２の軸線方向一端側（Ｚ１側）に、ステータ１２の軸線に対する一方側の外周部で開口された冷媒入口６２と、軸線に対する他方側の外周部で開口された冷媒出口６４とが設けられた構成とされている。

次に、上記各構成からなるブラシレスモータ１０の製造方法について説明する。

先ず、図３に示されるコア鉄心２０に図示しないインシュレータを装着し、このインシュレータを介してコア鉄心２０の各ティース部２８に巻線２２を集中巻きで巻回し、ステータ１２を構成する。そして、ターミナルホルダ３６の脚部５４をステータ１２のスロット部５６に挿入し、ターミナルホルダ３６をステータ１２の軸線方向一端側（Ｚ１側）に固定配置する。

（共通端末部２６の結線）
続いて、ステータ１２から延びる各相の巻線２２の共通端末部側部分２４ＣＯＭをステータ１２側から図６に示される巻線導入部４４を介して巻線案内部４２側に導入し、図９に示されるように、この共通端末部側部分２４ＣＯＭを巻線案内部４２（巻線案内部４２ＣＯＭ）によって周方向に案内させる。そして、各相の巻線２２の共通端末部２６ＣＯＭを共通端末部導出部５０ＣＯＭによって巻線案内部４２からターミナルホルダ３６の径方向外側に導出させると共に、共通端末部２６ＣＯＭの被膜を除去し、ターミナル３８ＣＯＭ（共通端末部結線部）によって共通端末部２６ＣＯＭを包囲して共通端末部２６ＣＯＭ同士を束ねる。

そして、図９の矢印Ｆで示されるように、共通端末部２６ＣＯＭに対し、共通端末部導出部５０ＣＯＭに対する巻線案内部４２と反対側（ターミナルホルダ３６の径方向外側）へ引張力を加えた状態で、ターミナル３８ＣＯＭを共通端末部導出部５０ＣＯＭ内に巻線案内部４２側（ターミナルホルダ３６の径方向内側）に向けて圧入する。そして、図８に示されるように、テーパ部５１を有して構成された共通端末部導出部５０ＣＯＭによってターミナル３８ＣＯＭを潰すことにより、共通端末部２６ＣＯＭ同士を結線する。

このとき、共通端末部２６ＣＯＭ同士を結線するには、ターミナル３８ＣＯＭを共通端末部導出部５０ＣＯＭ内に巻線案内部４２側に向けて圧入するだけで良いので、共通端末部２６ＣＯＭ同士を容易に結線することができる。

また、ターミナル３８ＣＯＭを共通端末部導出部５０ＣＯＭ内に圧入して共通端末部２６ＣＯＭ同士を結線する際に、共通端末部２６ＣＯＭに対し、共通端末部導出部５０ＣＯＭに対する巻線案内部４２と反対側へ引張力を加えるので、これにより、共通端末部２６ＣＯＭと連続する共通端末部側部分２４ＣＯＭの弛みが防止される。

（給電端末部側部分２４Ｖの結線）
続いて、ステータ１２から延びるＶ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｖをステータ１２側から図６に示される巻線導入部４４を介して巻線案内部４２側に導入し、このＶ相の巻線２２の給電端末部２６Ｖの被膜を除去して給電端末部２６Ｖ同士を束ねた状態で図１０に示されるターミナル３８Ｖの給電端末部結線部５８Ｖに挿入する。そして、この給電端末部結線部５８Ｖを治具で潰し、この給電端末部結線部５８Ｖによって給電端末部２６Ｖ同士を結線する。

このとき、巻線案内部４２は、Ｖ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｖと各相の巻線２２の共通端末部側部分２４ＣＯＭとを互いにターミナルホルダ３６の軸線方向にずらして配置させる構成とされているので、給電端末部側部分２４Ｖ同士を共通端末部側部分２４ＣＯＭとターミナルホルダ３６の軸線方向における異なる位置で結線することができる。従って、給電端末部側部分２４Ｖ同士を束ねて結線する際の作業性は良好である。

そして、図１０に示されるように、Ｖ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｖをターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）から溝部４０に挿入して巻線案内部４２（巻線案内部４２Ｖ）によって周方向に案内させる。また、これと共に、給電端末部２６Ｖをターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）から給電端末部導出部５０ＶＷに挿入して巻線案内部４２からターミナルホルダ３６の径方向外側に導出させ、且つ、ターミナル３８Ｖの一部をターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）から凹部５２Ｖに挿入して固定する。

このとき、給電端末部側部分２４Ｖ、給電端末部２６Ｖ、及びターミナル３８Ｖの一部を、同一方向であるターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）から溝部４０、給電端末部導出部５０ＶＷ、及び凹部５２Ｖにそれぞれ挿入することができるので、給電端末部側部分２４Ｖ、給電端末部２６Ｖ、及びターミナル３８Ｖの一部を溝部４０、給電端末部導出部５０ＶＷ、及び凹部５２Ｖにそれぞれ容易に挿入することができる。

（給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｗの結線）
続いて、ステータ１２から延びるＵ相及びＷ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｗをステータ１２側から図６に示される巻線導入部４４を介して巻線案内部４２側に導入し、このＵ相及びＷ相の巻線２２の給電端末部２６Ｕ，２６Ｗの被膜を除去して給電端末部２６Ｕ，２６Ｗ同士をそれぞれ束ねた状態で図１１に示されるターミナル３８Ｕ，３８Ｗの給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｗにそれぞれ挿入する。そして、この給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｗを治具でそれぞれ潰し、この給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｗによって給電端末部２６Ｕ，２６Ｗ同士をそれぞれ結線する。

このとき、巻線案内部４２は、Ｕ相及びＷ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｕ，２４ＷとＶ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｖとを互いにターミナルホルダ３６の軸線方向にずらして配置させる構成とされているので、給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｗ同士をそれぞれ給電端末部側部分２４Ｖとターミナルホルダ３６の軸線方向における異なる位置で結線することができる。従って、給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｗ同士をそれぞれ束ねて結線する際の作業性は良好である。

しかも、巻線案内部４２Ｕ，４２Ｗは、図４，図６に示されるように、ターミナルホルダ３６の軸線（中心部）を挟んだ両側にそれぞれ配置されているので、これにより、Ｕ相及びＷ相の巻線２２の給電端末部２６Ｕ，２６Ｗ同士を束ねて結線する際の作業性がより一層良好となる。

そして、図１１に示されるように、Ｕ相及びＷ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｗをターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）から溝部４０に挿入して巻線案内部４２（巻線案内部４２Ｕ，４２Ｗ）によってそれぞれ周方向に案内させる。また、これと共に、給電端末部２６Ｕ，２６Ｗをターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）から給電端末部導出部５０Ｕ，５０ＶＷに挿入して巻線案内部４２からターミナルホルダ３６の径方向外側に導出させ、且つ、ターミナル３８Ｕ，３８Ｗの一部をターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）から凹部５２Ｕ，５２Ｗにそれぞれ挿入して固定する。

このとき、給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｗ、給電端末部２６Ｕ，２６Ｗ、及びターミナル３８Ｕ，３８Ｗの一部を、同一方向であるターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）から溝部４０、給電端末部導出部５０Ｕ，５０ＶＷ、及び凹部５２Ｕ，５２Ｗにそれぞれ挿入することができるので、給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｗ、給電端末部２６Ｕ，２６Ｗ、及びターミナル３８Ｕ，３８Ｗの一部を溝部４０、給電端末部導出部５０Ｕ，５０ＶＷ、及び凹部５２Ｕ，５２Ｗにそれぞれ容易に挿入することができる。

以上の要領により、ターミナル装置１６がステータ１２に一体に組み付けられると共に、ターミナル装置１６によってステータ１２の各相の巻線２２が結線される。

そして、図２に示されるように、ハウジング１８のシャフト支持部３０に軸受３２を挿入すると共に軸受３２にシャフト３４を挿入し、且つ、このシャフト３４にロータ１４を一体回転可能に固定する。また、これと前後して、上述のステータ１２及びターミナル装置１６をハウジング１８内に収容し、これにより、ブラシレスモータ１０が完成される。

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。

以上詳述したように、本発明の一実施形態に係るターミナル装置１６によれば、ターミナル３８ＣＯＭは、その全体が共通端末部結線部として構成されており、ターミナルホルダ３６の軸線方向と直交する方向に沿って設けられている。また、各ターミナル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗの給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗも、ターミナルホルダ３６の軸線方向と直交する方向に沿って設けられている。

従って、ターミナル３８ＣＯＭ及び各ターミナル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗの給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗは、ターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）に突出しないので、ターミナル装置１６を軸線方向に小型化することができる。

つまり、本発明の一実施形態に係るターミナル装置１６によれば、例えば、図１２に示される比較例に係るターミナル装置１１６のように端末部結線部１５８がターミナルホルダ１３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）に突出する構成に比して、その突出部寸法Ｌだけ軸線方向に小型化することができる、

また、巻線案内部４２は、各相の巻線２２の共通端末部側部分２４ＣＯＭ同士及び各相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗ同士をそれぞれターミナルホルダ３６の径方向に並列させる構成とされている。従って、ターミナル装置１６の軸線方向における巻線案内部４２の寸法を小さくすることができるので、これにより、ターミナル装置１６を軸線方向により一層小型化することができる。

また、各ターミナル３８ＣＯＭ，３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗにおいて、給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗと給電部６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗとは、互いにターミナルホルダ３６の周方向に離間した位置にそれぞれ配置されている。これにより、給電端末部結線部５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗ及び給電部６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗのターミナル装置１６の軸線方向への突出を防止でき、ターミナル装置１６の軸線方向におけるターミナル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗの寸法を小さくすることができるので、ターミナル装置１６を軸線方向により一層小型化することができる。

また、本発明の一実施形態に係るターミナル装置１６によれば、各相の巻線の共通端末部側部分２４ＣＯＭ及び給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗが溝部４０に収容されるので、各相の巻線の共通端末部側部分２４ＣＯＭ及び給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗの絶縁性を確保することができる。

また、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、上述のターミナル装置１６を備えているので、軸線方向に小型化することができる。

また、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、ハウジング１８に冷媒入口６２と冷媒出口６４とが設けられているので、この冷媒入口６２からハウジング１８内を介して冷媒出口６４へ流れる冷媒の流れが形成されることで、ハウジング１８内に収容されたステータ１２の巻線２２を冷却することができる。

また、上述の本発明の一実施形態に係るターミナル装置１６を用いた巻線２２結線方法によれば、共通端末部２６ＣＯＭ同士を結線するには、ターミナル３８ＣＯＭ（共通端末部結線部）を共通端末部導出部５０ＣＯＭ内に巻線案内部４２側に向けて圧入するだけで良いので、共通端末部２６ＣＯＭ同士を容易に結線することができる。これにより、ターミナル装置１６を用いた巻線２２の結線作業時における作業性を良好とすることができる。

また、巻線案内部４２は、Ｖ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｖと各相の巻線２２の共通端末部側部分２４ＣＯＭとを互いにターミナルホルダ３６の軸線方向にずらして配置させる構成とされている。従って、給電端末部側部分２４Ｖ同士を共通端末部側部分２４ＣＯＭとターミナルホルダ３６の軸線方向における異なる位置で結線することができる。これにより、給電端末部側部分２４Ｖ同士を束ねて結線する際の作業性を良好とすることができる。

さらに、巻線案内部４２は、Ｕ相及びＷ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｕ，２４ＷとＶ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｖとを互いにターミナルホルダ３６の軸線方向にずらして配置させる構成とされている。従って、給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｗ同士をそれぞれ給電端末部側部分２４Ｖとターミナルホルダ３６の軸線方向における異なる位置で結線することができる。これにより、給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｗ同士をそれぞれ束ねて結線する際の作業性も良好とすることができる。

しかも、巻線案内部４２Ｕ，４２Ｗは、ターミナルホルダ３６の軸線（中心部）を挟んだ両側にそれぞれ配置されているので、これにより、Ｕ相及びＷ相の巻線２２の給電端末部２６Ｕ，２６Ｗ同士を束ねて結線する際の作業性をより一層良好とすることができる。

また、ターミナル３８ＣＯＭを共通端末部導出部５０ＣＯＭ内に圧入して共通端末部２６ＣＯＭ同士を結線する際に、共通端末部２６ＣＯＭに対し、共通端末部導出部５０ＣＯＭに対する巻線案内部４２と反対側へ引張力を加えるので、これにより、共通端末部２６ＣＯＭと連続する共通端末部側部分２４ＣＯＭの弛み防止することができる。

また、溝部４０、給電端末部導出部５０Ｕ，５０ＶＷ、及び凹部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは、ターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）にそれぞれ開放されている。従って、給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗ、給電端末部２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗ、及びターミナル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗの一部を、同一方向であるターミナルホルダ３６の軸線方向一端側（Ｚ１側）から給電端末部導出部５０Ｕ，５０ＶＷ、及び凹部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗにそれぞれ挿入することができる。

これにより、給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗ、給電端末部２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗ、及びターミナル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗの一部を給電端末部導出部５０Ｕ，５０ＶＷ、及び凹部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗにそれぞれ容易に挿入することができるので、ターミナル装置１６を用いた巻線２２の結線作業時における作業性を良好とすることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

例えば、上記実施形態において、巻線案内部４２は、Ｖ相の巻線２２の給電端末部側部分２４ＶとＵ相及びＷ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｗとを互いにターミナルホルダ３６の軸線方向にずらして配置させる構成とされていたが、次のようにしても良い。

すなわち、巻線案内部４２は、Ｕ相の巻線２２の給電端末部側部分２４ＵとＶ相及びＷ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｖ，２４Ｗとを互いにターミナルホルダ３６の軸線方向にずらして配置させる構成とされていても良く、Ｗ相の巻線２２の給電端末部側部分２４ＷとＵ相及びＶ相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｖとを互いにターミナルホルダ３６の軸線方向にずらして配置させる構成とされていても良い。また、各相の巻線２２の給電端末部側部分２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗを互いにターミナルホルダ３６の軸線方向にずらして配置させる構成とされていても良い。

本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの全体構成を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。 図１（Ｂ）の２−２線断面図である。 ターミナル装置がステータに組み付けられた状態を示す図である。 ターミナルホルダの斜視図である。 ターミナルホルダの側面図である。 ターミナルホルダの平面図である。 共通端末部導出部の構成を示す図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 ターミナル装置の要部拡大図である。 各相の巻線の共通端末部を結線したターミナルをターミナルホルダに組み付けた状態を説明する図である。 Ｖ相の巻線の給電端末部を結線したターミナルをターミナルホルダに組み付けた状態を説明する図である。 Ｕ相及びＷ相の巻線の給電端末部を結線したターミナルをターミナルホルダに組み付けた状態を説明する図である。 比較例に係るターミナル装置がステータに組み付けられた状態を示す図である。

符号の説明

１０…ブラシレスモータ、１２…ステータ、１４…ロータ、１６…ターミナル装置、１８…ハウジング、２０…コア鉄心、２２…巻線、２４ＣＯＭ…共通端末部側部分、２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗ…給電端末部側部分、２６ＣＯＭ…共通端末部、２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗ…給電端末部、３６…ターミナルホルダ、３８ＣＯＭ…ターミナル（共通端末部結線部）、３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗ…ターミナル、４０…溝部、４２ＣＯＭ，４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗ…巻線案内部、４４…巻線導入部、４８…外周壁部、５０ＣＯＭ…共通端末部導出部（巻線導出部）、５０Ｕ，５０ＶＷ…給電端末部導出部（巻線導出部）、５１…テーパ部、５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗ…凹部、５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗ…給電端末部結線部、６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗ…給電部、６２…冷媒入口、６４…冷媒出口

Claims (11)

1. ステータの軸線方向一端側に前記ステータの周方向に沿って設けられたターミナルホルダと、
   前記ターミナルホルダに保持されて前記ステータの各相の巻線を結線するターミナルと、
   を備えたターミナル装置において、
   前記ターミナルホルダは、
   軸線方向に沿って巻線導入部が形成されると共に、前記巻線導入部を介して前記ステータ側から導入された前記巻線の端末部側部分を周方向に案内する巻線案内部と、
   前記巻線案内部に対する径方向外側に周方向に沿って設けられ、前記巻線の端末部を前記巻線案内部から径方向外側に導出させる巻線導出部が形成された外周壁部と、
   を有し、
   前記ターミナルは、前記ターミナルホルダの軸線方向と直交する方向に沿って設けられて前記端末部同士を束ねて結線する結線部を有する、
   ことを特徴とするターミナル装置。
2. 前記巻線案内部は、前記端末部側部分のうち各相の巻線の共通端末部側部分同士及び各相の巻線の給電端末部側部分同士をそれぞれ前記ターミナルホルダの径方向に並列させる構成とされている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のターミナル装置。
3. 前記巻線案内部は、前記共通端末部側部分と前記給電端末部側部分とを互いに前記ターミナルホルダの軸線方向にずらして配置させる構成とされている、
   ことを特徴とする請求項２に記載のターミナル装置。
4. 前記巻線案内部は、前記給電端末部側部分のうち少なくとも一つの相の巻線の給電端末部側部分と他の相の巻線の給電端末部側部分とを互いに前記ターミナルホルダの軸線方向にずらして配置させる構成とされている、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のターミナル装置。
5. 前記結線部は、前記端末部のうち各相の巻線の共通端末部同士及び給電端末部同士をそれぞれ束ねて結線する共通端末部結線部及び給電端末部結線部とされ、
   前記ターミナルは、前記給電端末部結線部に対して前記ターミナルホルダの周方向に離間した位置に配置されると共に前記給電端末部結線部と電気的に接続され且つ外部と接続される給電部を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のターミナル装置。
6. 前記巻線導出部は、前記共通端末部及び前記給電端末部をそれぞれ前記巻線案内部から導出させる共通端末部導出部及び給電端末部導出部とされ、
   前記共通端末部導出部は、前記巻線案内部側に向かうに従って縮径するテーパ部を有して構成され、
   前記共通端末部結線部は、前記共通端末部を包囲して前記共通端末部同士を束ねた状態で前記共通端末部導出部内に前記巻線案内部側に向けて圧入される構成とされている、
   ことを特徴とする請求項５に記載のターミナル装置。
7. 前記巻線導出部は、前記共通端末部及び前記給電端末部をそれぞれ前記巻線案内部から導出させる共通端末部導出部及び給電端末部導出部とされ、
   前記ターミナルホルダには、前記巻線案内部によって底部が構成された溝部と、前記ターミナルの一部が挿入固定される凹部とが形成され、
   前記給電端末部導出部、前記溝部、及び前記凹部は、前記ターミナルホルダの軸線方向一端側にそれぞれ開放されている、
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のターミナル装置。
8. 請求項６に記載のターミナル装置を用いた巻線結線方法であって、
   前記端末部側部分のうち各相の巻線の共通端末部側部分を前記ステータ側から前記巻線導入部を介して前記巻線案内部側に導入すると共に前記共通端末部側部分を前記巻線案内部によって周方向に案内させ、
   前記共通端末部を前記共通端末部導出部によって前記巻線案内部から導出させると共に、前記共通端末部の被膜を除去し、前記共通端末部結線部によって前記共通端末部を包囲して前記共通端末部同士を束ね、
   前記共通端末部に対し、前記共通端末部導出部に対する前記巻線案内部と反対側へ引張力を加えた状態で、前記共通端末部結線部を前記共通端末部導出部内に前記巻線案内部側に向けて圧入し、前記共通端末部同士を結線する、
   ことを特徴とする巻線結線方法。
9. 請求項７に記載のターミナル装置を用いた巻線結線方法であって、
   前記端末部側部分のうち各相の巻線の給電端末部側部分を前記ステータ側から前記巻線導入部を介して前記巻線案内部側に導入し、
   前記給電端末部の被膜を除去して前記給電端末部同士を束ねた状態で前記給電端末部結線部によって結線し、
   前記給電端末部側部分を前記ターミナルホルダの軸線方向一端側から前記溝部に挿入して前記巻線案内部によって周方向に案内させると共に、前記給電端末部を前記ターミナルホルダの軸線方向一端側から前記給電端末部導出部に挿入して前記巻線案内部から導出させ、且つ、前記ターミナルの一部を前記ターミナルホルダの軸線方向一端側から前記凹部に挿入して固定する、
   ことを特徴とする巻線結線方法。
10. 請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のターミナル装置と、
    前記ステータと、
    前記ステータが発生する回転磁界によって回転されるロータと、
    を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
11. 前記ロータは、前記ステータの径方向内側に配置され、
    前記ステータ及び前記ロータを収容すると共に、前記ステータの軸線方向一端側に、前記ステータの軸線に対する一方側の外周部で開口された冷媒入口と、前記軸線に対する他方側の外周部で開口された冷媒出口とが設けられたハウジングを備えた、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のブラシレスモータ。

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